2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Mô hình thử nghiệm. Quy mô vừa và nhỏ. Năng suất 500 congiờ. 3. Nội dung thuyết minh, tính toán Trình bày tổng quan về các phương pháp lột vỏ tôm. Đề xuất các phương án bóc lột vỏ tôm bằng máy. Đế xuất phương án bóc lột vỏ tôm phù hợp với điều kiện ở Việt Nam. Tính toán thiết kế thiết bị bóc lột vỏ tôm. Chế tạo một số cụm chính của thiết bị bóc – lột vỏ tôm. 4. Các bản vẽ Bản vẽ chi tiết: Bản vẻ các cụm chính của thiết bị. Bản vẽ lắp: Toàn thiết bị.
Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM GVHD : TS LƯU ĐỨC BÌNH SVTH : NGUYỄN NGỌC VŨ HƯNG LỚP : 12CDT1 MSSV : 101120295 Tp Đà Nẵng, Ngày…Tháng /2017 SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -*** - Khoa Cơ Khí Bộ Mơn Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp: 12CDT1 Ngành học : Cơ Điện Tử Tên đề tài: Khố học : 2012 NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Mơ hình thử nghiệm - Quy mơ vừa nhỏ - Năng suất 500 con/giờ SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Nội dung thuyết minh, tính tốn - Trình bày tổng quan phương pháp lột vỏ tơm - Đề xuất phương án bóc - lột vỏ tơm máy - Đế xuất phương án bóc - lột vỏ tơm phù hợp với điều kiện Việt Nam - Tính tốn thiết kế thiết bị bóc - lột vỏ tơm - Chế tạo số cụm thiết bị bóc – lột vỏ tơm Các vẽ Bản vẽ chi tiết: Bản vẻ cụm thiết bị Bản vẽ lắp: Tồn thiết bị Sản phẩm : Giáo viên hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình Ngày giao nhiệm vụ: /03/2017 Ngày hồn thành nhiệm vụ: 28/05/2017 Giáo viên hướng dẫn Thơng qua mơn Ngày tháng năm Chủ nhiệm mơn TS Lưu Đức Bình TS Lưu Đức Bình SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa Cơ khí Bộ mơn : Cơ Điện Tử Tên đề tài : (Dành cho người hướng dẫn) NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM Người hướng dẫn : TS Lưu Đức Bình Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Phần nhận xét : I.Tinh thần làm việc II Nội dung đồ án III Hình thức IV Kết luận • Được bảo vệ : • Khơng bảo vệ • Điểm xếp loại : Bằng số: …………… Bằng chữ : Ngày …… tháng năm …… Người hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Khoa Cơ khí Bộ mơn : Cơ Điện Tử Tên đề tài : Máy lột vỏ tơm NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM Người hướng dẫn : TS Lưu Đức Bình Sinh viên thực : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Người phản biện: ……………………………………………………………………… Phần nhận xét : I.Nội dung đồ án II Hình thức : III Câu hỏi : IV Kết luận • Được bảo vệ : • Khơng bảo vệ • Điểm xếp loại : Bằng số: …………… Bằng chữ : Ngày ……… tháng …… năm ……… Người phản biện (Ký ghi rõ họ tên) SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm LỜI CẢM ƠN Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Q Thầy Cơ Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, thầy mơn Cơ Điện Tử- Khoa Cơ Khí tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng em nhiều kiến thức – kỹ q báu q trình học tập Giúp chúng em có kiến thức để hồn thành đồ án tốt nghiệp làm việc sau Chúng em xin chân thành tỏ lòng biết ơn đến thầy Lưu Đức Bình trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt q trình thực đồ án tốt nghiệp Chúng em chân thành cám ơn thầy Lưu Đức Bình tạo điều kiện cho chúng em mặt kỷ thuật điều kiện làm việc Sự hướng dẫn tận tình, giúp đỡ động viên thầy giúp chúng em nhiều việc hồn thành đồ án Nhóm sinh viên thực Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Đà Nẵng, Ngày…tháng … năm 2018 SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm TĨM TẮT ĐỒ ÁN Trong ngành chế biến thủy hải sản sử dụng nhiều cơng nhân, mà cụ thể việc chế biến tơm Điều làm cho chi phí đầu vào cao, sản phẩm khơng có tính cạnh tranh cao thị trường Từ u cầu thiết yếu trên, việc giới hóa quan trọng Và việc nghiên cứu chế tạo máy lột vỏ tơm sẻ giải phần nhu cầu Máy lột vỏ tơm thiết bị giúp cho q trình tách thịt khỏi vỏ tơm diến cách nhanh chóng, hiệu quả, nâng cao suất chế biến Từ ngun liệu đầu vào tơm bỏ đầu khỏi máy, tơm sẻ bóc vỏ, làm Thịt tơm thành phẩm đạt tiêu an tồn thực phẩm củng tiêu hình dáng, dinh dưỡng SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm MỤC LỤC Đề mục Trang DANH MỤC HÌNH – BẢNG BIỂU Bảng 1-1 Diện tích ao ni tơm Bảng 1-2 Sản lượng tơm ngun liệu Cà Mau tháng đầu năm 2011 Bảng 1-3 Biến động giá tơm Hình 1-1 Món ăn từ tơm Hình 1-2 Món ăn từ tơm Hình 1-3 Cơ cấu xuất hàng thủy sản Việt Nam tháng đầu năm 2010 Hình 2-1 Tơm sú Hình 2-2 Cấu tạo hình thái ngồi tơm Hình 2-3 Cấu tạo tơm Hình 3-1 Quy trình chế biến tơm Hình 3-2 Tơm thành phẩm SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Hình 4-1 Ngắt đầu tơm Hình 4-2 Ngắt bỏ chân vỏ tơm Hình 4-3 Lấy tơm Hình 4-4 Máy lột vỏ tơm kiểu I Hình 4-5 Ngun lý ép tơm kiểu I Hình 4-6 Máy lột vỏ tơm kiểu II Hình 4-7 4-8 Ngun lý máy lột vỏ tơm kiểu II Hình 4-9 Máy lột vỏ tơm kiểu III Hình 4-10 Sơ đồ ngun lý máy lột vỏ tơm kiểu III Hình 4-11 Cấp liệu tơm cho máy Hình 4-12 Tơm thành phẩm Hình 5-1 Cấp tơm ngun liệu vào khay chứa Hình 5-2 Máy gắp tơm từ khay chứa Hình 5-3 Định vị- kẹp chặt tơm Hình 5-4 Xẻ lưng tơm Hình 5-5 Đường cắt lưng tơm Hình 5-6 Tơm cắt đường lưng Hình 5-7 Lấy tơm Hình 5-8 Tách thịt khỏi vỏ tơm Hình 5-9 Tơm thành phẩm Hình 5-10 Sơ đồ ngun lý máy lột vỏ tơm Hình 6-1 Cụm kẹp tơm SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Máy lột vỏ tơm Đồ án tốt nghiệp Hình 6-2 Vị trí kẹp thân tơm Hình 6-3 Kẹp tơm Hình 6-4 Kẹp thân tơm Hình 6-5 Cụm đè Hình 6-6 Sơ đồ ngun lý cụm đè thân tơm Hình 6-7 Mơ hình cụm cắt tơm Hình 6-8 Định vị thân tơm cắt Hình 6-9 Sợi thân tơm Hình 6-10 Mơ hình cụm lấy Hình 6-11 Sơ đồ ngun lý cụm lấy Hình 6-12 Xy lanh khí nén Hình 6-13 Cơ cấu tay quay trượt Hình 6-14 Mơ hình cụm tách vỏ Hình 6-15 6-16 Sơ đồ ngun lý tách vỏ tơm Hình 6-17 Sơ đồ lực Hình 6-18 Hệ thống băng tải Hình 6-19 Cấu tạo xích ống lăn HÌnh 6-20 Dẫn hướng xích Hình 6-21 Sơ đồ truyền động Hình 6-22 Mơ hình truyền động Hình 6-23 Bộ truyền động đai Hình 6-24 Gối đỡ mơ hình thiết kế Hình 6-25 Gối đỡ UCP Hình 7-1 Cấu trúc hệ thống điều khiển điện khí nén Hình 7-2 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Máy lột vỏ tơm Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-1 Cấu trúc hệ thống điều khiển điện - khí nén SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-2 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén • Phần tử đưa tín hiệu: Nhận giá trị đại lượng vật lí đại lượng vào phần tử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất • Phần tử xử lí tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo quy tắc logic xác định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR AND • Phần tử điều khiển: điều khiển dòng lượng ( lưu lượng ) theo u cầu thay đổi trạng thái cấu chấp hành Ví dụ: van đảo chiều, ly hợp… • Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lượng mạch điều khiển Ví dụ: Xylanh a Máy nén khí Hình 7-3 Các loại máy nén khí Áp suất tạo từ máy nén khí Ở lượng học động điện động đốt chuyển thành lượng dạng khí nén SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm ● Ngun lý hoạt động: - Ngun lý thay đổi thể tích - Ngun lý động ● Phân loại: - Phân loại theo áp suất: + Máy nén khí áp suất thấp p ≤ 15bar + Máy nén khí áp suất cao p ≥ 15bar + Máy nén khí áp suất cao p ≥ 300bar - Phân loại theo ngun lý hoạt động: - Máy nén khí theo ngun lý thay đổi thể tích - Máy nén khí theo ngun lý động ● Một số loại máy nén khí: - Máy nén khí kiểu piston cấp: Đây dạng loại máy nén khí Việc nén khí thực cách hút khí vào nén thể tích khí nằm piston vỏ xilanh Máy nén khí piston cấp hút lưu lượng đến 10m 3/phút áp suất nén bar, số trường hợp áp suất lên 10 bar Máy nén khí piston hai cấp nén áp suất 15 bar, loại máy nén khí piston ba, bốn cấp nén đến áp suất 250 bar SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-4 Ngun lý hoạt động máy nén khí kiểu piston cấp - Máy nén khí kiểu piston cấp Hình 7-5 Ngun lý hoạt động máy nén khí kiểu piston cấp - Máy nén khí kiểu cánh gạt Hình 7-6 Ngun lý hoạt động máy nén khí kiểu cánh gạt SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm - Máy nén khí kiểu trục vít Hình 7-7 Ngun lý hoạt động máy nén khí kiểu trục vít b Van đảo chiều Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng dòng lượng Hình 7-8 Van đảo chiều 5/2 ● Ký hiệu van đảo chiều loại tín hiệu tác động Chuyển đổi vị trí nòng van biểu diễn vng liền với chữ o, a, b, c…hay số 0, 1, 2,… SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-9 Ký hiệu chuyển đổi vị trí nòng van - Ký hiệu van đảo chiều 5/2 Bên vng vị trí đường thẳng có hình mũi tên, biểu diễn hướng chuyển động dòng khí nén qua van Trường hợp dòng khí nén bị chặn biểu diễn dấu gạch ngang Hình 7-10 Kí hiệu cửa nối van đảo chiều ● Cách gọi tên kí hiệu số van đảo chiều SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-11 Các loại van đảo chiều ● Tín hiệu tác động Nếu ký hiệu lò xo nằm phía bên phải van đảo chiều van đảo chiều có vị trí “khơng” Vị trí vng bên phải ký hiệu van đảo chiều ký hiệu “0” Điều có nghĩa chưa có tín hiệu tác động vào nòng van lò xo tác động giữ vị trí Dưới số ký hiệu mơ tả loại tín hiệu tác động vào nòng van đảo chiều - Tác động tay SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm - Tác động cơ, khí nén, điện c Cơng tắc hành trình - Cơng tắc hành trình điện – Ngun lý hoạt động cơng tắc hành trình điện – biểu diễn hình bên Khi lăn chạm cử hành trình, tiếp điểm nối với SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-12 Cơng tắc hành trình điện Cần phân biệt trường hợp lắp cơng tắc hành trình điện - mạch a Trạng thái thường đóng khơng có tác động b Trạng thái thường đóng có tác động - Cơng tắc hành trình nam châm Cơng tắc hành trình nam châm thuộc loại cơng tắc hành trình khơng tiếp xúc Ngun lý hoạt động, kí hiệu biểu diễn hình bên SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Hình 7-13 Cơng tắc hành trình nam châm d Cơng tắc Hình 7-14 Cơng tắc điện Kí hiệu: Hình dáng kí hiệu cơng tắc e Rơle • Rơle điều khiển Kí hiệu SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Rơ thời gian tác động muộn • Kí hiệu • Rơle thời gian nhả muộn Kí hiệu f Đèn báo hiệu Ký hiệu g Van tiết lưu chiều SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Máy lột vỏ tơm Đồ án tốt nghiệp Hình 7-15 Van tiết lưu chiều VI.3 Mạch điều khiển dùng cụm tách thịt VI.3.1 Phương pháp thiết kế mạch điều khiển: - Phương pháp thiết kế theo tầng - Phương pháp thiết kế theo nhịp VI.3.2 Mạch điều khiển điện – khí nén a Sơ đồ hành trình bước Start => xilanh A => xi lanh A b Mạch điều khiển • Dùng van 5/2 cuộn dây SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Máy lột vỏ tơm Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm S2 80% 50% +24V Y1 START K1 0N_OFF AUTO_MAN RA_VE S2 K1 Y1 0V Hình 7-16 Mạch điều khiển dùng van 5/2 có cuộn dây • Hoặc ta dùng van 5/2 hai cuộn dây SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm S1 S2 80% 50% Y1 Y2 +24V 2 ON_OFF AUT-_MAN START K1 K1 RA VE S1 S2 K1 Y1 Y2 0V Hình 7-17 Mạch điều khiển dùng van 5/2 có hai cuộn dây SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm CHƯƠNG VIII TỔNG KẾT– ĐỀ NGHI VIII.1 Tổng kết Chế tạo máy lột vỏ tơm cơng việc có ý nghĩa thực tiễn cao, giúp giải phóng sức lao động ngành thủy sản Sau khoảng thời gian nghiên cứu đề tài, chọn lựa phương pháp lột vỏ tơm theo hệ thống băng chuyền nhóm em nhận thấy: Về mặt lý thuyết cấu tăng suất lột cách tăng số lượng cụm gá tơm Đáp ứng u cầu tính theo u cầu thiết kế, kết cấu hệ thống máy đơn giản Về phần điều khiển cấu làm việc tốt, giá thành khơng q đắt Đồ án nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành cơng mở hướng giải cho nhu cầu thực tế giải phóng sức lao động ngành thủy sản Giảm giá thành sản phẩm Mang lại lợi ích cho người tiêu dùng VIII.2 Đề nghị Tính tốn – thiết kế - chế tạo máy lột vỏ tơm q trình đòi hỏi nghiên cứu kỹ lưỡng sinh vật học, thực phẩm, khí Do khoảng thời gian ngắn ( thời gian tháng làm đồ án tốt nghiệp ) ngắn ngủi, khó chế tạo máy hồn chỉnh Nhóm em mong có nhóm sinh viên khác thực tiếp đề tài để có sản phẩm tối ưu TP Hồ Chí Minh, tháng năm 201 SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 ... …… tháng năm …… Người hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) SVTH : Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Lớp :12CDT1 Võ Tài Đại Lớp :12CDT1 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Khoa Cơ khí Bộ mơn : Cơ Điện Tử Tên.. .Đồ án tốt nghiệp Máy lột vỏ tơm Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -*** - Khoa Cơ Khí Bộ Mơn Cơ Điện Tử. .. kiến thức để hồn thành đồ án tốt nghiệp làm việc sau Chúng em xin chân thành tỏ lòng biết ơn đến thầy Lưu Đức Bình trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt q trình thực đồ án tốt nghiệp Chúng em chân