Các bài tập quấn dây rotor động cơ một chiều và động cơ vạn năng

Các bài tập quấn dây rotor động cơ một chiều và động cơ vạn năng

Khoa Điện TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM CÁC BÀI TẬP QUẤN DÂY ROTOR ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ ĐỘNG CƠ VẠN NĂNG

I/ TÓM TẮT LÝ THUYẾT LIÊN QUAN : 1/ Định Nghóa Các Đại Lượng * Phân loại dây quấn : - Dây quấn xếp : Xếp đơn giản xếp phức tạp - Dây quấn sóng : Sóng đơn giản sóng phức tạp - Dây quấn hỗn hợp : Kết hợp xếp đơn giản sóng phức tạp nối lên cổ góp * Phần tử ( bối dây ) : * Rãnh thực – rãnh phần tử ( rãnh nguyên tố ) : - Rãnh thực Z : rãnh hữu kết cấu Rotor nhìn thấy - Rãnh phần tử Znt : rãnh tưởng tượng chứa cạnh tác dụng cạnh tác dụng bối dây khác Một rãnh thực chứa rãnh hay nhiều rãnh nguyên tố * Các bước dây bước phiến góp : - Bước thứ y1 : khoảng cách cạnh tác dụng bối dây - Bước thứ hai y2 : khoảng cách cạnh chứa đầu bối trước đến cạnh chứa đầu vào bối - Bước tổng hợp y : khoảng cách cạnh tác dụng chứa đầu vào đầu bối dây - Bước phiến góp yG : khoảng cách cạnh tác dụng phần tử nối lên phiến góp BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang Khoa Điện TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM 2/ Công Thức Tính Toán Các Bước : * Dây quấn xếp : * m = 1,ta có dây quấn xếp đơn phải) * m ≥ 2,ta có dây quấn xếp phức Dùng dấu (+) → quấn tiến (quấn Dùng dấu (- ) → quấn lùi (quấn trái) * Dây quấn sóng : * m = 1,ta có dây quấn sóng đơn * m ≥ 2,ta có dây quấn sóng phức Dùng dấu (+) → quấn tiến (quấn phải) Dùng dấu (- ) → quấn lùi ( quấn trái) 3/ Cách lập sơ đồ nối phần tử : ∗ Gọi số thứ tự rãnh nguyên tố chứa cạnh tác dụng lớp – số thứ tự phiến góp nối với đầu dây yào lớp Gọi số thứ tự rãnh chứa cạnh tác dụng lớp * Tổng quát ta có : - Dây quấn xếp : Nếu m = (dây quấn xếp phức ) ta có mạch kín - Dây quấn sóng : Nếu m = (dây quấn sóng phức ) ta có mạch kín BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện  Chú ý :  Nếu số thứ tự rãnh tìm số , số âm hay số dương có giá trị lớn G ( rãnh nguyên tố ) ta quy đổi :  Nếu số thứ tự có giá trị hay số âm : Số quy đổi = số có + G  Nếu số thứ tự có giá trị dương lớn G : Số quy đổi = số có – G 4/ Cách xác định vị trí đầu dây bối dây nối lên phiến góp : * Động chiều : - Dây quấn xếp :  Chọn cuộn dây làm chuẩn tìm trục  Chọn phiến góp sát bên trái trục nối với đầu đầu bối dây  Chọn phiến góp sát bên phải trục nối với đầu cuối bối dây ( xếp tiến )  Các bối dây lại đấu tương tự cuộn chuẩn  Nếu dây quấn xếp đôi đầu cuối cách đầu đầu phiến góp ( Vd : Đầu nối với phiến góp số cuối nối phiến góp số ) Vd : Động Z = 12 , G = 12 , 2p = , quaán xếp đơn giản , thực bước ta có sơ đồ sau : Sơ đồ vẽ sau : - Dây quấn sóng :  Dựng trục bối dây tự chọn ( cuộn chuẩn )  Từ vị trí phiến góp trùng với trục, ta đếm phía phải ( yG + ) :2 phiến góp ,tại ta nối đầu cuối bối dây  Tương tự, ta đếm phía trái trục số lượng phiến góp , ta nối đầu đầu bối dây BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện Vd : yG = 13 từ trục bối dây ta đếm phía phải phiến góp , nối đầu cuối bối dây ; từ trục ta đếm phía trái phiến góp, ta nối đầu đầu bối dây(xem sơ đồ ) Sơ đồ dây quấn sóng đơn giản động điện chiều Z = 12 , G = 12 , 2p =2 * Động vạn :  Z , Znt : rãnh thực, rãnh nguyên tố - Để phân biệt với đ/c DC ta ký hiệu :  K : phiến góp  yC : bước phiến góp - Đầu dây vào động vạn nối lên phiến góp là1 vị trí : lên thẳng , đá lệch phải , đá lệch trái tùy thuộc vào vị trí đặt ổ chổi than - Lý thuyết : trục phân chia nhóm dòng Rotor trùng với trung tính hình học Rotor cho ngẫu lực quay cực đại - Nếu trục phân chia nhóm dòng điện không trùng với trung tính hình học , ta phải dời trục theo bước sau : B1 : Dựng sơ đồ trải có đầu dây vào lên thẳng phiến góp cho dòng địên vào để xác định trục phân chia nhóm dòng điện Rotor B2 : Xác định vị trí trục chổi than thực tế đ/cơ so với trung tính hình học B3 : Biểu diễn đường trục sơ đồ tròn để xác định hướng số lượng rãnh cần dời trục phân chia nhóm dòng điện trùng với trung tính hình học theo quy tắc sau :  Quy tắc : Muốn dời trục phân chia nhóm dòng điện Rotor hướng trái đầu dây vào nối lên phiến góp phải đá lệch phía phải; số rãnh cần dời trục hướng trái số rãnh cần đá lệch phải cho đầu dây vào nối lên phiến góp BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện Tương tự cho hướng dời trục ngược lại  Ví dụ : Động vạn Z = 12 , K = 12 , 2p = có trục chổi than lệch 60° so với trung tính hình học, ta xác định trục phân chia nhóm dòng điện nằm rãnh rãnh 12 nhờ vẽ sơ đồ trải dây lên thẳng va øcho dòng điện vào (xem hình ) : Sơ đồ xác định trục phân chia nhóm dòng điện Rotor * Vẽ sơ đồ biểu diễn đường trục : Lưu ý : Chiều đánh số thứ tự rãnh số thứ tự phiến góp ngược với chiều quay Rotor Sơ đồ xác định vị trí đầu dây vào nối lên phiến góp BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện Sơ đồ cho thấy hướng dời trục hướng trái ;số lượng rãnh cần rời ⇒ Đầu dây vào lên phiến góp phải đá lệch hướng phải, số lượng rãnh cần đá rãnh Vẽ lại sơ đồ cho dòng điện vào, thấy trục phân chia nhóm dòng điện nằm rãnh rãnh 11, trùng với trung tính hình học mong muốn Sơ đồ khai triển dây quấn Rotor động vạn có đầu dây vào đá phải rãnh Z = 12 , K = 12 , 2p = BIEÂN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện  Ví dụ : Xác định đầu dây vào lên phiến góp cho động vạn có Z =12 , k =12, 2p = có trục chổi than trùng trung tính hình học Giải: ∗ Cũng từ sơ đồ dây lên thẳng ta xác định trục phân chia nhóm dòng điện nằm rãnh 12 ∗ Dựng sơ đồ biểu diễn đường trục Sơ đồ cho thấy muốn dời trục phân chia nhóm dòng điện trùng với trung tính hình học ta phải đá phải rãnh ⇒ Đầu dây vào lên phiến góp đá lệch trái rãnh Sơ đồ khai triển dây quấn Rotor động vạn BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang Khoa Điện TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM có đầu dây vào đá trái rãnh Z = 12 , K = 12 , 2p = ĐỊNH MỨC VẬT TƯ ( Tính cho SV ) * ø Dây điện từ • Dây có đường kính Φ = 0,50 mm dùng quấn động DC : Sử dụng dây/11 tập Mỗi 0.15kg ⇒ Mức tiêu tốn cho 11 tập : 0,15kg x 4bộ = 0,6 kg • Dây có dường kính Φ = o,25mm dùng quấn dộng vạn :Sử dụng (1 dây sử dụng lần ) Mức tiêu tốn cho tập : 0.04kg x 5bộ = 0,2kg ⇒ Tổng cộng lượng dây cần dùng : 0,6kg + 0,2kg = 0,8kg * Các vật tư thứ yếu khác gồm có : giấy cách điện , chì hàn , dây dẫn điện kê bảng đây: STT Tên vật tư Dây điện từ Dây điện từ Giấy cách điện Giấy cách điện Chì hàn Dây bọc cách điện Sơn cách điện Quy cách φ50 φ20 0,25 0,10 φ1 x 32 BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Số lượng 0,6 0,2 0,5 10 0,6 0,3 Đ/v tính Kg Kg m2 m2 m m lít Ghi Quấn động DC Quấn động vạn Ruột có nhựa thông Trang Khoa Điện TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Bài Tập : QUẤN XẾP ĐƠN GIẢN Z = 12 , G = 12 , 2p = I/ Mục đích yêu cầu : - Mục đích : ∗ Giúp HSSV nắm bước quấn dây ( phần Rotor ) để quấn hoàn thiện động dạng quấn xếp đơn giản có số rãnh số phiến góp số cực từ 2p = ∗ Rèn luyện kỹ tay nghề quấn dây cho HSSV thông qua hệ thống tập thực hành lớp ∗ Học xong tập thực hành , HSSV có khả quấn hoàn chỉnh , đấu dây vận hành sửa chữa hư hỏng động loại - Yêu cầu : ∗ HSSV phải xây dựng sơ đồ trải dạng dây quấn xếp đơn giản động có số liệu ∗ HSSV phải thực đầy đủ , nghiêm túc đắn bước quấn dây giới thiệu ∗ Đảm bảo an toàn mặt học tập II/ Giới thiệu thiết bị vật tư dụng cụ học tập : Vật tư Dụng cụ , thiết bị ∗ Dây quấn điện từ Φ50 * Giấy cách điện dày 0,25 ; 0,10 * Tre khô làm nêmvà dao tỉa * Dây dẫn bọc cách điện 2x32 * Chì hàn ( ruột có nhựa thông ) * Sơn cách điện ( verni ) * Động Z=12,G=12,2p=2 * Nguồn AC DC * Kéo , búa ( nhựa + sắt ) * Đồng hồ VOM , MΩ * Cờ lê,kìm,tuốc vít * Tủ sấy III/ Thời gian : - Hướng dẫn 45’ - Thực hành 185’ IV/ Trình tự thực hành : A/ Chuẩn bị : 1) Xây dựng sơ đồ trải : BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM Khoa Điện Hình : Sơ đồ dây quấn xếp đơn giản động điện chieàu Z = 12 , G = 12 , 2p = 2)Vệ sinh mặt động , đánh dấu vị trí cần thiết để thuận tiện ráp lại 3)Tháo động xếp đặt phận theo trình tự để tiện ráp lại 4)Làm vệ sinh rãnh 5)Xếp đặt dụng cụ vật tư cần thiết vào nơi làm việc cho gọn gàng , ngăn nắp khoa học B/ Các bước thực hành : BIÊN SOẠN : ĐINH XUÂN CHIẾN Trang 10 ... Tính Toán Các Bước : * Dây quấn xếp : * m = 1,ta có dây quấn xếp đơn phải) * m ≥ 2,ta có dây quấn xếp phức Dùng dấu (+) → quấn tiến (quấn Dùng dấu (- ) → quấn lùi (quấn trái) * Dây quấn sóng... sấy dây veni : • Làm nóng dây quấn 40÷50°C • Tẩm sơn cách điện dây quấn Rotor nóng • Thời gian sấy khoảng 12h ∗ Dùng MΩ Ω 500V đo độ cách điện nóng , giá trị phải đạt 1MΩ Ω Bài Tập : QUẤN... nối với đầu dây yào lớp Gọi số thứ tự rãnh chứa cạnh tác dụng lớp * Tổng quát ta có : - Dây quấn xếp : Nếu m = (dây quấn xếp phức ) ta có mạch kín - Dây quấn sóng : Nếu m = (dây quấn sóng phức