ĐỒ ÁN CƠ KHÍ THIẾT KÊ HỘP GIẢM TỐC ĐỒNG TRỤC HAI CẤP BẰNG BỘ TRUYỀN XÍCH GỒM FIE CAD + WORD THỰC HIỆN TẠI TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM BÀI THAM KHẢO CHO CÁC BẠN SINH VIÊN CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM Cán hướng dẫn 1: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán hướng dẫn 2: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán hướng dẫn 3: (TÍNH TOÁN & THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC) (Ghi rõ họ,ngành tên, học: Công hàm, học vị chữ Chuyên nghệ chế tạoký) máy Cán chấm nhận xét : GVHD: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : SVTH: LỚP: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Thực tập tốt nghiệp bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP, TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HCM Ngày tháng năm GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích LỜI CẢM ƠN Không có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đại học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý Thầy Cô, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô Khoa Công Nghệ Cơ Khí – Trường Đại Học Công Nghiệp Thực Phẩm TP.HCM với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Và đặc biệt, học kỳ này, Khoa tổ chức cho chúng em tiếp cận với môn học mà theo em hữu ích sinh viên ngành Chế Tạo Máy chúng em Đó môn học "Đồ Án Chi Tiết Máy” Em xin chân thành cảm ơn thầy XXX tận tâm hướng dẫn em trình làm đồ án Nếu lời hướng dẫn, dạy bảo thầy em nghĩ thu hoạch em khó hoàn thiện Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Đồ án thực khoảng thời gian gần 16 tuần Bước đầu vào thực tế, tìm hiểu lĩnh vực khí chế tạo, kiến thức em hạn chế nhiều bỡ ngỡ Do vậy, không tránh khỏi thiếu sót điều chắn, em mong nhận ý kiến đóng góp quý báuvà bạn học lớp để kiến thức em lĩnh vực hoàn thiện Sinh viên thực đồ án XXXX GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Nhận xét GVHD GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích MỤC LỤC GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Số liệu thiết kế: - Công suất trục công tác : P = 29,5 kW - Số vòng quay trục công tác : n =86 (vòng/phút) - Thời gian phục vụ : L =16000 Hình Hệ dẫn giảm tốc Hình Sơ đồđộng phânhộp bố tải trọng Chú thích : Động Hộp giảm tốc Bộ truyền xích GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích CHƯƠNG CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Tính toán công suất trục động : - Theo công thức 3.11 trang 89 [1], ta có : Pct = Trong : + Pct : Công suất cần thiết trục động + ηch : Hiệu suất chung cho hệ thống - Tính Ptd : Đề cho tải trọng thay đổi theo bậc, theo công thức 3.10 trang 89 [1], ta có : Ptd = P Với P = 29,5 kW - Dựa theo sơ đồ phân bố tải trọng ta có : Ptd = P = 29,5 = 29,5 = 25,6kW 1.2 Tính hiệu suất truyền động hệ thống η ch : - Hộp giảm tốc cấp đồng trục thường hai cặp bánh thẳng nghiêng, ta chọn bánh nghiêng - Theo bảng 3.3 trang 88 [1] ta có : + Hiệu suất cặp bánh trụ ( che kín ) : ηbr = 0,97 + Hiệu suất cặp ổ lăn : ηol = 0,995 GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích + Hiệu suất truyền xích : ηx = 0,93 + Hiệu suất khớp nối trục : ηkn = 0,99 Hiệu suất chung : ηch = ηx br ol ηkn = 0,93 0,99 = 0,85 Vậy công suất cần thiết : Pct = = = 30,11( kW ) 1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng động điện - Theo công thức 2.18 trang 21 [2] : nsb = nlv ut Trong : + nsb : số vòng quay đồng động + nlv : số vòng quay trục công tác + ut : tỉ số truyền động hệ thống dẫn động - Với ut = ux uh - Theo bảng 3.2 trang 88 [1] ta chọn ux =2 uh = 17,11 ut = 17,11 = 34,22 Vậy nsb = 34,22 86 = 2942,92 (vòng/phút ) 1.4 Chọn động Chọn động thõa mãn điều kiện 2.19 trang 22 [2] : GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Pct Pđc nđb nsb momen mở máy thõa điều kiện : - Từ kết : Pct = 30,11 kW , nsb = 2942,92 ( vòng/phút ) - Theo bảng 1.3 trang 236 [2] ta chọn động 4A200M2Y3 - Các thông số kỹ thuật động sau : Kiểu động 4A200M2Y Công suất 37 Vận tốc quay 2943 Cos η% 0,89 90 Theo bảng 1.4 trang 239 [2] ta có : Kết luận : động 4A200M2Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế 1.5 Phân phối tỉ số truyền cho truyền Theo công thức 3.8 trang 87 [1] uch = Trong : + nđc : số vòng quay động + n : số vòng quay trục công tác uch = = 34,22 GVHD: SVTH: 1,4 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Mà uch = uh ux + uh : tỉ số truyền hộp giảm tốc + ux : tỉ số truyền truyền xích Theo bảng 3.21 trang 88 [1], ta chọn ux = uh = = = 17,11 Phân uh cho cặp bánh hộp giảm tốc : u1 = u2 = = ≈ 4,14 1.6 Xác định số vòng quay, momen, công suất trục - Tính toán công suất trục theo công thức trang 49 [2], ta có : + Trục : P3 = = = 31,87 ( kW ) + Trục : P2 = = = 33 ( kW ) + Trục : P1 = = 34,19 ( kW ) + Trục động : Pdctt = = = 34,53 ( kW ) - Số vòng quay trục : + Số vòng quay trục động số vòng quay trục 1: nđc = n1 = 2943 ( vòng/phút ) + Số vòng quay trục2 : n2 = = = 710,86( vòng/phút ) + Số vòng quay trục : n3 = = = 171,70 ( vòng/phút ) - Momen xoắn trục : momen xoắn xác định theo công thức Ti GVHD: SVTH: 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích - Mặt đáy HGT nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng 1o - Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước bảng sau: Bảng 5.1 Kích thước phần tử cấu tạo nên HGT Tên gọi Chiều dày: Thân hộp Nắp hộp Công thức δ = 0,03a + > δ1 = 0,9 δ Số liệu δ = 10,5 mm δ1 =9,45 mm Gân tăng cứng: Chiều dày Độ dốc Đường kính: Bulông Bulông cạnh ổ Bu lông ghép nắp bích thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân GVHD: SVTH: e = (0,8÷1) δ e = mm Khoảng 20 d1 = 0,04a + 10 > 12 d2 = (0,7÷0,8) d1 d3 = (0,8÷0,9) d2 d4 = (0,6÷0,7) d2 d5 = (0,5÷0,6) d2 d1 = 20 mm d2 = 16 mm d3 = 14 mm d4 = 12 mm d5 = mm S3 = (1,4÷1,8) d3 S4 = (0,9÷1) S3 K3 ≈ K2 - (3÷5) S3 = 25 mm S4 = 24mm K3 = 46 mm 64 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Kích thước gối trục: Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ Tâm lỗ bulông cạnh ổ (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lổ) Chiều cao K2 = E2 + R2 + (3÷5) E2 ≈ 1,6 d2 R2 ≈ 1,3 d2 Mặt đế hộp: S1 ≈ (1,3÷1,5) d1 Chiều dày : phần lồi Khi có phần lồi Bề rộng mặt đế hộp K2 =49 mm E2 = 26 mm , k ≥ 19 mm, R2 = 21 mm h xác định theo kết cấu, phụ thuộc vào lỗ bulông kích thước mặt tựa S1 = 30 mm Dd xác định theo đường kính dao khoét S1 = 30 mm S2 = 20 mm K1 = 60 mm , q = 81mm Dd = ddao khoét S1 = (1,4÷1,7) d1 S2 = (1÷1,1) d1 K1 ≈ d1 q = K1 + 2δ Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành võ hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Δ (1÷1,2)δ Δ1 (3÷5)δ Δ = 12 mm Δ1 = 48 mm Δ δ Δ ≥ 10,5 mm Z=(L+B)/(200÷300) Bảng 5.2 Kích thước gối trục : đường kính tâm lỗ vít Trục I II III D 100 130 140 D2 120 150 160 D3 150 180 190 5.2 Các phụ kiện khác 5.2.1 Vòng móc - Để nâng hay vận chuyển HGT người ta dùng vòng móc - Chiều dày S = (2÷3)δ = 24 mm - Đường kính lỗ vòng móc d = (3÷4)δ = 32 mm GVHD: SVTH: 65 d4 M12 M12 M12 z 6 C 75 90 95 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 5.2.2 Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp gép ta dùng 2chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bu lông không làm biến dạng vòng ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta chọn chốt định vị hình côn, theo bảng 18.4b trang 91 [2], ta có kích thước chốt định vị : d = mm, c = mm, l = 20 ÷ 100 mm Hình 5.1 Chốt định vị 5.2.3 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có thêm nút thông Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18.5, trang 92, [3] Hình 5.2 Cửa thăm Bảng 5.3 Kích thước nắp quan sát GVHD: SVTH: 66 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY A 100 B 75 A1 150 Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích B1 100 C 125 C1 - K 87 R 12 Vít M8x22 Số lượng 5.2.4 Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, người ta dùng nút thông Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Hình 5.3 Nút thông Bảng 5.4 Kích thước nút thông A M27x2 B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 5.2.5 Nút tháo dầu - Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi bặm , hạt mài ,… cần phải thay lớp dầu Để tháo dầu cũ , đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc bịt kín nút tháo dầu Các kích thước tra bảng 18.7 trang 93, [3] GVHD: SVTH: 67 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Hình 5.4 Nút tháo dầu Bảng 5.5 Kích thước nút tháo dầu trụ d M20x2 b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,4 5.2.6 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu Hình 5.5 Que thăm dầu 5.2.7 Vòng phớt Có tác dụng không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào bên hộp giảm tốc Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt Vòng phớt sử dụng rộng rãi có kết cấu dơn giản, thay dễ dàng Nhưng có nhược điểm chóng mòn ma sát lớn bề mặt trục có độ nhám cao GVHD: SVTH: 68 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Hình 5.6 Vòng phớt 5.2.8 Vòng chắn dầu Không cho dầu mỡ hộp tiếp xúc với phận ổ lăn Hình 5.7 Vòng chắn dầu 5.3 Dung sai yêu cầu kĩ thuật Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: 5.3.1 Dung sai lắp ghép bánh trục: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 5.3.2 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục GVHD: SVTH: 69 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích - Để vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay - Đối với vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 5.3.3 Dung sai lắp vòng chắn dầu trục: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp 5.3.4 Dung sai lắp ghép nắp ổ thân hộp Chọn kiểu lắp lỏng H7/e8 để thuận tiện cho trình tháo lắp điều chỉnh 5.3.5 Dung sai lắp ghép chốt định vị Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, ta chọn kiểu chặt P7/h6 5.3.6 Dung sai lắp ghép then lên trục: - Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9/h8 kiểu lắp bạc Js9/h8 - Theo chiều cao sai lệch giới hạn kích thước then h11 - Theo chiều cao sai lệch giới hạn kích thước then h14 Bảng 5.6 Dung sai lắp ghép Chi tiết Bánh Bánh Bánh Bánh Kích thước (mm) 40 Mối lắp EI (μm) es (μm) +18 ei (μm) +2 Độ dôi Độ hở H7/k6 ES (μm) +25 18 13 53 H7/k6 +30 +21 +2 21 28 53 H7/k6 +30 +21 +3 21 28 85 H7/k6 +35 +25 +3 25 32 -22 -25 -25 0 57 65 65 Ổ bi đỡ chặn Trục I Trục II Trục III GVHD: SVTH: d 80 130 170 H7/h6 H7/h6 H7/h6 Ổ vòng 0 0 0 +35 +40 +40 70 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích d Trục I Trục II Trục III 35 50 80 Ổ vòng H7/k6 H7/k6 H7/k6 +25 +30 +35 0 bxh Trục I Trục II Trục III 14x9 12x8 16x10 16x10 22x14 18x11 +18 +21 +25 +2 +2 +3 18 21 25 23 28 32 -27 -27 -27 -27 -33 -33 61 61 61 61 74 74 9 9 11 11 Then (của trục) P9/h8 P9/h8 P9/h8 P9/h8 P9/h8 P9/h8 -18 -18 -18 -18 -22 -22 -61 -61 -61 -61 -74 -74 0 0 0 Then (bánh răng, bánh xích, nối trục) Nối trục Bánh Bánh Bánh Bánh Đĩa xích Chốt định vị 14x9 Js9/h8 +21 -21 -27 21 48 12x8 Js9/h8 +21 -21 -27 21 48 16x10 Js9/h8 +21 -21 -27 21 48 16x10 Js9/h8 +21 -21 -27 21 48 22x14 Js9/h8 +26 -26 -33 26 59 18x11 Js9/h8 +26 -26 -23 26 59 10 P7/h6 -9 -24 -9 24 0 0 +8 +8 +9,5 -8 -8 -9,5 8 9,5 33 33 39,5 0 +8 +9,5 -8 -9,5 9,5 33 39,5 Vòng chắn dầu Trục I Trục II Trục III 45 45 60 H7/js6 H7/js6 H7/js6 +25 +25 +30 Vòng phớt Trục I Trục III 38 63 H7/js6 H7/js6 +25 +30 Nắp bích ổ lăn Trục I Trục II Trục III 80 130 170 H7/h6 H7/h6 H7/h6 35 40 40 0 0 0 -22 -25 -25 0 57 65 65 Nắp cửa thăm 150 H8/h7 +63 0 -40 103 GVHD: SVTH: 71 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập – Nhà xuất giáo dục Việt Nam [3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập – Nhà xuất giáo dục Việt Nam [4] Võ Tuyển – Vẽ khí [5] Võ Tuyển – Lý Thanh Hùng – Giáo trình Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường GVHD: SVTH: 72 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 73 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 74 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 75 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 76 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 77 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SVTH: Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích 78 [...]... = 28 7,5 1 ( mm ) da2 = p = 3 1,7 5 = 561 ( mm ) r = 0,5 024 d1 + 0,0 5 = 0,5 024 .1 9,0 5 + 0,0 5 = 9, 62 (mm) với d1 = 1 9,0 5 ( mm ) tra bảng 5 .2 trang 78 df1 = d1 – 2r = 27 3,4 8 – 2. 9, 62 = 25 4 ,2 4 ( mm ) df2 = d2 – 2r = 54 6,0 5 – 2. 9, 62 = 526 ,8 1 ( mm ) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc xích theo công thức 5.18 trang 8 7, [2] GVHD: SVTH: 14 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích Đĩa xích. .. trùng khớp dọc : = = = = 2, 58 > 1 + Hệ số trùng khớp ngang : = Với : = m = 4 = 97 ,2 7 = m = 4 = 40 1,7 7 = + 2. m = 97 ,2 7 + 2. 4 = 105 ,2 7 = + 2. m = 40 1,7 7 + 2. 4 = 409 ,2 7 = cos = 97 ,2 7 cos2 1,0 4 = 9 0,7 8 = cos = 40 1,7 7 cos2 1,0 4 = 37 4,9 8 ⇒ = = 1,5 7 GVHD: SVTH: 22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích + Áp dụng công thức 6.36c , trang 105 , [2] : = = = 0,8 - : Hệ số tải trọng... 560 = 50 9,0 9 Mpa = = 530 = 48 1, 82 Mpa = = = 49 5,4 5 Mpa - Ứng suất uốn cho phép Tra bảng 6 .2 trang 94 , [2] ta có = 1 ( do quay 1 chiều ) , = 1,7 5 = = = = 25 2 Mpa = = = 23 6,5 7 Mpa - Ứng suất quá tải cho phép GVHD: SVTH: 28 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích = 2, 8 = 2, 8 = 2, 8 580 = 1 624 Mpa = 2, 8 = 2, 8 450 = 126 0 Mpa = 0,8 = 0,8 = 0,8 580 = 464 Mpa = 0,8 = 0,8 450... = 27 ,1 8 răng = = = 1 1 2, 28 răng - Theo bảng 6.7 trang 98 , [2] , = 1 ,2 3 , theo bảng 6.14 trang 107 , [2] , với v = 3,6 m/s và cấp chính xác 9 , = 1,3 8 - Áp dụng công thức 6.47 trang 109 , [2] ta có : = v = 0,0 06 82 3,6 = 1 3,7 6 Với : + = 0,0 06 : Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp ( bảng 6.15 , trang 10 7, [2] ) GVHD: SVTH: 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích. .. GVHD: SVTH: 30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích = m = 4 = 40 1,7 7 = + 2. m = 97 ,2 7 + 2. 4 = 105 ,2 7 = + 2. m = 40 1,7 7 + 2. 4 = 409 ,2 7 = cos = 97 ,2 7 cos2 1,0 4 = 9 0,7 8 = cos = 40 1,7 7 cos2 1,0 4 = 37 4,9 8 ⇒ = = 1,5 7 + Áp dụng công thức 6.36c , trang 10 5, [2] : = = = 0,8 - : Hệ số tải trọng khi tiếp xúc = ( công thức 6.39 trang 10 6, [2] ) + = 1,1 1 : Hệ số kể đến sự phân bố không... = – 2, 5m = 87 ,2 7 34 Giá trị = 25 0 mm =4 = 100 mm = 4,1 4 = 1 8,1 9 = 95 =0 = 40 1,7 7 = 409 ,2 7 = – 2, 5m = 39 1,7 7 = 21 ,0 4 = 21 ,0 4 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN CÁC CHI TIẾT MÁY 4.1 Tính toán trục , then Thông số thiết kế : - Momen xoắn trên các trục : Trục I : T1 = 11094 6,1 4 Nmm Trục II : T2 = 443336 ,2 4 Nmm Trục III : T3 = 17 726 1 7,9 3 Nmm - Quy... MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích + Trục động cơ : Tđc = 9,5 5.106 = = 120 06 4,5 6 Nmm + Trục 1 : T1 = 9,5 5.106 = = 11094 6,1 4 Nmm + Trục 2 : T2 = 9,5 5.106 = = 443336 ,2 4 Nmm + Trục 3 : T3 = 9,5 5.106 = = 17 726 1 7,9 3 Nmm + Trục động cơ : T4 = 9,5 5.106 = = 327 58 72 Nmm Bảng tổng kết Động cơ 37 Công suất Tỉ số truyền Số vòng quay Mômen xoắn 1 29 43 120 06 4,5 6 I 3 4,1 9 II 33 4,1 4 29 43... 6 .2 và 6.2a , trang 91 và 93 [2] = = 25 2 1 1 0,9 5 = 23 9,4 Mpa = = 23 6,5 7 1 1 0,9 5 = 22 4,7 4 Mpa - Độ bền uốn tại chân răng = = = 8 4,5 Mpa = = = 8 1,3 3 3.1.7 Kiểm nghiệm răng về quá tải - Hệ số quá tải động cơ = = 2, 2 - Áp dụng công thức 6.48 trang 110 , [2] ứng suất tiếp quá tải = = 46 0,0 5 = 6 8 2, 36 Mpa < = 120 6 Mpa GVHD: SVTH: 25 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích. .. 80 [2] , với ux = 2, chọn số đĩa xích nhỏ z1 = 27 , do đó số răng đĩa xích lớn z2 = z1 ux = 27 2 = 54 < zmax = 120 GVHD: SVTH: 11 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích Công suất tính toán : Pt = P3 k kz kn = 3 1,8 7 1,3 9 0,9 3 1,1 6 = 4 7,7 9 ( kW ) Trong đó : Bảng 5. 6, trang 8 2, [2] áp dụng công thức 5. 4, trang 8 1, ta có : k = k0 ka kđc kbt kbt kđ kc = 1 1 1 0,8 1 ,2 1,4 5... = = 25 2 1 1 0,9 5 = 23 9,4 Mpa = = 23 6,5 7 1 1 0,9 5 = 22 4,7 4 Mpa - Độ bền uốn tại chân răng = = = 3 5,1 3 Mpa = = = 3 3,8 1 3 .2. 7 Kiểm nghiệm răng về quá tải - Hệ số quá tải động cơ = = 2, 2 GVHD: SVTH: 33 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp, truyền động xích - Áp dụng công thức 6.48 trang 110 , [2] ứng suất tiếp quá tải = = 26 4,4 7 = 3 9 2, 27 Mpa < = 120 6 Mpa - Áp dụng công thức 6.49 , trang ... MỤC LỤC GVHD: SVTH: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Số liệu thiết kế: - Công suất trục công tác : P = 29,5 kW - Số vòng quay trục công tác : n =86 (vòng/phút)... ) Bảng thông số xích Thông số GVHD: SVTH: Giá trị 16 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục cấp, truyền động xích Số mắt xích x = 102 Khoảng cách trục a = 964 ( mm ) Số lần va đập... = = = 34,53 ( kW ) - Số vòng quay trục : + Số vòng quay trục động số vòng quay trục 1: nđc = n1 = 2943 ( vòng/phút ) + Số vòng quay trục2 : n2 = = = 710,86( vòng/phút ) + Số vòng quay trục : n3