Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm tạo hình bề mặt tự do với cấu

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .7 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU 12 Lý chọn đề tài 12 Lịch sử nghiên cứu 13 Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 14 Nội dung 14 Phương pháp nghiên cứu 15 CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ BỀ MẶT TỰ DO 16 1.1 HÌNH HỌC BỀ MẶT 16 1.1.1 Hình học vi phân bề mặt .16 1.1.2 Hình học kỹ thuật 22 1.2 MỘT SỐ DẠNG BỀ MẶT TỰ DO THƯỜNG GẶP 28 1.2.1 Bề mặt Bezier 28 1.2.2 Bề mặt bậc Hermite 29 1.2.3 Bề mặt B-Spline 31 KẾT LUẬN CHƯƠNG 33 CHƯƠNG - DỤNG CỤ VÀ ĐƯỜNG DỤNG CỤ GIA CÔNG TẠO HÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC .34 2.1 GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 34 2.1.1 Các dạng điều khiển máy phay CNC .34 2.1.2 Quy trình công nghệ máy phay CNC 36 2.1.3 Phương pháp thực nguyên công phay máy phay CNC 38 2.2 DỤNG CỤ CẮT 42 2.2.1 Các loại dao phay thường dùng gia công bề mặt tự .42 2.2.2 Ảnh hưởng hình học dụng cụ đến chất lượng tạo hình gia công bề mặt tự 43 2.3 ĐƯỜNG DỤNG CỤ 48 2.3.1 Các thông số đường dụng cụ 49 2.3.2 Ảnh hưởng hình học đường chạy dao đến chất lượng tạo hình gia công bề mặt tự 51 KẾT LUẬN CHƯƠNG 54 CHƯƠNG - ỨNG DỤNG CREO 3.0 TRONG MÔ HÌNH HÓA VÀ TẠO HÌNH BỀ MẶT TỰ DO 55 3.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM CREO 3.0 55 3.2 CHỨC NĂNG MÔ HÌNH HÓA BỀ MẶT TRONG CREO 3.0 56 3.2.1 Các lựa chọn tạo mô hình bề mặt 56 3.2.2 Các thao tác bề mặt 58 3.2.3 Các tùy chọn bề mặt cao cấp .58 3.3 CHỨC NĂNG LẬP TRÌNH GIA CÔNG PHAY TRONG CREO 3.0 .59 3.3.1 Các khái niệm 59 3.3.2 Các bước lập trình gia công Creo 3.0 59 3.3.3 Các lựa chọn phương pháp gia công thông số công nghệ 60 3.4 THIẾT KẾ MÔ HÌNH MẪU THỰC NGHIỆM BỀ MẶT TỰ DO DẠNG LÕM YÊN NGỰA 67 3.5 THỰC NGHIỆM CHẾ TẠO MẪU 70 3.5.1 Điều kiện thực nghiệm 70 3.5.2 Thực nghiệm gia công mẫu 71 KẾT LUẬN CHƯƠNG 85 CHƯƠNG - KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG TẠO HÌNH 86 4.1 ỨNG DỤNG KỸ THUẬT NGƯỢC TRONG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH DÁNG HÌNH HỌC (RE) 86 4.1.1 Giới thiệu kỹ thuật ngược (RE) 86 4.1.2 Phần mềm Geomagic 88 4.1.3 Ứng dụng kỹ thuật ngược (RE) phần mềm Geomagic việc kiểm tra độ xác hình học mẫu thực nghiệm .90 4.2 KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ ĐỘ NHÁM 105 4.2.1 Nhám bề mặt .105 4.2.2 Chỉ tiêu đánh giá độ nhám 106 4.2.3 Kiểm tra đánh giá độ nhám mẫu thực nghiệm 109 4.3 ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 112 KẾT LUẬN CHƯƠNG 114 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO 117 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Những kết nghiên cứu luận văn đảm bảo tính xác, trung thực chưa có tác giả công bố Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Lê Thái Sơn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn Thạc sĩ nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp hoàn thành luận văn, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể cá nhân giúp đỡ hoàn thành luận văn Tôi xin trân trọng cảm ơn PGS.TS Bùi Ngọc Tuyên trực tiếp tận tình hướng dẫn suốt thời gian thực luận văn Thạc sĩ Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, thầy cô, công nhân viên chức Viện Sau đại học, Viện Cơ khí tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành nhiệm vụ Cuối cùng, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè, đồng nghiệp thường xuyên quan tâm, động viên, tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vừa qua Do thời gian thực có hạn kiến thức thân nhiều hạn chế, luận văn tránh khỏi có thiếu sót Rất mong nhận bảo, góp ý phê bình Thầy, Cô bạn bè Xin trân trọng cảm ơn! DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT 10 11 12 Ký hiệu Ý nghĩa Dịch nghĩa Thiết kế với trợ giúp máy tính CAE Computer Aided Engineering Máy tính hỗ trợ kỹ thuật Gia công với trợ giúp CAM Computer Aided Manufacturing máy tính CFD Computational Fluid Dynamics Tính toán khí động lực học CMM Coordinate Measuring Machine Máy đo tọa độ Máy điều khiển theo chương CNC Computer Numerical Control trình số Module hỗ trợ thiết kế khuôn EMX Expert Moldbase Extension nhựa FEA Finite Element Analysis Phân tích phần tử hữu hạn Mechanical computer aided Thiết kế khí với trợ giúp MCAD design máy tính NURBS Non-uniform rational B-spline Bề mặt tự RE Reverse Engineering Kỹ thuật ngược Module hỗ trợ thiết kế khuôn PDX Progresive Die Extension dập CAD Computer Aided Design DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1: Thông số máy phay DMC1035V .70 Bảng 2: Thành phần hóa học vật liễu mẫu – nhôm hợp kim 7075 .71 Bảng 3: Thời gian gia công mẫu thực nghiệm 83 Bảng 4: Tổng hợp kiểu đường dụng cụ sử dụng gia công mẫu thực nghiệm 85 Bảng 1: Thông số kỹ thuật cánh tay robot 92 Bảng 2: Thông số kỹ thuật đầu quét 3D 92 Bảng 3: Kết đo sai lệch hình dáng hình học mẫu số 100 Bảng 4: Kết đo sai lệch hình dáng hình học mẫu số 101 Bảng 5: Kết đo sai lệch hình dáng hình học mẫu số 102 Bảng 6: Kết đo sai lệch hình dáng hình học mẫu số 103 Bảng 7: Kết đo sai lệch hình dánh hình học mẫu số 104 Bảng 8: Tổng hợp kết đánh giá độ xác hình dáng hình học 105 Bảng 9: Kết đo độ nhám mẫu thực nghiệm .112 Bảng 10: Tổng hợp kết kiểm tra đánh giá chất lượng tạo hình mẫu thực nghiệm 112 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Điểm P mảnh bề mặt 16 Hình Một mảnh bề mặt tham số với điều kiện biên 18 Hình Mặt phẳng tiếp tuyến với bề mặt .20 Hình Geodesic bề mặt 20 Hình Ví dụ bề mặt hình học kỹ thuật 22 Hình Phía hở phía kín bề mặt hình học kỹ thuật 23 Hình Ví dụ bề mặt thực chi tiết 23 Hình Ví dụ sơ đồ vòng tròn xây dựng cho vùng bề mặt lồi dạng e lip 25 Hình Các sơ đồ vòng tròn vùng bề mặt trơn, liên tục bề mặt tự 26 Hình 10 Mười dạng vùng bề mặt cục bề mặt tự trơn, liên tục 27 Hình 11 Mảnh bề mặt Bezier bậc .28 Hình 12 Mảnh bề mặt Ferguson 30 Hình 13 Mảnh bề mặt B-Spline bậc 31 Hình Điều khiển điểm - điểm .34 Hình 2 Điều khiển đường thẳng 35 Hình Điều khiển theo contour 35 Hình Vùng gia công phay .38 Hình Sơ đồ bước phay 40 Hình Sơ đồ ăn dao vào chi tiết 41 Hình Một số loại dụng cụ cắt thường sử dụng gia công bề mặt tự 42 Hình Chiều cao nhấp nhô gia công dao đầu cầu 44 Hình Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong lồi dao đầu cầu 45 Hình 10 Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong lõm dao đầu cầu 45 Hình 11 Chiều cao nhấp nhô cắt dao phay trụ đầu phẳng 46 Hình 12 Gia công mặt cong dao phay ngón đầu phẳng 46 Hình 13 Lượng dư để lại gia công dao phay ngón đầu phẳng 46 Hình 14 Đường dụng cụ gia công CONTOUR 2D .48 Hình 15 Đường dụng cụ gia công 3D 49 Hình 16 Một số kiểu đường dụng cụ 2D .50 Hình 17 Hướng tiến dao 50 Hình 18 Bước tiến ngang 51 Hình 19 Khoảng cách điểm nút 51 Hình 20 Chạy dao theo đường kiểu gạch mặt cắt 52 Hình 21 Chạy dao theo contour 52 Hình 22 Gia công dao ăn theo trục Z 52 Hình Mô hình kéo 57 Hình Mô hình quay 57 Hình 3 Mô hình kéo theo đường dẫn .57 Hình Thanh công cụ lập trình gia công Creo 60 Hình Thanh công cụ lập trình gia công phay .60 Hình Màn hình sau khởi động Creo Parametric 3.0 .67 Hình Thiết lập định dạng vẽ 67 Hình Thiết lập đơn vị cho vẽ 68 Hình Sketch – Đường dẫn cho bề mặt cần dựng .68 Hình 10 Sketch – Đường bao cho bề mặt cần dựng 69 Hình 11 Sử dụng lệnh Swept Blend để dựng hình .69 Hình 12 Bề mặt tự dạng lõm yên ngựa .70 Hình 13 Chế độ gia công thô 72 Hình 14 Nhập chi tiết vào máy 72 Hình 15 Thiết lập máy phôi 73 Hình 16 Thiết lập thông số công nghệ gia công thô chi tiết .73 Hình 17 Mô đường chạy dao gia công thô 74 Hình 18 Kiểm tra vết đường dụng cụ gia công thô chi tiết 74 Hình 19 Chế độ gia công tinh chi tiết 75 Hình 20 Định nghĩa đường chạy dao mẫu số .76 Hình 21 Mô đường chạy dao gia công tinh mẫu số 76 Hình 22 Kiểm tra vết đường chạy dao mẫu số 77 Hình 23 Định nghĩa đường chạy dao mẫu số .77 Hình 24 Mô đường chạy dao gia công tinh mẫu số 78 Hình 25 Kiểm tra vết đường chạy dao mẫu số 78 Hình 26 Định nghĩa đường chạy dao mẫu số .79 Hình 27 Mô đường chạy dao gia công tinh mẫu số 79 Hình 28 Kiểm tra vết đường chạy dao mẫu số 80 Hình 29 Chọn bề mặt cần gia công cho mẫu số 80 Hình 30 Mô đường chạy dao gia công tinh mẫu số 81 Hình 31 Kiểm tra vết đường chạy dao mẫu số 81 Hình 32 Định nghĩa đường chạy dao mẫu số .82 Hình 33 Mô đường chạy dao gia công tinh mẫu số 82 Hình 34 Kiểm tra vết đường chạy dao mẫu số 83 Hình 35 Máy phay DMC1035V 83 Hình 36 Các mẫu sau gia công thô 84 Hình 37 Các mẫu sau gia công tinh 84 Hình Biên dạng chi tiết thiết kế phần mềm PTC Creo 3.0 .90 Hình Các mẫu cần kiểm tra độ xác hình học 90 Hình Cánh tay robot bậc tự 91 Hình 4 Đầu quét 3D MMDx100 92 Hình Kết hiệu chuẩn máy .93 Hình Biên dạng mẫu số sau quét .94 Hình Biên dạng mẫu số sau quét .94 Hình Biên dạng mẫu số sau quét .94 Hình Biên dạng mẫu số sau quét .95 Hình 10 Biên dạng mẫu số sau quét 95 Hình 11 Độ xác định vị phần mềm Geomegic 96 Hình 12 Cây thư mục giao diện phầm mềm xử kiểm tra 96 Hình 13 Biên dạng chi tiết định dạng CAD 3D .97 Hình 14 Dữ liệu quét liệu CAD vị trí tương đối trước định vị 97 Hình 15 Định vị liệu quét liệu CAD 97 Hình 16 Xác định vị trí điểm kiểm tra 98 Hình 17 Thiết lập lưới điểm đo 98 10 Bảng 6: Kết đo sai lệch hình dáng hình học mẫu số Bảng số liệu Tên geo-000025a8-17b0ab30-temp (1) Lỗi RMS 0,085431211mm Chiều dài lớn mẫu 65mm Lỗi trung bình Mẫu quét 0,034418314mm geo-000025a8-17b0ab30-temp Mô hình thử nghiệm Kết hợp điểm Số điểm liệu 355410 Số điểm ngoại biên 143 Kiểu dung sai Sai lệch 3D Đơn vị mm Sai số nghiêm trọng 0,5 Sai số trung bình 0,1 Sai số trung bình -0,1 Sai số nghiêm trọng -0,5 Sai lệch Sai lệch lớn 0,394 Sai lệch lớn -0,4629 Sai lệch trung bình 0,0317/-0,0390 Sai lệch chuẩn 0,0455 103 Bảng 7: Kết đo sai lệch hình dánh hình học mẫu số Bảng số liệu Tên geo-000025a8-5a5ba50b-temp (1) Lỗi RMS 0,064345481mm Chiều dài lớn mẫu 65mm Lỗi trung bình Mẫu quét 0,032154422mm geo-000025a8-5a5ba50b-temp Mô hình thử nghiệm Kết hợp điểm Số điểm liệu 324271 Số điểm ngoại biên 166 Kiểu dung sai Sai lệch 3D Đơn vị mm Sai số nghiêm trọng 0,5 Sai số trung bình 0,1 Sai số trung bình -0,1 Sai số nghiêm trọng -0,5 Sai lệch Sai lệch lớn 0,6794 Sai lệch lớn -0,7032 Sai lệch trung bình 0,0290/-0,0363 Sai lệch chuẩn 0,0459 104  Nhận xét: Bảng 8: Tổng hợp kết đánh giá độ xác hình dáng hình học Độ lệch (mm) Mẫu số Mẫu số Mẫu số Mẫu số Mẫu số Độ lệch lớn 0.9796 0.4369 0.5235 0.394 0.6794 Độ lệch lớn -1.1985 -0.591 -0.6017 -0.4629 -0.7032 0.0278 / 0.0375 0.0244 / 0.0535 0.0501 / 0.0507 0.0317 / 0.0390 0.0290 / 0.0363 0.0526 0.0585 0.0652 0.0455 0.0459 Độ lệch trung bình Độ lệch chuẩn - Ta nhận thấy mẫu số 3, có biên dạng hình dáng hình học sai lệch phân bố hai hướng so với vẽ thiết kế - Mẫu số lệch chuẩn nhỏ nhất, giá trị sai lệch sai lệch nhỏ 4.2 KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ ĐỘ NHÁM 4.2.1 Nhám bề mặt Bề mặt chi tiết sau gia công không phẳng cách lý tưởng mà tồn nhấp nhô, nhấp nhô hình thành do: Vết lưỡi cắt để lại bề mặt chi tiết gia công, ảnh hưởng rung động cắt, tính chất vật liệu gia công, chế độ cắt, thông số dụng cụ cắt, dung dịch trơn nguội số nguyên nhân khác 105 Hình 19 Các loại nhấp nhô bề mặt Người ta phân lọai nhấp nhô cách thiết lập tỉ lệ bước nhấp nhô (p) chiều cao nhấp nhô (h): - Khi p/h > 1000  sai số thuộc sai lệch hình dạng có chiều cao h1 - Khi 50  p/h < 1000  sai số thuộc sóng bề mặt có chiều cao h2 - Khi p/h  50  sai số thuộc nhám bề mặt có chiều cao h3 4.2.2 Chỉ tiêu đánh giá độ nhám  Một số khái niệm: - Đường trung bình: Là đường thẳng xác định chiều dài chuẩn chia profin thực làm phần có tổng diện tích đỉnh lồi đáy lõm F1 F3 F2 l F5 F4 F6 Hình 20 Đường trung bình - Chiều dài chuẩn: Là phần chiều dài bề mặt chi tiết lựa chọn để đo độ nhám mà tham gia loại nhấp nhô khác có bước lớn chiều dài chuẩn l Tiêu chuẩn qui định chiều dài tiêu chuẩn có trị số sau 0,01; 0,03; 0,08; 0,25; 0,8; 2,5; 8; 25mm  Sai lệch trung bình số học profin Ra 106 Là trị số trung bình khoảng cách từ profin thực tới đường trung bình giới hạn chiều dài chuẩn Ra tính theo công thức (4.1):  Ra   y x dx 0 (4.1) Hình 21 Các đại lượng liên quan tới độ nhám  Sai lệch bình phương trung bình profin Rq Rq tính theo công thức (4.2): l 1 n 2 Rq  y ( x) dx   yi l 0 n (4.2)  Chiều cao trung bình nhấp nhô profin theo 10 điểm Rz Là giá trị trung bình trị tuyệt đối chiều cao điểm cao phần lồi điểm thấp phần lõm tới đường trung bình m giới hạn chiều dài chuẩn Rz tính theo công thức (4.3): RZ  5 1  / H i max /   / H i /  5 1  hi max   hi (4.3) Trong Himax Himin khoảng cách từ điểm cao điểm thấp tới đường thẳng song song nằm phía không cắt profin thực  Chiều cao trung bình nhấp nhô 107 Là giá trị trung bình chiều cao nhấp nhô prôfin giới hạn chiều dài chuẩn  Chiều cao lớn nhấp nhô Rmax Là khoảng cách đỉnh cao phần lồi đáy thấp phần lõm Prôfin giới hạn chiều dài chuẩn  Bước trung bình nhấp nhô profin – Sm Là giá trị trung bình bước nhấp nhô profin giới hạn chiều dài chuẩn Sm tính theo công thức (4.4): n S m   S mi n (4.4)  Bước trung bình nhấp nhô theo đỉnh S Là giá trị trung bình khoảng cách đỉnh nhấp nhô giới hạn chiều dài chuẩn  Chiều dài tựa tương đối Profin Là tỷ số chiều dài tựa Prôfin chiều dài chuẩn tính theo % tính theo công thức (4.5): n t P  (  bi ).100% l i 1 108 (4.5) 4.2.3 Kiểm tra đánh giá độ nhám mẫu thực nghiệm  Công tác chuẩn bị - Các vị trí đo độ nhám hình 4.22: Hình 22 Các vị trí đo độ nhám - Các mẫu đo độ nhám Hình 23 Các mẫu đo độ nhám 109 - Máy đo độ nhám: Máy đo Rugosurf hãng Tesa (Pháp) Thông số kỹ thuật máy: + Chiều dài đo: 4mm + Chiều dài lấy mẫu (chiều dài chuẩn): 0,8 mm + Bán kính kim đo: µm + Phạm vi đo: 0,005-6,3 µm + Độ phân giải: 0,01 µm + Tiêu chuẩn đo: Ra, Rz Hình 24 Máy đo độ nhám Hình 25 Đầu đo theo máy 110  Thực kiểm tra độ nhám cho mẫu thực nghiệm Máy đo cài đặt đo độ nhám theo tiêu chuẩn Ra với thông số sau: + Chiều dài đo: 4mm + Chiều dài lấy mẫu (chiều dài chuẩn): 0,8 mm + Phạm vi đo: 0,005-6,3 µm + Độ phân giải: 0,01 µm Máy đo gá đặt đồ gá chuyên dụng định vị nghiêm góc so với mặt chuẩn cho kim đo tiếp xúc với mặt cần đo theo phương pháp tuyến với mặt (tùy theo góc nghiêng mặt cần đo vị trí đo) Hình 26 Quá trình đo độ nhám cho mẫu thực nghiệm 111  Kết Quá trình kiểm tra đánh giá độ nhám cho mẫu thực nghiệm sử dụng tiêu chuẩn đo Ra đơn vị µm Tại vị trí đo số mẫu số nhìn mắt thường thấy bề mặt lượng dư gia công Vì không đo độ nhám vị trí Bảng 9: Kết đo độ nhám mẫu thực nghiệm Mẫu Vị trí Lần Lần Lần Lần Lần Lần 0,39 0,65 0,53 0,52 0,74 0,39 0,6 0,58 0,56 0,6 0,59 1,03 0,92 0,51 0,91 1,02 0,51 0,59 0,41 0,45 0,62 1,36 0,87 0,54 0,78 0,48 0,95 0,9 Độ nhám trung bình 0,47 0,74 0,69 0,85 0,7  Nhận xét: Ta nhận thấy mẫu số có độ nhám thấp đồng toàn bề mặt Các mẫu 2, 3, 4, lại có độ nhám cao không đồng vị trí đo Tuy nhiên, hạn chế mặt thiết bị đo nên kết đánh giá độ nhám mang tính chất tham khảo, dùng để so sánh độ nhám mẫu thực nghiệm phạm vi luận văn ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 4.3 Bảng 10: Tổng hợp kết kiểm tra đánh giá chất lượng tạo hình mẫu thực nghiệm Mẫu Kiểu đường dụng cụ gia công tinh Sử dụng chế độ gia công Surface Milling để gia công tinh mẫu thiết lập Define Cut theo lựa chọn Straight Cut Relative X- Axis 112 Thời gian gia công thực tế Độ lệch chuẩn Độ nhám trung bình 168 phút 0,0526 mm 0,47 µm Sử dụng chế độ gia công Surface Milling để gia công tinh mẫu thiết lập Define Cut theo lựa chọn Straight Cut By Surface Sử dụng chế độ gia công Surface Milling để gia công tinh mẫu thiết lập Define Cut theo lựa chọn From Surface Isolines Sử dụng chế độ gia công Profile Milling để gia công tinh mẫu Sử dụng chế độ gia công Surface Milling để gia công tinh mẫu thiết lập Define Cut theo lựa chọn Projected Cuts 55 phút 0,0585 mm 0,74 µm 76 phút 0,0652 mm 0,69 µm 167 phút 0,0455 mm 0,85 µm 49 phút 0,0459 mm 0,7 µm  Từ kết thực nghiệm rút số kết luận sau: Khi gia công chi tiết bề mặt tự dạng lõm yên ngựa thì: - Với dụng cụ cắt, chế độ gia công kiểu chạy dao Profile Milling (mẫu số 4) cho độ xác hình dáng hình học cao kiểu chạy dao Surface Milling (mẫu số 1, 2, 3, 5) - Với dụng cụ cắt, chế độ gia công kiểu chạy dao Surface Milling có thiết lập Define Cut theo Straight Cut (mẫu số 1) cho chất lượng bề mặt chi tiết sau gia công cao (độ nhám thấp nhất)  Tùy theo yêu cầu độ xác gia công chi tiết mà ta lựa chọn kiểu đường chạy dao cho tối ưu 113 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trong chương này, tác giả trình bày nội dung sau: - Giới thiệu kỹ thuật ngược phần mềm Geomagic sau áp dụng vào việc kiểm tra độ xác hình học mẫu thực nghiệm - Tổng hợp lý thuyết nhám bề mặt tiêu đánh giá độ nhám Tiến hành kiểm tra đánh giá độ nhám cho mẫu thực nghiệm - Qua trình kiểm tra đánh giá thực nghiệm chất lượng gia công mẫu thực nghiệm, tác giả nhận thấy gia công chi tiết bề mặt tự dạng lõm yên ngựa với dụng cụ cắt, chế độ gia công kiểu chạy dao Profile Milling cho độ xác hình dáng hình học cao hơn, nhiên độ nhám lại lớn kiểu chạy dao Surface Milling 114 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Trước đây, công nghệ CAD/CAM/CNC chưa phát triển việc gia công tạo hình bề mặt tự thường mang lại nhiều khó khăn có độ xác gia công không cao, ngày đời máy công cụ điều khiển chương trình số với trợ giúp hệ thống CAD/CAM/CNC kỹ thuật thiết kế ngược RE nhanh chóng tạo bước nhảy vọt suất chất lượng Bề mặt tự với thuộc tính hình học (tiếp tuyến, độ cong…) thay đổi điểm khác bề mặt thường biểu diễn tập điểm điều khiển mô hình hóa toán học dạng phương trình tổ hợp… Nên tạo hình bề mặt tự phức tạp thường phải thực máy điều khiển số nhiều trục Với mong muốn khai thác, nâng cao hiệu quả, khả chất lượng tạo hình bề mặt tự nhằm đáp ứng nhu cầu ngày đa dạng chủng loại sản phẩm, mẫu mã, chất lượng sản phẩm lý tác giả định chọn đề tài Dựa nghiên cứu, hiểu biết thiết kế, lập trình, gia công khí máy phay CNC nhiều trục Dựa hiểu biết phần mềm CAD/CAM/CNC, phần mềm thiết kế ngược Tác giả trình bày sở lý thuyết hình học bề mặt, dụng cụ đường dụng cụ gia công máy phay CNC Những ứng dụng để thiết kế tạo chương trình gia công cho máy CNC, cụ thể lập trình gia công tạo hình bề mặt tự cấu trúc cục dạng lõm yên ngựa Ngoài tác giả tiến hành thực nghiệm so sánh độ xác gia công thay đổi kiểu đường dụng cụ, gia công chi tiết mẫu thực đưa kết giúp cho đơn vị, doanh nghiệp lựa chọn quy trình gia công tối ưu mà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, suất cao nhất, giá thành hạ Cụ thể kết thực nghiệm cho thấy gia công tạo hình bề mặt tự cấu trúc cục dạng lõm yên ngựa thì: + Với dụng cụ cắt, chế độ gia công kiểu chạy dao Profile Milling cho độ xác hình dáng hình học cao kiểu chạy dao Surface Milling 115 + Với dụng cụ cắt, chế độ gia công kiểu chạy dao Surface Milling có thiết lập Define Cut theo Straight Cut Relative X - Axis cho chất lượng bề mặt chi tiết sau gia công cao (độ nhám thấp nhất) Kiến nghị: Do thời gian kinh phí hạn hẹp nên phạm vi luận văn tác giả dừng lại việc nghiên cứu, thực nghiệm khả gia công bề mặt tự cấu trúc cục dạng lõm yên ngựa máy phay CNC trục với kiểu đường dụng cụ khác Do vậy, thời gian tới mong phát triển đề tài theo hướng tiếp tục phát triển nghiên cứu suất, chất lượng kiểu đường dụng cụ khác gia công bề mặt tự phức tạp máy phay trục, máy trục 116 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TSKH Bành Tiến Long – TS Bùi ngọc Tuyên (2013), Lý thuyết tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật khí, Nhà xuất giáo dục [2] GS.TSKH Bành Tiến Long – PGS.TS Trần Văn Nghĩa – TS Hoàng Vĩnh Sinh – THS Trần Xuân Thái – THS Bùi Ngọc Tuyên (Chủ biên: GS.TSKH Bành Tiến Long) (2005), Tin học kỹ thuật ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Tăng Huy (2002), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [4] GS.TS Trần Văn Địch (tái lần – năm 2009), Công nghệ CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] Bộ môn máy Robot, trường Học viện Kỹ thuật Quân (2003), Bài giảng “Hướng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i” [6] Roger Toogood (2015), Creo Parametric 3.0 advanced tutorial, ProCAD Books LTD, Edmonton, Alberta [7] TS Bùi Ngọc Tuyên (2010), Bài giảng “Kỹ thuật ngược tạo mẫu nhanh” cho học viên cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội [8] Ninh Đức Tốn (2006), Giáo trình dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục [9] Bùi Quý Lực (2006), Phương pháp xây dựng bề mặt CAD/CAM, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [10] Ths Lê Trung Thực (2008), Thiết kế sản phẩm với ProEngineer [11] Trần Thế San – TS Nguyễn Ngọc Phương (2006), Sổ tay lập trình CNC [12] Châu Mạnh Lực (2011), Công nghệ gia công máy CNC, Đà nẵng 117 ... toán tạo hình bề mặt tự Các bề mặt tự thực thể hình học phức tạp Không thể có phân loại khoa học cho dạng bề mặt tự Tuy nhiên ta phân loại vùng bề mặt cục bề mặt tự sở thuộc tính hình học chúng Bề. .. số hình học so với hình dạng mong muốn vật thể thực Sai lệch hay nhiều bề mặt tạo hình so với bề mặt mong muốn tránh Vì có sai số tạo hình, bề mặt thực chi tiết gia công Pt sai khác so với bề mặt. .. Hình 10 Mười dạng vùng bề mặt cục bề mặt tự trơn, liên tục Do tính đa dạng phức tạp bề mặt bề mặt tự nên sử dụng dụng cụ chuyên dùng để tạo hình cho loại bề mặt riêng biệt Gia công tạo hình bề