Bài Giảng La Bàn Từ Hàng Hải

Biên soạn : K.S Nguyễn văn Hòa Hiệu đính : KS TTr Bùi Văn Vinh TS TTr Nguyễn Viết Thành Bi giảng la bn từ Hng Hải đại học hàng hải 2008 Mục lục Trang Bài mở đầu Chơng : Khái niệm từ trờng 1.1 Từ tính nam châm 1.2 Cờng độ từ trờng nam châm thẳng 1.3 Sự tác dụng lẫn hai nam châm đặt từ trờng 1.4 Vật thể sắt từ - Phơng pháp luyện sắt từ thành nam châm 11 1.5 Từ trờng trái đất - độ lệch địa từ 14 1.6 Nguyên tắc làm việc la bàn từ 18 Chơng 2: lý luận độ lệch la bàn 20 2.1 Từ trờng tàu- độ lệch la bàn từ 20 2.2 Phơng trình Passon 21 2.3 Hệ số sắt non 25 2.4 Các lực tác dụng la bàn 29 2.5 Độ lệch công thức độ lệch 35 2.6 Nguyên lý độ lệch tàu nghiêng 40 Chơng 3: La bàn từ hàng hải thiết bị khử độ lệch 45 3.1 Cấu tạo la bàn từ Liên Xô 45 3.2 Cấu tạo la bàn từ Nhật Bản 53 3.3 Kiểm tra la bàn từ 59 3.4 Đặt la bàn từ tàu 64 3.5 Các thiết bị khử độ lệch la bàn 67 3.6 La bàn từ hàng hải truyền mặt số 82 3.7 Truyền mặt số hệ thống truy theo 87 Chơng 4: Phơng pháp khử độ lệch la bàn từ 89 4.1 Sự cần thiết phải khử độ lệch 89 4.2 Nguyên tắc khử độ lệch la bàn 89 4.3 Xác định đầu nam châm khử độ lệch 90 4.4 Phơng pháp Ery khử độ lệch la bàn 91 4.5 Khử độ lệch cảm ứng 96 4.6 Phơng pháp Cô lông ga khử độ lệch la bàn 98 4.7 So sánh u nhợc điểm hai phơng pháp Ery cô lông ga 102 4.8 Khử gần phơng pháp cô lông ga hai hớng la bàn vuông góc với 4.9 Khử Độ lệch gần hai hớng từ ngợc 103 4.10 Những nguyên nhân làm độ lệch bán vòng thay đổi 106 4.11 Khử độ lệch tàu thay đổi vĩ độ từ 108 4.12 Khử độ lệch tàu nghiêng 109 104 Chơng 5: Công tác hiệu chỉnh la bàn phơng pháp lập bảng độ lệch lại 112 5.1 Những trờng hợp cần thiết phải hiệu chỉnh la bàn 112 5.2 Thứ tự khử lực độ lệch 112 5.3 Công tác hiệu chỉnh la bàn từ 114 5.4 Phơng pháp lập bảng độ lệch lại 115 Bài mở đầu Sự phát triển tầm quan trọng la bàn từ tàu biển La bàn từ thiết bị hàng hải có tác dụng dùng để hớng xác định vị trí tàu biển Căn vào tính chất định hớng thành phần nhạy cảm theo hớng kinh tuyến từ Con ngời lợi dụng tính chất để chế tạo la bàn từ vào cuối kỉ XII La bàn đợc cấu tạo gồm sắt từ gắn vào phao, đợc thả vào chậu nớc Đầu kỉ XIV, cấu tạo la bàn từ đợc thay đổi Kim từ la bàn đợc gắn vào phao Cả phao kim từ đợc đỡ đỉnh kim trụ thẳng đứng Trên mặt phao đợc gắn thêm vành tròn giấy đồng, đợc chia hớng theo ca độ từ 0O đến 360O Toàn hệ thống kim từ đợc thả vào chậu dung dịch gồm cồn nớc cất Cuối kỉ XV, nhà khoa học hàng hải phát kim la bàn không xác theo hớng bắc, nam thật mà lệch góc, góc đợc gọi độ lệch địa từ Cuối kỉ XVIII với phát triển ngành đóng tàu sắt thép La bàn từ đợc trang bị tàu, nhà hàng hải phát la bàn hớng mang sai số lớn Nguyên nhân gây sai số la bàn ảnh hởng từ trờng sắt thép tàu tác dụng vào kim la bàn làm kim la bàn lệch khỏi kinh tuyến từ góc, góc gọi độ lệch riêng la bàn Để khử bớt góc lệch này, ngời ta đa thêm thiết bị khử vào thân la bàn Hiện tàu đại, la bàn từ tàu đợc trang bị thêm nhiều thiết bị hớng đại khác nh: la bàn quay, hệ thống định vị toàn cầu GPS, hệ thống SATELLITE COMPASS, hoạt động với độ xác cao, song điều không làm giảm vai trò la bàn từ tàu biển Do u điểm đặc biệt độ tin cậy cao nên la bàn từ đợc nhà hàng hải gọi la bàn chuẩn Nếu thiếu la bàn chuẩn tàu, theo quy phạm đăng kiểm hàng hải tàu không đủ điền kiện chạy biển Cùng với phát triển ngành hàng hải, la bàn từ ngày phát triển không ngừng La bàn từ truyền mặt số đời đợc sử dụng vào ngành hàng hải Nó có tác dụng truyền số hớng la bàn tới máy lái tự động để tự động điều khiển tàu Các loại la bàn từ đợc trang bị tàu biển +La bàn chuẩn đợc đặt boong thợng +La bàn lái đợc đặt buồng lái đợc thay la bàn điện +La bàn xuồng đợc đặt xuồng cứu sinh +La bàn lái cố đợc đặt buồng lái cố Đặc điểm la bàn từ trang bị tàu biển Việt Nam gồm nhiều loại Nhật, Liên Xô, Đức, Trung Quốc v.v Về cấu tạo la bàn giống nhau, thiết bị khử tuỳ theo loại la bàn, nớc sản xuất đợc bố trí khác Giáo trình la bàn từ giới thiệu lý thuyết, cấu tạo phơng pháp khử độ lệch la bàn Ngoài giáo trình giới thiệu sơ lợc nguyên lý cấu tạo la bàn truyền mặt số Giáo trình làm tài liệu nghiên cứu học tập cho sinh viên Đại học Hàng hải ngành Điều khiển tàu biển, đồng thời làm tài liệu nghiên cứu tham khảo cho ngời làm công tác hàng hải, công tác đánh cá biển Mặc dù có nhiều cố gắng song giáo trình không tránh khỏi thiếu sót mong đợc đóng góp phê bình bạn đọc Xin chõn thnh cm n ! Chơng khái niệm từ trờng 1.1 T tớnh v nam chõm 1.1.1 Khái niệm Bộ phận la bàn từ thành phần nhạy cảm Thành phần nhạy cảm gồm nam châm vĩnh cửu, chúng kết cấu với thành hệ thống gọi hệ thống kim từ Lực định hớng thành phần nhạy cảm đợc phát sinh dới ảnh hởng từ trờng trái đất Từ trờng trái đất đợc hình thành cấu tạo hoạt động lòng đất gồm nhiều mỏ quặng, kim loại Những loại quặng hút đợc mạt sắt gọi sắt từ Các loại vật thể khác có tính chất nh trên: sắt, thép số hợp kim có tính chất từ đợc luyện từ theo phơng pháp nhân tạo Những vật thể có từ tính nh gọi nam châm Vậy vật thể hút đợc sắt, thép gọi vật thể có từ tính Sắt, thép mang từ tính gọi nam châm 1.1.2 Tính chất nam châm - Thanh nam châm có điểm tập trung từ lực mạnh gọi từ cực Từ cực cách đầu nam châm khoảng 1/12 (2l khoảng cách cực nam châm) - Đờng qua hai từ cực gọi trục từ - Bộ phận nam châm từ tính gọi phần trung tính - Hai đầu nam châm tên đẩy khác tên hút - Từ cực nam châm cắt rời đợc, ta cắt nam châm thành nhiều đoạn đoạn thành nam châm 1.1.3 Sức từ, từ khối , mô men từ - Sức từ: Lực đẩy lực hút hai cực gọi sức từ Quy định sức tác dụng cực tên (+) sức tác dụng hai cực khác tên (-) - Từ khối nam châm khối lợng từ chứa hai cực nam châm Ký hiệu: m - Định luật Culông : Qua thí nghiệm Culông chứng minh lực tác dụng hai cực nam châm tỷ lệ thuận với tích số từ khối chúng tỷ lệ nghịch bình phơng khoảng cách hai từ khối Ta có: F= m1 m2 d (1.2) m1 , m2 khối lợng từ chứa hai cực nam châm d khoảng cách hai cực từ : hệ số dẫn từ phụ thuộc vào điều kiện môi trờng : = : môi trờng chân không < : môi trờng phản từ lực tác dụng lớn chân không > : môi trờng thuận từ lực tác dụng nhỏ chân không 1.1.4 Từ trờng - Cờng độ từ trờng - Đờng sức từ 1.1.4.1 Từ trờng - Từ trờng nam châm khoảng không gian bao quanh nam châm mà có từ lực tác dụng 1.1.4.2 Cờng độ từ trờng Giá trị biểu thị đặc tính từ trờng cờng độ từ trờng ký hiệu H Vậy cờng độ từ trờng điểm lực tác dụng lên đơn vị từ khối (+) đặt điểm Ta có công thức sau : H = F m (1.3) 1.1.4.3 Đờng sức từ - Đờng sức từ đờng nối liền hớng cờng độ từ trờng điểm, từ trờng đờng sức có dạng đờng thẳng, từ trờng không đờng sức có dạng cong (hình 1.2) -Trong thực tế hàng hải cho phép coi từ trờng trái đất không gian tàu chiếm chỗ từ trờng Với giả thiết nh đơn giản nhiều cho việc nghiên cứu la bàn - Đờng sức từ vào cực nam (S) cực bắc (N) 1.2 CNG T TRNG CA NAM CHM THNG 1.2.1 Xét cờng độ từ điểm đờng trung trực nam châm - Xét nam châm thẳng NS có từ khối m Khoảng cách cực 2l Xét điểm B đờng trung trực NS có từ khối +1 đơn vị Khoảng cách OB = d Giả thiết d >> l - Gọi cờng độ từ trờng nam châm tác dụng lên điểm B H1, gọi lực tác dụng cực lên điểm B FN FS hợp lực hai lực : r r r H = FN + FS FN B áp dụng định luật Culông ta có : FN = FS = m (d + l ) Xét độ lớn : H1 Fs d N (+)m S o Hình 1.3 (-)m H1 = FNcos + FScos = cos(FS+FN) Mặt khác ta có : cos = l d +l 2 H1 = Từ giả thiết d>>l l d +l l2 d2 ( 2m 2ml )= = d +l (d + l ) M H1 = d (1 + = l ) d2 M l2 d (1 + ) / d M d3 Vậy véc tơ cờng độ từ trờng H1 có hớng song song với trục nam châm có chiều hớng cực S 1.2.2 Cờng độ từ trờng nam châm tác dụng lên điểm đờng trục từ - Xét nam châm thẳng NS có từ khối m Khoảng cách cực 2l Từ khối điểm A +1 đơn vị Khoảng cách từ A đến trung tâm nam châm OA = d Giả thiết d>>L - Xét cờng độ từ trờng tác dụng lên điểm A H2: Ta gọi lực từ tác dụng cực N FN, cực S FS H2 = 2M d3 - M mô men từ nam châm Vậy véc tơ cờng độ từ trờng H2 có phơng trùng với phơng trục dọc nam châm, chiều từ đầu N 1.2.3 Cờng độ từ trờng nam châm thẳng tác dụng lên điểm nằm vị trí - Xét nam châm NS có từ khối m, khoảng cách hai cực 2l Xét điểm C vị trí có từ khối +1đơn vị, gọi khoảng cách OC = d, giả thiết d>>l Giả sử nam châm NS có mô men M Ta chiếu véc tơ M lên hớng OC hớng vuông góc với OC ta đợc M1và M2 cách ta thay nam châm NS thành nam châm N'S' N"S" Một N'S' có điểm C nằm đờng trung trực Một N"S" có điểm C nằm đờng trung trực 1.3 Sự tác dụng lẫn hai nam châm đặt từ trờng * La bàn từ đợc đặt từ trờng trái đất Trong trình xét coi từ trờng trái đất đều, đợc tiến hành sử dụng nam châm thẳng đặt cố định thân la bàn, kim nam châm đặt chậu la bàn có khả quay quanh trọng tâm Để đơn giản ta biểu diễn nam châm kim nam châm dới dạng sơ đồ (Hình 1.6) Nếu kim nam châm NS có mô men 2ml, đặt từ trờng có cờng độ từ trờng H , chúng chịu tác dụng hai lực +mH -mH (Hình 1.6) Các lực +mH , -mH tạo với thành ngẫu lực với cách tay đòn NA NA = 2lsin Dới tác dụng mô men quay này, kim nam châm quay định hớng dọc theo r hớng véc tơ cờng độ từ trờng H Giá trị mô men quay ký hiệu P đợc tính theo công thức P = 2lmHsin (4) (1.7) Giả sử vị trí không gian xung quanh kim nam châm ta đặt nam châm thẳng N-S cố định , có mô men từ M Cờng độ từ trờng nam châm N-S trọng tâm nam châm ta tính đợc theo công thức nghiên cứu 1.2 1.4.1.1 Các chất sắt từ Các chất sắt từ có độ từ thấm lớn ( >> 1), nên có khả từ hoá đặc biệt Khả từ hoá đặc biệt vật thể sắt từ đợc giải thích nh sau : + Vật thể sắt từ đợc cấu tạo vô số nam châm phân tử Nếu nam châm phân tử chuyển động hỗn loạn lực tác dụng chúng trờng hợp tổng quát vật thể từ tính Các nam châm phân tử tác dụng tơng hỗ chúng vị trí cân + Nếu ta đem vật thể sắt đặt vào từ trờng, dới tác dụng lực , nam châm phân tử bị định hớng theo hớng xác định, nghĩa bị từ hoá Sau tất nam châm phân tử định hớng theo từ trờng tình trạng bão hoà từ khẳ từ hoá + Nếu ta triệt tiêu từ trờng từ hoá bên ngoài, lực tác dụng tơng hỗ phân tử lại làm chúng chuyển động hỗn loạn trở tình trạng đầu Nhng tợng định hớng song song nam châm phân tử, mặt khác lực tác dụng tơng hỗ chúng phát sinh không hoàn toàn nh tình trạng ban đầu, chúng lợng từ d từ trờng bên triệt tiêu, chúng trở thành nam châm 1.4.1.2 Các chất thuận từ Các chất thuận từ có độ từ thẩm >1đơn vị, chất bị từ hoá theo hớng từ trờng Nhng chuyển động nhiệt phân tử chất thuận từ làm giảm khả định hớng nam châm phân tử , chất thuận từ bị từ hoá yếu không dùng làm nam châm vĩnh cửu 1.4.1.3 Các chất phản từ : < 1đơn vị Các chát phản từ có nam châm phân tử bị từ hoá theo hớng ngợc lại với từ trờng từ hó, nên khả từ hoá nhỏ đơn vị 1.4.2 Đặc tính từ hoá sắt từ Cho thỏi sắt từ vào lòng ống dây cho dòng điện chạy qua cuộn dây Ban đầu tăng dần cờng độ từ trờng H cảm ứng từ B tăng, theo tỷ lệ thuận cờng độ từ trờng H đạt tới cờng độ từ trờng cuộn dây cảm ứng từ B không tăng nữa, đạt giá trị lớn Điểm a điểm bão hoà từ (hình 1.10) Nếu sau ta giảm từ từ cờng độ từ trờng H, cảm ứng từ B giảm dần không theo đờng cũ mà theo đờng khác gọi đờng trễ ab, H giảm Hiện tợng trễ cho ta thấy vật thể sắt từ có tính chất từ hoá đặc biệt, đoạn ob gọi từ d 1.4.3 Vật liệu nam châm từ Căn vào lực giữ từ (hay gọi lực kháng từ) ngời ta chia vật liệu sắt từ làm hai loai : sắt từ cứng sắt từ mềm 1.4.3.1 Sắt từ cứng Sắt từ cứng vật liệu sắt từ có lực kháng từ lớn, tức có khả giữ từ lớn , đợc sử dụng để chế tạo nam châm vĩnh cửu Các sắt từ cứng đặc biệt thép bon thép crôm thép có chứa nhiều co-ban Sắt từ cứng tơng ứng với vật liệu sắt từ có lực kháng từ lớn 20 oe 1.4.3.2 Sắt từ mềm Sắt từ mềm vật liệu sắt từ có lực kháng từ nhỏ, hầu nh khả lại từ tính Những vật liệu sắt từ đợc gọi sắt từ mềm lực kháng từ nhỏ oe Dới lực kháng từ số vật liệu sắt từ : Hợp kim Platin - Coban 4000 oe Hợp kim Platin - Sắt 15000 oe Hợp kim "Magnhit" 550 oe Hợp kim "Vickal" 500 oe Thép Co-ban 220 oe Thép Von - Fram Thép đóng tàu Sắt"Armko" 60 oe oe 0,8 oe Ghi vị trí gá nam châm khử ngang Đặt vòng phơng vị số 90o vòng góc mạn, đặt đo Cologga số HE , Đặt Cologga lên la bàn cho đầu bắc đo phía dây vạch chuẩn Di chuyển gá nam châm khử ngang để đa số W mặt số phía duới lăng kính vòng phơng vị, đánh dấu vị trí gá ngang, di chuyển gá vị trí trung bình hai vị trí ghi Lực CH đợc khử 4.10 nguyên nhân làm độ lệch bán vòng thay đổi Trong qua trình tàu hàng hải độ lệch bán vòng thay đổi hàng loạt nguyên nhân Một nguyên nhân thay đổi thành phần thẳng đứng thành phần nằm ngang, từ trờng trái đất tàu thay đổi vùng hàng hải Do khử độ lệch bán vòng nam châm vĩnh cửu thực đợc ứng với vĩ độ từ Khi tàu chuyển sang vĩ độ khác thay đổi thành phần Z mà lực BH CH gây độ lệch bán vòng thay bị đổi Thực tiễn tàu từ vĩ độ trung bình vào vùng cực thay đổi lực fZ cZ mà độ lệch bán vòng thay đổi lớn 10o Sự thay đổi độ lệch bán vòng phát sinh lực P Q thay đổi Khi lập phơng trình Passon ta giả thiết vật liệu cấu tạo tàu gồm có hai loại sắt từ: Sắt từ cứng sắt từ mềm Loại sắt từ cứng đợc xem nh có từ tính cố định theo thời gian lực P Q đựơc xem cố định Trong thực tế từ trờng tàu vĩnh cửu mà thành phần P Q hoàn toàn cố định mà luôn thay đổi theo thay đổi ngoại lực tác dụng vào thân tàu Một nguyên nhân khác thay đổi từ trờng tàu vĩnh cửu từ trờng bán vĩnh cửu Từ trờng vĩnh cửu tàu có đợc đóng tàu, sắt từ tàu bị từ hoá dới tác dụng từ trờng trái đất Thép đóng tàu loại thép có lực kháng từ không lớn, dới tác dụng từ trờng trái đất yếu bị từ hoá yếu Nhng trình đóng tàu bị rung động va đập mà sắt từ tàu tăng thêm khả từ hoá Sau xuất xởng tàu hoạt động môi trờng từ trờng từ hoá trái đất, thân từ trờng yếu không trực tiếp thay đổi từ trờng vĩnh cửu tàu, nhng tàu bắt đầu làm việc tàu bị rung động làm việc máy chính, va đập sóng từ trờng tàu bắt đầu thay đổi phần từ trờng vĩnh cửu bị biến mất, phần từ trờng biến gọi bán vĩnh cửu Sau từ trờng bán vĩnh cửu biến mất, từ trờng vĩnh cửu tàu ổn định Từ trờng bán vĩnh cửu phát sinh không đóng tàu mà phát sinh trờng hợp tàu hàng hải nhiều ngày đêm hớng sau sửa chữa tàu dài ngày Trong trình từ trờng bán vĩnh cửu biến đi, độ lệch la bàn từ liên tục thay đổi Vì để đảm bảo an toàn thời kỳ ngời điều khiển tàu cần phải thận trọng lấy số hiệu chỉnh la bàn Sau suất xởng tàu đóng, sửa chữa xong sau tàu đứng cảng dài ngày trớc đa tàu khử độ lệch bán vòng cần phải cho tàu lại nhiều lần nhiều hớng khác để làm tăng tốc độ suy biến từ trờng bán vĩnh cửu Từ trờng tàu cố định bị thay đổi hàng loạt nguyên nhân khác nữa, chẳng hạn ảnh hởng va chạm lực học bên ngoài, nhiệt độ thay đổi Dới tác dụng lực học mạnh, chẳng hạn nh va chạm vào đá, vào băng khả từ hoá sắt tàu thay đổi lớn Độ lệch bán vòng trờng hợp thay đổi tới 3o Sự thay đổi nhiệt độ thân tàu làm độ lệch bán vòng thay đổi, nhng giá trị thay đổi thờng nhỏ tác dụng học Ngoài ra, vi phạm vị trí đặt nguồn phát sáng, vi phạm cự ly từ la bàn tới nguồn từ trờng khác làm cho từ tàu vĩnh cửu thay đổi, độ lệch bán vòng thay đổi Những tác dụng lực học, thay đổi nhiệt độ, điện trờng vào thân tàu làm thay đổi từ trờng tàu, nhng làm thay đổi từ tàu vĩnh cửu, vật sắt từ mềm không chịu ảnh hởng Vì độ lệch cố định độ lệch phần t không chịu ảnh hởng nguyên nhân nêu Sự thay đổi cấu tạo tàu thay đổi tải trọng tàu dẫn đến làm thay đổi tất loại độ lệch: bán vòng, cố định phần t 4.11 khử độ lệch tàu thay đổi vĩ độ từ 4.11.1 Nguyên lý - Khi tiến hành khử độ lệch cho tàu chạy tuyến cận hải viễn dơng, la bàn từ tàu thờng đặt thêm hệ thống cấu hiệu chỉnh vĩ độ, đặt phía trớc la bàn Hệ thống khử độ lệch bán vòng phụ sinh tàu thay đổi vĩ độ khoảng > 10o Thực tiễn độ lệch bán vòng phụ sinh không lớn khoảng từ 2o đến 3o Vì ta phải loại trừ dựa vào nguyên lý sau: - Ta biết khử độ lệch bán vòng BH CH: Ta có: BH = cZ + P CH = fZ + Q Qua công thức ta thấy độ lệch bán vòng lực P Q sắt già sinh lớn đạt tới vài chục độ, gọi độ lệch bán vòng Để khử độ lệch bán vòng qua tất vĩ độ ngời ta dùng nam châm vĩnh cửu đặt theo chiều dọc chiều ngang thân la bàn Trong hai công thức lại lực cZ fZ thành phần sắt non tàu sinh vĩ độ thay đổi lớn ( >10o) Hai lực cZ fZ thay đổi, thay đổi tác dụng vào kim la bàn sinh độ lệch mới, gọi độ lệch bán vòng phụ Để khử độ lệch bán vòng phụ ngời ta dùng sắt non Flinder đặt theo chiều thẳng đứng phía trớc la bàn gọi cấu hiệu chỉnh vĩ độ - Thực tế tàu la bàn chuẩn đợc đặt mặt phẳng trục dọc tàu nên lực fZ thờng nhỏ, cho phép bỏ qua Vì cấu hiệu chỉnh vĩ độ la bàn dùng để khử lực cZ - Ta nghiên cứu lực cZ sắt non thuộc ống khói tàu đặt theo chiều thẳng đứng gây lực dọc la bàn chuẩn ống khói đặt sau la bàn nên cZ thờng âm (hay c < 0) Để khử lực cZ âm ngời ta đặt cấu hiệu chỉnh vĩ độ phía trớc la bàn tạo c1Z dơng sắt non thẳng đứng Đầu sắt non thẳng đứng nằm mặt phẳng nằm ngang qua mặt số la bàn Dới tác dụng lực từ tàu thẳng đứng Z, cấu hiệu chỉnh vĩ độ tác dụng vào kim la bàn lực c1Z (hình vẽ 4.18) Nếu c1Z = -cZ lực cZ đợc khử tất vĩ độ từ Giá trị c1 biểu thị đặc tính cấu hiệu chỉnh vĩ độ, phụ thuộc vào kích thớc cấu khoảng cách từ tới tâm mặt số la bàn 4.11.2 Phơng pháp xác định: Để xác định hệ số c1 ta áp dụng công thức: c1 = c/k Với: (4.15) c k hệ số sắt non tàu đợc xác định nh sau: * Phơng pháp xác định hệ số c: Xét hai điểm có vĩ độ với > 10O Tại 1, ta viết phơng trình lực tác dụng B1H1 = cZ1 + P Tại 2, ta viết phơng trình lực tác dụng B2H2 = cZ2 + P Trừ hai phơng trình cho rút c= B ' H B ' H Z1 Z (4.16) Theo công thức ta lấy H1, H2, Z1, Z2 đồ từ trờng, B1 = tg(B1) B2 = (tgB2) hệ số la bàn lấy 0,8 đến 0,9 * Phơng pháp xác định hệ số k Hệ số k xác định đồng thời với hệ số c cách dụng máy đo từ lực Cologga đo lực Z hớng E W điểm xác định hệ số B1 B2 Ta viết hơng trình thứ ba Z phơng trình Passon ứng với hai vĩ độ từ tàu hớng E W Ta có phơng trình Z1 EW = Z1 + kZ1 + R Z2 EW = Z2 + kZ2 + R Giả hệ phơng trình ta có: (1 + k ) = Z '1EW Z ' EW Z1 Z (4.17) Từ công thức (4.16) (4.17) ta có c k thay vào công thức (4.15) ta có hệ số c1 Theo hệ số c1 chọn cấu hiệu chỉnh vĩ độ cho phù hợp, từ bảng hệ số sắt non Flinder + Cơ cấu hiệu chỉnh vĩ độ đặt gần mặt số la bàn, gây độ lệch cảm ứng kim nam châm mặt số la bàn Để tránh tợng cảm ứng ngời ta dùng cấu hiệu chỉnh vĩ độ kép gồm thỏi sắt non giống đặt mặt phẳng thẳng đứng, đờng qua tâm la bàn, thỏi đặt phía thỏi đặt phía dới mặt số la bàn, loại cấu hiệu chỉnh vĩ độ kép thờng trang bị tàu nớc đông Âu chế tạo nh Đức, Balan, Thụy Điển cấu hiệu chỉnh vĩ độ Nhật gồm mặt giá đỡ gỗ có lỗ để lắp sắt non màu đen có kích thớc L = 500m m, = 10m m 4.12 khử độ lệch tàu nghiêng 4.12.1 Nguyên lý khử độ lệch + Khi nghiên cứu nguyên lý độ lệch tàu nghiêng ta biết tàu nghiêng ngang sinh lực (R + kZ - eZ)i gọi lực độ lệch tàu nghiêng Để khử lực ngời ta sử dụng nam châm thẳng đứng đặt thân la bàn tạo lực ngợc chiều với hợp lực Giả sử gọi lực nam châm thẳng đứng tạo Fzi Ta có: FZi = -(R + kZ - eZ)i hay FZ = -(R + kZ - eZ) Nh sau khử độ lệch tàu nghiêng hợp lực Z phơng trình Passon tàu vị trí thăng tăng thêm lực FZ Để đơn giản sử dụng phơng trình Z ta cho tàu hớng E W, hớng lực X = nên đòn sắt non g không bị từ hoá dẫn đến gX = 0, hY nhỏ bỏ qua Vậy phơng trình ZEW = Z + kZ + R + FZ thay giá trị hợp lực FZ = -(R + kZ - eZ) vào ta có: ZEW = Z + kZ + R -(R + kZ - eZ) ZEW = Z + eZ = Z(1 + e) (4.18) H ' E + H 'W Z Vậy để khử đợc độ lệch tàu nghiêng ta phải đa đợc ZEW giá trị mà lực H Z, H, HE , HW đo đợc máy Cologga Sau tính đợc ZEW đặt trị số lên thớc đo bên phải Cologga mặt số la bàn bị nghiêng, đồng thời điều chỉnh nam châm thẳng đứng thân la bàn để kim mặt số la bàn trở vị trí thăng bằng, độ lệch tàu nghiêng đợc khử 4.12.2 Các bớc tiến hành - Dùng máy đo từ lực đo phân lực H Z bờ nơi từ trờng phát sinh - Khi tàu hớng E W đo HE HW máy Cologga (có thể lấy kết đo HE HW tiến hành khử độ lệch bán vòng) - Tính trị số ZEW theo công thức (4.21) - Tàu tiếp tục hớng W (E) thay chậu la bàn thờng chậu la bàn nghiêng (chậu la bàn nghiêng có cấu tạo đặc biệt giới thiệu chơng 3) - Đặt nam châm đo theo chiều thẳng đứng máy Cologga giá trị ZEW thớc đo bên phải đặt máy lên mặt chậu la bàn nghiêng, nam châm đo tác dụng vào la bàn lực làm kim la bàn bị nghiêng - Điều chỉnh nam châm thẳng đứng thân la bàn sợi dây kéo lên khéo xuống đến khi, kim la bàn nghiêng trở vị trí thăng - Tháo máy đo từ lực chậu nghiêng la bàn khỏi thân la bàn thay chậu la bàn rên tàu vào, đồng thời cố định vị trí nam châm thẳng đứng ghi vị trí vào bảng độ lệch lại, công việc khử độ lệch tàu nghiêng hoàn thành Chơng Công tác hiệu chỉnh la bn v phơng pháp lập bảng độ lệch lại 5.1 Những trờng hợp cần thiết phải hiệu chỉnh la bàn 5.1.1 Những nguyên nhân gây độ lệch la bàn: Các tàu chạy biển đợc đóng sắt thép La bàn từ trang bị tàu, ảnh hởng từ trờng sắt thép tàu sinh ra, tác dụng vào la bàn, gây độ lệch lớn Nhất tàu đóng mới, độ lệch đạt tới vài chục độ Trong trình hoạt động, trạng thái từ trờng la bàn cố định, mà biến đổi theo biến đổi sắt thép tàu điều kiện từ hoá thiên nhiên : nh tàu bị va chạm mạnh, bị mắc cạn, tàu nằm lâu hớng cố định, tàu vào sửa chữa lớn, v.v Các trờng hợp ảnh hởng đến trạng thái từ trờng tàu gây độ lệch la bàn La bàn từ sau thời gian dài sử dụng, kim trụ phận học khác bị mòn h hỏng, gây độ lệch la bàn lớn Do ta phải tiền hành bảo dỡng sửa chữa la bàn theo định kì hàng năm 5.1.2 Các trờng hợp cần phải hiệu chỉnh la bàn + Tàu đóng + Tàu vào nhà máy sửa chữa lớn theo định kì + Tàu bị chấn động mạn nh: va chạm mạnh, bị mắc cạn, tàu bị pháo kích + Vị trí la bàn thay đổi kiến trúc buồng lái thay đổi + Sau tàu chuyên chở khối lợng sắt thép lớn + La bàn sau sử dụng 12 tháng cần kiểm tra khử độ lệch + Trong trình tàu chạy biển kiểm tra la bàn có độ lệch > 5O, nên cho khử lại độ lệch la bàn 5.2 Thứ khử lực độ lệch Phân tích đầy đủ lực tác dụng vào la bàn gây độ lệch, ta chia làm loại: + Độ lệch cố định + Độ lệch bán vòng + Độ lệch bàn vòng phụ + Độ lệch phần t vòng lực D H sinh + Độ lệch phần t vòng lực E H sinh + Độ lệch tàu nghiêng Trong trình hiệu chỉnh la bàn, nam châm sắt non đợc đặt tập trung quanh la bàn nên chúng có tác dụng lẫn Do thứ tự khử lực độ lệch vấn đề phức tạp, có ý nghĩa định độ xác phơng pháp hiệu chỉnh Thứ tự độ lệch đợc tiến hành nh sau: 5.2.1 Đối với tàu đóng Gồm bớc: - Đặt cầu sắt non khử độ lệch phần t, thỏi sắt non Flinder khử độ lệch tàu thay đổi vĩ độ từ vào vị trí giá đỡ thân la bàn, vị trí số lợng thỏi sắt non tham khảo tàu loại đặt vào vị trí theo kinh nghiệm ngời hiệu chỉnh Bớc coi nh khử sơ độ lệch phần t độ lệch bán vòng phụ -Khử độ lệch tàu nghiêng: đặt nam châm chẳng đứng vào vị trí thân la bàn, thờng đặt đầu đỏ quay lên tàu đóng bắc bán cầu - Khử độ lệch bán vòng: cách đặt nam châm theo chiều dọc chiều ngang vào vị trí điều chỉnh để khử lực BH CH - Khử bổ sung độ lệch phần t lực DH sinh Nếu hai cầu sắt non dịch chuyển nhiều so với vị trí ban đầu cần phải khử lại độ lệch bán vòng - Đối với tàu đóng mới, khử độ lệch cần phải tiến hành theo bớc đợc giải thích nh sau: - Nếu tiến hành khử độ lệch bàn vòng tức nam châm vĩnh cửu đợc đặt vị trí thích hợp, sau tiền hành khử độ lệch phần t Trờng hợp cầu sắt non cảm ứng mạnh làm cho độ lệch bán vòng thay đổi, đồng thời hệ số sắt non a e cầu sinh ảnh hởng đến độ lệch tàu nghiêng ảnh hởng đến hệ số la bàn Vậy từ lí trên, độ lệch phần t cần phải khử sơ trớc - Các thỏi sắt non Flinder khử độ lệch bán vòng phụ sinh hệ số sắt non +c, mà sinh hệ số dạng +k Do +k ảnh hởng đến độ lệch tàu nghiêng Vì khử độ lệch bán vòng phụ cần tiến hành trớc khử độ lệch tàu nghiêng - Nếu độ lệch tàu nghiêng khử sau độ lệch bán vòng khử độ lệch tàu nghiêng, tức làm cho tàu bị nghiêng sinh độ lệch bán vòng bổ sung Ngoài nam châm thẳng đứng để từ hoá thỏi sắt non thẳng đứng Flinder sinh độ lệch bán vòng bổ sung Vì độ lệch tàu nghiêng cần phải khử trớc độ lệch bán vòng 5.2.2 Đối với tàu cũ (tức la bàn tàu đợc khử độ lệch, cần phải khử lại) Tiến hành theo bớc sau: Nam châm thẳng đứng khử độ lệch tàu nghiêng thỏi sắt non Flinder khử độ lệch bán vòng phụ đợc đặt vào vị trí thích hợp, không cần khử lại độ lệch Khử độ lệch bàn vòng BH CH Khử độ lệch phần t DH 5.3 Công tác hiệu chỉnh la bàn từ 5.3.1 Công tác chuẩn bị Để công tác hiệu chỉnh la bàn đạt hiệu cao cần làm tốt công tác chuẩn bị sau: Kiểm tra toàn la bàn từ: Kiểm tra vị trí la bàn từ tàu theo quy phạm tức la bàn chuẩn phải đặt mặt phẳng trục dọc tàu boong thợng cách thiết bị hàng hải boong thợng theo quy định Kiểm tra khả hoạt động chậu la bàn nh độ nhạy kim từ, dung dịch bọt khí, dung dịch vàng ố thiếu cần đợc bổ sung thay dung dịch Kiểm tra nam châm từ thân la bàn nam châm từ dự phòng đợc bảo quản hộp chuyên dụng Số lợng nam châm phải đủ mômen từ lớn.v.v Kiểm tra biểu xích đo phơng vị la bàn hoạt động bình thờng, h hỏng cần sủa chữa hoàn chỉnh Kiểm tra độ cân tàu đồng hồ Clinômeter thân la bàn Chuẩn bị trờng khử độ lệch Dựa hải đồ khảo sát thực tiễn để chọn chập tiêu khử độ lệch la bàn phải đảm bảo đầy đủ điều kiện trởng khử độ lệch nh : sóng < cấp II, gió < cấp III, độ sâu H > 6T (T mớn nớc tàu), đủ độ rộng quay trở, tầm nhìn xa độ nhạy chập tiêu tốt Lập trớc phơng án điều động tàu khử độ lệch la bàn phải đảm bảo điều kiện sau: an toàn hàng hải độ xác cao 5.3.2 Phơng pháp hiệu chỉnh la bàn 5.3.2.1 Bản chất phơng pháp Bản chất phơng pháp xác định độ lệch riêng la bàn so sánh phơng vị la bàn PL với phơng vị địa từ Pd so sánh hớng la bàn HL với hớng địa từ Hd Ta có công thức xác định nh sau: = Pd - PL (5.1) = Hd - HL (5.2) Trờng hợp so sánh với hớng la bàn quay HLq biết sai số la bàn quay Lq, ta có công thức sau : = HLq + Lq - d - HL (5.3) Trong d : độ lệch địa từ tai khu vực hiệu chỉnh la bàn 5.3.2.2 Phơng pháp sơ khử độ lệch la bàn Để rút ngắn đợc thời gian điều động tàu khử độ lệch la bàn, cần làm tốt công tác khử sơ độ lệch nh sau: + Tham khảo tàu loại để đặt trớc thiết bị khử độ lệch phần t, khử độ lệch bán vòng phụ, khử độ lệch tàu nghiêng khử độ lệch bán vòng vào vị trí theo kinh nghiệm cán hiệu chỉnh +Sử dụng hớng tàu nằm trùng gần trùng hớng hớng phần t Khi tàu nằm cầu cảng hớng luồng trớc rời khu vực trờng khử độ lệch để đặt thiết bị khử cho phù hợp 5.3.2.3 Phơng pháp thức khử độ lệch la bàn tiến hành nh sau Trớc khử độ lệch thức, phơng án điều động tàu đợc chuẩn bị Phơng án phải thông qua thuyền trởng, đợc thuyền trởng trí thống phơng án chạy tàu cho hợp lí an toàn hàng hải Tiến hành điều động tàu chạy hớng để khử độ lệch Trong chạy hớng N, S, E,W để khử độ lệch bán vòng chạy hớng phụ để khử độ lệch phần t Trong trình chạy tàu yêu cầu hớng tàu phải cắt chập tiêu, ổn định mũi tàu trớc cắt chập tiêu từ phút đến phút Khi cắt chập tiêu, nhanh chóng đo phơng vị la bàn, xác định độ lệch tiến hành khử độ lệch Tiến hành điều động tàu khử độ lệch nh đến độ lệch lại hớng nằm giời hạn cho phép [ 30 , ta tiến hành chạy tàu hớng lần cuối xác định độ lệch lại hớng gồm hớng N, S, E, W hớng phần t NE, SE, SW, NW Kết độ lệch hớng nh sau : N, NE, E, SE, S, SW, W NW Sau có kết độ lệch hớng ta tiến hành lập bảng độ lệch lại theo tiết 5.4 5.4 Phơng pháp lập bảng độ lệch lại 5.4.1 Sự cần thiết phải lập bảng độ lệch lại Độ lệch riêng la bàn dù tiến hành khử phơng pháp triệt tiêu hết đợc sai số, la bàn tàu sau khử độ lệch tồn độ lệch định Độ lệch nằm khoảng giới hạn cho phép 30 , ta phải tiến hành lập bảng độ lệch lại vẽ đờng cong biểu diễn trị số độ lệch Đờng cong độ lệch thờng biến thiên theo qui luật có dạng sin hình cos 5.4.2 Phơng pháp lập bảng độ lệch lại Để lập bảng độ lệch lại la bàn từ ta tiến hành theo bớc sau đây: - Bớc 1: điều động tàu chạy theo hớng: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW Tiến hành khử độ lệch xác định độ lệch lại hớng đợc ký hiệu nh sau: N, NE, E, SE, S, SW, W NW - Bớc 2: tính hệ số gần A, B, C, D, E - Bớc 3: Lập bảng độ lệch lại vẽ đờng cong biểu diễn trị số độ lệch Để tính hệ số gần A, B, C, D, E ta có phơng pháp: Phơng pháp tính toán theo công thức: Dựa vào công thức độ lệch đợc lập, ta có: = A + BsinHd + CcosHd + Dsin2Hd + Ecos2Hd Dựa vào kết xác định độ lệch lại hớng theo bớc 1, ta có : N, NE, E, SE, S, SW, W NW Vậy ta viết đợc công thức độ lệch ứng với hớng nh sau: => N = A + Bsin00 Hd = 00 + Ccos00 + Dsin00 + Ecos00 Hd = 450 => NE = A + Bsin450 + Ccos450 + Dsin900 + Ecos900 Hd = 900 => E = A + Bsin900 + Ccos900 + Dsin1800 + Ecos1800 Hd = 1350 => SE = A + Bsin1350 + Ccos1350 + Dsin2700 + Ecos2700 Hd = 1800 => S (5.4) = A + Bsin1800 + Ccos1800 + Dsin3600 + Ecos3600 Hd = 2250 => SW = A + Bsin2250 + Ccos2250 + Dsin4500 + Ecos4500 Hd = 2700 => W = A + Bsin2700 + Ccos2700 + Dsin5400 + Ecos5400 Hd = 3150 => NW = A + Bsin3150 + Ccos3150 + Dsin6300 + Ecos6300 Chú ý: * Các góc lớn 3600 ta trừ 3600 * Các góc phần t: 450, 1350, 2250, 3150 có giá trị tuyệt đối sin cos ta ký hiệu chung S45 Thay giá trị hàm số lợng giác vào, ta có phơng trình sau: N =A+C + E NE = A + B S45 + C S45 + D E = A + B - E SE = A + B S45 - C S45 - D S = A - C + E (5.5) SW = A - B S45 - C S45 + D W = A - B - E NW = A - B S45 + C S45 - D + Tính hệ số A: Cộng hai vế phơng trình hệ phơng trình (5.5) Ta có N+ NE+ E+ SE+ S+ SW+ W + NW = 8A A= N + NE + E + SE + S + SW + W + NW (5.6) + Tính hệ số B: hệ số B xuất phơng trình hệ phơng trình (5.5) Ta nhân vế phơng trình với hệ số B cộng lại Ta có: NES45 + E + SES45+ SW(- S45) + W(-1) + NW(- S45) = 2B + 4Bsin2450 Vậy: (E - W) + (NE - SW) S45 + (SE - NW) S45 = 4B Suy ra: E W B= NE SW + * S 45 + SE NW * S 45 (5.7) + Tính hệ số C: hệ số C xuất phơng trình hệ phơng trình (5.5) Ta nhân vế phơng trình với hệ số C cộng lại Ta có : N + NE S45 + SE (- S45) + S.(- ) + SW.(- S45) + NW S45 = 2C + 4C.sin2450 Vậy: (N - S) + (NE - SW ) S45 + (SE - NW ) (- S45) = 4C Suy : N S C= + NE SW * S45 + SE NW * S45 (5.8) + Tính hệ số D : hệ số D xuất phơng trình hệ phơng trình (5.5) Ta nhân vế phơng trình với hệ số D cộng lại Ta có : NE - SE + SW - NW = 4D Suy NE + SW D= SE + NW (5.9) + Tính hệ số E : hệ số D xuất phơng trình hệ phơng trình (5.5) Ta nhân vế phơng trình với hệ số E cộng lại ta có : (N - E )+ (S - W) = 4E Suy N +S E= E + ƯW 2 (5.10) + Từ công thức tính hệ số A, B, C, D, E ta sử dụng máy tính bỏ túi, tính toán cho kết nhanh ngời ta sử dụng máy vi tính lập trình theo công thức tính A, B, C, D, E cho kết nhanh xác cao 2) Tính hệ số A, B, C, D, E cách đơn giản nguời ta sử dụng sơ đồ bảng 5.1 nh sau: Khi nghiên cứu lập sơ đồ ý tới nửa tổng hiệu độ lệch hớng ngợc nhau: (N + S )/ , (E + W)/ , (NE - SW)/ , (SE - NW)/ Nghiên cứu xếp chúng để ta cần tính lần sử dụng cho tất toán tính hệ số Chẳng hạn tính nửa tổng (N + S )/ , ngời ta viết vào dòng đầu cột III cộtVII Giá trị tuyệt đối đợc sử dụng để tính hệ số A E Nửa hiệu (NE - SW)/2 đợc ghi dòng đầu cột IV, sau nhân với S45 ghi vào dòng đầu cột V VI, đợc sử dụng để tính hệ số B C Với cách lập sơ đồ nh ta tạo đợc hàng cột tơng ứng công thức tính hệ số Sau điền số vào bảng ta việc cộng đại số theo hàng cột hệ số cần thiết Tính toán theo sơ đồ số hạng xác tới 0,01O, hệ số có độ xác tới 0,1O Theo hệ số tính toán đợc, ta đánh giá đợc chất lợng công việc khử độ lệch điều kiện từ làm việc la bàn Nếu nh hệ số B, C tính toán đợc có giá trị nhỏ điều dó chứng tỏ độ lệch bán vòng đợc khử tốt Độ lớn hệ số D thể chất lợng khử độ lệch phần t lực D H gây Tính toán lập bảng độ lệch lại + Tính toán lập bảng độ lệch lại theo hệ số A, B, C, D, E giai đoạn cuối công tác hiệu chỉnh la bàn + Bảng độ lệch hớng ta cần thay giá trị A, B, C, D, E giá trị hớng tơng ứng vào công thức Nh để tính độ lệch 24 36 hớng, ta phải giải 24 36 toán, toán khác hớng Ta có phơng pháplập bảng độ lệch: Sử dụng máy tính bỏ túi - Dựa vào công thức tính hệ số độ lệch gần đúng, ta có A, B, C, D, E hay vào công thức độ lệch dùng máy tính bỏ túi tính đợc độ lệch 24 hớng 36 hớng, qua giá trị sin cos hớng tơng ứng Sử dụng phơng pháp lập bảng (bảng mẫu số 5.2) - Để đơn giản trình tính toán độ lệch đỡ nhầm lẫn, ngời ta tính toán bảng độ lệch theo sơ đồ bảng 5.2 (tham khảo) Để rút sở sơ đồ tính bảng 5.2, ta viết lại công thức tính độ lệch dới dạng sau: = D.sin2HL + EcosHL + A + BsinHL + CcosHL (5.11) - Hai thành phần đầu công thức Dsin2HL Ecos2HL thành phần gây độ lệch phần t, phụ thuộc vào hớng la bàn HL Khi tính giá trị chúng hớng HL hớng ngợc lại với HL2 chúng có giá trị dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = sin2HL1 (5.12) cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = cos2HL1 (5.13) Dựa vào biểu thức toán học ta thấy lại tính chất độ lệch phần t - độ lệch hớng đối có giá trị dấu nh Dựa vào tính chất ta cần tính giá trị Dsin2HL Ecos2HL 12( hay 18) ứng với 24 (hay36) hớng hớng 0O, hớng ngợc lại, ta lấy giá trị tính hớng thuận - Hai thành phần BsinHL CcosHL gây độ lệch bán vòng, giá trị tích số BsinHL CcosHL hớng đối có giá trị nhng ngợc dấu sin2HL2 = sin2(HL1 + 180O) = - sin2HL1 (5.14) cos2HL2 = cos2(HL1 + 180O) = - cos2HL1 (5.15) Dựa theo tính chất ta cần tính giá trị BsinHL cosHL nửa vòng, nửa vòng sau hớng ngợc ta lấy giá trị với hớng thuận nhng đổi dấu ngợc lại - Ngoài công thức thành phần A, thành phần độ lệch cố định, không phụ thuộc vào hớng tàu Nếu ta kí hiệu: Dsin2HL + Ecos2HL = A= BsinHL + CcosHL = Ta viết công thức tính độ lệch nh sau: (0O - 180O) = + + (180O - 360O) = + - (5.16) Trong sơ đồ tính bảng 5.2, thành phần Dsin2HL tính toán ghi vào cột I Thành phần Ecos2HL ghi vào cột II Tổng cột đợc ghi vào cột III Cột IV tổng đại số A, tức cột IV tổng ( + ), thành phần không thay đổi ta tính độ lệch hớng từ 0O - 180O nh từ 180O - 360O Thành phần BsinHL CcosHL đợc tính ghi vào cột V VI tổng chúng đợc ghi vào cột VII bán vòng đầu góc lệch đợc tính theo công thức = + - , tức sơ đồ tính tổng cột IV VII bán vòng sau = + - , sơ đồ tính hiệu cột IV VII Tính toán bảng 5.2, độ xác tính tới 0O,01, độ lệch đợc tính qui tròn 0O,1 Qui tròn phù hợp với yêu cầu toán hàng hải Để tính toán thuận lợi, ta đa tất hàm lợng giác công thức hàm số sin Tích số hệ số hàm sin đợc xây dựng thành bảng tính sẵn bảng tính hàng hải Bảng độ lệch đợc tính cho hớng cách 10O 15O, tức tính 36 hay 24 hớng Với la bàn khử tốt, độ lệch lại nhỏ, ta cần tính cho hớng cách 15O, tức la cần tính 24 hớng, hớng trung gian ta coi độ lệch tỉ lệ thuận với hớng đi, ta sử dụng phơng pháp nội suy tỉ lệ thuận để tính cho hớng trung gian Ta tiến hành kiểm tra độ xác bảng theo phơng pháp quan sát, sai khác giá trị tính theo bảng quan sát không 0O,3 độ xác đảm bảo Nếu sai khác lớn 0O,3 tiến hành xác định lại góc lệch hớng tính toán lại bảng độ lệch số Phơng pháp sử dụng máy vi tính + áp dụng công thức độ lệch công thức tính hệ số độ lệch A, B, C, D, E + Sử dụng máy vi tính để lập bảng độ lệch la bàn từ có nhiều cách làm khác Để đảm bảo kẻ bảng đầy đủ nội dung bảng độ lệch vẽ đờng cong biểu diễn trị số độ lệch la bàn Ta nên dùng bảng tính Excel thuận tiện + Chơng trình xây dựng phần mềm máy tính để lập bảng độ lệch la bàn từ theo bớc sau đây: -Bớc 1: Kẻ bảng độ lệch lại bảng tính Excel -Bớc 2: Chèn đồ thị độ lệch la bàn vào bảng a) Chọn dạng đồ thị b) Lựa chọn thông số cho trục đồ thị c) Lập vùng liệu (độ lệch lại hớng đi) đồ thị d) Chọn vùng liệu cho đồ thị e) Chỉnh kích thớc vùng đồ thị cho phù hợp với phần để vẽ đồ thị bảng độ lệch Ti liệu tham khảo Magnetic Compass Deviation and Corerrection By: W Denne, Extra Master, F.R.A.S Compass - Wise or getting to know your compass By: J Klinkert, F.R.I.N Nguyễn Đức Hng, Giáo trình la bàn từ, (1972), Trờng Đại học hàng hải Trịnh Văn Phận, Giáo trình Hàng hải địa văn (1974), Trờng Đại học Hàng hải Nguyễn Văn Tân, La bàn từ (1990), Trờng Đại học Thủy sản ... Vậy kinh tuyến la bàn giao tuyến mặt phẳng nằm ngang mặt phẳng thẳng qua trục N S kim la bàn Kinh tuyến la bàn đợc chọn làm mốc để tính hớng la bàn phơng vị la bàn 2.1.2 Độ lệch riêng la bàn Độ... quan sát phía La bàn từ đặt trớc hay cạnh vô lăng lái, la bàn điện la bàn làm nhiệm vụ hớng cho ngời điều khiển tàu gọi la bàn đờng hay la bàn lái Trên nhiều tàu, la bàn chuẩn la bàn lái đợc... La bàn từ hàng hải thiết bị khử độ lệch 45 3.1 Cấu tạo la bàn từ Liên Xô 45 3.2 Cấu tạo la bàn từ Nhật Bản 53 3.3 Kiểm tra la bàn từ 59 3.4 Đặt la bàn từ tàu 64 3.5 Các thiết bị khử độ lệch la