Đồ án Nghiên cứu ứng dụng PLC S7200 vào tự động hoá công nghệ đóng nang tự động TCF45

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay hoạt động trong ngành y dược đang không ngừng phát triển Sự phát triển đó có thể nhận thấy trên tất cả các phương diện, từ sự ra đời của các sản phẩm dịch vụ mới cho tới sự xuất hiện của các tập đoàn có quy mô toàn cầu được tạo ra từ làn song sáp nhập, hợp nhất Tất cả nhưng diễn biến đó xảy ra nhanh hơn nhưng gì mà chúng ta biết Các sản phẩm của ngành y dược đã giúp cho cuộc sống của chúng ta trở nên tươi đẹp hơn Chính vì nhu cầu của người dân tăng cao nên việc cạnh tranh giữa các tập đoàn, các công ty trong ngành y dược cũng diễn ra khốc liệt hơn

Để có thể giành được lợi thế cho mình thì các công ty phải nâng cao chất lượng sảnphẩm của công ty mình, phải nắm bắt được các công nghệ hiện đai Do đó việc nâng cấp cácdây chuyền sản xuất thuốc là rất quan trọng trong việc phát triên chất lượng của sản phẩm.Chính vì thế trong thời gian thực tập tại Công ty cổ phần Dược Phẩm Trung Ương 2 em đã chọn

đề tài “Nghiên cứu ứng dụng PLC S7-200 vào tự động hoá công nghệ đóng nang tự độngTCF-45” làm đề tài nghiên cứu của mình.

Kết cầu của đề tài gồm:

Chương 1: Tổng quan về nhà máy.

Chương 2: Cụm gia công đóng nang tự động TCF-45.Chương 3: Các thiết bị chính.

Chương 4: Xây dụng phương án điều khiển.

Chương 5: Xây dựng giao diện mô phỏng điều khiển giám sát bằng Protool V6.0.

Với kiến thức và nghiên cứu có hạn, nên chắc chắn đề tài không tránh khỏi còn nhiềuthiếu sót Em mong nhận được những ý kiến đóng góp của thầy cô và các bạn

Em xin chân thành cảm ơn!

Chương 1

TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY1 Tổng quan về về công ty DOPHARMA

1.1 Giới thiệu công ty

Tên Công ty: Công ty cổ phần dược phẩm Trung Ương 2Tên giao dịch: DOPHARMA

Tên tiếng Anh: CENTRAL PHARMACEUTICAL JOINT STOCK COMPANY N0Địa chỉ: Số 9 Trần Thánh Tông - Phường Bạch Đằng - Quận Hai Bà Trưng - Hà NộiĐiện thoại: 04-39716279, 04 -39716291

Fax : 84 – 04.38211815

Email : Dopharma.co@vnn.vn

Website: www dopharma.vn - www.dopharma.com.vnNgười đại diện theo pháp luật: DS Lê Tiến Dũng

Chức vụ: Chủ tịch Hội đồng quản trị - Giám đốc Công ty.

Số tài khoản: 102.010.000.019.471 Ngân hàng Công thương Hai Bà Trưng - Hà Nội.Mã số thuế: 0100109113 - 1

+ Mua bán máy móc thiết bị và phụ tùng thay thế.+ Mua bán đồ dùng cá nhân và gia đình.

1.3 Cơ cấu tổ chức.

SƠ ĐỒ TỔ CHỨC CÔNG TY CỔ PHẦN DƯỢC PHẨM TRUNG ƯƠNG2

Phân xưởng chế Phân

xưởng thuốc

Phân xưởng thuốc

Tài chính kế toán

Tổ chức hành chính bảo vệKế

hoạch cung ứng

Thị trường

Phân xưởng Cơ điệnHĐQT

Đảm bảo chất lượng

PT chất lượng

Kiểm tra chất lượng

Nghiên cứu & phát triển

PGĐ sản xuất

BAN KIỂM SOÁT

1.4 Điều kiện sản xuất.

Dược TW2 đã xây dựng được cho mình một lợi thế không nhỏ Ðó là uy tín của mộtsố sản phẩm đặc chủng và công ty vẫn tiếp tục quảng bá tương đối tốt cho những sản phẩmnày Đồng thời tiếp tục đào tạo bồi dưỡng nguồn nhân lực, áp dụng các biện pháp quản lýtiên tiến, kiên định chiến lược phát triển bền vững Tập chung đầu tư nghiên cứu phát triển,đặc biệt là nghiên cứu xây dựng chiến lược sản phẩm phục vụ các dây chuyền sản xuất tạinhà máy mới.Tăng cường đổi mới, cải tiến, mẫu mã sản phẩm truyền thống của công ty phùhợp hơn với thị hiếu người tiêu dung Đầu tư xây dựng nhà máy đạt tiêu chuẩn SMP- WHOtại khu công nghiệp Quang Minh Đầu tư xây dựng kho thành phẩm đạt tiêu chuẩn GSP,phòng kiểm nghiệm đạt tiêu chuẩn GLP.

Kiểm soát chi phí, gia tăng năng suất, giảm giá thành để nâng sức cạnh tranh cho sảnphẩm của công ty.Tăng cường vốn hoạt động và tăng cường đầu tư dự trữ nguyên liệu phụcvụ sản xuất và mở rộng thị phần.Từng bước xâm nhập vào thị trường nguyên phụ liệu, banđầu để phục vụ sản xuất sau đó tiến tới kinh doanh nguyên liệu Bảo đảm và nâng cao chấtlượng sản phẩm.

Hoạt động tiếp thị, quảng bá thương hiệu:

+ Củng cố và mở rộng hệ thống đại lý, định hướng mở chi nhánh tại các tỉnh lớn đặcbiệt là các tỉnh phía Nam, từng bước nâng cao doanh số, nâng cao thị phần Tăng cường hệthống phân phối tại thị trường các khu vực miền Nam, Tây Nguyên, củng cố thị trường miềnTrung, miền Bắc.

+ Tham gia các Hội chợ chuyên ngành, mở rộng các chương trình tiếp thị quảng bá tạo dựnghình ảnh thương hiệu trong lòng người tiêu dung.

+ Xây dựng đội ngũ tiếp thị chuyên nghiệp và đội ngũ trình dược viên có chuyên môn đểtuyên truyền và quảng bá các sản phẩm của công ty đến tận người tiêu dung Xây dựngchính sách bán hàng, chính sách giá…

Chương 2

CỤM GIA CÔNG ĐÓNG NANG TỰ ĐỘNG TCF - 452.1 Giới thiệu chung về máy đóng nang tự động.

2.1.1 Tổng quan về máy đóng nang tự động.

Hình 2.1: Tổng quan về máy đóng nang tự động TCF-45

Nguyên lý hoạt động

Vỏ nang Gelatin lần lượt được cấp vào 12 trạm trong đĩa nang, mỗi trạm 6 nang Sau khi6 nang đã cấp đầy cho một trạm, nhờ cơ cấu truyền động con lăn kết hợp khí nén làm táchnang thành 2 phần đặt ở trạm trên và dưới Phần nang phía dưới chạy qua bộ cấp liệu Bộcấp liệu gồm 6 trạm có tác dụng nhồi liệu vào phần nang phía dưới của từng trạm trong đĩa

nang Các trạm sau khi qua bộ phận cấp liệu sẽ tiếp tục hành trình đến bộ phận kiểm tra nanglỗi để loại nang rỗng bị lỗi Nếu có bất kỳ một nang nào trong trạm không tách được thì khiđi qua trạm này sẽ bị loại ra ngoài Sau khi hoàn tất công đoạn trên, 2 phần của 1 trạm sẽđược kết hợp lại qua khâu đóng nang Các trạm của đĩa nang từ trạm 1 đến 12 lần lượt chạyqua các cụm chức năng của máy theo quy trình trên Khi các trạm đi qua bộ phận xả, nangđã có liệu sẽ được đưa ra ngoài máng trượt kết hợp với khí nén cao áp Cuối cùng, các trạmsau khi qua bộ phận xả sản phẩm sẽ được làm sạch các lỗ kẹp nang bằng bộ hút bụi để sãnsang cho vòng hành trình mới.

Vị trí 8: Trạm trên chuyển động về phía trước

Vị trí 9: Trạm trên hạ xuống Hình 2.2: Lưu đồ chức năng của các trạm

Vị trí 10: Đóng nangVị trí 11: Xả nang

Vị trí 12: Vệ sinh lỗ giữ nang.

2.1.2 Đặc điểm chính.

Có thể điều chỉnh trọng lượng bột cấp một cách dễ dàng bằng cách chỉnh độ sâu của tyđịnh lượng Thông số cài đặt có thể lưu lại dùng để tham khảo cho các mẻ sau Cấp liệu, cấp nang được kiểm soát bằng sensor Máy tự động dừng khi hết nang hoặchết bột Nang không tách được sẽ tự động loại ra trong quá trình chạy máy Mâm quay làm bằng hợp kim rất bền Có thể thay đổi cỡ nang nhanh chóng bằng cáchthay đổi khuôn nang Không phải chỉnh máy sau khi thay khuôn.

2.1.5 Hệ thống điều khiển.

Hệ thống điều khiển màn hình Touch screen giúp người sử dụng dễ dàng trong thao tácđiều khiển vận hành máy Thể hiện toàn bộ hoạt động của máy tại thời điểm đang vận hành.

2.1.6 Kiểm tra trọng lượng nang tự động

Người sử dụng có thể tiến hành cài đặt thời gian, chu kỳ cân, trọng lượng – sai số cho phép của sản phẩm nang trong quá trình sản xuất Nang không đạt trọng lượng theo yêu cầu sẽ bị loại ngay nhờ hệ thống máng xả loại nang tự động

2.2 Hệ thống giám sát màn hình

2.2.1 Màn hình chính:

Hình 2.3: Màn hình chính

Trên màn hình chính, hiển thị các chức năng

+ Hiển thị ngày, giờ

+ Hiển thị tổng thời gian chạy máy+ Chế độ hiển thị tiếng Việt/tiếng Anh+ Vào màn hình Cài đặt thông số+ Cài đặt ngày giờ

+ Cài đặt chế độ bảo dượng định kỳ+ Vào màn hình Xem trạng thái PLC+ Vào màn hình Xem danh sách lỗi+ Vào màn hình vận hành

+ Vào màn hình Kiểm tra trọng lượng nang

2.2.2 Màn hình cài đặt ngày giờ:

Hình 2.4: Màn hình cài đặt ngày, giờ.Cài đặt ngày, tháng, năm, giờ, phút.

Sau khi nhập số, nhấn CHẤP NHẬN để chấp nhận các thông số cài đặt

Từ màn hình này người sử dụng có thể truy cập vào các màn hình chức năng khác:+ Màn hình vận hành

+ Màn hình cài đặt thông số+ Màn hình bảo dưỡng định kỳ+ Màn hình danh sách lỗi

+ Chức năng thoát khỏi màn hình cài đặt ngày giờ trở về màn hình chính.

2.2.3 Màn hình cài đặt thông số:

Hình 2.5: Màn hình cài đặt thông số.

Trong màn hình này, người sử dụng có thể cài đặt các thông số, chế độ làm việc:+ Thời gian trễ báo hết nang (Từ 10 – 999 giây)

+ Chế độ báo hết nang (ON/OFF)

+ Thời gian báo hết liệu (Từ 10 – 999 giây)+ Chế độ báo hết liệu (ON/OFF).

+ Cài đặt số sản phẩm máy chạy: Khi số sản phẩm thực tế bằng số sản phẩm cài đặt,máy sẽ tự động dừng (Cài đặt từ 0 →999.999.999.999 viên nang)

+ Chế độ máy dừng khi đủ sản phẩm (ON/OFF)

+ Cài đặt lại bộ đếm: Khi cần cài lại nhấn “CÀI ĐẶT LẠI”+ Chế độ máy dừng khi mở cửa (ON/OFF)

+ Chế độ máy dừng khi thiếu áp suất nguồn (ON/OFF).

Từ màn hình này, người sử dụng có thể truy cập vào các màn hình khác: Trạng thái PLC;thoát ra màn hình chính.

Khi hoạt động ở chế độ tay, có thể chuyển các chức năng sang chế độ OFF Tuy nhiên khihoạt động ở chế độ tự động nên chuyển sang ON để sự vận hành của máy được an toàn.

+ Hiển thị năng suất (sản phẩm/giờ)

+ Hiển thị tổng số nang thành phẩm Có thể nhấn CÀI ĐẶT LẠI để trở về 0.+ Chức năng cài đặt lại

+ Chức năng điều khiển Đĩa nang

- CHẾ ĐỘ TỰ ĐỘNG/CHẾ ĐỘ TAY- CHẠY ĐĨA NANG/DỪNG ĐĨA NANG+ Chức nang cấp nang:

- CHẠY CẤP NANG- DỪNG CẤP NANG+ Chức năng cấp liệu- CHẠY CẤP LIỆU

- DỪNG CẤP LIỆU

+ Chức năng điều khiển máy hút bụi- MỞ MÁY HÚT BỤI

- TẮT MÁY HÚT BỤI+ Chức năng hút chân không- MỞ VAN CHÂN KHÔNG- ĐÓNG VAN CHÂN KHÔNG

+ Chức năng truy cập vào các màn hình: Cài đặt; Bảo dưỡng; Danh sách lỗi; Kiểm tratrọng lượng và thoát khỏi màn hình này trở về màn hình chính.

Khi máy vận hành ở chế độ tự động, các chức năng cấp nang, cấp liệu, van chânkhông sẽ tự động vận hành Khi nhấn nút CHẠY đĩa nang Van chân không sẽ mở và2 giây sau đĩa nang vận hành, tiếp theo là cấp liệu

2.2.5 Màn hình trạng thái PLC:

Hình 2.7: Màn hình trạng thái PLC

Trong màn hình này thể hiện trạng thái hoạt động của PLC Khi có tín hiệu tại cáccổng của Modul, đèn đỏ sẽ sáng.

Khi ở màn hình Trạng thái PLC, người vận hành có thể theo dõi được toàn bộ hoạtđộng của máy thông qua các cổng của Mo-dul.

Từ màn hình trạng thái PLC, nguời sử dụng có thể truy cập vào: Màn hình vận hành,màn hình cài đặt thông số, màn hình bảo dưỡng định kỳ, màn hình danh sách lỗi Hoặc thoátra quay trở lại màn hình chính.

2.2.6 Màn hình cân định lượng nang:

Hình 2.8: Màn hình cân định lượng nang.

Chức năng:

Thiết lập chu kỳ cân (Phút, giây): Thời gian lập lại cho một quá trình cân trong chế độchạy tự động theo đúng chu kỳ cân đã cài đặt máy sẽ tự độngnhắc người vận hành tiến hànhcân viên nang lúc này đèn xanh tầng 1 cháy sáng Nếu người vận hành không thực hiện cân,đèn vàng tầng 2 sẽ sáng chớp – tắt và thời gian chờ bắt đầu được đếm.

Thời gian dừng trễ khi không đúng chu kỳ (Phút, giây): Thời gian chờ cân Khi đèn vàng bắt đầu sáng chớp – tắt báo hiệu bắt đầu cho một thời gian

Cân mà người sử dụng không thực hiện cân, hết thời gian dừng trễ (Thời gian chờ)máy sẽ tự động ngưng.

Chế độ cân (ON/OFF)Khối lượng chuẩn: ≤ 220gSai số cho phép: ≤ 100 %Khối lượng thực tế (g)Sai số thực tế (%)

Nếu quá trình thực hiện cân đạt được các thông số cài đặt: Đúng thời gian, trọnglượng nang nằm trong giới hạn cho phép, tất cả các đèn sẽ tắt Trong trường hợp trọng lượngnang không phù hợp với thông số cài đặt, đèn đỏ tầng 3 sẽ cháy sáng đồng thời trên mànhình xuất hiện thông báo lỗi trọnglượng nang không đúng Phải thực hiện việc điều chỉnh lạivà thực hiện cân lại cho đến khi trọng lượng đạt yêu cầu đèn đỏ sẽ tắt.

Chế độ cài đặt lại cân

Xác nhận tiến hành cân: Nhấn BẮT ĐẦUĐặt nang lên câu, nhấn nút CÂN

Sau khi kết thúc: Nhấn KẾT THÚC xác nhận hoàn thành cân

Có thể chuyển sang truy cập vào các màn hình khác: Màn hình Vận hành; Màn hìnhBảo dưỡng; Màn hình danh sách lỗi; Màn hình Trạng thái PLC; Thoát khỏi màn hình cânnang trở về màn hình chính.

2.2.7 Màn hình thông báo lỗi:

Khi có bất cứ một lỗi sử dụng nào xuất hiện, máy sẽ thông báo bằng các cửa sổ thôngbáo Người sử dụng phải tiến hành khắc phục, nếu không các lỗi sẽ xuất hiện trên màn hìnhliên tục cho đến khi được khắc phục Nhật ký sẽ cập nhật vào bảng danh sách lỗi.

2.2.8 Màn hình danh sách lỗi:

Hình 2.9: Màn hình danh sách lỗi.

Có các chức năng liệt kê tất cả các lỗi, nếu chấp nhận lỗi hiện tại nhấn CHẤP NHẬNLỖI HIỆN TẠI, nếu xóa, nhấn XÓA LỖI HIỆN TẠI Nếu chấp nhận tất cả các lỗi hoặc xóatất cả các lỗi, nhấn các nút tương ứng.Tất cả các lỗi chỉ có thể xóa được khi các lỗi này đãđược khắc phục.Từ màn hình này ta có thể truy cập vào màn hình chính.

2.3 Qui trình vận hành các thiết bị của máy.

Lắp khuôn đóng nang phù hợp với loại nang tương ứng cần đóngMở công tắc chính, mở máy hút bụi, máy nén khí.

Cho máy chạy ở chế độ tay khoảng 2-3 chu kỳ với tốc độ chậm để điều chỉnhCài đặt các thông số chạy

Vận hành ở chế độ tự động khoảng 12-20 chu kỳCấp nang và nguyên liệu vào thùng chứa

Vận hành

2.3.1 Chuẩn bị máy* Kiểm tra máy:

- Vào đầu mỗi ca sản xuất, người vận hành phải luôn kiểm tra toàn bộ máy trước khi bắt đầulàm việc.

- Kiểm tra nguồn điện, nguồn khí nén, máy hút bụi có đầy đủ không Kiểm tra các vị trí kếtnối.

- Kiểm tra bộ phận cấp nang rộng, bộ phận cấp liệu

- Quan sát bằng mắt các trạm có hiện tượng gì bất thường không

- Dùng công tắc tay để kiểm tra khuôn đóng nang trên dưới có ăn khớp nhau không.

- Khóa cửa an toàn: Trong quá trình kiểm tra máy, hệ thống cửa an toàn được mở ra Thôngthường, lúc này chỉ có thể vận hành ở chế độ tay Để đảm bảo an toàn, khi máy vận hành ởchế độ tự động thì phải đặt máy vào chế độ “ON” đối với chức năng MÁY DỪNG KHICỬA MỞ.

2.3.2 Chế độ chạy tay:

Chế độ tay được sử dụng để kiểm tra các đặc tính kỹ thuật và các thiết lập cho máy vàkhông cần phải có đầy đủ các điều kiện làm việc như trong chế độ vận hành tự động tuynhiên, trước khi cho máy hoạt động bằng chế độ này vẫn phải đảm bảo rằng các hoạt độngkhông làm hư hỏng máy hay gây nguy hiểm cho người vận hành.

Để vận hành chế độ tay, trước hết máy phải có:+ Nguồn điện ổn định

+ Nút dừng khẩn cấp không bị nhấn (vị trí OFF)+ Vô lăng tay chỉnh máy không gắn trên máy+ Biến tần không bị lỗi

+ Động cơ cấp liệu không bị quá tải

Sau khi các điều kiện trên đã thỏa mãn, người sử dụng cần thao tác;* CHẠY MÁY:

1 Bật công tắc nguồn “ON”

2 Bật công tắc máy hút bụi “ON”, mở van khí nén bên ngoài

3 Trong màn hình VẬN HÀNH trong mục ĐĨA NANG chọn CHẾ ĐỘ TAY4 Chọn MỞ VAN CHÂN KHÔNG trong mục HÚT CHÂN KHÔNG

Hình 2.10: Màn hình chế độ chạy bằng tay.

5 Trong màn hình CÀI ĐẶT có thể để chế độ đóng cửa, chế độ dừng máy khi thiếu áp suất,

chế độ dừng khi đủ số sản phẩm ở OFF để dễ kiểm tra khi cho máy vận hành ở chế độ tay(→ khi chuyển qua chế độ tự động bắt buộc phải chuyển sang chế độ ON để đảm bảo antoàn vận hành).

6 Cấp nang vào thùng chứa Cấp liệu vào thùng chứa

7 Sử dụng biến trở công tắc tốc độ trên bảng điều khiển để đặt tốc độ đĩa nang (Lưu ý nênđặt tốc độ từ thấp đến cao).

8 Nhấn nút CHẠY trong mục ĐĨA NANG trên màn hình VẬN HÀNH hoặc bằng công tắc

chạy trên bảng điều khiển

9 Cho bộ phận cấp nang hoạt động:

Nhấn nút CHẠY CẤP NANG trong mục CẤP NANG Khí nén sẽ kích hoạt piton

trong xi-lanh cấp nang Cơ cấu cấp nang hoạt động Cho máy chạy khoảng 1-2 chu kỳ đảmbảo các trạm đã có nang

10 Nhấn nút CHẠY CẤP LIỆU trong mục CẤP LIỆU trên màn hình VẬN HÀNH Cơ

cấu cấp liệu hoạt động.

4 Nhấn nút ĐÓNG VAN CHÂN KHÔNG trên màn hình

5.Trong các trường hợp khẩn cấp, bất cứ lúc nào đều có thể sử dụng Công tắc dừng khẩncấp.

- Nguồn cấp không bị mất phase

- Công tắc dừng khẩn cấp không bị nhấn (vị trí OFF)- Vô lăng chỉnh máy không gắn trên máy

- Biến tần không bị lỗi

- Động cơ cấp liệu khôn bị quá tải

- Cửa đóng an toàn đóng bao gồm 4 mặt của máy (Nếu trong chức năng CÀI ĐẶTchọn OFF thì điều kiện này bỏ qua, máy hoạt động bình thường.

- Khí số sản phẩm thực tế < số sản phẩm cài (Nếu trong chức năng CÀI ĐẶT chọnOFF thì điều kiện này bỏ qua, máy hoạt động bình thường).

- Áp suất khí nén đầy đủ (Nếu trong chức năng CÀI ĐẶT chọn OFF thì điều kiện nàybỏ qua, máy hoạt động bình thường).

- Máy không trong tình trạng báo hết nang (Nếu trong chức năng CÀI ĐẶT chọn OFFthì điều kiện này bỏ qua máy hoạt động bình thường).

- Máy không trong tình trạng báo hết liệu (Nếu trong chức năng CÀI ĐẶT chọn OFFthì điều kiện này bỏ qua máy hoạt động bình thường).

Các thao tác cần thực hiện:

Bước 1: Bật công tắc nguồn trên bảng điều khiển “ON”

Bước 2: Bật công tắc máy hút bụi “ON”, mở van khí nén bên ngoài máy.

Bước 3: Trên màn hình VẬN HÀNH mục ĐĨA NANG chọn CHẾ ĐỘ TỰ ĐỘNG.

Hình 2.11: Màn hình chế độ chạy tự động

Bước 4: Vào màn hình CÀI ĐẶT đặt các thông số, hết nang – hết liệu, đưa các chế độan toàn, báo lỗi ở trạng thái ON.

Bước 5: Cấp nang rỗng vào thùng chứa Cấp liệu vào phễu chứa

Bước 6: Sử dụng biến trở tốc độ trên bảng điều khiển để đặt tốc độ đĩa nang (từ thấp đếncao).

Sau khi các thông số cài đặt đã được xác lập và đạt yêu cầu, đèn SẴN SÀNG trên bảngđiều khiển sáng, thông báo máy đã sãn sàng hoạt động.

Lưu ý:

Trước khi cho máy CHẠY ở chế độ tự động, nên cho máy chạy cấp nang trong khoảng1-2 chu kỳ trong chế độ tay để đảm bảo các trạm đã có nang trước khi cấp liệu hoạt động Bước 7: Trên màn hình VẬN HÀNH mục ĐĨA NANG nhấn nút CHẠY hoặc côngtắc CHẠY trên bảng điều khiển Van chân không hoạt động, 2 giây sau động cơ đĩa nanghoạt động, bộ cấp nang hoạt động Sau 1 giây, động cơ cấp liệu chạy Nếu áp suất nguồnthiếu, máy sẽ ngưng hoạt động Khi đã đủ lượng liệu cho máy, cảm biến xác nhận và độngcơ cấp liệu dừng Khi lượng liệu xuống thấp hơn mức sensor kiểm soát, động cô cấp liệu tựđộng chạy lại Nếu sau 10 giây (Thời gian này có thể cài đặt từ 10 – 999) lượng liệu vẫnchưa đủ thì đĩa nang và bộ cấp liệu sẽ tự động dừng.

a) Dừng máy

- Ấn nút DỪNG trong mục ĐĨA NANG trên màn hình VẬN HÀNH hoặc công tắc

DỪNG trên bảng điều khiển.

2.4 Sơ đồ mạch điều khiển và mạch lực

2.4.1 Tủ điện và panel điều khiển

.

2.4.2 Sơ đồ đấu nối cáp.

2.4.3 Sơ đồ mạch lực.

Máy đóng nang tự động được cung cấp bởi nguồn điện 3 pha có trung tính với điện áp220/380v Động cơ cấp liệu được bảo vệ bởi rơle quá tải, rơle này gồm tiếp điểm thườngđóng (95-96) và tiếp điểm thường mở (97-98), được nuôi bởi nguồn 24V và được đưa tớiđầu vào I1.5 của PLC Khi xảy ra sự cố thì tiếp điểm thường mở đóng lại đưa tín hiệu vềPLC Động cơ được đóng cắt bởi công tắc tơ 2K3, cuộn hút của công tắc tơ 2K3 được điềukhiển bởi rơle 2R3, rơle này lấy tín hiệu điều khiển từ đầu ra Q0.3 của PLC Áptomát 2CB3dùng để đóng cắt và bảo vệ cho động cơ cấp liệu.

Động cơ chính được nối qua biến tần, nguồn mạch lực được điều khiển đóng cắt bởicông tắc tơ 2K4, cuộn hút của công tắc tơ này được điều khiển bởi tín hiệu đầu ra lấy từ đầura Q0.0 của PLC Trên biến tần các chân 5, 10, 2 được nối với encorlder để điều chỉnh tốc độđộng cơ Tiếp điểm 5R5 của biến tần (chân SD và STF) dùng để điều chỉnh chiều quay củađộng cơ Chân A dùng để báo lỗi biến tần về đầu vào I1.4 của PLC.

Tiếp điểm của 2 rơle bảo vệ pha 2R1 và 2R2 dùng để đóng cắt nguồn điện 1 pha đưatới bộ lọc nhiễu Bộ lọc nhiễu cấp nguồn cho màn hình HMI và bộ biến đổi nguồn 1 chiều220AC/24DC-2,1A.

2.4.4 Sơ đồ mạch điều khiển đầu vào PLC.

Sơ đồ này bao gồm các nút nhấn như nút nhấn chạy động cơ chính 4B1, nút nhấn dừng4B2, các nút chạy bước 4B3, 4B4, nút nhấn dừng khẩn cấp 2S8, các cảm biến công tắc hànhtrình dùng cho cửa an toàn bên trái 4S5, bên phải 4S6, mặt trước 4S7, mặt sau 4S8 cùng cácbộ đếm như đếm sản phẩm 4S9, báo hết nang 4S10, báo hết liệu 4S11 Tất cả được cấp bởinguồn 24V và đưa tín hiệu về các đâu vào của PLC như I0.0, I0.1, I0.2… để xử lý.

2.4.5 Sơ đồ mạch điều khiển đầu ra PLC.

Sơ đồ bao gồm các van và các đèn báo sẽ nhận tín hiệu từ các đầu ra của PLC, trongđó khi nhận tín hiệu từ đầu ra Q0.1 của PLC thì cuộn hút của van chân không sẽ hoạt động,khi nhận tín hiệu từ đầu ra Q0.0 của PLC thì cuộn hút công tắc tơ của động cơ chính sẽ hoạtđộng để chạy biến tần…

2.4.6 Sơ đồ khí nén.

Ban đầu nguồn khí nén được đưa qua bộ điều chỉnh áp suất và lọc ẩm RMN, khi áp suất đạt giá trị từ 6-7 (bar) thì van tiết niệu F74G-4BN-AD3-RMN sẽ điềuchỉnh để cung cấp khí cho các cơ cấu như thổi làm sạch khuôn, thổi xả nang, thổi loại nanghư thông qua các van điều chỉnh áp suất như LR-1/2-D-MINI, LR-1/4-D-MINI cùng cácđồng hồ để đo và đặt trị số Bên cạnh đó khí nén cũng được cung cấp qua van 1 chiều GR-1/6-B để thổi tủ điện, được cung cấp qua van MFH-5-1/4B để điều khiển xi lanh của cơ cấucấp nang.

B74-4BK-AD3-2.4.7 Điều khiển hút bụi.

Động cơ hút bụi cũng được lấy nguồn từ phia sau aptômát 2CB3 Động cơ này đượcbảo vệ bởi rơle quá dòng 6RH2 và khi có sự cố xảy ra rơle sẽ đóng tiếp điểm thường mở(97-98) để gửi tín hiệu báo quá tải động cơ hút bụi tới đầu vào I2.5 của PLC để xử lý.

Nguồn cung cấp được điều khiên bởi công tắc tơ 6K2 mà cuộn hút được điều khiển bởitín hiệu từ chân Q1.1 của PLC.

Chương 3

CÁC THIẾT BỊ CHÍNH3.1 Cơ cấu chấp hành

3.1.1 Các cụm công tác chính.

a) Cụm đĩa nang (Nơi thực hiện các công việc cấp nang định hướng, tách nang, loại nang,

đóng nang, xả nang): Vận hành theo truyền động từ trục chính qua cơ cấu xích, hộp số thôngqua bộ biến tần điều khiển vô cấp từ 0 đến 125 vòng/phút dung động cơ 3P-380VAC-50Hz1,5 KW.

Hình 3.1: Cụm đĩa nang.

Cấp và dẫn hướng nang:

Nang rỗng được đưa từ phễu chứanang(1) cấp vào bộ cấp nang theotừng chu kỳ Lò xo chẵn giữ nangthẳng đứng để đi vào rãnh cấp nang(2) Ở cuối mỗi chu kỳ, một lò xochặn mở ra để nhả một nang từ mỗirãnh vào khay đảo đầu nang (3) Nangtừ khay (3) bị đẩy về phía trước bằnglược đảo đầu nang (4) Nang chuyểnhướng 90 độ và đi xuống nhờ lược

chuyển hướng nang (5).Sau khi chuyển hướng, dưới tỏc dụng của bộ hỳt chõn khụng, nangđược tỏch làm hai phần và phần nang dưới được hỳt vào cỏc lỗ giữ nang dưới, phần nắpnang cũn lại nằm bờn trong bộ phận giữ nang trờn.

Quỏ trỡnh loại nang – Đúng nang – Xả và vệ sinh

(1) Loại nang hỏng: Khi đến trạm thứ 7 Những nang khụng tỏch được vẫn ở trong trạmthuộc đĩa nang Khi ty đẩy nang lờn sẽ đẩy nang chưa tỏch ra khỏi lỗ giữ nang và khớnộn sẽ thổi nú vào ngăn chứa nang rỗng.

(2) Đúng nang: Khớ nắp nang và thõn nang dưới di chuyển đến trạm thứ 10, nắp chặn trờnsẽ đẩy nắp nang xuống và cụm ty đúng sẽ đẩy thõn nang dưới lờn để ghộp hai thõnnang dưới lờn để ghộp hai thõn nang lại với nhau Hình 3.3: Quá trình loại nang, đóngnang, xả và vệ sinh.

(3) Xả nang và vệ sinh lỗ giữ nang (4)

Sau khi đúng nang, cỏc nang được nõng lờn bằng cơ cấu 6 ty xả tại trạm thứ 11 và khớnộn thổi nang vào mỏng xả Sau đú qua trạm thứ 12, cỏc chi tiết lỗ giữ nang sẽ đượcvệ sinh bằng khớ nộn thổi từ phớa dưới và lực hỳt của mỏy hỳt bụi sẽ hỳt sạch cỏc bộtbỏm tại cỏc lỗ của khuụn giữ nang trờn, dưới.

b) Cụm cấp liệu (Bột).

Gồm Bộ cấp liệu (Phễu cấp liệu, trục xoắn cấpliệu) được truyền động bằng động cơ (3 Phase –380 VAC 50Hz 0,2 KW) và Cụm địa địnhlượng (Đĩa định lượng, cơ cấu gạt liệu, cụm tyđịnh lượng, các mâm đỡ) Đĩa định lượng đượctruyền động từ trục chính qua cơ cấu xích vàhộp số

+ Cụm cấp liệu thực hiện việc cấp liệu, địnhlượng trọng lượng nguyên liệu theo yêu cầu củangười sử dụng.

+ Cụm cấp liệu được điều khiển kiểm soát bằngsensor theo dõi mức liệu trong thùng

chứa Quá trình cấp liệu:

Bột thuốc được cấp vào buồng định lượng bằng cánh quay (1) bên trong phễu chứa bột.Chiều cao của lớp bột được kiểm soát bằng sensor Sensor sẽ kích hoạt cánh quay khi lớp

bột xuống thấp hơn mức cài đặt.

Bột được đưa vào đĩa định lượng (2) tại 5 trạmvà các ty định lượng sẽ lần lượt nén đủ bột sau5 chu kỳ.

Bột được đưa xuống thân nang dưới (đangđược định vị dưới đĩa định lượng) bằng các tyđẩy (3) ở trạm thứ sáu.

Trọng lượng bột có thể thay đổi được nhờ điềuchỉnh độ sâu của ty định lượng bằng tay nắm(Boulon tăng đưa) trên gá giữ ty định lượng (4).

Ngoài cụm cấp liệu trên (dạng bột) máy được thiết kế thêm cơ cấu cấp hạt pellet

Sau khi đĩa nang thực hiện việc tách nang, phần thân nang dưới sẽ đi vào cơ cấu cấp hạtpellet Lúc này cơ cấu cam – cần lắc tác động bộ phận cấp hạt pellet Lượng hạt pellet cấp sẽđược điều chỉnh bằng núm điều chỉnh gắn bên hông cơ cấu Sauk hi cấp hạt pellet, khuôngiữ dưới tiếp tục di chuyển qua bộ phận cấp bột (nếu có) rồi tiếp tục qua các cơ phận loạinang, đóng nang, xả nang

- Kích thước máy: (D x R x C) 1150 x 550 x 1350- Trọng lượng 95 Kg

Ống hút chính được đưa vào máy thông qua đoạn ống gắn cố định sau máy Sau đó đưa chianhánh đưa tới các bộ phận làm việc trong máy.

d) Cụm hút chân không.

Hình 3.6: Cụm hút chân không.

Van solenoid ODE (Italy) và bộ tạo áp âm VTEC (Sinagpore)

Khi đĩa nang chạy, van áp suất và van chân không sẽ bật “On” Trên màn hình VẬN HÀNHmuốn tắt van chân không nhấn nút “ĐÓNG VAN CHÂN KHÔNG”, muốn mở van chânkhông lại nhấn nút “MỞ VAN CHÂN KHÔNG”.

e) Khí nén.

Khí nén được cấp vào máy từ nguồn của máy nén ở nên ngoài Được kết nối thông qua bộlọc (Norgen – USA) được gắn phía sau máy trước khi dẫn vào bên trong Từ đây nguồn khísẽ thông qua van solenoid ODE (Italy), FESTO (Đức) và hệ thống đồng hồ kiểm soátFESTO (Đức) dẫn đến các trạm cộng tắc.

Hình 3.7: Khí nén.

3.1.2 Các chức năng mở rộng:

Để chất lượng nang sau khi đóng có thể đưa thẳng qua bộ phận ép vỉ hoặc đóng gói Có

thể trang bị thêm một Máy Lau Nang (hoặc lau viên nén) dùng để làm sạch nang ngay sau

khi sản phẩm được ra khỏi máy đóng nang.

Hình 3.8: Máy lau nang.

Nang sau khi ra khỏi máy đóng nang sẽ được chuyển tiếp qua bộ phận cấp nang củaMáy Lau Nang, được lau sạch trước khi đưa qua bộ phận đóng gói.

Một chức năng mở rộng đối với máy đóng nang: Cân Nang dùng để kiểm tra và giúp

người vận hành sản xuất có được sản phẩm nang có trọng lượng chính xác và đồng đều.Toàn bộ quá trình cân sẽ được vận hành và kết nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý bên trongmáy, hiển thị trên màn hình Touch Screen.

3.2 Thiết bị đo lường.

3.2.1 Đồng hồ đo nhiệt độ FOX - D1004

Có các thông số: Tầm đo:

Cảm biến vào: diode (3m) Có sẵn Phương pháp điều khiển: ON/ OFF 2 cấp điều khiển.

Nguồn cung cấp: 220VAC/50Hz Kích thước WxHxD: 77x35x77 Độ chính xác : +/- -1% rdg +/- 1 digit