full thuyết minh đồ án cơ sở thiết kế máy hộp đồng trục , full k cần chỉnh sửa. Chúc các bạn may mắn, thành công và đạt điểm cao trong kì đồ án chi tiết máy sắp đến good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you good look for you
Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến LỜI NĨI ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí, đặc biệt kỹ sư nghành chế tạo máy Đồ án môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy mơn học giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức mơn học : Cơ sở thiết kế máy, Sức bền vật liệu, Kỹ thuật đo, Nguyên lý máy, Vẽ kỹ thuật, Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án môn học khác sau Nhiệm vụ giao thiết kế hộp giảm tốc bánh trụ nghiêng đồng trục Hệ dẫn động động điện thông qua truyền đai thang Nội dung đồ án chia làm phần sau: Phần I: Chọn động phân phối tỉ số truyền Phần II: Thiết kế truyền đai Phần III: Thiết kế truyền bánh Phần IV: Thiết kế trục Phần V: Tính mối ghép then Phần VI : Chọn ổ lăn Phần VII : Thiết kế cấu tạo vỏ hộp chi tiêt máy khác Phần VIII: Bôi trơn, điều chỉnh ăn khớp, chọn kiểu lắp dung sai lắp ghép Phần XI: Sử dụng bảo quản Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp cịn có nhiều vấn đề chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn có liên quan song làm em tránh sai sót Em mong hướng dẫn bảo thêm thầy môn để em cố hiểu sâu hơn, nắm vững kiến thức học hỏi Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn, đặc biệt thầy Nguyễn Văn Yến trực tiếp hướng dẫn, bảo cho em hoàn thành nhiệm vụ giao Một lần em xin chân thành cảm ơn! SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến MỤC LỤC SVTH : Nguyễn Bảo Danh Trang Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Chọn động I Tồn cơng thức số liệu tham khảo sách “ Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1- tập “ Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Xác định cơng suất cần thiết Pct= Trong đó: Ptg : Cơng suất trục tang Pct : Cơng suất động η : Hiệu suất truyền: η η = ol η br η ng η kn Tra bảng 2.3 trang 19 [thầy Chất T1] Hiệu suất khớp nối: η kn = 0.99 Hiệu suất cặp ổ lăn: η ol = 0,99 Hiệu suất truyền bánh Hiệu suất truyền đai: => η= η ng η br = 0,96 = 0,96 (0,99)3.(0,96)2.0,96.0,99 = 0,850 => Công suất cần thiết trục động là: P3 η Pct = = = 4,12 KW Xác định tốc độ quay sơ động nsb = ntg.uh.uđ =60.8.3=1440 (vg/ph) theo bảng 2.4 trang 19 (Chất T1) ta chọn sơ bộ: Chọn uđ = SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Chọn uh = Chọn nđb=1445 (vg/ph) uđ : Tỉ số truyền sơ truyền uh : Tỉ số truyền sơ hộp uh = u1.u2 u1 : Tỉ số truyền truyền cấp nhanh u2 : Tỉ số truyền truyền cấp chậm Chọn động - Động phải thõa mãn điều kiện sau : Pđc ≥ Pct nđc ≥ nsb Tmm T ≥ Tra bảng P1.1 trang 234 (C1) ta chọn động K132S4 Có: · Cơng suất động 5,5 Kw · Số vòng quay động : nđc = 1445 v/ph · Hiệu suất η dc = 85% =2 Thỏa điều kiện II Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền chung uch = = = 24,083 uch : Tỉ số truyền chung hệ Chọn uđ = Vì hộp giảm tốc đồng trục nên u1 = u2, ta tính tỉ số truyền cặp bánh là: SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến u1 = u2= = =2.83 Xác định thông số trục: Ptg=3,5 kW P3 = =3,571 (kW) P2 = = 3,757 (kW) P1== 3,954 (kW) Pđc= = 4,412 (kW) Tốc độ quay trục nđc = 1445 v/ph - Trục I: n1 == = 481,67 (v/ph) - Trục II: n2 == =170(v/ph) - Trục III: n3 = = = 60 (v/ph) Mômen xoắn trục - Trục ĐC: Tdc=9,55106 = 9,55.106 = 27217,55 (Nmm) - Trục I: T1=9,55.106 = 9,55.106 = 78386,55 (Nmm) - Trục II: T2= 9,55106 = 9,55.106 = 211079,3 (Nmm) - Trục III: T3=9,55.106 = 9,55.106 = 568394,38 (Nmm) Trục tang: Ttg= 9,55.106 = 9,55.106 = 557083,33 (Nmm) Bảng số liệu - Trục Trục Đc Tỉ số truyền Trục Trục Trục 2.83 Trục tang 2.83 Vận tốc 1445 481.67 170 60 60 Công suất P 4.12 3.954 3.757 3.571 3.5 Mô men xoắn 27217.55 78386.55 211079.3 568394.38557083.33 PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN I Thiết kế truyền đai thang : SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Thông số kỹ thuật truyền đai - Công suất truyền 4,12 (kw) - Tỷ số truyền uđ= - Số vòng dây bánh dẫn 1445 (vg/ph) - Momen xoắn Tm = 27217,55 (Nmm) Toàn cơng thức số liệu tham khảo sách “ Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập “ Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Chọn loại đai Với chế độ làm việc tải trọng va đập nhẹ, làm việc chiều, ngày làm việc ca, tổng số thời gian làm việc 8800 truyền cơng suất 4,12 kW có số vòng quay bánh dẫn 1445 vg/ph , ta tra hình 4.1 trang 59 , ⇒ Loại đai Đai hình thang thường chọn đai thang loại A Kích thước tiết diện ,mm Kí hiệ u bt b h y0 A 11 13 2,8 Diện tích tiết diện A, mm Đường kính bánh đai nhỏ d1,mm Chiều dài giới hạn l, mm 81 100-200 5604000 Định đường kính bánh đai - Đường kính bánh đai nhỏ d1 = 140 mm Vận tốc v = = = 10,6 (m/s) < vmax= 25 m/s =>Vận tốc đai thõa mãn - Đường kính bánh đai lớn : d2 =uđ.d1.(1-ξ ) ξ : Hệ số trượt đai với đai thang ξ = 0,02 => d2 = 3.140.(1-0,02) = 411,6 (mm) Lấy trị số tiêu chuẩn d2=400 mm - Tỷ số truyền thực tế ut = = = 2,92 - Sai lệch tỷ số truyền 100% = < 4% => thỏa điều kiện Xác định khoảng cách trục a chiều dài đai l : SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Theo bảng 4.14 trang 60 chọn khoảng cách trục sơ a = d2 = 400 mm Từ khoảng cách trục chọn theo công thức (4.4) trang 54 ta có: l = 2a + (d1+d2)/2 + = 2.400 + (140+400)/2 + /(4.400) = 1690,48mm Theo bảng 4.13 trang 59 chọn chiều dài đai theo tiêu chuẩn : l = 1700mm Số lần uốn đai giây i = = = 6,23/s < imax = 10/s Xác định lại khoảng cách trục theo CT (4.6) C1 a = ( + )/4 = = 1100 mm Trong ʎ = l - =851,77 = = 130 Kiểm nghiệm góc ơm α1 =1800 - 570 = 1430 > 1200 (thỏa mãn) Xác định số đai: Theo công thức 4.16 tr60 : z =P1 Kđ/([P0]CαClCuCz) Trong : P1= 4.12 kW : công suất bánh chủ động [P0]=2,2 kW : công suất cho phép ( tra bảng 4.19 tr 62) ( Vì v=10,6 m/s d1 = 140 mm) Cα = 0,89 : hệ số ảnh hưởng góc ôm α1 ( tra bảng 4.15 tr 61) Cl = : hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài đai ( tra bảng 4.16 tr 61) Cu = 1,14 : hệ số kể đến ảnh hưởng tỉ số truyền ( tra bảng 4.17) Cz = 0,95 hệ số kể đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai ( tra bảng 4.18 trang 61) ( Vì P1/[P0] = 1,87) Khi : z = 4,12.1,25/(2,2.0,89.1.1,14.0,95)=2,42 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy Chọn : GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến z = (đai) - Chiều rộng bánh đai : theo cơng thức (4.17) tr 63 ta có : B= (z-1).t + 2e Tra bảng 4.21 tr 63 ta có : t = 15 ; e = 10 ⇒ B = (3-1).15+ 2.10 = 50 mm - Đường kính bánh đai : da = d + 2h0 Tra bảng 4.21 tr 63 ta có h0 = 3,3 ⇒ da1 = 140 + 2.3,3 = 146,6 mm ⇒ da2 = 400 + 2.3,3 = 406,6 mm Xác đinh lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục - Lực căng lực ly tâm tạo : Fv = qm.v2 Trong : qm = 0,105 kg/m khối lượng 1m chiều dài đai thang loại A ( tra bảng 4.22 tr 64) ⇒ Fv = 0,105.10,62 = 11,8 - Lực căng ban đầu đai: F0 = 780.P1.Kđ/(v.Cα.z) + Fv = 870.4,12.1,25/(10,6.0,89.3) + 11,8 =155,6 N -Lực tác dụng lên trục: Fr=2.F0.z.sin()=2.170.3.sin( ) = 875 N Bảng tổng hợp Thơng số Đường kính bánh đai nhỏ d1, mm Đường kính bánh đai lớn d2, mm Chiều rộng bánh đai B, mm Chiều dài đai l, mm Số đai Khoảng cách trục SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đai thang loại A 140 mm 400 mm 50 mm 1700 mm 400 mm Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Lực tác dụng lên trục Fr (N) SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 875 N Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC A Tính tốn cho cặp bánh cấp chậm Thơng số cặp bánh sau : Tỉ số truyền : u = 2,83 Vận tốc trục vào : n1 = 170 vg/ph Momen xoắn T1 = 211079 Nmm Hệ số tải Kqt = Chọn vật liệu - Do khơng có u cầu đặc biệt theo quan điểm thống thiết kế nên ta chọn vật liệu cặp bánh nhau.Vì truyền chịu tải trọng trung bình nên ta chọn thép nhiệt luyện,vì chế độ làm việc lớn nên ta chọn vật liệu bánh dẫn lớn vật liệu bánh bị dẫn Cụ thể, theo bảng 6.1 ta chọn vật liệu sau: Bánh nhỏ thép C45 cải thiện Độ cứng 220 HB Giới hạn bền kéo = 750 Giới hạn chảy = 450 Bánh lớn thép C40 cải thiện Độ cứng 200 HB Giới hạn bền kéo = 700 Giới hạn chảy = 400 Xác định ứng suất cho phép a Ứng suất tiếp xúc cho phép : Theo bảng 6.2 trang 94 (Chất 1) σ0Hlim=2HB+70 ; SH=1,1 ; SF=1,75 Khi σ0Hlim1 = 2.HB1+70 = 2.220+70 = 510MPa σ0Flim1 = 1,8.HB1= 1,8.220 = 396 MPa σ0Hlim2 = 2.HB2+70 = 2.200+70 = 470 MPa σ0Flim2=1,8.HB2 = 1,8 200 = 360 MPa Sử dụng CT 6.5 trang 93 (Chất 1) ta có NHO=30.H4HB NHO1 = 30.HB12,4 = 30.2202,4 1,26.107 NHO2 = 30.HB22,4 = 30.2002,4 107 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 10 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Đường C0, kính bi, C, kN kN mm 305 25 62 17 11,51 17,6 11,6 b) Tính kiểm nghiệm khả tải ổ - Vì Fa/C0 = nên ta có X = : hệ số tải trọng hướng tâm Y = : hệ số tải trọng dọc trục - Vì đặc tính tải trọng tĩnh, hộp giảm tốc công suất nhỏ nên chọn hệ số kể đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng kđ = (tra bảng 11.1) -Vì vịng quay nên V = ( hệ số kể đến vịng quay ) - Vì máy làm việc ca nên chọn trị số tuổi thọ ổ tra theo bảng 11.2 trang 214 : Lh = 2.104 - Chọn hệ số ảnh hưởng đến nhiệt độ kt = - Bậc đường cong mỏi m = ( ổ bi ) - Tải qui ước tác dụng lên ổ Fa= Q = XVFrktkd =1.1.1468.1.1 = 1468 N - Tuổi thọ ổ : L = 60nLh /106 = 60.481,67.2.104/106 = 578 triệu vịng Kí hiệu ổ d, mm D, mm B, mm r, mm Kiểm tra tải trọng động ổ : - Khả tải động ổ : Cd = Q = 1468 = 12,22 kN < C = 17,6 kN ⇒ Đảm bảo điều kiện khả tải động - Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Hệ số tải trọng hướng tâm X0 = 0,6 ( tra bảng 11.6 trang 221) Tải trọng tĩnh qui ước Fa = Q0 = X0.Fr = 0,6.1468 = 880,8 < Fr ⇒ Q0 = Fr = 1468 N = 1,468 N < C0 ⇒ Đảm bảo khả tải tĩnh ổ Trục a) Chọn ổ Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ : SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 35 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Tại A : = = = 2884,35 N Tại B : = = = 4245,5 N Vì FrB > FrA nên ta dùng giá trị Fr = FrB để tính tốn chọn ổ đỡ,còn ổ A ta lấy theo ổ B cho tiện chế tạo lắp ghép Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Fa = Fa1 + Fa2 = - 376 -1012 = -1388 N Vì lực dọc trục Fa hướng khỏi ổ B nên Fa FrA nên ta dùng giá trị Fr = FrB để tính tốn chọn ổ đỡ,cịn ổ A ta lấy theo ổ B cho tiện chế tạo lắp ghép Lực hướng tâm tác dụng lên ổ Fa = 1012 N Fa/ Fr = 0,33 < 0,3 ⇒ chọn ổ bi bi đỡ chặn Tra bảng P2.12 trang 263, chọn ổ bi đỡ chặn cỡ hẹp nhẹ 36210 với thơng số sau Kí hiệu d, D, T=b, r, r1 , C, kN ổ mm mm mm mm mm 36210 50 90 20 2,0 1,0 33,9 b) Tính kiểm nghiệm khả tải ổ - Chọn góc tiếp xúc ổ bi đỡ chặn α = 12 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B C0, kN 27,6 37 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến - Ta có Fr/C0 = 3040,6/27600 = 0,11 - Với ổ bi đỡ chặn ta có e : lge = [lg(Fr/C0) – 1,144]/4,73 = -0,444 ⇒ e = 0,359 -Vì vịng quay nên V = ( hệ số kể đến vịng quay ) - Ta có FsA = e.FrA = 0,359.2426 = 871 N FsB = e.FrB = 0,359.3040,6 = 1092 FaB = FsA – Fat = 2426- 1012 = -141 N < Fs1 nên lấy Fa1= Fs1 Ta có: FaB/VFrB = 1092/(1.3040,6)=0,359 = e - Tra bảng 11.4 ta X = ; Y = - Vì đặc tính tải trọng tĩnh, hộp giảm tốc cơng suất nhỏ nên chọn hệ số kể đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng kđ = (tra bảng 11.1) - Vì máy làm việc ca nên chọn trị số tuổi thọ ổ tra theo bảng 11.2 trang 214 : Lh = 2.104 - Chọn hệ số ảnh hưởng đến nhiệt độ kt = - Bậc đường cong mỏi m = ( ổ bi ) - Tải qui ước tác dụng lên ổ Q = XVFrktkd =1.1.3040,6.1.1 = 3040,6 N - Tuổi thọ ổ : L = 60nLh /106 = 60.60.2.104/106 = 72 triệu vòng Kiểm tra tải trọng động ổ : - Khả tải động ổ : Cd = Q = 3040,6 = 12,6 kN < C = 33,9 kN ⇒ Đảm bảo điều kiện khả tải động - Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Hệ số tải trọng hướng tâm X0 = 0,5 ; Y0 = 0,47 ( tra bảng 11.6 ) Tải trọng tĩnh qui ước : Q0 = X0.Fr + Y0.Fa = 0,5.3040,6 + 0,47.1092 = 2033,54 < Fr ⇒ Q0 = Fr = 3040,6 N = 3,04 N < C0 = 27,6 kN ⇒ Đảm bảo khả tải tĩnh ổ Bôi trơn ổ SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 38 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Trong ổ tốc độ bánh thấp nên ta dùng mỡ để bôi trơn không bôi trơn dầu Ta phải tạo phớt chắn dầu để đỡ bị mỡ trình ổ làm việc dầu không vào ổ, đồng thời tránh bụi bay vào ổ.Chọn loại mỡ T, lượng mỡ chiếm trống lỗ lắp ổ khoảng Phần VII – THIẾT KẾ CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIÊT MÁY KHÁC Vỏ Hộp - Chọn vỏ hộp đúc gang xám GX15-32, mặt ghép nửa nắp thân mặt phẳng qua đường làm trục để việc lắp ghép dễ dàng - Kích thước phần tử cấu tao nên hộp giảm tốc đúc : Tên gọi Chiều dày : thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày e Chiều cao ,h Độ dốc Đường kính : Bulong ,d1 Bulong cạnh ổ , d2 Bulong ghép nắp bích thân, d3 Vít ghép nắp ổ,d4 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Biểu thức tính tốn δ = 0,03.a + = 0.03.166+ = 7,98 ⇒ chọn δ = mm δ1 = 0,9δ =0,9.9 = 8,1 ⇒ chọn δ = e = (0,8÷1)δ = 7,2÷9 ⇒ chọn e = mm h < 58 ⇒ chọn h = 30 mm Khoảng 20 d1 > 0,04a +10 =0,04.166+1 = 16,6> 12 ⇒ chọn d1 = 18 mm d2= (0,7 ÷ 0,8) d1 =12,6÷14,2 ⇒ chọn d2 = 14 mm d3= (0,8 ÷ 0,9)d2 = 11,2÷12,6 ⇒ chọn d3 = 12 mm d4=(0,6 ÷ 0,7) d2= 8,4÷ 9,8 ⇒ chọn d4 = mm 39 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Vít ghép nắp cữa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp , S3 Chiều dày bích nắp hộp , S4 Bề rộng bích nắp thân , K3 Kích thước gối trục D2 , D3 (tra bảng 18.2 trang 88 ) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ:K2 Tâm bulong cạnh ổ: E2 C Chiều cao, h S3 = ( 1,4 ÷ 1,8)d3= 16,8 ÷ 21,6 ⇒ chọn S3 = 20 mm S4 = (0,9 ÷ 1)S3 = 18 ÷ 20 ⇒ chọn S4 = 20 mm K3 = K2 - (3÷ 5) D21 = 75 mm D31 = 90 mm D21 = 100 mm D31 = 125 mm D21 = 110 mm D31 = 135 mm K2 = E2 + R2 + ( ÷ ) = 24+20 + (3 ÷ 5) = 47 ÷ 49 ⇒ chọn K2 = 48 mm E2 = 1.6d2 = 1,6.14 = 22,4 ⇒ chọn E2 = 24 mm R2 = 1,3 d2 =1,3.14 = 18,2 ⇒ chọn R2 = 20 mm C = D3/2 ⇒ C1 = 90/2 = 45 mm ⇒ C2 = 125/2 = 62,5 mm ⇒ C3 = 135/2 = 67,5 mm Chọn h= 30 Mặt đế hộp: Chiều dày, S1 Bề rộng đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết : Giữa bánh với hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh SVTH : Nguyễn Bảo Danh d5 = (0,5 ÷ 0,6)d2 = 7÷ 8,4 ⇒ chọn d5 = mm Lớp 17C1B S1 =( 1,3 ÷ 1,4 )d1 = 26 ÷ 28 ⇒ chọn S1 = 28 mm K1 = 3d1 = 3.20 = 60 q K1 + 2δ = 78 ⇒ chọn q = 80 mm Δ (1 ÷ 1,2)δ = ÷ 10,8 ⇒ Δ= 10 mm Δ1 (3 ÷ 5)δ = 24 ÷ 40 ⇒ Δ1= 30 mm Δ δ=9 40 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến với Số lượng bulong Z Z=6 Các Chi Tiết Máy Khác a Bánh Răng : Để truyền động tốt,việc lắp ráp bánh lên trục ăn khớp bánh xác ta chọn chiều dài mayo = (1,21,5)dsb mm bé bề rộng b ta lấy chiều dài mayer chiều rộng bánh Các thông số khác bánh mayơ : r = 0,05h + (0,51) R = 2,5r + (0,51) S = (2,54)m D = (1,51,8)d C = (0,20,3)b d0 = 1225 D0 = 0,5(D1 + D) h - chiều cao h = 2,25m m - mơdun d - đường kính trục C - chiều dày đĩa b - bề rộng bánh Nắp Ổ : Được làm gang GX 15-32 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 41 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến D2 d h2 h1 Db D1 D3 r côn 10 D Các kích thước nắp ổ lấy theo bảng sau: Thông số ổ trục I II III D D1 D2 Db r vít h1 h2 62 80 90 75 100 110 90 125 135 8 3 M6 M8 M8 1 4 b Chốt Định Vị : Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân hộp ta dùng chốt định vị hình trụ có kích thước sau : d = mm, c = mm, l = 30 mm c Que Thăm Dầu : Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ : 27 12 18 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 42 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến d Cửa Thăm : Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm đậy nắp, nắp có lỗ thơng Cửa thăm dầu làm vật liệu thép CT3 Các kích thước cho theo bảng sau: A B C 10 75 15 10 12 - K R vít 87 12 M8x22 Số vít e Núm Thông Hơi : Được làm vật liệu thép CT3 Núm thơng có lỗ để thơng hơi, giảm nhiệt độ hộp giảm tốc làm việc Các kích thước cặp với nắp cửa thăm dầu Lấy theo bảng A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27× 5 6 2 SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 43 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến lỗ M K C N O G H I E L P D B R f A Nút Tháo Dầu Nút tháo dầu làm từ thép CT3 Các kích thước lấy theo bảng sau: D M16x1 ,5 b 15 m a L 27 D0 19, D 26 S 17 g Bạc chắn dầu: SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 44 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Kích thước chọn sau : a = mm t = mm b = mm h Vít tách nắp: Cơng dụng thuận tiện cho việc tháo nắp thân hộp sau thời gian làm việc d = d1 = 12 mm i Vòng móc : Cơng dụng vịng móc dùng để vận chuyển hộp giảm tốc từ vị trí sang vị trí khác Chiều dày vịng móc : s = (23).δ = 27 mm Đường kính lỗ d = (34).δ = 27 mm j Khớp nối Chọn nối trục đàn hồi T3 = 557083,33 T3t = 1,25.T3 10-3= 696,35 Nm SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 45 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Bảng thơng số nối trục vịng đàn hồi T d D d L l d1 D0 Z B B1 l1 D3 l2 m 70 17 17 11 13 8 5 0 0 Bảng thông số vòng đàn hồi T 700 dc 14 D2 20 ren M10 l 62 l1 34 l2 15 l3 28 h 1,5 PHẦN VIII : BÔI TRƠN, ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP, CHỌN KIỂU LẮP VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP Bôi trơn bánh hộp giảm tốc Lấy mức dầu cao hộp nhỏ 1/3 bán kính bánh lớn cấp nhanh, lấy mức dầu thấp ngập chân 10 mm kể từ vịng đỉnh Dầu bơi trơn cho hộp giảm tốc Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Điều chỉnh ăn khớp Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù vào sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh khơng xác ta chế tạo bánh nhỏ có chiều rộng lớn chiều rộng bánh lớn SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 46 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến Điều chỉnh bánh theo phương dọc trục cách lấy đệm nắp ổ bên bỏ sang bên Tổng số chiều dày đệm nắp ổ bên xác định điều chỉnh khe hở ổ lăn, chiều dày đệm nắp ổ bên xác định điều chỉnh ăn khớp truyền Chọn kiểu lắp dung sai lắp ghép - Bộ truyền bánh chịu tải thay đổi, va đập nhẹ mối ghép không yêu cầu tháo lắp nhiều nên bánh lắp với trục chọn kiểu lắp H7/k6 - Lắp vòng ổ lăn trục, với tải trọng va đập nhẹ chọn kiểu lắp k6 -Lắp bánh đai lên trục chọn kiểu lắp H7/k6 - Lắp then với kiểu lắp P9 Dung sai lắp ghép Bảng dung sai lắp ghép: Kiểu lắp ổ lăn -trục vỏ hộp-ổ lăn Bánh răngtrục Trục Kiểu lắp SVTH : Nguyễn Bảo Danh Dung sai(μm ) +15 +2 +21 +2 Trục Kiểu lăp +21 Dung sai(μm ) +25 +0 +21 +2 +25 +18 Lớp 17C1B Trục Kiểu lăp Dung sai(μm ) +18 +2 +21 +2 +30 47 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến +25 +2 +25 +18 +2 +25 +15 +2 +30 +18 +2 +30 +18 +2 +35 0 -19 -22 +5 +2 Bạc chắn dầutrục Nắp ổ -vỏ hộp -19 Bảng dung sai lắp ghép then: kích thước then Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then P9 12x8 14x9 -0,012 -0,042 -0,018 -0,061 -0,018 -0,061 +25 Chiều sâu rãnh then t 6x6 +21 +2 3,5 sai lệch giới hạn +0,1 +0,2 5,5 +0,2 PHẦN XI : SỬ DỤNG VÀ BẢO QUẢN 1.Sử Dụng: - Dùng điện áp thích hợp với động điện - Băng tải làm việc phù hợp với tải trọng cho phép - Trong trình làm việc lâu dài cần kiểm tra nhiệt độ dầu phận ổ có nằm phạm vi cho phép khơng 2.Bảo Quản: - Định kỳ kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 48 Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến - Thường xuyên bôi trơn phận ổ nhằm giảm mát ma sát chi tiết lăn - Sau thời gian làm việc định cần thay dầu dầu bị bẩn bị biến chất CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nxb Giáo dục [2]: Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động kh,tập 1, tập 2.Nxb Giáo Dục [3]: Nguyễn Văn Yến, Thiết lập vẽ đồ án chi tiết máy, Nxb Giao Thông Vận Tải SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B 49 ... Lớp 17C1B 875 N Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC A Tính tốn cho cặp bánh cấp chậm Thơng số cặp bánh sau : Tỉ số... Tỉ số truyền chung hệ Chọn uđ = Vì hộp giảm tốc đồng trục nên u1 = u2, ta tính tỉ số truyền cặp bánh là: SVTH : Nguyễn Bảo Danh Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến.. .Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến MỤC LỤC SVTH : Nguyễn Bảo Danh Trang Lớp 17C1B Đồ Án Cơ Sở Thiết Kế Máy GVHD : PGS TS Nguyễn Văn Yến PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN