Ứng Dụng PLC Để Tự Động Hóa Quá Trình Điều khiển Lò Nung Phôi Nhôm Trong Dây Chuyền Sản Xuất Nhôm Định Hình

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 MỤC LỤC 2 DANH MỤC BẢNG BIỂU 4 DANH MỤC HÌNH ẢNH 5 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NHÀ MÁY NHÔM ĐÔNG ANH 7 1.1 Giới thiệu chung 7 1.2 Quy mô đầu tư 8 1.3 Quy mô nhân lực 8 1.4 Tiêu chuẩn áp dụng 10 1.5 Chức năng và nhiệm vụ 10 1.6 Quy mô sản xuất 11 1.6.1 Hệ thống thiết bị của phân xưởng đùn ép: 11 1.6.2 Hệ thống thiết bị của phân xưởng Anode: 13 1.7 Chuyển giao công nghệ 14 1.8 Đào tạo 15 1.9 Quan hệ quốc tế 15 1.10 Quan hệ trong nước 15 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA CÔNG ĐOẠN NUNG 16 PHÔI NHÔM 16 2.1 Quy trình công nghệ của lò nung phôi nhôm 16 2.1.1 Sơ đồ công nghệ của lò nung phôi nhôm: 16 2.1.2 Nguyên lý hoạt động của lò nung phôi nhôm: 16 2.1.3 Bảng thống kê các thiết bị của lò nung phôi nhôm: 17 2.1.4Hình ảnh và thông số kỹ thuật của các thiết bị của lò nung phôi nhôm: 18 CHƯƠNG 3: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN, CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA CỦA LÒ NUNG PHÔI NHÔM 32 3.1 tính chọn thiết bị điều khiển 32 3.1.1 Rơle trung gian 32 3.1.2 Đặc tính của cặp nhiệt điện 33 3.1.4 Tính chọn thiết bị điều khiển PLC 35 3.1.5 Chọn module nguồn dùng trong chương trình 37 3.2 Sơ đồ nối dây 37 3.2.1 Vị trí bố trí module PLC 37 3.2.2 Sơ đồ nối dây mạch động lực 38 3.2.3 Sơ đồ nối dây mạch điều khiển 39 3.2.4 Sơ đồ nối dây cấp nguồn cho CPU 40 3.2.5 Sơ đồ nối dây tín hiệu vào số PLC 40 3.2.6 Sơ đồ nối dây tín hiệu ra số PLC 41 3.2.7 Sơ đồ nối dây tín hiệu ANALOG INPUT PLC 42 3.3 Quy định vào ra của chương trình điều khiển 43 3.3.1 Bảng địa chỉ đầu vào của chương trình: 43 3.3.2 Bảng địa chỉ đầu ra của chương trình: 44 3.3.3 Bảng địa chỉ của cảm biến: 44 3.4 Lưu đồ thuật toán: 45 3.4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính: 45 3.4.4 Lưu đồ thuật toán chương trình sự cố: 48 3.5.1 Phần cứng của PLC 49 3.5.2 Các kí hiệu của chương trình 49 3.5.3Chương trình khởi động hệ thống 51 3.5.4 Chương trình dừng hệ thống 54 3.5.5 Chương trình sử lý sự cố 56 3.5.6 Chương trình sử lý tín hiệu analog 58 3.5.7 Giao diện giám sát trên win cc 60 3.5.8 Kết Luận chương…………………………………………………………...64 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66

Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, thời kì đổi , thời kì công nghiệp hóa đại hóa, tiến nhanh chóng ngành khoa học kỹ thuật nói chung ngành khoa học kỹ thuật điện - điện tử nói riêng với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hóa góp phần thay đổi mạnh mẽ công nghiệp nước ta theo hướng công nghiệp hóa đại hóa Với phát triển khoa học kỹ thuật việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng xuất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cần thiết Đồ án với đề tài: " Ứng Dụng PLC Để Tự Động Hóa Quá Trình Điều khiển Lò Nung Phôi Nhôm Trong Dây Chuyền Sản Xuất Nhôm Định Hình” Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh - Công Ty Cổ Phần Cơ Khí LiCoGi Trong trình làm đồ án, dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn TS.ĐẶNG VĂN CHÍ thân em tham khảo thêm nhiều tài liệu tìm hiểu thực tế công ty thời gian lực em hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét thầy cô để em hoàn thiện đồ án tốt cho em thêm kiến thức để làm hành trang cho tương lai sau Trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS ĐẶNG VĂN CHÍ môn Tự Động Hóa Mỏ - Dầu Khí Trường Đại Học Mỏ Địa Chất người tận tình hướng dẫn, bảo suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô giáo trường nói chung, quý thầy cô môn Tự Động Hóa Mỏ - Dầu Khí nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều khiển cho em suốt trình học tập Hà Nội ngày 29/05/2017 Sinh viên Huỳnh Văn Nghĩa MỤC LỤC SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Hình 1.1 Nhà máy nhôm Đông Anh 1.3 Quy mô nhân lực Hình 1.2 Một số sản phẩm nhà máy 12 1.6 Quy mô sản xuất 12 1.6.1 Hệ thống thiết bị phân xưởng đùn ép: 12 Hình 1.3 Dây chuyền 1800 13 Hình 1.4 Dây chuyền 1350 13 c Dây chuyền đùn ép 650 tấn, Model 2004 Sunkyung Machinery Co Ltd Yoo Chang Machinery Company – Hàn Quốc cung cấp 14 Hình 1.5 Dây chuyền 650 14 1.6.2 Hệ thống thiết bị phân xưởng Anode: .14 Hình 1.6 Phân xưởng Anode 14 Hình 1.7 Hệ thống sơn tĩnh điện phủ film 15 Hình 1.8 Một số khuôn nhà máy 15 1.7 Chuyển giao công nghệ 15 1.8 Đào tạo 16 1.9 Quan hệ quốc tế 16 1.10 Quan hệ nước 16 2.1.2 Nguyên lý hoạt động lò nung phôi nhôm: .17 2.1.3 Bảng thống kê thiết bị lò nung phôi nhôm: .18 Hình 2.1 Máy thổi khí 19 Hình 2.2 Bộ trao đổi nhiệt 20 Hình 2.3 Quạt hút gió .20 Hình 2.4 Van Bướm điều khiển tay 21 Hình 2.5 Van bướm điều khiển điện 22 Hình 2.6 Bộ trộn khí 23 Hình 2.7 Van điều chỉnh khí 23 Hình 2.8 Bình lọc 24 Hình 2.9 Van điện từ 25 Hình 2.10 Bộ điều chỉnh mức độ khí .26 Hình 2.11 phận đốt mồi .26 Hình 2.12 Cảm biến phát lửa 27 Hình 2.13 Biến áp mồi 27 Hình 2.14 Van điện từ .28 Hình 2.15 cặp nhiệt điện 29 Hình 2.16 bugi đánh lửa 29 Hình 2.17 Công tắc áp suất GW-50 30 Hình 2.18 Công tắc áp suất GW-150 .31 SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Hình 2.19 Van điều chỉnh tốc độ khí vào 31 Hình 2.20 vòi phun 32 Hình 3.1 Rơ-le trung gian tủ điện nhà máy .33 3.1.2.1 Bảng thông số kỹ thuật: .34 Hình 3.2 Cặp nhiệt điện 34 Hình 3.3 Cấu tạo cặp nhiệt điện .35 Hình 3.4 Đường đặc tính cặp nhiệt điện 36 Hình 3.5 Vị trí bố trí module PLC 38 3.3.1 Bảng địa đầu vào chương trình: .44 3.3.2 Bảng địa đầu chương trình: 44 3.3.3 Bảng địa cảm biến: 45 Hình 3.6 Phần cứng PLC 50 .62 + khởi động lò 63 .63 Hình 3.7 Khởi động lò nung .63 +Khởi động lò nung thiết bị khởi động Lò nung hoạt động, nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế 63 .63 Hình 3.8 Lò nung hoạt động 63 +Sự cố động van cánh bướm lò nung ngừng hoạt động 64 Hình 3.9 Sự cố động van cánh bướm 51 64 +Sự cố lửa nhiệt độ thực tế lò nung ngừng hoạt động .64 .64 Hình 3.10 Sự cố lửa buồng 65 + Nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế lò ngừng hoạt động .65 .65 Hình 3.11 Lò ngừng hoạt động 65 3.5.7.2 Nhận xét: 65 +Giao mô lò nung phôi nhôm điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung bao gồm: quạt gió van buồng nung, khí ga gió đưa tới buồng nung qua van dựa vào nhiệt độ buồng nung thấp hay cao mà điều khiển van cho phù hợp làm ổn định nhiệt độ buồng nung làm cho lò nung hoạt động 65 3.5.8 Kết Luận chương 65 +Qua chương giúp em thêm nhiều kiến thức lập trình PLC s7 300 điều khiển giám sát win cc lò nung giúp em hiểu nhiều điều khiển lò nung ổn định nhiệt độ đồng thời giải cố xảy lò nung giúp cho lò hoạt động bình thường trình làm đề tài em cố gắng tìm hiểu học hỏi nghiên cứu để hoàn thành tốt đề tài thần lần đầu nghiên cứu kinh nghiệm nên không tránh khỏi sai sót em mong góp ý thầy để em lập trình xây dựng giao diện giám SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất sát tốt 65 KẾT LUẬN .66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất DANH MỤC BẢNG BIỂU 2.1.3 Bảng thống kê thiết bị lò nung phôi nhôm: .18 3.1.2.1 Bảng thông số kỹ thuật: 34 3.3.1 Bảng địa đầu vào chương trình: .44 3.3.2 Bảng địa đầu chương trình: 44 3.3.3 Bảng địa cảm biến: 45 SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Nhà máy nhôm Đông Anh Hình 1.2 Một số sản phẩm nhà máy 12 Hình 1.3 Dây chuyền 1800 13 Hình 1.4 Dây chuyền 1350 13 Hình 1.5 Dây chuyền 650 14 Hình 1.6 Phân xưởng Anode 14 Hình 1.7 Hệ thống sơn tĩnh điện phủ film 15 Hình 1.8 Một số khuôn nhà máy 15 Hình 2.1 Máy thổi khí 19 Hình 2.2 Bộ trao đổi nhiệt 20 Hình 2.3 Quạt hút gió .20 Hình 2.4 Van Bướm điều khiển tay 21 Hình 2.5 Van bướm điều khiển điện 22 Hình 2.6 Bộ trộn khí 23 Hình 2.7 Van điều chỉnh khí 23 Hình 2.8 Bình lọc 24 Hình 2.9 Van điện từ 25 Hình 2.10 Bộ điều chỉnh mức độ khí .26 Hình 2.11 phận đốt mồi .26 Hình 2.12 Cảm biến phát lửa 27 Hình 2.13 Biến áp mồi 27 Hình 2.14 Van điện từ .28 Hình 2.15 cặp nhiệt điện 29 Hình 2.16 bugi đánh lửa 29 Hình 2.17 Công tắc áp suất GW-50 30 Hình 2.18 Công tắc áp suất GW-150 .31 Hình 2.19 Van điều chỉnh tốc độ khí vào 31 Hình 2.20 vòi phun 32 Hình 3.1 Rơ-le trung gian tủ điện nhà máy .33 Hình 3.2 Cặp nhiệt điện 34 Hình 3.3 Cấu tạo cặp nhiệt điện .35 Hình 3.4 Đường đặc tính cặp nhiệt điện 36 Hình 3.5 Vị trí bố trí module PLC 38 Hình 3.6 Phần cứng PLC 50 Hình 3.7 Khởi động lò nung .63 SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất +Khởi động lò nung thiết bị khởi động Lò nung hoạt động, nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế 63 Hình 3.8 Lò nung hoạt động 63 +Sự cố động van cánh bướm lò nung ngừng hoạt động 64 Hình 3.9 Sự cố động van cánh bướm 51 64 +Sự cố lửa nhiệt độ thực tế lò nung ngừng hoạt động .64 .64 Hình 3.10 Sự cố lửa buồng 65 + Nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế lò ngừng hoạt động .65 .65 Hình 3.11 Lò ngừng hoạt động 65 3.5.7.2 Nhận xét: 65 +Giao mô lò nung phôi nhôm điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung bao gồm: quạt gió van buồng nung, khí ga gió đưa tới buồng nung qua van dựa vào nhiệt độ buồng nung thấp hay cao mà điều khiển van cho phù hợp làm ổn định nhiệt độ buồng nung làm cho lò nung hoạt động 65 3.5.8 Kết Luận chương 65 +Qua chương giúp em thêm nhiều kiến thức lập trình PLC s7 300 điều khiển giám sát win cc lò nung giúp em hiểu nhiều điều khiển lò nung ổn định nhiệt độ đồng thời giải cố xảy lò nung giúp cho lò hoạt động bình thường trình làm đề tài em cố gắng tìm hiểu học hỏi nghiên cứu để hoàn thành tốt đề tài thần lần đầu nghiên cứu kinh nghiệm nên không tránh khỏi sai sót em mong góp ý thầy để em lập trình xây dựng giao diện giám sát tốt 65 SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NHÀ MÁY NHÔM ĐÔNG ANH 1.1 Giới thiệu chung Nhà máy nhôm Đông Anh (DAA) đơn vị trực thuộc Công ty Cơ khí Đông Anh Được thành lập theo định số 482/QĐ/TCT-HĐQT ngày 02 tháng 08 năm 2004 Tổng Công Ty Xây dựng Phát triển Hạ tầng LICOGI Số đăng ký kinh doanh: 0116000339 Sở Kế hoạch đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 01 tháng 09 năm 2004 +Tên tiếng Việt: Nhà máy nhôm Đông Anh +Tên tiếng Anh: Donganh Aluminium Factor +Địa chỉ: Khối 2A thị trấn Đông Anh- Hà Nội +Điện thoại: 04.883.9613 – 04.883.9614 ; Fax: 04.9.9650.753 Email: damco@hn.vnn.vn SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Hình 1.1 Nhà máy nhôm Đông Anh 1.2 Quy mô đầu tư Nhà máy xây dựng khép kín khuôn viên có diện tích 28.000 Với tổng mức vốn đầu tư cho thiệt bị nhà xưởng 170.000.000.000 VNĐ Nhà máy nhôm Đông Anh xây lắp hoàn thành đưa vào sử dụng với hệ thống dây chuyền thiết bị sản xuất đại, đồng bộ, sản xuất sản phẩm nhôm hợp kim định hình chất lượng cao, công suất 10.000tấn/năm quy mô lớn Việt Nam với phương châm chuyên nghiệp hóa lĩnh vực sản xuất, cung ứng sử dụng vật liệu hợp kim nhôm định hình, phục vụ công tác thi công hạng mục cửa kính khung nhôm, ốp nhôm trang trí hoàn thiện xây dựng cho công trình xây dựng dân dụng công nghiệp Bước đầu vào sản xuất, Nhà máy đưa thị trường nhiều chủng loại sản phẩm khác nhằm đáp ứng tối đa nhu cầu thị trường bạn hang 1.Các nhóm sản phẩm chủ đạo Nhà máy là: 2.Sản phẩm nhôm định hình chất lượng cao phục vụ cho xây dựng 3.Sản phẩm nhôm lớn, khổ rộng dung cho trang trí nội thất 4.Sản phẩm cho ngành công nghiệp đóng to axe, ô tô, tàu thủy, xe đạp… 5.Sản phẩm cửa đi, cửa sổ, vách dựng, vách ngăn hoàn thiện 6.Dịch vụ thi công lắp đặt công trình 1.3 Quy mô nhân lực Giám đốc: Đặng Văn Chung ( sinh năm 1956) SV: Huỳnh Văn Nghĩa Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất +Sơ đồ tổ chức nhà máy Giám đốc P.Giám đốc SX P.Giám đốc KD Kế toán trưởng Phòng Kỹ thuật Phòng Kỹ thuật Phòng Cơ điện Phòng KCS Tổ Hành P.Giám đốc Tổ vật tư Tổ Kho P.Giám đốc P.Giám đốc Tổ dự án P.Giám đốc Tổng số cán nhân viên nhà máy 230 người Trong có: +35 người lao động gián tiếp +195 người lao động trực tiếp +Khoảng 30% người lao động nhà máy có trình độ đại học +Khoảng 55% người lao động nhà máy có trình độ cao đẳng +khoảng 10% người lao động nhà máy lao động phổ thông Đội ngũ cán trẻ, nhiệt tình, động, có trình độ, có nhiều kỹ sư đào tạo nước có công nghiệp tiên tiến, sản xuất nhôm với trình độ cao Hàn Quốc, Italia, Đài Loan SV: Huỳnh Văn Nghĩa 10 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 53 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 54 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 3.5.4 Chương trình dừng hệ thống SV: Huỳnh Văn Nghĩa 55 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 56 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 3.5.5 Chương trình sử lý cố SV: Huỳnh Văn Nghĩa 57 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 58 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 3.5.6 Chương trình sử lý tín hiệu analog SV: Huỳnh Văn Nghĩa 59 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 60 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 3.5.7 Giao diện giám sát win cc 3.5.7.1 Bảng tag kết nối địa SV: Huỳnh Văn Nghĩa 61 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp SV: Huỳnh Văn Nghĩa Trường Đại Học Mỏ - Địa chất 62 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất + khởi động lò Hình 3.7 Khởi động lò nung +Khởi động lò nung thiết bị khởi động Lò nung hoạt động, nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế Hình 3.8 Lò nung hoạt động SV: Huỳnh Văn Nghĩa 63 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất +Sự cố động van cánh bướm lò nung ngừng hoạt động Hình 3.9 Sự cố động van cánh bướm 51 +Sự cố lửa nhiệt độ thực tế lò nung ngừng hoạt động SV: Huỳnh Văn Nghĩa 64 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất Hình 3.10 Sự cố lửa buồng + Nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế lò ngừng hoạt động Hình 3.11 Lò ngừng hoạt động 3.5.7.2 Nhận xét: +Giao mô lò nung phôi nhôm điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung bao gồm: quạt gió van buồng nung, khí ga gió đưa tới buồng nung qua van dựa vào nhiệt độ buồng nung thấp hay cao mà điều khiển van cho phù hợp làm ổn định nhiệt độ buồng nung làm cho lò nung hoạt động 3.5.8 Kết Luận chương +Qua chương giúp em thêm nhiều kiến thức lập trình PLC s7 300 điều khiển giám sát win cc lò nung giúp em hiểu nhiều điều khiển lò nung ổn định nhiệt độ đồng thời giải cố xảy lò nung giúp cho lò hoạt động bình thường trình làm đề tài em cố gắng tìm hiểu học hỏi nghiên cứu để hoàn thành tốt đề tài thần lần đầu nghiên cứu kinh nghiệm nên không tránh khỏi sai sót em SV: Huỳnh Văn Nghĩa 65 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất mong góp ý thầy để em lập trình xây dựng giao diện giám sát tốt KẾT LUẬN Dưới hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo T.s Đặng Văn Chí thầy cô giáo môn tự động hóa, đến em hoàn thành đồ án em với đề tài “Ứng dụng PLC để tự động hoá trình điều khiển lò nung phôi nhôm dây chuyền sản xuất nhôm định hình” Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh-Công Ty cổ Phần Cổ Khí LICOGI Do hạn chế kiến thức nên đồ án nhiều chỗ chưa đầy đủ cụ thể em chưa đề cập sâu Em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo để đồ án em hoàn thiện đầy đủ Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.S Đặng Văn Chí nhiệt tình giúp đỡ em, thầy cô giáo môn bạn sinh viên lớp Tự động hóa K57 Vũng Tàu – Trường Đại học Mỏ - Địa chất giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! Hà Nội, ngày 29 tháng 05 năm 2017 Sinh viên thực HUỲNH VĂN NGHĨA SV: Huỳnh Văn Nghĩa 66 Lớp: Tự động hoá – K57 VT Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Mỏ - Địa chất TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Tài liệu từ Công ty cổ phần khí LiCoGi [2]Tài liệu từ diễn đàn plcvietnam.com.vn [3]Tài liệu từ trang tailieu.vn [4]Tài liệu từ nguồn Internet khác SV: Huỳnh Văn Nghĩa 67 Lớp: Tự động hoá – K57 VT