đồ án tốt nghiệp cơ điện tử máy lột vỏ tôm

... Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ hướng vị trí hệ tọa độ gắn hai khâu liền ( khâu thứ

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

... 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 CHNG : TNG QUAN TI NGHIấN CU 1.1.Tờn ti nghiờn cu Nghiờn cu Mỏy Phay CNC thc t- o (VR -CNC) Phiờn bn Lc Hng trờn phn mm (VR -CNC) v ng ... Mỏy phay CNC thc t - o phiờn bn LHU sau hon tt cú giao din Hỡnh 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 2.8.1 Tớnh nng t c - Mỏy CNC o hot ng trờn phn mm ging...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:00

... Hình 3.28: Thanh giảm tốc thu hồi lượng hoàn thiện Hình 3.29: Thanh giảm tốc thu hồi lượng - 48 - Chương Kết thực nghiệm 4.1 Ứng dụng hệ thống Thanh giảm tốc thu hồi lượng tính toán thiết kế để lắp ... tài gồm nội dung sau: Cơ sở lý thuyết đề tài Thiết kế thi công Kết thực nghiệm Kết luận -5- Chương Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu loại giảm tố...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:02

... điện Những xe Lai hệ đầu chế tạo để hỗ trợ thêm cho động xănghoặc mở rộng tầm hoạt động xe điện Chúng ứng dụng công nghệ điện có sẵn Mặc dù có nhiều sáng tạo thiết kế, xe Lai cạnh tranh với xe ... liệu Đây lý nhóm tác giả chọn đề tài “tính toán thiết kế thi công xe Lai chạy xăng điện Trong đề tài nhóm tác giả thiết kế chế tạo thành công xe La...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05

... phương án thi t kế phù hợp với chi tiết Head Base Push- Pull đưa vẽ tổng thể máy sau: Hình 4.1: Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push- Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm ... tạo máy lắp ráp Head Base Push- Pull để cải thi n vấn đề nói chi tiết Head Base Push- Pull Mục đích đề tài: Nghiên cứu chế tạ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:09

... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... Bánh xe thi t kế với đường kính D = 200mm, độ dày bánh xe 50mm, đảm bảo yêu cầu làm việc với yêu cầu kích thước nhỏ gọn -26- Hình 2.6 Bánh xe AGV...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:11

... Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công ... dựng, tính toán, thiết kế mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yê...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... đặt tời kéo: Đối với thang máy điện: +Thang máy có tời kéo đặt giếng thang +Thang máy có tời kéo đặt giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển cabin +, Thang máy thẳng đứng +, Thang máy nghiêng 1.4 Cấu ... ty thang máy đời Phải kể đến đơn vị ngành thang máy như: công ty thang máy Tự Động, thang máy Thiên Nam, Thái Bình, Á Châu Meco, Thang máy Mạnh Thắng… đế...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:33

... THIỆU CHUNG 1.1 .Vi xử lý vi điều khiển Vi xử lý (bộ vi xử lý) linh kiện điện tử chế tạo từ tranzito thu nhỏ tích hợp vi mạch tích hợp đơn Nhiệm vụ vi xử lí thực công vi c xử lý tín hiệu điều khiển ... Dương 3.2 .Xử lý tín hiệu âm Sơ đồ khối Cảm biến Bộ khuếch đại Vi điều khiển Module ngoại vi Hình 3 Sơ đồ khối xử lý tín...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:37

... Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình .2 Sơ đồ khối chức vi điều khiển 18F4 523 18 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự 2. 1.4 .2. chức chân ... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot bậc tự Hình.3 Sơ đồ nguyên lí IC ULN2803 • Bộ tạo dao động: 38 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 10:11

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... chân tín hiệu module 47 CHƯƠNG 3: THI T KẾ, THI CÔNG VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM 3.1.Sử dụng Proteus để thi t kế mạch mô Hình 3.1.Màn hình khởi động Proteus -Dự định thi t kế: sử dụng led ma trận 8*8 màu, ... chức phần cứng PIC Tổ chức phần cứng dòng vi điều khiển PIC thi t kế theo cấu trúc Havard Vi c thi t kế theo cấu trúc Havard giúp cho tập lệnh vi điều khiển...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:50

... động: Mạch chiếu sáng tự động mạch điện gồm phần tử liên kết lại với có nhiệm vụ cung cấp hoặc ngắt dòng điện đến thiết bị chiếu sáng Quá trình cung cấp hoặc ngắt dòng thực cách tự động định ... 44 Hình 3-29 Mạch lắp ráp linh kiện thực tế Nhận xét: Mạch chiếu sáng tự động trời tối sử dụng nơi cần đáp ứng chiếu sáng liên tục chiếu sáng đư...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:58

... nhiều xe chuyên dùng để chở thùng container ngày sử dụng nhiều Mục tiêu đồ án nghiên cứu tính động lực học xe kéo chở hàng container khảo sát tính động lực xe Nâng cao chất lượng vận tải kéo dài ... lượng momen quán tính khung giá lắp trục bánh xe sau đầu kéo gộp với trục bánh xe bánh xe + m3 khối lượng momen quán tính khung giá cuối l...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:03

... đỗ xe tự động sử dụng nhiều nước giới Và đặc biệt phát triển mạnh Hàn Quốc Nhật Bản 1.4 Tổng quan hệ thống đỗ xe tự động 1.4.1 Khái niệm hệ thống đỗ xe tự động Hệ thống đỗ xe ôtô tự động hệ thống ... tài tập trung vào nghiên cứu thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng Không sâu vào kết cấu...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06