Chương 1 Lý thuyết chuỗi 9 1.1 Chuỗi số 1.1.1 Khái niệm chuỗi số 1.1.2 Phần dư của một chuỗi số 1.1.3 Các tính chất của chuỗi hội tụ 1.1.4 Tiêu chuẩn và dấu hiệu hội tụ của chuỗi số 1.1.5 Chuỗi dương, các dấu hiệu hội tụ 1.1.6 Chuỗi hội tụ tuyệt đối 1.1.7 Chuỗi đan dấu, dấu hiệu Leibnitz 1.1.8 Một số tính chất của chuỗi hội tụ tuyệt đối 1.2 Dãy hàm 1.2.1 Sự hội tụ điểm và sự hội tụ đều của dãy hàm 1.2.2 Điều kiện hội tụ đều của một dãy hàm 1.2.3 Các tính chất của dãy hàm hội tụ đều 1.3 Chuỗi hàm 1.3.1 Miền hội tụ của chuỗi hàm 1.3.2 Điều kiện hội tụ đều của một chuỗi hàm 1.3.3 Tính chất của chuỗi hàm hội tụ đều 1.4 Chuỗi lũy thừa 1.4.1 Khái niệm chuỗi lũy thừa 1.4.2 Bán kính hội tụ của một chuỗi lũy thừa 1.4.3 Các tính chất của chuỗi lũy thừa 1.4.4 Khai triển hàm số thành chuỗi lũy thừa 1.5 Chuỗi Fourier 1.5.1 Chuỗi lượng giác 1.5.2 Chuỗi Fourier 1.5.3 Biểu diễn hàm số thành chuỗi Fourier 1.6 Bài tập chương 1 Chương 2 Hàm số nhiều biến số 41 2.1 Hàm số nhiều biến số. 2.1.1 Một số khái niệm cơ bản 2.1.2 Giới hạn của hàm số nhiều biến số 2.1.3 Tính liên tục của hàm số nhiều biến số 2.2 Đạo hàm của hàm số nhiều biến số 2.2.1 Định nghĩa đạo hàm và vi phân của hàm nhiều biến 2.2.2 Đạo hàm theo hướng 2.2.3 Đạo hàm hàm hợp 2.2.4 Đạo hàm và vi phân cấp cao 2.2.5 Cực trị của hàm nhiều biến 2.3 Bài tập chương 2 Chương 3 Tích phân bội 65 3.1 Tích phân hai lớp 3.1.1 Tích phân hai lớp trên hình chữ nhật đóng 3.1.2 Tích phân hai lớp trên một tập bị chặn 3.1.3 Các tính chất cơ bản của tích phân hai lớp 3.1.4 Cách tính tích phân hai lớp 3.1.5 Đổi biến trong tích phân hai lớp 3.2 Tích phân ba lớp 3.2.1 Định nghĩa tích phân ba lớp 3.2.2 Các tính chất cơ bản của tích phân ba lớp 3.2.3 Cách tính tích phân ba lớp 3.2.4 Đổi biến trong tích phân ba lớp 3.3 Các ứng dụng của tích phân bội 3.3.1 Tính thể tích vật thể 3.3.2 Tính diện tích hình phẳng 3.3.3 Tính diện tích mặt cong 3.4 Bài tập chương 3 Chương 4 Tích phân đường 91 4.1 Tích phân đường loại 1 4.1.1 Đường cong lớp C1 4.1.2 Tích phân đường loại 1 4.1.3 Sự tồn tại và cách tính tích phân đường loại 1 4.2 Tích phân đường loại 2 4.2.1 Hướng đường cong và định nghĩa tích phân đường loại 2 94 4.2.2 Sự tồn tại và cách tính tích phân đường loại hai 4.3 Công thức Green. Định lý 4 mệnh đề tương đương 4.4 Bài tập chương 4 Chương 5 Tích phân mặt 109 5.1 Tích phân mặt loại 1 5.1.1 Mặt cong 5.1.2 Định nghĩa tích phân mặt loại 1 5.1.3 Sự tồn tại và cách tính tích phân mặt loại 1 5.1.4 Công thức Stokes và Ostrogradsky Gauss
Trang 1PHẠM QUANG TRÌNH – NGUYỄN NGỌC ANH
NGUYỄN XUÂN HUY
gI¶I TÝCH TO¸N HäC
TËP 2
NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
Trang 2Mục lục
Lời nói đầu 7
Chương 1 Lý thuyết chuỗi 9 1.1 Chuỗi số 9
1.1.1 Khái niệm chuỗi số 9
1.1.2 Phần dư của một chuỗi số 10
1.1.3 Các tính chất của chuỗi hội tụ 10
1.1.4 Tiêu chuẩn và dấu hiệu hội tụ của chuỗi số 11
1.1.5 Chuỗi dương, các dấu hiệu hội tụ 12
1.1.6 Chuỗi hội tụ tuyệt đối 17
1.1.7 Chuỗi đan dấu, dấu hiệu Leibnitz 17
1.1.8 Một số tính chất của chuỗi hội tụ tuyệt đối 18
1.2 Dãy hàm 19
1.2.1 Sự hội tụ điểm và sự hội tụ đều của dãy hàm 19
1.2.2 Điều kiện hội tụ đều của một dãy hàm 20
1.2.3 Các tính chất của dãy hàm hội tụ đều 21
1.3 Chuỗi hàm 24
1.3.1 Miền hội tụ của chuỗi hàm 24
1.3.2 Điều kiện hội tụ đều của một chuỗi hàm 25
1.3.3 Tính chất của chuỗi hàm hội tụ đều 26
1.4 Chuỗi lũy thừa 27
1.4.1 Khái niệm chuỗi lũy thừa 27
1.4.2 Bán kính hội tụ của một chuỗi lũy thừa 27
1.4.3 Các tính chất của chuỗi lũy thừa 29
3
Trang 31.4.4 Khai triển hàm số thành chuỗi lũy thừa 30
1.5 Chuỗi Fourier 32
1.5.1 Chuỗi lượng giác 32
1.5.2 Chuỗi Fourier 33
1.5.3 Biểu diễn hàm số thành chuỗi Fourier 34
1.6 Bài tập chương 1 38
Chương 2 Hàm số nhiều biến số 41 2.1 Hàm số nhiều biến số 41
2.1.1 Một số khái niệm cơ bản 41
2.1.2 Giới hạn của hàm số nhiều biến số 43
2.1.3 Tính liên tục của hàm số nhiều biến số 44
2.2 Đạo hàm của hàm số nhiều biến số 47
2.2.1 Định nghĩa đạo hàm và vi phân của hàm nhiều biến 47
2.2.2 Đạo hàm theo hướng 50
2.2.3 Đạo hàm hàm hợp 51
2.2.4 Đạo hàm và vi phân cấp cao 53
2.2.5 Cực trị của hàm nhiều biến 56
2.3 Bài tập chương 2 61
Chương 3 Tích phân bội 65 3.1 Tích phân hai lớp 65
3.1.1 Tích phân hai lớp trên hình chữ nhật đóng 65
3.1.2 Tích phân hai lớp trên một tập bị chặn 68
3.1.3 Các tính chất cơ bản của tích phân hai lớp 68
3.1.4 Cách tính tích phân hai lớp 69
3.1.5 Đổi biến trong tích phân hai lớp 75
3.2 Tích phân ba lớp 77
3.2.1 Định nghĩa tích phân ba lớp 77
3.2.2 Các tính chất cơ bản của tích phân ba lớp 78
3.2.3 Cách tính tích phân ba lớp 79
3.2.4 Đổi biến trong tích phân ba lớp 80
Trang 4Mục lục 5
3.3 Các ứng dụng của tích phân bội 84
3.3.1 Tính thể tích vật thể 84
3.3.2 Tính diện tích hình phẳng 86
3.3.3 Tính diện tích mặt cong 86
3.4 Bài tập chương 3 88
Chương 4 Tích phân đường 91 4.1 Tích phân đường loại 1 91
4.1.1 Đường cong lớp C1 91
4.1.2 Tích phân đường loại 1 92
4.1.3 Sự tồn tại và cách tính tích phân đường loại 1 92
4.2 Tích phân đường loại 2 94
4.2.1 Hướng đường cong và định nghĩa tích phân đường loại 2 94 4.2.2 Sự tồn tại và cách tính tích phân đường loại hai 95
4.3 Công thức Green Định lý 4 mệnh đề tương đương 97
4.4 Bài tập chương 4 105
Chương 5 Tích phân mặt 109 5.1 Tích phân mặt loại 1 109
5.1.1 Mặt cong 109
5.1.2 Định nghĩa tích phân mặt loại 1 110
5.1.3 Sự tồn tại và cách tính tích phân mặt loại 1 110
5.1.4 Công thức Stokes và Ostrogradsky - Gauss 112
5.2 Bài tập chương 5 117
Trang 6Lời nói đầu
Bộ Giáo trình Giải tích Toán học nầy gồm 3 tập, được biên soạn bởi tậpthể tác giả: TS Phạm Quang Trình, Ths Nguyễn Xuân Huy, Ts NguyễnNgọc Anh, dựa theo chương trình khung môn Giải tích Toán học đã được hội
đồng bộ môn của bộ Giáo dục đào tạo thẩm định dùng cho các trường Đạihọc, nhằm đáp ứng yêu cầu đảm bảo chất lượng - hiệu quả đào tạo sinh viêncác trường công nghệ và kĩ thuật đại học
Bộ giáo trình này được biên soạn theo định hướng: Tinh giản, chọn lọcphù hợp với khung thời gian tương ứng dành cho môn học; phù hợp với đốitượng sinh viên ngành công nghệ - kĩ thuật; ưu tiên một cách rõ nét việc vậndụng các kết quả lý thuyết, đồng thời đảm bảo một cách tốt nhất tính khoahọc của hệ thống kiến thức trong chương trình
Tập 1 của bộ giáo trình cung cấp hệ thống kiến thức cơ bản của phép tính
vi phân và phép tính tích phân của hàm số một biến số được giới thiệu trong
Trang 8Chương 1
Lý thuyết chuỗi
1.1 Chuỗi số
1.1.1 Khái niệm chuỗi số
Định nghĩa 1.1.1 Cho dãy số thực {un}∞
gọi là tổng riêng thứ n của chuỗi số
Nếu dãy tổng riêng {Sn}∞
n=1 hội tụ và có giới hạn là S khi
n → ∞ thì chuỗi số (1.1) được gọi là chuỗi hội tụ, S gọi là tổng của chuỗi, trong trường hợp này ta viết
Ngược lại nếu dãy {Sn}∞
n=1 không hội tụ thì chuỗi số P∞
n=0
un được gọi là chuỗi phân kỳ.
Trang 9+ Dễ thấy với q = ±1 thì chuỗi trên phân kỳ.
Vậy chuỗi đã cho hội tụ khi và chỉ khi q < 1 Khi đó tổng của nó
Trang 10c Tính chất hội tụ hay phân kỳ của một chuỗi không thay đổi khi
ta bớt đi một số hữu hạn số hạng đầu tiên của chuỗi đó.
1.1.4 Tiêu chuẩn và dấu hiệu hội tụ của chuỗi số
n→∞Sn Do đó lim
n→∞un = 0, định lý được chứng minh.
Chú ý Chiều ngược lại của định lý trên không đúng, xem ví dụ.
> 12n +
12n + ã ã ã +
12n
Trang 11Chứng minh Theo định nghĩa, chuỗi P∞
n=1
unhội tụ khi và chỉ khi dãy {Sn}∞
n=1
hội tụ Từ tiêu chuẩn Cauchy đối với dãy số, {Sn}∞
n=1 hội tụ khi và chỉ khivới ∀ε > 0, tồn tại số N0 ∈ N sao cho khi p > q ≥ N0 thì
n=1cũng không bị chặn trên Từ đó chuỗi P∞
n=1
vn
Trang 12un+1
un = l,ta cã
Trang 13(Với l = 1, không có kết luận chung cho trường hợp tổng quát).
Chứng minh a Trường hợp l < 1 Giả sử q ∈ (l, 1) Do giả thiếtlim
Do q < 1 nên rõ ràng chuỗi trên hội tụ
b Trong trường hợp l > 1, hoàn toàn tương tự, chọn số q ∈ (1, l) Do giảthiết, tồn tại số nguyên N > 1 sao cho
Trang 14un hội tụ khi α ≤ 1 và phân kỳ khi α > 1.
Định lí 1.1.8 (Quy tắc Cauchy) Cho chuỗi số dương P∞
n=1
un Giả sửlim
(Với l = 1, không có kết luận chung cho trường hợp tổng quát)
Chứng minh a Nếu l < 1 Chọn số q ∈ (l, 1) Theo giả thiết tồn tại sốnguyên N > 1 sao cho
Do q < 1 nên chuỗi trên hội tụ
Định lí 1.1.9 (Quy tắc so sánh với tích phân) Giả sử f(x) là hàm số liêntục dương, giảm trên [1, +∞) và lim
Trang 151
nα héi tô khi α > 1 vµ ph©n kú khi α ≤ 1.
Trang 161.1 Chuỗi số 17
1.1.6 Chuỗi hội tụ tuyệt đối
Định nghĩa 1.1.10 Giả sử chuỗi P∞
n=1
un có dấu bất kỳ Chuỗi trên được gọi
là hội tụ tuyệt đối nếu P∞
n=1
|un|hội tụ
Định lí 1.1.11 Nếu chuỗi P∞
n=1
un hội tụ tuyệt đối thì nó hội tụ
Chứng minh Giả sử chuỗi P∞
n=1
un hội tụ tuyệt đối Khi đó theo tiêu chuẩnCauchy, ∀ε > 0, ∃N0 > 0sao cho ∀p > q > N0 ta có
|uq+1| + |uq+2| + ã ã ã + |up|
Chú ý Chiều ngược lại của định lý trên không đúng.
Định nghĩa 1.1.12 Nếu chuỗi P∞
un được gọi là bán hội tụ
1.1.7 Chuỗi đan dấu, dấu hiệu Leibnitz
Định nghĩa 1.1.13 Chuỗi đan dấu là chuỗi có dạng
±(u1− u2+ u3− u4+ ã ã ã )
Trang 17n=1 Chuỗi đã cho hội tụ khi và chỉkhi dãy tổng riêng hội tụ.
S2m = u1− (u2− u3) − (u4− u5) − ã ã ã − u2m ≤ u1
Do đó tồn tại lim
m→+∞S2m= S ≤ u1.Xét dãy {S2m+1}m, ta có S2m+1 = S2m+ u2m+1 Chuyển qua giới hạn ta
b Nếu chuỗi P∞
n=1
unbán hội tụ thì có thể thay đổi thứ tự các số hạng của
nó để chuỗi nhận được là chuỗi số hội tụ có tổng là một số bất kỳ hoặc chuỗi
Trang 181.2 Dãy hàm
1.2.1 Sự hội tụ điểm và sự hội tụ đều của dãy hàm
Định nghĩa 1.2.1 Cho dãy hàm số f1, f2, ã ã ã , fn, ã ã ãxác định trên tập X ⊂
R Điểm x0 ∈ X gọi là điểm hội tụ của dãy hàm trên nếu dãy số {fn(x0)}nhội tụ
Tập tất cả các điểm hội tụ của dãy hàm {fn}n gọi là tập hợp hội tụ của dãy hàm đó (miền hội tụ).
Định nghĩa 1.2.2 Dãy hàm {fn}n được gọi là hội tụ đến hàm f trên tập Xnếu với ∀x ∈ X, ∀ε > 0, tồn tại N0 = N0(x, ε) > 0sao cho với mọi n > N0
thì
|fn(x) − f (x)| < ε
Ký hiệu fn→ f ( lim
n→∞fn = f )
Trang 19Định nghĩa 1.2.3 Dãy hàm {fn}nđược gọi là hội tụ đều đến hàm f trên tập
X nếu với ∀ε > 0, tồn tại N0 = N0(ε) > 0sao cho với mọi n > N0 thì
Vậy miền hội tụ của dãy hàm đã cho là (−1, 1].
Xét trên nửa đoạn [0, 1), fn → 0 nhưng sự hội tụ này là không
đều trên đoạn đó Thật vậy,
1.2.2 Điều kiện hội tụ đều của một dãy hàm
Định lí 1.2.4 (Tiêu chuẩn Cauchy về sự hội tụ đều của dãy hàm) Điều kiệncần và đủ để dãy hàm {fn}n xác định trên tập hợp X hội tụ đều trên X làvới ∀ε > 0, ∃N0 ∈ N sao cho ∀m, n ≥ N0 ta có
|fm(x) − fn(x)| < ε, ∀x ∈ X
Trang 201.2 Dãy hàm 21
Chứng minh a Điều kiện cần
Với giả thiết fn⇒ f , với ∀ε > 0, ∃N0 ∈ N sao cho ∀n ≥ N0 thì
ta có
|fm(x) − fn(x)| < ε, ∀x ∈ X
Cho m → ∞ ta có |fn(x) − f (x)| < ε, ∀x ∈ X,từ đó suy ra điều phải chứngminh
1.2.3 Các tính chất của dãy hàm hội tụ đều
Định lí 1.2.5 Cho dãy {fn}nliên tục trên khoảng I Nếu fn⇒ f thì f liêntục trên I
Chứng minh Lấy x0 ∈ I, ta chứng minh f liên tục tại x0
Theo định nghĩa liên tục ta cần chứng minh ∀ε > 0, ∃δ > 0, với ∀x thỏa mãn
|x − x0| < δ thì
|f (x) − f (x0)| < ε
Trang 21+ fn liên tục trên I nên fn liên tục tại x0 Do đó, tồn tại δ > 0, với ∀xthỏa mãn |x − x0| < δ thì
Do đó f liên tục tại x0, định lý được chứng minh
Định lí 1.2.6 Cho dãy {fn}nliên tục trên [a, b] Nếu fn ⇒ f thì ∀x0 ∈ [a, b],
Trang 221.2 Dãy hàm 23Xét hiệu
Để chứng minh khẳng định thứ hai ta lấy x0 = a, x = b
Định lí 1.2.7 Giả sử dãy {fn}n có đạo hàm liên tục trên [a, b], và hội tụ tại
1 điểm x0 ∈ [a, b] Nếu dãy đạo hàm {f0
n}n hội tụ đều trên [a, b] đến hàm gthì dãy {fn}nhội tụ đều đến một hàm số f có đạo hàm liên tục trên [a, b] và
Ta có f0(x) = g(x), ∀x ∈ [a, b] Ta sẽ chứng minh fn ⇒ f trên [a, b]
Trang 23Mặt khác, α = lim
n→+∞fn(x0)nên fn ⇒ f trên [a, b], định lý được chứng minh.1.3 Chuỗi hàm
1.3.1 Miền hội tụ của chuỗi hàm
un hội tụ tại mọi x ∈ X thì chuỗi đó hội
tụ trên X hay X là miền hội tụ của chuỗi P∞
Trang 241.3 Chuỗi hàm 25
Lấy giới hạn hai vế khi n → ∞ ta được R(x) = 0, ∀x Do đó {Sn}n
hội tụ đều, hay chuỗi đã cho hội tụ đều.
1.3.2 Điều kiện hội tụ đều của một chuỗi hàm
Định lí 1.3.3 (Tiêu chuẩn Cauchy) Chuỗi hàm P∞
n=1
un hội tụ đều trên tập
X nếu và chỉ nếu ∀ε > 0, ∃N0 > 0sao cho với ∀m, n > N0, ta có
|Sm(x) − Sn(x)| < ε, ∀x ∈ X
Chứng minh Do sự hội tụ đều của chuỗi hàm tương đương với sự hội tụ đềucủa dãy tổng riêng nên định lý trên suy trực tiếp từ tiêu chuẩn Cauchy đốivới dãy hàm
Định lí 1.3.4 (Tiêu chuẩn Weierstrass) Nếu chuỗi hàm P∞
Trang 251.3.3 Tính chất của chuỗi hàm hội tụ đều
Các tính chất sau đây suy trực tiếp từ các tính chất tương ứng
đối với dãy hàm hội tụ đều.
Định lí 1.3.5 Cho chuỗi P∞
n=1
un, unliên tục trên [a, b], ∀n và chuỗi hàm hội
tụ đều đến S trên [a, b] thì S cũng liên tục trên [a, b]
Định lí 1.3.6 Cho chuỗi P∞
n=1
un, unliên tục trên [a, b], ∀n và chuỗi hàm hội
tụ đều đến S trên [a, b] thì
un hội tụ trên (a, b) đến S, un khả vi liên tục trên
(a, b) Khi đó nếu chuỗi P∞
Trang 261.4 Chuỗi lũy thừa 271.4 Chuỗi lũy thừa
1.4.1 Khái niệm chuỗi lũy thừa
Chuỗi lũy thừa là chuỗi có dạng
anxn hội tụ tại x0 thì nó hội tụ tuyệt
đối và đều tại mọi x thỏa mãn |x| < |x0|
Chứng minh Theo giả thiết, P∞
n=0
anxn
0 hội tụ, anxn
0 → 0(n → ∞) nên dãy{anxn
0}n bị chặn, tức là ∃M > 0 thỏa mãn |anxn
0| ≤ M, ∀n.Xét chuỗi P∞
Ta có
|anxn0x
n
xn 0
| ≤ M qn(trong đó q = |xn
xn 0
1.4.2 Bán kính hội tụ của một chuỗi lũy thừa
Nhận xét
+ Với x = 0 thì chuỗi P∞
n=0
anxn hội tụ.
Trang 27+ Luôn có một số R ∈ [0, +∞) sao cho chuỗi P∞
n=0
anxn hội tụ tuyệt đối trên (−R, R) và phân kỳ trong (−∞, −R) và (R, +∞) + Tại hai đầu mútR, −Rchuỗi có thể hội tụ hoặc phân kỳ SốR
như thế gọi là bán kính hội tụ của chuỗi lũy thừa Khoảng(−R, R)
gọi là khoảng hội tụ.
Định lí 1.4.3 (Quy tắc tìm bán kính hội tụ của chuỗi lũy thừa) Nếulim
n→∞|an+1
an | = lhoặc lim
n→∞
np|an| = l thì bán kính hội tụ của chuỗi P∞
Nhận thấy
an+1xn+1
anxn
... data-page="18">
1 .2 Dãy hàm
1 .2. 1 Sự hội tụ điểm hội tụ dãy hàm
Định nghĩa 1 .2. 1 Cho dãy hàm số f1, f2< /sub>, ã ã ã , fn, ã ã ãxác định tập X ⊂... class="page_container" data-page= "22 ">
1 .2 Dãy hàm 23 Xét hiệu
Để chứng minh khẳng định thứ hai ta lấy x0 = a, x = b
Định lí 1 .2. 7 Giả sử dãy {fn}n... tụ.
S2m = u1− (u2< /sub>− u3) − (u4− u5) − ã ã ã − u2m ≤ u1
Do tồn lim
m→+∞S2m=