iai đoạn 1:
Ban đầu “Head Left”, “Head Right”, “Roller”, “Shaft” được cơng nhân bỏ vào các cơ cấu cấp phơi tự động được gọi là “Phễu rung”. Sau đĩ đồng thời các phễu rung sẽ cung cấp các chi tiết vào các vị trí.
- Khi “Head Right” được cấp vào khuơn sẽ cĩ Sensor kiểm tra xem đã vào đúng vị trí hay chưa. Nếu Sensor kiểm tra “Head Right” đã vào đúng vị trí rồi thì Xi lanh chứa 2 chi tiết “Roller+Shaft” sẽ được đẩy ra. Bên cạch đĩ “Head Left” cũng được cấp vào khuơn chứa “Head Left” và cũng cĩ Sensor kiểm tra xem vào đúng vị trí chưa. Khi Sensor kiểm tra “Head Left” vào đúng vị trí rồi cộng với điều kiện Sensor từ được gắn ở xi lanh đẩy “Roller Shaft” đang On thì xi lanh chứa khuơn “Head Left” được đẩy vào thực hiện quá trình ép “Head Left” “Head Right” “Roller Shaft” lại.
- Sau khi hồn thành quá trình ép 2 xi lanh đẩy Head Left và Head Right sẽ được co về và xi lanh đẩy Roller Shaft cũng được co về. Khi xi lanh đẩy Roller Shaft co về sẽ kéo theo sản phẩm vừa được ép rớt xuống máng dẫn xuống phễu rung chuẩn bị cho việc lắp ráp giai đoạn 2.
iai đoạn 2:
- Khi Sensor được đặt ở phễu rung chứa đầu Head được dập ở giai đoạn 1 nhận biết thấy đủ số lượng trong phễu rung sẽ cho phễu rung này hoạt động. Phễu rung chứa đầu Head hoạt động đến khi Sensor nhận biết đầu Head này vào đúng vị trí thì sẽ cho phễu rung này ngừng hoạt động. Đồng thời phễu rung chứa chi tiết Base sẽ rung cho chi tiết vào vị tri đã định trước. Sau đĩ 1 xi lanh sẽ đẩy Base vào đầu Head. Tiếp đĩ xi lanh này sẽ được co về và xi lanh chắn ở đầu ray dẫn Head cũng được co về để lấy sản phẩm đã được hồn thành xong. Chu trinh làm việc của máy được lặp đi lặp lại cho đến khi hết sản phẩm.