Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nền công nghiệp đã có bước phát triển mạnh mẽ. Ở nước ta các ngành công nghiệp nặng như cơ khí, xây dựng, đường sắt, đóng tàu, công nghiệp ôtô, công nghiệp quốc phòng…Đang trên đà phát triển và lan rộng khắp đất nước. Để góp phần cho sự phát triển lớn mạnh của ngành công nghiệp này phải kể đến vai trò của ngành công nghiệp gia công cơ khí. Gia công cơ khí có vai trò quan trọng để chi tiết có thể làm việc được và hoàn thiện hơn. Gia công các chi tiết có dạng ống được ứng dụng rất nhiều trong đời sống và sản xuất. Các loại ống, bình bồn có kích thước, hình dạng, tính năng làm việc khác nhau tùy thuộc Trong đời sống hằng ngày sản phẩm dạng ống hay dạng nón được sử dụng rất rộng rãi cho các ngành, các thiết bị hay phương tiện trong thực tế.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN: GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI SẢN PHẨM UỐN 1.1 Tổng quan loại sản phẩm uốn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật công nghiệp có bước phát triển mạnh mẽ Ở nước ta ngành công nghiệp nặng khí, xây dựng, đường sắt, đóng tàu, công nghiệp ôtô, công nghiệp quốc phòng…Đang đà phát triển lan rộng khắp đất nước Để góp phần cho phát triển lớn mạnh ngành công nghiệp phải kể đến vai trò ngành công nghiệp gia công khí Gia công khí có vai trò quan trọng để chi tiết làm việc hoàn thiện Gia công chi tiết có dạng ống ứng dụng nhiều đời sống sản xuất Các loại ống, bình bồn có kích thước, hình dạng, tính làm việc khác tùy thuộc Trong đời sống ngày sản phẩm dạng ống hay dạng nón sử dụng rộng rãi cho ngành, thiết bị hay phương tiện thực tế 1.2 Ứng dụng sản phẩm uốn thực tế 1.2.1 Ứng dụng nông nghiệp: Sản phẩm dự kiến: ống tròn sử dụng công trình thuỷ lợi, sản phẩm ống lắp đặt để cung cấp nước phục vụ cho tưới tiêu nông nghiệp, làm hệ thống cung cấp nước sinh hoạt cho người Số lượng: nhiều với kích thước đường kính chiều dài khác Vật liệu: làm thép Hình 1.1: Các loại ống thực tế 1.2.2 Ứng dụng ngành công nghiệp: Ống đóng vai trò chủ chốt hoạt động sản xuất: Sản phẩm dự kiến: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục • Dạng ống dùng để dẫn khí (O 2, CO2, C2H2…), dẫn nước đường ống dẫn dầu, thiết bị xử lý hóa chất, bồn chứa loại chất lỏng, chứa thiết bị xử lý hóa chất Hình 1.2: Các loại bồn chứa chất lỏng • Tại nhà máy thủy điện ống dùng dẫn nhiên liệu, hệ thống thu hồi, xử lý nhiệt nhà máy nhiệt điện, vỏ tuabin máy phát, lò hơi, nồi hơi, ống thải, ống thu hồi … Hình 1.3: Tuabin máy phát điện hệ thống thu hồi nhiệt • Các hệ thống ống, bình bồn dùng để chứa khí gas chịu áp suất cao mà đảm bảo an toàn, loại sản xuất kiểm tra kỹ lưỡng Đồ án tốt nghiệp • Thiết kế máy lốc ống trục Các loại bồn dùng để sàng lọc, xử lý hóa chất nhà máy hóa chất, Hình 1.4: Các loại bồn xử lý hóa chất, chứa khí gas • Các bồn chứa hóa chất có đường kính với chiều dày thép lớn, bồn xử lý hệ thống lọc dầu, tuabin thủy điện… Hình 1.5: Các loại bồn chứa dầu nhà máy lọc dầu 1.2.3 Trong ngành công nghiệp hàng không vũ trụ, quân quốc phòng, công nghiệp đóng tàu, ôtô… Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế máy lốc ống trục Trong ngành đóng tàu sản phẩm võ tàu thủy có kích thước bán kính lớn, võ ôtô, loại vỏ tên lửa, vũ khí quân ngành công nghiệp quốc phòng… Tuy nhiên việc sử dụng ống cho nhiều hình thức khác nhau, có dạng kích thước ống khác Vì sản phẩm ống nhu cầu thiếu sản xuất đời sống Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ QUÁ TRÌNH GIA CÔNG BIẾN DẠNG VÀ KỸ THUẬT UỐN THÉP TẤM 2.1 Lý thuyết trình biến dạng kim loại Như biết, tác dụng ngoại lực kim loại bị biến dạng theo giai đoạn: • Biến dạng đàn hồi • Biến dạng dẻo • Phá huỷ Sau khảo sát chế biến dạng đơn tinh thể kim loại, sở ta nghiên cứu biến dạng kim loại hợp kim 2.1.1 Biến dạng đơn tinh thể Trong đơn tinh thể kim loại, nguyên tử xếp theo trật tự định Mỗi nguyên tử luôn dao động quanh vị trí cân Hình 2.1: Mạnh tinh thể trước biến dạng Hình 2.2: Biểu đồ quan hệ lực biến dạng a) Biến dạng dần hồi (đoạn OA): Là biến dạng sau khử bỏ tải trọng tác dụng Vật thể tự khôi phục hình dáng kích thước b) Biến dạng dẻo (đoạn AB): Là ứng suất sinh kim loại vượt giới hạn đàn hồi Làm biến đổi hình dáng kích thước sau khư bỏ tải trọng tác dụng Kim loại bị biến dạng dẻo trượt song tinh: Theo hình thức trượt: Là chuyển động tương phần tinh thể theo mặt phương định (mặt trượt phương trượt) Trên mặt trượt nguyên tử kim loại di chuyển tương khoảng số nguyên lần thông số mạng, sau tác dụng ngoại lực hạt không trở vị trí ban đầu mà dao động vị trí cân (Hình 2.3) Đồ án tốt nghiệp Hình 2.3: Biến dạng theo hình thức trượt Thiết kế máy lốc ống trục Hình 2.4: Biến dạng theo hình thức song tinh Theo hình thức song tinh: Là phần mạng tinh thể theo mặt phương định, để sau phần mạng tinh thể đối xứng với qua mặt Mặt mặt đối xứng gọi măt song tinh (Hình 2.4) c) Biến dạng phá huỷ (đoạn BC): Dưới tác dụng tải trọng nội ứng lực kim loại bị vỡ, nứt Cho nên tính kim loại bị giảm xuống đáng kể trở thành phế phẩm 2.1.2 Biến dạng dẻo đa tinh thể Vật đa tinh thể có cấu tạo gồm nhiều đơn tinh thể xắp xếp ngẩu nhiên, phương đơn tinh thể thường lệch hương nên chúng bù trừ lẫn Do kim loại có tính đẳng hướng Bến dạng dẻo đa tinh thể có hai hình thức trượt song tinh có đặc điểm sau đây: Các hạt kim loại chịu trạng thái ứng suất khác nhau, không nhau, lúc xảy hạt chịu keo, hạt chịu nén hay xoắnvới trị số ứng suất khác Kim loại có cấu trúc hạt nhỏ chịu biến dạng tốt kim loại có cấu trúc hạt to 2.1.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến tính dẻo biến dạng kim loại Tính dẻo kim loại khả biến dạng kim loại tác dụng ngoại lực mà không bị phá huỷ Tính dẻo kim loại phụ thuộc vào hàng loạt yếu tố a) Ảnh hưỏng thành phần tổ chức kim loại Các kim loại khác có kiểu mạng tinh thể, lực liên kết nguyên tử khác Do tính dẻo chúng khác Đối với hợp kim kiểu mạng thường phức tạp, xô lệch mạng lớn, số nguyên tố tạo hạt cứng tổ chức,cản trở biến dạng kim loại Do tính deo kim loại giảm b) Ảnh hưởng nhiệt độ Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Tính dẻo kim loại phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ Hầu hết kim loại tăng tính dẻo nhiệt độ tăng Khi nhiệt độ tăng dao động nhiệt nguyên tử tăng, đồng thời xô lệch mạng giảm, khả khuyếch tán nguyên tử làm cho tổ chức đồng c) Ảnh hưởng ứng suất dư Khi kim loại biến dạng nhiều hạt tinh thể vỡ vụn, xô lệch mạng tăng, ứng suất dư lớn làm cho tính dẻo kim loại bị giảm mạnh (hiện tượng biến cứng) Tổ chức kim loại sau kết tinh lại có hạt đồng lớn hơn, mạng tinh thể hoàn thiện nên độ dẻo tăng d) Ảnh hưởng trạng thái ứng suất Trạng thái ứng suất ảnh hưởng đến độ dẻo kim loại Qua thực nghiệm người ta thấy rằng: kim loại chịu ứng suất nến khối có tính dẻo cao chịu ứng suất nén mặt, nén đường chịu ứng suất kéo e) Ảnh hưởng tốc độ biến dạng Nếu tốc độ biến dạng nhanh tốc độ kết tinh lại hạt kim loại bị chai cứng chưa kịp trở lại trạng thái ban đầu mà lại tiếp tục biến dạng, ứng suất khối kim loại lớn, hạt kim loại dòn bị nứt 2.1.4 Trạng thái ứng suất phương trình dẻo Giả sử vật hoàn toàn ứng suất tiếp vật thể chịu ứng suất sau - Ứng suất đường: τmax=σ1/2; - Ứng suất mặt: τmax= (σ1 –σ2)/2; - Ứng suất khối: τmax=(σmax –σmin)/2; Nếu σ1=σ2=σ3 τ=0 biến dạng ứng suất để kim loại biến dạng dẻo giới hạn giới hạn chảy σch • Điều kiện biến dạng dẻo: - Khi kim loại chịu ứng suất đường: |σ1|=σch tức σmax=σch/2 - Khi kim loại chịu ứng suất mặt: |σ1 –σ2| =σch Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế máy lốc ống trục Khi kim loại chịu ứng suất khối: |σmax –σmin| =σch Các phương trình gọi phương trình dẻo Biến dạng dẻo bắt đầu sau biến dạng đàn hồi - Thế biến dạng đàn hồi: A = A0 + Ah Trong đó: (2.1) A0 – thay đổi thể tích vật thể Ah - thay đổi hình dáng vật thể - Trong trạng thái ứng suất khối, biến dạng đàn hồi theo định luật Hooke xác định: (2.2) Như biến dạng tương đối theo định luật Hooke (2.3) - Theo (1.2) toàn biến dạng biễu diển: (2.4) - Lượng tăng tương đối thể tích vật biến dạng đàn hồi tổng biến dạng hướng vuông góc: (2.5) Trong đó: μ – hệ số Pyacon tính đến vật liệu biến dạng E – mô đun đàn hồi vật liệu - Thế để làm thay đổi thể tích là: - Thế dùng để làm thay đổi hình dạng vật thể : (2.7) Vậy đơn vị để biến hình biến dạng đường là: (2.8) Từ (1.7) (1.8) ta có phương trình dẻo: (2.9) Khi cán kim loại dạng tấm, biến dạng ngang không đáng kể, theo (1.3) ta viết: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục (2.10) Khi biến dạng dẻo (không tính đến đàn hồi) thể tích vật thể không đổi, vậy: Từ (1.6) ta có: (2.11) Từ đó: Từ (1.10) (1.11) ta có : (2.12) Vậy phương trình dẻo viết: (2.13) Trong trượt tinh mặt nghiêng ứng suất pháp 0, ứng suất tiếp : (2.14) So sánh với (1.13) (2.15) Vậy ứng suất tiếp lớn là: gọi số dẻo trạng thái ứng suất khối, Phương trình dẻo viết: (2.16) Phương trình dẻo (1.16) quan trọng để giải toán gia công biến dạng Tính đến hướng ứng suất, phương trình dẻo (1.16) viết: (2.17) 2.1.5 Những định luật gia công kim loại áp lực a) Định luật biến dạng đàn hồi tồn biến dạng dẻo Biến dạng dẻo kim loại, đồng thời với biến dạng dẻo có xảy biến dạng đàn hồi Quan hệ lực biến dạng biến dạng đàn hồi tuân theo định luật Húc b) Định luật ứng suất dư Trong kim loại biến dạng sinh ứng suất dư cân Ứng suất dư tồn bên vật thể đến biến dạng làm giảm tính dẻo, độ bền độ dai va chạm làm cho vật thể biến dạng phá hủy c) Định luật thể tích không đổi Thể tích vật thể trước sau cán không đổi Xét vật thể có kích thước trước biến dạng sau biến dạng là: L0, b0, h0, L1, b1, h1 Ta có: L0b0h0 = L1b1h1 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục ln Từ đây: L1 = σ1 L0 L1 b h + ln + ln = L0 b0 h0 b1 h = σ ln = σ b0 h0 ⇒ σ1 + σ + σ = Ký hiệu: ; ; Trên phương trình điều kiện thể tích không đổi d) Định luật trở lực bé Trong trình biến dạng chất điểm vật thể di chuyển theo phương ln ln có trở lực bé e) Định luật đồng dạng Trong điều kiện biến dạng đồng dạng, hai vật thể có hình dạng hình học đồng dạng Nhưng kích thước giống có áp lực đơn vị biến dạng Nếu gọi a1, b1, c1, F1, v1, kích thước, diện tích thể tích vật thể 1; a 2, b2, c2, F2, v2, kích thước, diện tích thể tích vật thể Gọi P1, P2, A1, A2, lực công biến dạng tác dụng lên vật thể a1 b1 c1 F v1 = = = n = n = n3 a b2 c F2 v2 ; ; A1 P1 = n2 = n3 P2 A2 Theo định luật đồng dạng thì: ; 2.2 Kỹ thuật cán uốn thép 2.2.1 Khái niệm uốn Uốn phương pháp gia công kim loại áp lực nhằm tạo cho phôi phần phôi có dạng cong hay gấp khúc, phôi tấm, dải, định hình uốn trạng thái nguội nóng Trong trình uốn phôi bị biến dạng dẻo phàn để tạo thàng hình dáng cần thiết Uốn kim loại thực biến dạng đàn hồi xảy khác hai mặt phôi uốn 2.2.2 Quá trình uốn Quá trình uốn bao gồm biến dạng đàn hồi biến dạng dạng dẻo Uốn làm thay đổi hướng thớ kim loại, làm cong phôi thu nhỏ dần kích thước Trong trình uốn, kim loại phía phía góc uốn bị nén lại co ngắn hướng dọc, đồng thời bị kéo hướng ngang Còn phần kim loại phía góc uốn bị Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục giãn lực kéo lớp co ngắn dãn dài lớp kim loại không bị ảnh hưởng lực kéo nén uốn giữ trạng thái ban đầu kim loại gọi lớp trung hòa Sử dụng lớp trung hòa để tính toán sức bền vật liệu uốn Khi uốn dải hẹp xảy tượng giả chiều dày chỗ uốn sai lệch hình dạng tiết diện ngang, lớp trung hòa bị lệch vể phía bán kính nhỏ Khi uốn dải rộng xảy tượng biến dạng mỏng vật liệu sai lệch tiết diện ngang, trở kháng vật liệu có chiều rộng lớn chống lại biến dạng theo hướng ngang Khi uốn phôi với bán kính có khối lượng nhỏ mức độ biến dạng dẻo lớn ngược lại L β α Hình 2.6 Biến dạng phôi thép trước sau uốn 2.2.3 Tính toán phôi uốn ϕ R a) Xác định vị trí lớp trung hòa Vị trí lớp trung hòa xác định bán kính lớp trung hòa ρ Trong trình uốn bề mặt lớp kim loại phía phía phôi bị biến dạng nén kéo lớp lớp trung hòa không bị biến dạng để tính toán phôi ta tiến hành xác định vị trí lớp trung hòa tính toán phôi • Bán kính lớp trung hòa xác định theo công thức r α ρ = + .α β S S 2 (trang 55 [5] ) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Trong đó: r_bán kính uốn S_chiều dày phôi (mm) α_hệ số biến mỏng α= S1 S ; S1_chiều dày vật liệu sau uốn β = β_hệ số nở rộng Btb B Btb = ; B1 + B2 chiều rộng trung bình lớp tiết diện uốn Trong thực tế bán kính lớp trung hòa xác định theo công thức gần ρ = r + x.S Trong đó: r_bán kính uốn phía x_hệ số xác định khoảng cách lớp trung hòa đến bán kính uốn phía Hệ số x lấy theo bảng sau :(trang 55 [5] ) b) Tính chiều dài phôi r • S α l2 l1 p Hình 2.7 : Tình toán chiều dài phôi uốn L = l1 + l + Chiều dài phôi tính theo công thức: Trong đó: πϕ ( r + xs ) 180 r_bán kính uốn ( mm ) c)Bán kính uốn nhỏ lớn Bán kính uốn lớn xác định theo công thức: rngoài = rtrong - S Trong đó: E = 2,15.105 ( Nmm2 ) môđun đàn hồi vật liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục S_chiều dày vật uốn ( mm ) ; σ_ giới hạn chảy vật liệu ( N/mm ) Bán kính uốn nhỏ xác định theo công thức: 1 S rmin = − 1 δ ( trang 56 [5] ) δ_độ giãn dài tương đối vật liệu ( % ) Theo thực nghiệm ta có: rmin = K.S Trong : K_hệ số phụ thuộc góc nhấn α d)Công thức tính lực uốn Lực uốn bao gồm uốn tự liên tục lực làm cho phôi chuyển động quanh trục F = F1 + F2 F1 Trong đó: _lực biến dạng dẻo kim loại F1 _lực làm cho phôi quay quanh trục Lực uốn làm biến dạng dẻo kim loại BS 2δ b n F1 = = k1 BSδ b l k1 = Ở đây: nS l e) Tính đàn hồi uốn Trong trình uốn toàn kim loại phần cung uốn chịu biến dạng dẻo mà có phần lại biến dạng đàn hồi r Khi uốn α α+β Sau uốn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Hình 2.8 : Tính đàn hồi uốn Tính toán đàn hồi biểu uốn với bán kính nhỏ ( r < 10s ) góc đàn hồi β Còn uốn với bán kính lớn ( r >10s ) cần phải tính đến thay đổi bán kính cong vật uốn.Góc đàn hồi xác lập hiệu số góc vật uốn sau dập góc uốn theo tính : β = α0 – α Thông thường β khoảng 100 Mức độ đàn hồi uốn phụ thuộc vào tính chất vật liệu, góc uốn, tỷ số bán kính uốn với chiều dày vật liệu, hình dáng kết cấu uốn CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY 3.1 Phân tích lựa chọn phương án 3.1.1 Máy tôn trục Đối với máy tôn trục ta có nhiều phương án ống khác Ở ta có phương án điển hình a) Phương án :Hai trục ép đặt phía Hình 3.1: Máy lốc trục phương án • Ưu điểm: Kiểu máy hai trục ép đặt phía sử dụng để vật liệu dày có kết cấu phức tạp, cho suất cao • Nhược điểm: Không vật liệu nhỏ khó chế tạo, giá thành cao b) Phương án 2: Trục ép đặt phía sau hai trục uốn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Hình 3.2 : Máy lốc trục phương án • Ưu điểm: Phương án có khả sản phẩm có kích thước khác nhau, vật liệu dày • Nhược điểm: Năng suất không cao tính linh hoạt máy thấp c) Phương án 3: Trục ép bố trí hai trục đỡ Hình 3.3 : Máy lốc trục phương án Trên phương án để ống từ máy lốc trục Từ phương án phương án có hiệu đảm bảo tính kinh tế cho việc chế tạo vì: Kết cấu máy đơn giản, làm việc có suất cao Dụng cụ chi tiết dễ chế tạo, dễ mua, tính kinh tế cao, dễ sửa chữa Nguyên lý hoạt động: Phôi đưa vào khe hở hai trục và bắt đầu khởi động máy để khởi động động để ép hai trục lên tạo độ cong cho phôi trục Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục chuyển động quay tròn để phôi Trục quay chiều để phôi chạy tới,lui sản phẩm ống hình thành kết thúc trình 1_Phanh 2_Động M 3_Bộ truyền đai 4_Hộp giảm tốc 5_Bộ truyền bánh 6_Vít me – đai ốc 7_trục vít – bánh vít M 8_khớp nối 9_Ổ trượt 10_Trục Hình 3.4 : Sơ đồ nguyên10lý hoạt động máy lốc trục 3.1.2 Máy tôn trục Đối với máy tôn trục ta có9thể có nhiều phương án ống khác Ở ta có phương án điển hình a) Lựa chọn phương án di chuyển cho hai trục uốn: Phương án 1:Hai trục bên di chuyển thẳng đứng I IV III II Hình 3.5: sơ đồ bố trí trục cho phương án • Ưu điểm : Chế tạo rãnh trượt đơn giản trục • Nhược điểm: khó khăn uốn 60° ống có đường kính nhỏ Phương án 2: Hai trục bên di chuyển xiên hợp với góc 60º trục trục trục Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Hình 3.6: Sơ đồ bố trí trục phương án • Ưu điểm: Cuốn ống có đường kính lớn đường ống nhỏ Đồng thời trục bên ép theo phương xiên góc nên ép kim loại nhanh biến dạng suất cao • Nhược điểm:chế tạo rãnh trượt khó khăn Kết luận: Với ưu nhược điểm ta lựa chọn phương án cho trục cán di chuyển xiên góc 600 để nâng cao suất ,bảo đảm tính công nghệ cho máy đảm bảo độ xác sản phẩm Cũng dựa nguyên tắc phôi ép nhờ hai trục III IV, đồng thời sang phải trái thông qua chuyển động quay trục I So với máy trục, ta lốc ống có chiều dày khác qua khe hở hai trục uốn I II Ngoài so với máy trục uốn cong đoạn đầu phôi may lốc trục làm làm biến dạng toàn bề mặt phôi, thông qua việc điều chỉnh lực ép hai trục bên lên phôi trục1 60° trục trục Hình 3.7: Sơ đồ bố trí trục máy tôn trục Tuy nhiên, máy tôn trục nhiều hạn chế như: Hệ thống điều khiển phức tạp, cấu không gọn vừa điều khiển khí trục vừa điều khiển thủy lực,giá thành chế tạo cao Chiếm nhiều không gian nhà xưởng Mặc dù vậy, máy có ưu điểm vượt trội: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Năng suất hoạt động lớn tính linh hoạt máy cao Có thể ống có đường kính lớn chiều dày khác đảm bảo độ xác cao Sau ta phân tích lựa chọn sở ưu diểm nhược điểm loại máy tôn điển hình thực tế.Em lựa chọn phương án thiết kế máy tôn với trục uốn.Bởi máy có nhiều cấu phức tạp có nhiều phận cải tiến mà em vân dụng kiến thức tổng hợp học nghiên cứu để tìm hiểu trình làm đồ án tốt nghiệp ... tạo, giá thành cao b) Phương án 2: Trục ép đặt phía sau hai trục uốn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Hình 3.2 : Máy lốc trục phương án • Ưu điểm: Phương án có khả sản phẩm có kích thước... giản trục • Nhược điểm: khó khăn uốn 60° ống có đường kính nhỏ Phương án 2: Hai trục bên di chuyển xiên hợp với góc 60º trục trục trục Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục Hình 3.6: Sơ đồ. .. động để ép hai trục lên tạo độ cong cho phôi trục Đồ án tốt nghiệp Thiết kế máy lốc ống trục chuyển động quay tròn để phôi Trục quay chiều để phôi chạy tới,lui sản phẩm ống hình thành kết thúc trình