Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP Sinh viên thực hiện: BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI Giáo viên hướng dẫn: Th.s PHẠM VĂN TOẢN BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012  . t v 4 2. Tng quan v công ty TNHH Plus Vit Nam 5 2.1 Giới thiệu về công ty công nghiệp Plus Việt Nam 6 2.2 Giới thiệu về các sản phẩm chính của công ty 6 2.2.1 Các loại sản phẩm băng dán 6 2.2.2 Các loại sản phẩm bìa đựng hồ sơ, giấy tờ 6 2.2.3 Các loại sản phẩm bấm kim và kim bấm 7 2.2.4 Các loại sản phẩm băng xóa 7 2.2.5 Giới thiệu về sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8 2.2.6 Cấu tạo bên trong của sản phẩm 8 2.3 Lý do chọn đề tài 8 2.3.1 Thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push-Pull 8 2.3.2 Sơ đồ khối các công đoạn lắp ráp bằng tay của công nhân 9 2.3.3 Lý do chọn đề tài 10 2.3.4 Yêu cầu và hướng giải quyết của đề tài 10 2.3.4.1 Yêu cầu đặt ra của công ty 10 2.3.4.2 Hướng giải quyết của đề tài 11 3.  lý thuyt 12 3.1 Khái quát về cơ sở lý thuyết 12 3.1.1 Ưu điểm của khí nén 12 3.1.2 Nhược điểm của khí nén 12 3.1.3 Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén 13 3.1.4 Van đảo chiều 16 3.2 Giới thiệu tổng quan về biến tần 17 3.3 Giới thiệu tổng quan về PLC 20 4. Thit k và thi công 23 4.1 Thiết kế cơ khí 23 4.1.1 Xác định nguyên lý cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy lắp ráp Head Base Push-Pull 23 4.1.2 Nguyên lý hoạt động của máy 26 4.2 Nguyên lý cấu tạo của máy 27 4.2.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của phễu rung 27 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thiết kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thiết bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực 44 4.3.3 Sơ đồ kết nối plc FX 1N – 60MR 45 4.3.3.1 Sơ đồ kết nối thiết bị ngõ vào 45 4.3.3.2 Sơ đồ kết nối thiết bị ngõ ra 45 5.  và kin ngh 46 5.1 Hiệu quả của máy 46 5.2 Kiến nghị 47 Danh mục tài liệu tham khảo 49  Hình 2.1: Tổng quan công ty Plus Việt Nam Error! Bookmark not defined. Hình 2.2: Sản phẩm băng dán 6 Hình 2.3: Sản phẩm bìa đựng hồ sơ, giấy tờ 6 Hình 2.4: Sản phẩm bấm kim và kim bấm 7 Hình 2.5: Sản phẩm băng xóa 7 Hình 2.6: Sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8 Hình 2.7: Các thành cấu tạo của sản phẩm WHIPER PUSH-PULL 8 Hình 2.8: Các thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push-Pull. 8 Hình 2.9: Sơ đồ lắp ráp chi tiết Head Base Push-Pull bằng tay 9 Hình 2.10: Công nhân đang tham gia sản xuất 9 Hình 2.11: Sơ đồ lắp rắp của máy Head base push-pull 11 Hình 3.1: Xilanh tác dụng kép 14 Hình 3.2: Xilanh giảm chấn 15 Hình 3.3: Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều 16 Hình 3.4: Kí hiệu van và cách gọi tên 16 Hình 3.5: Nguyên lý hoạt động biến tần 17 Hình 3.6: Màn hình điều khiển chính của biến tần 19 Hình 3.7: Kết nối biến tần IE5 của LS 19 Hình 3.8: Một số hình ảnh của PLC 21 Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push-Pull 23 Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft 24 Hình 4.3: Cụm lắp ráp head left head right 24 Hình 4.4: Cụm lắp ráp head base 25 Hình 4.5: Phễu rung tự động 27 Hình 4.6: Hình ảnh phễu rung trong thực tế 28 Hình 4.7: Cơ cấu trục xoay 29 Hình 4.8: Cơ cấu cần gạt 29 Hình 4.9: Cụm cơ cấu lắp rắp roller shaft 29 Hình 4.10: Kích thước của chi tiết roller và shaft 30 Hình 4.11: Ray dẫn roller 30 Hình 4.12: Ray dẫn shaft 30 Hình 4.13: Đồ gá trung gian 31 Hình 4.14: Đồ gá ray roller và shaft 31 Hình 4.15: Cụm gá thanh ray roller và shaft 31 Hình 4.16: Chi tiết chứa roller shaft 32 Hình 4.17: Cụm chứa và đẩy roller shaft 32 Hình 4.18: Cụm lắp ráp roller shaft thực tế 33 Hình 4.19: Một số cơ cấu ép 34 Hình 4.20: Cơ cấu lắp Head 34 Hình 4.21: Cụm cấp head right và head left. 35 Hình 4.22: Cụm ép head right, head left 35 Hình 4.23: Xylanh dập head left 37 Hình 4.24: Xylanh dập head left 37 Hình 4.25: Khuôn chứa head right, head left 38 Hình 4.26: Cụm lắp ráp head thực tế 38 Hình 4.27: Cụm dập head base 39 Hình 4.28: Cụm cấp head 40 Hình 4.29: Thanh dẫn head 40 Hình 4.30: Cụm cấp base 41 Hình 4.31: Cơ cấu đẩy base 41 Hình 4.32: Cơ cấu lấy sản phẩm 42 Hình 4.33: Sơ đồ kết nối với các thiết bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp “Head Base Push-Pull” 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thiết bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thiết bị ngõ ra 45  Bảng 2.1: Thông số biến tần IE5 20 Bảng 5.1: Bảng tính hiệu quả của máy lắp ráp “Head WH-PP” 46 1                                   t        WHIPER PUSH-PULL     Head Base Push-Pull                 Technology   -PULL    2                                                3  không tránh k          cao         nhóm BASE WHIPER PUSH- PULL                 HEAD BASE WHIPER PUSH-PULL           [...]... thể của máy như sau: Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push- Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull được thi t kế gồm 3 cụm cơ cấu chính:  ụm lắp ráp roller shaft Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft  ụm lắp ráp head left head right Hình 4.3: Cụm lắp ráp head left head right 25  ụm lắp ráp head base Hình 4.4: Cụm lắp ráp head base  Nhiệm vụ chính của từng cụm cơ cấu:  ụm lắp ráp roller... thêm các khối vào ra chức năng Dễ dàng điều khiển và giám sát từ máy tính Giá thành tùy vào từng loại PLC 23 hương 4 Thi t kế và thi cơng 4.1 Thi t kế cơ khí [2] 4.1.1 Xác định ngun lý cấu tạo và ngun lý làm việc của máy lắp ráp Head Base Push- Pull Từ mục đích của đề tài và qua tìm hiểu thực tế tại cơng ty nhóm đã lựa chọn phương án thi t kế phù hợp với chi tiết Head Base Push- Pull và đưa ra bản... tìm ra phương án giải quyết tối ưu nhất, giảm thi u tối đa thời gian lắp ráp cũng như chi phí thi t kế Đó là thi t kế máy lắp ráp tự động HEAD WP-PP” có ba cụm cơ cấu chính làm việc song song nhau  Cơ cấu xỏ Roller Shaft  Cơ cấu lắp Head  Cơ cấu dập Head base 4.2.2 ụm lắp ráp Roller Shaft: Trên thực tế có nhiều cơng ty xí nghiệp lắp ráp sử dụng một số cơ cấu để dịch chuyển chi tiết có dạng hình ống,... nhiệm vụ lắp ráp 2 chi tiết Roller và Shaft lại với nhau để chuẩn bị cho q trình lắp ráp head right và head left  ụm lắp ráp head left head right: có nhiệm vụ ép 2 chi tiết head right và head left lại với nhau  ụm lắp ráp head base: khi head right và head left được ép lại thì cụm này có nhiệm vụ dập base vào chi tiết head 26 4.1.2 Ngun lý hoạt động của máy iai đoạn 1: Ban đầu Head Left”, Head Right”,... với lắp ráp thủ cơng  Giảm tối thi u số lượng nhân cơng làm việc tại khâu lắp ráp chi tiết  Chất lượng sản phẩm được đảm bảo 11 Nắm bắt đựơc u cầu của cơng ty, nhóm đã đề xuất nhiều phương án thi t kế và thi cơng máy lắp ráp Head Base Push- Pull và chọn ra được giải pháp tốt nhất, nhằm nâng cao năng suất, tăng tính ổn định của sản phẩm, giảm chi phí nhân cơng… ban lãnh đạo cơng ty đã đồng ý và đánh... tạo cơ bản bên trong của sản phẩm Hình 2.7: Các thành cấu tạo của sản phẩm WHIPER PUSH- PULL 2.3 ý do chọn đề tài 2.3.1 ác thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push- Pull Hình 2.8: Các thành phần cấu tạo của chi tiết Head Base Push- Pull 9 2.3.2 Sơ đồ khối các cơng đoạn lắp ráp bằng tay của cơng nhân Hình 2.9: Sơ đồ lắp ráp chi tiết Head Base Push- Pull bằng tay Để cấu thành nên sản phẩm Whiper Push- Pull. .. giá cao phương án thi t kế của nhóm 3.2.4.2 Hướng giải quyết của đề tài Quan sát và tìm hiểu thực tế việc lắp ráp Head Base Push- Pull bằng phương pháp thủ cơng, từ đó lên ý tưởng thi t kế một mơ hình lắp ráp mang tính chất tự động có thể thay thế được số lượng nhân cơng hiện tại, đặc biệt có thể đáp ứng một cách tối đa u cầu về số lượng và chất lượng sản phẩm Sau đó, nhóm đã thi t kế và mơ phỏng ngun... hàng WHIPER PUSH- PULL cũng là một trong những mặt hàng thế mạnh của cơng ty, với nhiều đơn hang từ khắp nơi trên thế giới mà nhiều nhất được suất sang Mỹ Nhận ra được những u cầu đó, nhóm chúng tơi đã quyết định nghiên cứu và chế tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để cải thi n những vấn đề đã nói ở trên về chi tiết Head Base Push- Pull Mục đích của đề tài: Nghiên cứu và chế tạo máy lắp ráp Head Base. .. việc của máy dựa trên phần mềm SolidWorks và cũng đã tạo một số mơ hình để kiểm nghiệm tính sát thực của máy (dựa trên việc đảm bảo các thơng số kĩ thuật như: số đo về lực, độ chính xác của sản phẩm…) Bản mơ phỏng trên máy đã được ban lãnh đạo cơng ty kiểm nghiệm và cho phép nhóm thi t kế bản vẽ chính thức  Sơ đồ lắp rắp của máy Head base push- pull Hình 2.11: Sơ đồ lắp rắp của máy Head base push- pull. .. sản phẩm Whiper Push- Pull cần trải qua nhiều cơng đoạn, trong đó lắp ráp Head Base Push- Pull là cơng đoạn giữ vai trò cơ bản và rất quan trọng, đặc biệt chiếm một số lượng lớn nhân cơng tham gia sản xuất Hình 2.10: Cơng nhân đang tham gia sản xuất 10 Cơng đoạn lắp ráp Head Base Push- Pull bằng phương pháp thủ cơng đang tồn tại một số nhược điểm cần phải giải quyết: thứ nhất, việc lắp ráp bằng tay có thể . quan máy lắp ráp Head Base Push -Pull 23 Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft 24 Hình 4.3: Cụm lắp ráp head left head right 24 Hình 4.4: Cụm lắp ráp head base 25 Hình 4.5: Phễu rung tự động. 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực 44 4.3.3 Sơ đồ kết nối plc FX 1N – 60MR 45 4.3.3.1 Sơ đồ kết nối thi t bị ngõ vào. 3.3 Giới thi u tổng quan về PLC 20 4. Thi t k và thi công 23 4.1 Thi t kế cơ khí 23 4.1.1 Xác định nguyên lý cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy lắp ráp Head Base Push -Pull 23 4.1.2