Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá độ chính xác và độ tin cậy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TÀO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Tống Công Dũng NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ ĐỘ TIN CẬY CỦA MÁY ĐO XA ĐIỆN TỬ (EDM) Chuyên ngành: Chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS VŨ KHÁNH XUÂN TS NGUYỄN VĂN VINH Hà Nội - 2013 MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CỤM TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐO XA EDM VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO XA SỬ DỤNG TRONG MÁY ĐO EDM 10 1.1 Tổng quan máy đo xa EDM 10 1.1.1 Đơn vị độ dài (mét) 10 1.1.2 Quá trình phát triển máy đo xa EDM 12 1.2 Các phương pháp đo khoảng cách dùng máy đo xa EDM 14 1.2.1 Nguyên lý chung 14 1.2.2 Phân loại phương pháp đo khoảng cách dùng máy đo xa EDM 15 1.3 Một số loại máy toàn đạc điện tử thông dụng Việt Nam 20 1.3.1 Tính chất chung 20 1.3.2 Một số loại máy EDM hãng giới sử dụng nhiều Việt Nam 23 1.4 Yêu cầu xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa EDM 26 CHƯƠNG : CÁC SAI SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY ĐO XA EDM 29 2.1 Các sai số ảnh hưởng đến độ xác máy EDM 29 2.2 Sai số điểm (Zero error) 30 2.3 Sai số thang đo (Scale error) 31 2.4 Sai số chu kỳ (Cyclic error) 32 2.5 Sai số không tuyến tính phụ thuộc vào khoảng cách 35 2.6 Tóm lược mô hình toán sai số 37 CHƯƠNG : XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ ĐỘ TIN CẬY CỦA MÁY ĐO XA EDM 41 3.1 Xác định phương pháp đánh giá độ xác, độ tin cậy máy EDM 41 3.1.1 Phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy EDM 41 3.1.2 Hiệu chuẩn máy đo xa EDM theo ISO 17123-4 42 3.2 Nghiên cứu xây dựng đường chuẩn EDM 44 3.3 Các mô hình thiết kế đường chuẩn EDM 45 3.3.1 Thiết kế đường chuẩn kiểu Heerbrugg 45 3.3.2 Thiết kế đường chuẩn kiểu Aarau 48 3.3.3 Thiết kế đường chuẩn kiểu Hobart 49 3.4 Tính toán thiết kế đường chuẩn VMI 51 3.4.1 Lựa chọn phương án 51 3.4.2 Tính toán thiết kế đường chuẩn EDM VMI 52 CHƯƠNG : BÀI TOÁN THỰC NGHIỆM 57 4.1 Mô hình thực nghiệm 57 4.1.1 Thiết bị đo cần thiết 57 4.1.2 Sơ đồ thực phép hiệu chuẩn EDM 60 4.2 Tiến hành hiệu chuẩn phân tích số liệu đo đường chuẩn EDM 60 4.2.1 Các bước tiến hành 60 4.2.2 Xử lý số liệu phần mềm Excel Matlab 61 4.2.3 Xác định độ không đảm bảo đo phép đo 67 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 69 Về lý thuyết 69 Về thực nghiệm 69 Hướng phát triển 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC 72 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn với đề tài “Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa điện tử (EDM)” công trình nghiên cứu riêng chưa công bố công trình khác Các số liệu nêu luận văn trung thực Hà Nội, ngày 27 tháng 09 năm 2013 Tác giả luận văn Tống Công Dũng DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CỤM TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu EDM VMI BIPM KRISS m D v t mD mv mt  τx Fx ω 0 fđ Hz V L U IC s δ A C0 B0 B D n Ý nghĩa Electro-Optical Distance Meter Viện Đo lường Việt Nam Viện Đo lường Quốc tế Viện nghiên cứu khoa học chuẩn Hàn Quốc Đơn vị độ dài Khoảng cách Tốc độ Thời gian Sai số khoảng cách Sai số tốc độ Sai số thời gian Độ rỗng xung Độ dài (rộng) xung Tần số xung Tần số góc Pha ban đầu Tần số Bước sóng Góc Góc đứng Chiều dài đơn vị Độ dài đơn vị EDM Góc pha Instrument correction Độ lệch chuẩn Số hiệu chỉnh điểm Khoảng cách ngắn đường chuẩn Khoảng cách lớn đường chuẩn Ước tính tham số thứ Giá trị cuối tham số thiết kế thứ Tham số thiết kế thứ hai Số cột mốc đường chuẩn DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng : Đặc trưng kỹ thuật đường chuẩn số quốc gia 27 Bảng : Các sai số xảy đại lượng đo khoảng cách với máy đo xa EDM sử dụng đi-ốt phát IR đi-ốt quang 37 Bảng : Giá trị tham số thiết kế B0 D cho đường chuẩn EDM loại Heerbrugg 47 Bảng : Các đoạn đường chuẩn tổng độ dài đường chuẩn so với số cột mốc cho đường chuẩn EDM loại Heerbrugg 47 Bảng : Các công thức cho tham số thiết kế B0 đường chuẩn loại Aaura 49 Bảng : Các đoạn đường chuẩn tổng độ dài đường chuẩn so với số trạm cho đường chuẩn EDM loại Aaura 49 Bảng : Các phương trình cho tham số thiết kế cho đường chuẩn EDM Hobart 50 Bảng : Phân bố loại máy EDM với đơn vị U khác 53 Bảng : Tỷ lệ nhà sản xuất máy EDM U = 10m 54 Bảng 10 : Bảng tổng hợp xử lý số liệu đo lần đo 62 Bảng 11 : Bảng tổng hợp xử lý số liệu đo lần đo (sau lấy số sau dấu phẩy bảng tổng hợp kết đo 63 Bảng 12 : Bảng xử lý kết đo ngày thứ phần mềm Matlab 64 Bảng 13 : Bảng xử lý kết đo ngày thứ hai phần mềm Matlab 65 Bảng 14 : Bảng xử lý kết đo ngày thứ ba phần mềm Matlab 65 Bảng 15 : Bảng tóm tắt độ không đảm bảo đo 67 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình Thanh mẫu chuẩn gốc mét 10 Hình Thí nghiệm Fizeau 12 Hình Máy trắc địa NASM-2 13 Hình Kern Mekometer ME5000 13 Hình Các dạng xung điều biến 17 Hình Sơ đồ nguyên lý máy đo xa loại xung 17 Hình Sơ đồ nguyên lý phương pháp đo pha 18 Hình Nguyên lý hoạt động chung máy toàn đạc điện tử 20 Hình Đĩa chia độ điện tử mã hóa 21 Hình 10 Máy toàn đạc điện tử Leica TPS-2003 series 23 Hình 11 Máy toàn đạc điện tử Sokkia CX-101 24 Hình 12 Máy toàn đạc điện tử Topcon GTS-250 Series 24 Hình 13 Máy toàn đạc điện tử Pentax W-821NX 25 Hình 14 Máy toàn đạc điện tử Nikon DTM-322 25 Hình 15 Mô hình đường chuẩn EDM 27 Hình 16 Sai số chu kỳ ( ) gây bổ sung véctơ tín hiệu xuyên âm (y3) đến tín hiệu nhận (y2) 33 Hình 17 Các sai số hệ thống máy đo khoảng cách hồng ngoại xác định khoảng cách m 68 m giao thoa kế laser 36 Hình 18 Các khoảng cách cần đo 42 Hình 19 Quan hệ hệ số U số lượng loại máy EDM 53 Hình 20 Mô hình đường chuẩn EDM 54 Hình 21 Mô hình tính toán đường chuẩn EDM VMI 56 Hình 22 Máy toàn đạc điện tử TC2003 57 Hình 23 Hệ thống gương Leica 58 Hình 24 Thiết bị đo thông số môi trường Vaisala BTU301 58 Hình 25 Đường chuẩn EDM KRISS 59 Hình 26 Sơ đồ thực hiệu chuẩn đường chuẩn EDM 60 Hình 27 Đồ thị biểu diễn chênh lệch kết đo ngày đo 64 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài: “Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa điện tử (EDM)” - Mã đề tài: - Chuyên ngành: Cơ khí xác quang học - Cán hướng dẫn: TS Vũ Khánh Xuân TS Nguyễn Văn Vinh - Đơn vị: Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các thiết bị đo xa sử dụng kỹ thuật quang điện tử (Electro-Optical Distance Meter - EDM) thiết bị đo lĩnh vực đo lường độ dài Chúng có phạm vi đo lớn với độ xác cao, có thiết bị đại đạt độ xác đến (1 mm + ppm D) với D khoảng cách tính milimét (mm) EDM sử dụng rộng rãi ngành lắp ráp, chế tạo, xây dựng, giao thông … Khi máy đo xa EDM tích hợp với hệ thống đo góc điện tử trở thành thiết bị đo tọa độ (máy toàn đạc điện tử) có phạm vi đo lớn, độ xác cao; có khả thực nhiều phép đo như: đo khoảng cách, đo góc, đo chênh cao, đo biên dạng, xác định sai lệch hình dạng hình học Để đảm bảo độ xác, độ tin cậy tính liên kết đo lường, máy đo xa EDM cần thiết phải kiểm định/hiệu chuẩn trước đưa vào sử dụng định kỳ thời gian sử dụng Thông qua kiểm định/hiệu chuẩn ta xác định sai số ảnh hưởng nhiều đến độ xác độ tin cậy máy đo xa EDM, từ xác định số hiệu kết đo xác định thông số cần hiệu chỉnh EDM Xuất phát từ nhu cầu đánh giá máy đo xa EDM, với phát triển khoa học công nghệ tin học, giới nhiều quốc gia/nền kinh tế chế tạo, xây dựng hệ thống chuẩn đo lường dùng để đánh giá độ xác, độ tin cậy EDM thông qua phép kiểm định/hiệu chuẩn chúng Với tình hình số lượng máy EDM lớn sử dụng Việt Nam có xu hướng ngày tăng nay, việc nghiên cứu xây dựng phương pháp thiết lập hệ thống chuẩn đo lường đáp ứng phương pháp đánh giá độ xác, độ tin cậy EDM thực cần thiết cấp bách Nhận biết tầm quan trọng vấn đề, với hướng dẫn bảo tận tình TS Vũ Khánh Xuân TS Nguyễn Văn Vinh, em chọn đề tài : “Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa điện tử (EDM)” làm đề tài luận văn thạc sĩ Mục đích đề tài xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa EDM phù hợp với điều kiện Việt Nam Ngoài phần giới thiệu tổng quan phần kết luận, nội dung đề tài gồm chương : Chương 1: Tổng quan máy đo xa EDM phương pháp đo xa sử dụng máy đo xa EDM Chương 2: Các sai số ảnh hưởng đến độ xác máy đo xa EDM Chương 3: Xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa EDM Chương 4: Bài toán thực nghiệm Tổng hợp số liệu sau tính toán phần mềm Matlab ta có bảng sau: TT Số hiệu ( mm ) Độ lệch chuẩn ( mm ) -0.02 0.10 0.06 0.21 -0.02 0.11 Trung bình 0.01 0.14 Kết luận: Sai số điểm (The zero-point correction): 0.01 mm  0.0 mm Độ lệch chuẩn (Standard deviation): 0.14 mm  0.1 mm 66 4.2.3 Xác định độ không đảm bảo đo phép đo Độ xác phép đo máy đo xa EDM đường chuẩn bị ảnh hưởng yếu tố khác nhau, độ lớn ảnh hưởng ước tính liệt kê Bảng 15 Trong yếu tố ảnh hưởng lên độ xác phép đo lượng hóa Các giá trị ước tính điển hình lấy từ phép đo hiệu chuẩn EDM đường chuẩn KRISS có độ dài tương ứng Các tính toán cho thấy đóng góp vào độ xác phép đo hiệu chuẩn yếu tố nhiệt độ (22,2%), độ ổn định đường chuẩn (36,96%) độ xác hiệu chuẩn đường chuẩn (11,44%) Đây đóng góp sai số lớn 10%, dễ nhận thấy yếu tố gây ảnh hưởng độ ổn định đường chuẩn, với giá trị 0,323 mm chiếm tới 36,96% Bảng 15 : Bảng tóm tắt độ không đảm bảo đo Máy EDM hiệu chuẩn Kiểu độ không đảm bảo đo A A A A A A A Miêu tả Khoảng cách cọc 1–2, √(S1,22/8) Khoảng cách cọc 1–3, √(S1,32/8) Khoảng cách cọc 1–4, √(S1,42/8) Khoảng cách cọc 1–5, √(S1,52/8) Khoảng cách cọc 1–6, √(S1,62/8) Khoảng cách cọc 1–7, √(S1,72/8) Hiệu điểm Zero, √(Sz.p.c.2/8) Độ không đảm bảo đo Giá trị đại lượng xi Độ không đảm bảo đo chuẩn (mm) Hệ số nhạy (m) u(xi) ci 30.868863 0.043 0.043 10.7 82.809279 0.068 0.068 8.6 155.87486 0.086 0.086 8.2 218.370302 0.106 0.106 8.0 259.785633 0.121 0.121 8.0 280.095515 0.115 0.115 8.4 67 Độ không Độ đảm bảo không đo, thành đảm bảo phần cố đo, thành định phần tỉ lệ (mm) với khoảng cách (m) L(in m) Bậc tự B B Độ ổn định đường chuẩn (L= 80 m) Sai số Cosine cột, ψ(max) = 0.4 mrad 0.027 0.323 ∞ 0.076 50 B Đo nhiệt độ 0.1 K 0.097 ∞ B Sự thay đổi nhiệt độ 0.2 K 0.194 12 B Đo áp suất 0.10 hPa 0.027 50 B Đo độ ẩm 5% 0.05 50 0.02 50 B B B B B B B B B Hiệu vận tốc Sai số định tâm hệ gương phản xạ Sai số định tâm máy EDM Sai số chỉnh ni vô hệ gương phản xạ Sai số chỉnh ni vô EDM Xác định hệ số tỷ lệ Hệ số tỷ lệ đường chuẩn KRISS Sai số biến điệu tần số Tính toán khoảng cách phương nằm ngang 0.01 50 0.01 50 – – 2.4 ppm 0.1 – – – – ∑(SK2) 0.000300 0.170779 √(∑ (SK2)) 0.0173 0.4133 68 50 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau trình học tập, nghiên cứu thử nghiệm thực tế với giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn TS Vũ Khánh Xuân TS Nguyễn Văn Vinh, đến luận văn hoàn thành với nội dung nghiên cứu cụ thể sau: Về lý thuyết Nghiên cứu sở lý thuyết đo lường đặc biệt đo lường độ dài lớn Nghiên cứu lý thuyết yếu tố ảnh hưởng đến độ xác máy đo xa điện tử (EDM) Nghiên cứu tìm hiểu phương pháp xây dựng đường chuẩn giới từ tính toán, lựa chọn đường chuẩn EDM phù hợp với hoàn cảnh VMI Về thực nghiệm Từ sở lý thuyết nghiên cứu, luận văn trình bày nội dung nghiên cứu đánh giá độ xác, đô tin cậy máy đo xa EDM đường chuẩn EDM cụ thể (của KRISS) tương tự đường chuẩn EDM xây dựng VMI Đường chuẩn EDM tính toán, lựa chọn áp dụng, xây dựng thời gian gần khu công nghệ cao Hòa Lạc, khuôn viên VMI Hướng phát triển Để đáp ứng yêu cầu cụ thể toán, tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện phương pháp đánh giá độ xác máy đo xa EDM Tiếp tục nghiên cứu thiết kế, xây dựng hệ thống băng giao thoa 100m để hoàn thiện việc đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa EDM Sản phẩm luận văn phương pháp với mô hình hệ thống chuẩn đo lường (đường chuẩn) dùng để đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa điện tử (EDM) phù hợp với điều kiện thực tế VMI Luận văn tổng hợp kiến thức nhiều lĩnh vực như: đo lường học, khí, kỹ thuật quang điện tử, 69 công nghệ thông tin hoàn thành khoảng thời gian tương đối ngắn tránh khỏi sai sót Tôi mong ý kiến đóng góp quý báu thầy cô giáo bạn đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện Cuối cho phép chân thành cảm ơn TS Vũ Khánh Xuân TS Nguyễn Văn Vinh tận tình hướng dẫn trình làm luận văn Cảm ơn thầy cô giáo Bộ môn Cơ khí xác quang học – Viện Cơ khí – Trường đại học Bách khoa Hà Nội, đồng nghiệp Phòng đo lường Độ dài – Viện đo lường Việt Nam nhiệt tình giúp đỡ hoàn thành nội dung luận văn 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] FILIP DVOŘÁČEK MASTER’S THESIS: Calibration of Electronic Distance Meters Prague : CZECH TECHNICAL UNIVERSITY IN PRAGUE, 2012 [2] Khoa trắc địa đồ Giáo trình đo dài điện tử Thành phố Hồ Chí Minh : Trường Cao đẳng Tài nguyên Môi trường TP.Hồ Chí Minh [3] J.M.Rueger Electronic Distance Measurement Sydney : Springer, 1996 [4] ISO17123-4 Electro-optical distance meters (EDM instruments) International Standard Optics and optical instruments - Field procedures for testing geodetic and surveying instruments sl : ISO (the Internnational Organization for Standardization), 2001 [5] Don Young Jeong, Ho Suhng Suh, Jong Ahn Kim, Jae Wan kim, Tae Bong Eom 50m Linear Measuring Interferometer for Calibration of Survey Tape Yousong, Daejeon, 305-340, S Korea : Korea Research Institute of Standards and Science (KRISS), 2000 71 PHỤ LỤC Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ 73 Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ hai 74 Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ ba 75 Phụ lục Phần mềm tính toán Matlab R2010b (7.11.0.584) 76 72 Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ Cột (Pillar) Khoảng cách cần đo (Measured slope distance) TT Từ Đến (At) (To) 1 30.86904 30.86904 30.86904 30.86904 82.80975 82.80975 82.80975 82.80975 155.87501 155.87501 155.87501 155.87501 218.37060 218.37060 218.37070 218.37063 259.78559 259.78589 259.78579 259.78575 280.09637 280.09627 280.09627 280.09630 51.94066 51.94076 51.94076 51.94072 125.00593 125.00593 125.00593 125.00593 187.50165 187.50185 187.50155 187.50168 10 228.91659 228.91649 228.91659 228.91655 11 249.22706 249.22696 249.22706 249.22702 12 73.06527 73.06527 73.06537 73.06530 13 135.56070 135.56080 135.56080 135.56076 14 176.97614 176.97614 176.97624 176.97617 15 197.28651 197.28671 197.28661 197.28661 16 62.49558 62.49568 62.49558 62.49561 17 103.91069 103.91069 103.91059 103.91065 18 124.22115 124.22115 124.22125 124.22118 19 41.41528 41.41528 41.41528 41.41528 20 61.72562 61.72562 61.72562 61.72562 21 20.31054 20.31044 20.31044 20.31047 Dist Dist Dist 73 Average Nhiệt độ Độ ẩm (Temp) (RH) (0C) (%) Áp suất (Pres) (mmHg) Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ hai Cột (Pillar) Khoảng cách cần đo (Measured slope distance) TT Từ Đến (At) (To) 1 30.86906 30.86906 30.86906 30.86906 82.80979 82.80969 82.80979 82.80975 155.87581 155.87581 155.87591 155.87584 218.37174 218.37184 218.37164 218.37174 259.78742 259.78722 259.78722 259.78728 280.09786 280.09766 280.09776 280.09776 51.94072 51.94082 51.94082 51.94078 125.00626 125.00626 125.00626 125.00626 187.50209 187.50199 187.50209 187.50205 10 228.91754 228.91754 228.91754 228.91754 11 249.22771 249.22791 249.22781 249.22781 12 73.06571 73.06561 73.06561 73.06564 13 135.56140 135.56140 135.56140 135.56140 14 176.97685 176.97695 176.97685 176.97688 15 197.28748 197.28758 197.28768 197.28758 16 62.49577 62.49587 62.49587 62.49583 17 103.91110 103.91110 103.91110 103.91110 18 124.22172 124.22172 124.22182 124.22175 19 41.41565 41.41565 41.41565 41.41565 20 61.72622 61.72632 61.72622 61.72625 21 20.31067 20.31067 20.31067 20.31067 Dist Dist Dist 74 Average Nhiệt độ Độ ẩm (Temp) (RH) (0C) (%) Áp suất (Pres) (mmHg) Phụ lục Số liệu đo đường chuẩn EDM ngày thứ ba Cột (Pillar) Khoảng cách cần đo (Measured slope distance) TT Từ Đến (At) (To) 1 30.86915 30.86915 30.86915 30.86915 82.80992 82.80992 82.80992 82.80992 155.87533 155.87533 155.87543 155.87536 218.37139 218.37139 218.37139 218.37139 259.78676 259.78686 259.78686 259.78682 280.09729 280.09719 280.09729 280.09725 51.94085 51.94095 51.94095 51.94091 125.00652 125.00662 125.00662 125.00658 187.50253 187.50263 187.50243 187.50253 10 228.91806 228.91806 228.91796 228.91802 11 249.22833 249.22833 249.22843 249.22836 12 73.06560 73.06570 73.06570 73.06566 13 135.56137 135.56127 135.56147 135.56137 14 176.97687 176.97667 176.97677 176.97677 15 197.28732 197.28732 197.28742 197.28735 16 62.49577 62.49577 62.49567 62.49573 17 103.91137 103.91117 103.91117 103.91123 18 124.22172 124.22172 124.22162 124.22168 19 41.41561 41.41551 41.41551 41.41554 20 61.72596 61.72596 61.72596 61.72596 21 20.31055 20.31055 20.31065 20.31058 Dist Dist Dist 75 Average Nhiệt độ Độ ẩm (Temp) (RH) (0C) (%) Áp suất (Pres) (mmHg) Phụ lục Phần mềm tính toán Matlab R2010b (7.11.0.584) function varargout = EDM_Baseline(varargin) % EDM_BASELINE MATLAB code for EDM_Baseline.fig % EDM_BASELINE, by itself, creates a new EDM_BASELINE or raises the existing % singleton* % % H = EDM_BASELINE returns the handle to a new EDM_BASELINE or the handle to % the existing singleton* % % EDM_BASELINE('CALLBACK',hObject,eventData,handles, ) calls the local % function named CALLBACK in EDM_BASELINE.M with the given input arguments % % EDM_BASELINE('Property','Value', ) creates a new EDM_BASELINE or raises the % existing singleton* Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before EDM_Baseline_OpeningFcn gets called An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop All inputs are passed to EDM_Baseline_OpeningFcn via varargin % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)" % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help EDM_Baseline % Last Modified by GUIDE v2.5 09-Sep-2013 15:35:45 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, 'gui_Singleton', gui_Singleton, 'gui_OpeningFcn', @EDM_Baseline_OpeningFcn, 'gui_OutputFcn', @EDM_Baseline_OutputFcn, 'gui_LayoutFcn', [] , 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT 76 % - Executes just before EDM_Baseline is made visible function EDM_Baseline_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to EDM_Baseline (see VARARGIN) % Choose default command line output for EDM_Baseline handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % UIWAIT makes EDM_Baseline wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); global open; open=0; p=[1;1;1;1;1;1;2;2;2;2;2;3;3;3;3;4;4;4;5;5;6]; q=[2;3;4;5;6;7;3;4;5;6;7;4;5;6;7;5;6;7;6;7;7]; data=p; data=cat(2,data,q); set(handles.tabhienthi,'data',data); % - Outputs from this function are returned to the command line function varargout = EDM_Baseline_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; % -function file_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to file (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % -function openxls_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to openxls (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global p q xpq data open path1=cd; [FileName,PathName] = uigetfile({'*.xls;*.xlsx'},'Hay lua chon File du lieu EXCEL !!!'); cd(PathName); p=xlsread(FileName,'B2:B22'); q=xlsread(FileName,'C2:C22'); xpq=xlsread(FileName,'D2:D22'); cd(path1); data=p; data=cat(2,data,q); data=cat(2,data,xpq); 77 set(handles.tabhienthi,'data',data); open=1; % - Executes on button press in tinhkq function tinhkq_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to tinhkq (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global p q data open xpq if open==0 data=get(handles.tabhienthi,'data'); p=data(:,1); q=data(:,2); xpq=data(:,3); else format long g end x1=0;x2=0; n=length(p); xpq for i=1:1:n t=p(i); e=q(i); x(t,e)=xpq(i) end % tim a voi p=4,5,6 for i= 4:1:6 for j=1:1:(7-i) x1=x1+x(j,i+j); end for k=1:1:i x2=x2+x(k,(7-i+k)); end a(i)=x1-x2; x1=0; x2=0; end % tim bp x1=0;x2=0; for i=1:1:7 for j=(i+1):1:7 x1=x1+ x(i,j); end if i>1 for k=1:1:(i-1) x2=x2+x(k,i); end else ; end bp(i)=(x1-x2)/7; x1=0;x2=0; end xma=0; 78 for i=4:1:6 xma=xma+(2*i-7)*a(i); end xma=xma/35; hthi{2}=num2str(xma*1000); set(handles.txtxichma,'String',hthi); %tinh rpq for i=1:1:6 for j=(i+1):1:7 rpq(i,j)=bp(i)-bp(j)-((7+2*(i-j))/7)*xma -x(i,j); end end % tinh r2 rr=0; for i=1:1:6 for j=i+1:1:7 rr=rr+rpq(i,j)*rpq(i,j); end end s=sqrt(rr/14); s=s*1000; s hts{2}=num2str(s); set(handles.kquas,'String',hts); %hien thi len tab for i=1:1:n bp1(i)=bp(p(i)); bq(i)=bp(q(i)); end bp1=bp1'; bq=bq'; bpq=bp1-bq; % tinh cot k=1; for i=1:1:6 for j=(i+1):1:7 cot6(k)=-((7+2*(i-j))/7)*xma*1000; k=k+1; end end cot6=cot6'; %tinh rpq for i=1:1:n rpq1(i)=rpq(p(i),q(i)); end rpq1=rpq1*1000; rpq1=rpq1'; % tinh rpq^2 for i=1:1:n rpq2(i)=rpq1(i)*rpq1(i); end rpq2=rpq2'; 79 data=cat(2,data,bp1); data=cat(2,data,bq); data=cat(2,data,bpq); data=cat(2,data,cot6); data=cat(2,data,rpq1); data=cat(2,data,rpq2); set(handles.tabhienthi,'data',data); % Ket thuc chuong trinh tinh EDM 80 ... đề tài : Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo xa điện tử (EDM)” làm đề tài luận văn thạc sĩ Mục đích đề tài xây dựng phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy đo... vào khoảng cách 35 2.6 Tóm lược mô hình toán sai số 37 CHƯƠNG : XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ ĐỘ TIN CẬY CỦA MÁY ĐO XA EDM 41 3.1 Xác định phương pháp đánh giá. .. phương pháp đánh giá độ xác, độ tin cậy máy EDM 41 3.1.1 Phương pháp đánh giá độ xác độ tin cậy máy EDM 41 3.1.2 Hiệu chuẩn máy đo xa EDM theo ISO 17123-4 42 3.2 Nghiên cứu xây dựng đường chuẩn