d) Cụm hỳt chõn khụng.
4.1.1. Cấu trỳc chung của PLC
PLC là bộ điều khiển Logic theo chương trỡnh bao gồm: Bộ xử lý trung tõm gọi là CPU chứa trong chương trỡnh ứng dụng và cỏc Module giao diện nhập xuất. Nú được nối trực tiếp đến cỏc thiết bị I/O. Vỡ thế khi cú tớn hiệu nhập, CPU sẽ xử lý tớn hiệu và gửi tớn hiệu đến thiết bị xuất.
PLC là bộ điều khiển Logic lập trỡnh được thiết kế chuyờn dựng trong cụng nghiệp để điều khiển cỏc tiến trỡnh xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tựy thuộc vào người điều khiển mà cú thể thực hiện một loạt cỏc chương trỡnh hoặc sự kiện. Sự kiện được kớch hoạt bởi cỏc tỏc nhõn kớch thớch (hay cũn gọi là ngừ vào) tỏc động vào PLC hoặc qua cỏc bộ định thời (Timer) hay cỏc sự kiện được đếm qua bộ đếm. Khi một sự kiện được kớch hoạt nú sẽ bật On hoặc Off hay phỏt một chuỗi xung ra cỏc thiết bị bờn ngoài được gắn vao ngừ ra của PLC.
PLC gồm 2 phần:
+ Phần cứng: Cấu trỳc phần cứng của tất cả cỏc PLC cú cỏc bộ phận như sau: bộ xử lý trung tõm, bộ nhớ, bộ nhập, bộ xuất.
+ Phần mềm: Chương trỡnh, gồm bọ điều khiển hành và chương trỡnh ứng dụng.
Như vậy nếu ta thay đổi cỏc chương trỡnh được cài đặt trong PLC là ta cú thể thực hiện được cỏc chức năng khỏc nhau. PLC là ứng dụng của Micro Processon bộ xử lý tớn hiệu số chế tạo trờn chớp bỏn dẫn làm việc theo chương trỡnh. Hiện nay PLC đó được nhiều hóng khỏc nhau sản xuất như: Siemens, Omron, Mitsubishi, Festo, Alan Bradlay, Scheneider, Hitachi
Thiết bị điều khiển logic lập trỡnh PLC là thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trờn bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập trỡnh được để lưu trữ cỏc lệnh và thực hiện cỏc chức năng: phộp logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toỏn để điều khiển mỏy và cỏc quỏ trỡnh.
Hỡnh 4.1: Sơ đồ cấu trỳc của PLC PLC gồm ba khối chức năng cơ bản:
Bộ xử lý trung tõm Bộ nhớ
Khối vào ra
Trạng thỏi gừ vào của PLC được phỏt hiện và lưu vào bộ nhớ đệm. PLC thực hiện cỏc lệnh logic trờn cỏc trạng thỏi của chỳng và thụng qua trạng thỏi gừ ra và cập nhật và lưu vào bộ nhớ đệm. Sau đú trạng thỏi gừ ra trong bộ nhớ đệm được dựng để đúng mở cỏc tiếp điểm kớch hoạt cỏc thiết bị cụng tỏc. Như vậy, sự hoạt động cỏc thiết bị được điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trỡnh trong bộ nhớ. Chương trỡnh được nạp vào PLC qua thiết bị lập trỡnh chuyờn dựng.