đồ án tốt nghiệp cơ điện tử

... thành đồ án này. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy cô. Mặc dù đã rất cố gắng nhưng chắc chắn đồ án này của chúng em không tránh khỏi những sai sót. Kính mong nhận được sự đánh ... các động cơ (có thể là động cơ điện, khí nén hoặc thủy lực) để tạo nên chuyển động. .. toán ngược √ √ { Nhận xét: giải bài toán ngược bằng phương pháp giải tích đối với bài toán này dễ ... (động cơ điện hoặc động cơ thủy lực, khí nén), điều khiển loại này không sử dụng. .. thành tựu to lớn trong các lĩnh vực như điều khiển học, tin học và điện tử học mà

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY š&› ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Hoàng Thiện Phúc Lớp Cơ điện tử K51 : Giáo viên ... đạt độ xác hoạt động tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Lăng Vân tận tình bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức cịn hạn chế q trình thực đồ án em khơng tránh khỏi sai xót kính ... Sơ đồ khối mạch .10 Hình 2.Sơ đồ chân PIC 16F877A 11 Hình Sơ đồ nguyên lý 12 Hình 4.Cảm biến DHT11 18 Hình Sơ đồ kết nối với VĐK 19 Hình Sơ đồ

Ngày tải lên: 14/08/2020, 22:30

... lOMoARcPSD|17633278 Đồ án tốt nghiệp điện tử Hệ Thống Tưới Cây Tự Động theo độ ẩm Điện chuyên ngành (Đại học Điện lực) Studocu is not sponsored or endorsed by any ... TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY & ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Lớp : Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Thiện Phúc Cơ điện tử K51 ... đạt độ xác hoạt động tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Lăng Vân tận tình bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức cịn hạn chế q trình thực đồ án em khơng tránh khỏi sai xót kính

Ngày tải lên: 14/05/2023, 22:53

... Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2 Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế ... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun + Hai tương tự so sánh + Cố định điện áp tham chiếu (0.6V) + Lập trình trên chip điện ... động cơ gồm : 1 động cơ DC 1 chuỗi các bánh răng giảm tốc 1 mạch điều khiển 1 biến trở ( dùng để phản hồi vị trí của servo bằng điện áp ) 30 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt

Ngày tải lên: 12/01/2015, 10:11

... 2.2.3Động cơ bước lai (động cơ hỗn hợp) 30 2.2 Nguyên lí hoạt động 32 2.3 Momen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước 33 2.4 Cấu tạo động cơ bước 34 2. 5Cơ sở lí thuyết điều khiển động cơ bước ... 3600/K 2.3 Momen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước Biểu thức momen đồng bộ tĩnh của động cơ bước khác với biểu thức momen đồng bộ của động cơ đồng bộ thường có ... loại động cơ bước và cấu tạo của từng loại Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại: 2.2.1 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu Động cơ bước nam châm vĩnh cửu cơ bản gồm

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... thực hiện : Phạm Thế Vinh Lớp : Cơ điện tử K51 Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Hồng Sơn HÀ NỘI 25-04/2014 1 LỜI MỞ ĐẦU Trong thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp với nội dung nghiên cứu và ... khí Yên Viên, Gia Lâm, Hà Nội) 25 Là một sinh viên ngành cơ điện tử, được trang bị đầy đủ các kiến thức về cơ khí, điện tử và lập trình, tác giả nhận đề tài nghiên cứu và ... thống. .. hiệu điện Hệ thống phụ trợ (hiển thị, cảnh báo, ) Bộ điều khiển Điện (tần số, điện áp, ) Cảm biến Động cơ điện Số vòng trong quay Bộ truyền động cơ khí Vị trí

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... tận tình giúp đỡ, chỉ bảo và trực tiếp hướng dẫn em trong thời gian qua để em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp của mình. Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, đã luôn ... động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Mặc dù đã rất cố gắng nhưng chắc chắn luận văn này của em không tránh khỏi những sai sót. Kính mong nhận được sự chỉ bảo ... Sơ đồ khối động học Robot 3.2 Phương pháp nghiên cứu các bài toán động học Robot Robot công nghiệp thường là cơ cấu hở, gồm một chuỗi... tác động cuối trong hệ tọa độ cơ

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... động tốt. Em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Lăng Vân đã tận tình chỉ bảo và giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Do kiến thức còn hạn chế trong quá trình thực hiện đồ án em không tránh khỏi ... xuất phát triển trên cơ sở cơ giới hóa và điện khí hóa. Khi có những đột phá mới trong lĩnh vực công nghệ vật liệu và tiếp theo là điện tử và tin học thì công nghệ tự động có cơ hội phát triển ... 2. 1. Sơ đồ khối của mạch 10 Hình 2. 2.Sơ đồ chân của PIC 16F877A. 11 Hình 2. 3. Sơ đồ nguyên lý 12 Hình 2. 4.Cảm biến DHT11 18 Hình 2. 5. Sơ đồ kết nối với VĐK 19 Hình 2. 6. Sơ đồ nguyên

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:53

... Đồ án tốt nghiệp điện tử Hệ Thống Tưới Cây Tự Động theo độ ẩm i TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY š&› ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, ... tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Lăng Vân tận tình bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức hạn chế trình thực đồ án em không tránh khỏi sai xót kính mong quý thầy cô hội đồng ... khiển Hình Sơ đồ khối mạch 10 Hình 2.Sơ đồ chân PIC 16F877A 11 Hình Sơ đồ nguyên lý 12 Hình 4.Cảm biến DHT11 18 Hình Sơ đồ kết nối với VĐK 19 Hình Sơ đồ nguyên lý kết nối LCD1602 mạch điện 20 Hình

Ngày tải lên: 17/05/2017, 16:06

... công suất động cơ điện và động cơ xăng 36 3.8.1Tính chọn động cơ điện 36 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng 38 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 39 3.9.1 ... cơ xăng sẽ được khởi động để kéo máy phát nhằm cung cấp điện năng cho động cơ điện tiếp tục kéo và đồng thời cũng để nạp điện cho ắc quy. Hình 2.1 : Động cơ mắc kiểu nối tiếp[10] Động cơ ... động cơ điện hoạt động như một máy phát điện được dẫn động nhờ động năng từ bánh xe chủ động Người ta gọi chế. .. trường có rất nhiều loại động cơ điện Nhưng đối với động cơ điện

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05

... NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Nguyễn Đăng Khoa : Phạm Thúy Văn Khanh Lớp : DH16CD : DH16CK Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN ... 31: Ván đưa vào hệ thống đẩy ván tự động 42 Hình 32: Chất lượng dán mép 43 Mục lục sơ đồ Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 25 Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực 26 Sơ đồ ... đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 27 Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My 36 Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My 37 Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất 37 Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng

Ngày tải lên: 13/05/2021, 15:46

... NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Nguyễn Đăng Khoa : Phạm Thúy Văn Khanh Lớp : DH16CD : DH16CK Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN ... 31: Ván đưa vào hệ thống đẩy ván tự động 42 Hình 32: Chất lượng dán mép 43 Mục lục sơ đồ Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 25 Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực 26 Sơ đồ ... đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 27 Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My 36 Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My 37 Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất 37 Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng

Ngày tải lên: 26/05/2021, 22:12

... NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI CẢI TẠO MÁY DÁN MÉP GỖ BÁN TỰ ĐỘNG THÀNH TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : Nguyễn Đăng Khoa : Phạm Thúy Văn Khanh Lớp : DH16CD : DH16CK Chuyên ngành : CƠ ĐIỆN ... 31: Ván đưa vào hệ thống đẩy ván tự động 42 Hình 32: Chất lượng dán mép 43 Mục lục sơ đồ Sơ đồ 1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 25 Sơ đồ 2: Sơ đồ tổng hợp lực 26 Sơ đồ ... đồ 3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 27 Sơ đồ 4: Biểu đồ momen uốn Mx, My 36 Sơ đồ 5: Biểu đồ momen uốn Mx, My 37 Sơ đồ 6: Biểu đồ ứng suất 37 Sơ đồ 7: Biểu đồ ứng

Ngày tải lên: 27/06/2021, 19:53

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI KHOA: CƠ KHÍ BỘ MÔN: KỸ THUẬT MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ... SVTH: NGUYỄN CÔNG ĐỨC 2 LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.2: Hình ảnh của một cơ cấu đầu đấm móc nối 2.1.3. Bộ phận chạy_ giá chuyển hướng: Bộ phận chạy là một cơ cấu được cấu thành từ ... CƠ ĐIỆN TỬ_K51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sau khi xác đinh được các chuyển vị và vận tốc theo phương thẳng đứng của từng bộ phận ta thay số vào tính toán các lực động tác dụng lên các bộ... TỬ_K51

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:15

... thống cơ khí 3.2.1 Tính toán chọn động cơ chính cho hệ thống truyền động Đối với cơ cấu di chuyển của xe, lực cản tĩnh phụ thuộc vào khối lượng chuyên chở và. .. nâng Hình 2.10 Cơ ... phỏng 2.2.2 Bánh xe Bánh xe được thi t kế với đường kính D = 200mm, độ dày bánh xe là 50mm, đảm bảo yêu cầu làm việc cùng với yêu cầu về kích thước nhỏ gọn -26- Hình 2.6 Bánh xe AGV ... nâng có cơ cấu xoay vừa làm nhiệm vụ nâng hàng vừa tạo sự chuyển động uyển chuyển cho xe AGV, dùng động cơ hộp số để kéo và hạ trụ nâng Động cơ nâng Trụ nâng Hình 2.10 Cơ. ..

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:11

... CHIẾU SÁNG TỰ ĐỘNG 3.1 Mạch chiếu sáng khi trời tối Yêu cầu đặt ra: mạch làm việc khi cường đồ sáng trong phòng giảm, không đủ đáp ứng cho ánh sáng cho người làm việc 3.1.1 Sơ đồ thiết ... trời sáng, cường độ sáng chiếu vào quang trở lớn, giá trị điện trở của quang trở nhỏ, điện áp đặt vào chân (3) của LM358 thấp, giá trị điện áp tại chân (3) nhỏ hơn mức điện áp ... chiếu sáng khi trời tối a) Khối đầu vào + Quang trở LRD: thay đổi giá trị điện trở của quang trở theo cường độ sáng chiếu vào, giá trị điện trở từ 20 (Ω) đến hàng MeGA (Ω) + Điện

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:58

... 43 4.Chọn các khuất thuật toán 43 5.Tính tầng so sánh 44 6.Chọn khâu đồng pha 44 7.Tao nguôn nuôi 45 8.Tính toán máy BA nguồn nuôi và đồng pha 46 Lời nói đầu Việc sự dụng động cơ điện trong sản xuất ... rộng rãi , đặc biệt là động cơ điện chiều bởi vì động cơ điện 1 chiều có rất nhiều ưu điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện 1 chiều là quá trình điều ... tắc này dùng hai điện áp: + Điện áp đồng bộ U r vượt trước điện áp anốt – catốt một góc bằng π/2 (Nếu U AK = A.sinwt thì U r = B.coswt ) + Điện áp điều khiển được U đk là điện áp một chiều...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... ckt-04i 23 Đ C kt K 1 CL1 CL2 K 1 K 2 ~ U kt _ + Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Chơng I giới thiệu công nghệ máy bào giờng SVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i 3 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp nhanh ... Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Em rất mong nhận đợc sự góp ý xây dựng của các thầy, cô cũng nh bè bạn để bản đồ án đợc hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồ án em ... đặc tính cơ điện nhân tạo của động cơ một chiều KTĐL khi giảm từ thông Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh từ thông của động cơ một chiều KTĐL Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Khi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:15

... hoàn thành đồ án. Con cũng xin cảm ơn Bố, Mẹ, những người thân đã luôn bên cạnh động viên khích lệ về mặt tinh thần và cả vật chất để giúp con hoàn thành tốt những năm học đại học và đồ án này. Hà ... 72994 100 43 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ──────── * ─────── ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG PHÂN TÍCH NGỮ NGHĨA TRONG ... liệu điện tử (dưới dạng các tệp văn bản trên máy tính). (c) Các phần mềm hỗ trợ việc sử dụng tiếng nước ngoài, tiêu biểu là các từ điển song ngữ trên máy tính, thí dụ như các từ điển điện tử...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 08:45

... lượng ra. 9 Tuỳ theo cánh tạo ra từ trường,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại máy điện cơ bản: - Máy điện không đồng bộ. - Máy điện đòng bộ. - Máy điện 1 chiều. - Máy điên ... Máy điện quay dùng để biến đổi các dạng năng lượng cơ thành năng lượng điên và ngược lại.Máy điện cơ có thể làm việc thuận nghịch có 2 chế độ làm việc: - Chế độ động cơ: Biến đổi điện năng ... dung báo cáo gồm 2 phần chính là: A .Cơ sở lý thuyết * Giới thiệu chung về máy điện và vật liệu kỹ thuật điện. * Cơ sở thiết kế bộ dây quấn stato động cơ điện và bộ quấn dây máy biến áp tự...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 16:15