1 NGUYỄN QUỐC NGỌC

Lời nói đầu Đồ án chi tiết máy môn học ngành khí, môn học giúp sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế kiến thức học, mà sở quan trọng cho môn chuyên ngành Do lần làm quen với công việc tính toán thiết kế chi tiết với hiểu biết hạn chế, dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn liên quan Song làm cảu sinh viên tránh khỏi sai sót Sinh viên kính mong hướng dẫn bảo tân tình cảu thầy cô môn giúp cho sinh viên ngày tiến Cuối sinh viên xin chân thành cảm ơn thầy cô môn, đặc biệt thầy Vũ Thế Truyền trực tiếp hướng dẫn bảo tận tình giúp sinh viên hoàn thành nhiệm vụ giao Thái nguyên ngày 24 tháng 11 năm 2016 Sinh viên lớp Nguyễn Quốc Ngọc MỤC LỤC Chương : Tính chọn động phân chia tỷ số truyền : 1, Tính chọn động : 1.1.1Công suất yêu cầu động : Công suất trục động điện xác định theo công thức: = (1) Trong : – công suất cần thiết trục động , kW – công suất tính toán trục công tác , kW – hiệu suất truyền động Do tải trọng thay đổi: == (2) Trong : = = = 3,375 Thay số liệu vào (2 ) ta tính : = = 2,82( KW ) Theo công thức (1 ) ta có : = = Thay số liệu tra bảng 2.3 trị số hiệu suất truyền ổ : + Bộ truyền bánh trụ : = 0,96 + Bộ truyền Đai : : = 0,95 + Một cặp ổ lăn : = 0,99 + Khớp nối : = 0,99 Hay : = = 3,56 ( KW ) 1.1.2Số vòng quay đồng động : Số vòng quay trục máy công tác băng tải : = = = 35,8 ( vòng / phút ) Số vòng quay sơ động : = = Tra bảng 2.4 tỷ số truyền dung cho truyền hệ ta : = = 35,8 10 = 1432 (vòng / phút ) Chọn số vòng quay đồng động : = 1500 ( vòng / phút ) Theo bảng P1.3 Phụ lục với: = 3,56 kW = 1500 ( vòng / phút ) dùng kiểu động : Kiểu động Công suất KW Vận tốc quay vòng/ phút Cos 4A100L4Y 4,0 1420 0,84 2,2 2,0 1.2 Phân chia tỷ số truyền : 1.2.1, Tỷ số truyền hệ dẫn động tính theo công thức : = (3) Trong : - số vòng quay động chọn , vòng/ phút - số vòng quay trục máy công tác ,vòng /phút Thay số liệu vào (3) ta : = = = 39,66 1.2.2, Phân phối tỷ số truyền hệ cho truyền : = Trong đó: – tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc tỷ số truyền đai ( ) - tỉ số truyền hộp giảm tốc Tra bảng 2.4 tỉ số truyền truyền : = = Do ta tính : = = = = 9,915 Mà ta có : = Trụ cấp nên : = 0,7332 = 3,21 Vậy : = => = = = ,088 Tính lại giá trị theo hộp giảm tốc : = = =4 1.2.3 Xác định công suất ,monen số vòng quay trục: Công suất làm việc trục : = = = 3,375 Công suất trục : = = = 3,44 ( kw ) = = = 3,61 ( kw ) = = = 3,79 ( kw ) Số vòng quay trục : = = = 355 ( vòng / phút ) = = = 110,5 ( vòng / phút ) = = = 35,78 ( vòng / phút ) Momen trục : = = = 101956,33 ( Nmm ) = = = 311995,47 ( Nmm ) = = = 918166,57 ( Nmm ) BẢNG CÔNG SUẤT – TỈ SỐ TRUYỀN – SÓ VÒNG QUAY – MOMEN Trục Động I II III 3,79 3,61 3,44 Thông số Công suất P,kw Tỉ số truyền u 3,21 3,088 Số vòng quay n, v/p Momen xoắn T, Nmm 1420 355 26901,40 101956,33 110,5 35,78 311995,47 918166,5 Chương : Tính Toán Thiết Kế truyền 2.1 Tính toán thiết kế Truyền động Đai ( Đai Dẹt ) 2.1.1 Chọn loại đai Chọn đai vải cao su đai vải cao su gồm nhiều lớp vải cao su có độ bền mòn cao, đàn hồi tốt , bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ 2.1.2 Xác định kích thước thông số tỉ số truyền Đường kính đai nhỏ = ( 159 … 195 ) chọn Vận tốc : (m/s) Đường kinh đai lớn Chọn đường kính theo tiêu chuẩn chọn (mm) Tỉ số truyền thực tế 2.1.3 Khoảng cách trục chiều dài đai : Khoảng cách trục : Theo bảng 4.3 Chọn : a = 900 Chiều dài đai : = (mm) Góc ôm đai 2.1.4 Xác định thiết diện đai : Trong Lực vòng : hệ số tải động theo bảng 4.7 chọn Ứng suất có ích cho phép Trong Với đai vải cao su => theo bảng 4.9 chọn ; Chiều dày chọn theo tỉ số theo bảng 4.8 chọn theo bảng 4.1 chọn loại đai E800 có lớp lót chọn hệ số ảnh hưởng góc ôm đai Ta có theo bảng 4.10 chọn hệ số ảnh hưởng lực li tâm đến độ bám đai bánh đai , theo bảng 4.11 chọn hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền không gian Ta có góc nghiêng theo bảng 4.12 chọn Ứng suất có ích cho phép : = 2,075 0,97 = 2,012 Tiết diện đai : Chiều rộng đai (mm) theo bảng 4.1 lấy trị số tiêu chuẩn b= 40 (mm) 2.1.5 Xác định lực căng ban đầu lực căng tác dụng lên trục : Lực căng ban đầu : (N) Lực tác dụng lên trục : (N) Kết tính toán : Thông số Đường kính bánh đai nhỏ , mm Đai dẹt 180 Đường kính bánh đai nhỏ , mm 355 Chiều rộng bánh đai B , mm 36,33 Chiều dài đai l , mm 2648,4 Số đai ( chêm ) , mm - Tiết diện đai , b ( ) 40 4,5 Lực tác dụng lên trục ( N ) 200 572,84 2.2 Tính toán thiết kế truyền Bộ truyền bánh 2.2.1 Chọn vật liệu : - Do công suất truyền tải không lớn , yêu cầu đặc biết vật liệu , để thống thiết kế chọn vật liệu hai cấp cụ thể chọn thép 45 cải thiện ,phôi rèn Đồng thời để tăng khả chạy mòn , nên nhiệt luyện bánh lớn đạt độ rắn thấp độ rắn bánh nhỏ từ 10 15 đơn vị + ( 10 … 15 ) HB Bánh nhỏ : + Thép 45 cải thiện + Đạt độ rắn HB = ( 241 … 285 ) + Giới hạn bền : = 850 MPa + Giới hạn chảy : = 580 MPa Chọn độ rắn bánh nhỏ : = 260 Bánh lớn : + Thép 45 cải thiện + Đạt độ rắn HB = ( 192 … 240 ) + Giới hạn bền : = 750 MPa + Giới hạn chảy : = 450 MPa Chọn độ rắn bánh lớn : = 250 2.2.2 Xác định ứng suất cho phép : Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ] ứng suất uốn cho phép [ ] xác định công thức : [] = [] = ( 1) ( 2) Trong : , ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở , – hệ số an toàn tính tiếp xúc uốn Tra bảng 6.2 với thép 45, cải thiện đạt độ rắn HB 180 … 350 = 2HB + 70 = 1,1 = 1,8 HB = 1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ : = 260 , độ rắn bánh lớn : = 250 = + 70 = 260 +70 = 590 MPa = + 70 = 250 +70 = 570 MPa = 1,8 = 1,8 260 = 468 MPa = 1,8 = 1,8 250 = 450 MPa – hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải , = 0,7 *Tính hệ số – hệ số tuổi thọ , xét đến ảnh hưởng thời gian phục vụ chế độ tải trọng truyền : = = : , – bậc đường cong mỏi thử tiếp xúc uốn = = độ rắn mặt HB 350 – số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc : = 30 = 30 = 30 = 1,87 10 Theo tiêu chuẩn chọn = = 65 mm Kiểm nghiệm Kiểm nghiệm độ bền mỏi trục : Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện Theo công thức (10.19) s= [s] Trong : [ s ] – hệ số an toàn cho phép , thông thường [ s ] = 1,5 … 2,5 – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp – hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức ( 10.20 ) , (10.21 ) ta có : = = Trong : + – giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Trục làm thép 45 có : = 600 MPa Do : = 0,436 = 0,436 600 = 261,6 MPa = 0,58 = 0,58 261,6 = 151,73 MPa + , – biên độ ứng suất pháp ứng suất tiếp + , – trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp Do trục quay , theo công thức ( 10 22 ) ta có : 36 RAy A RAy B C RAx Ft4 X Fr4 Fr4 M3 123 Fx 98,5 61 19266,66 My 752113,73 308446,52 Mx 918166,57 37 ø ø ø ø T =0 ; = = Theo bảng 10.6 ta có : = = Theo bảng 9.1 với = 70 mm ; tra then có : Kích thước tiết diện then : b = 20 ; h = 12 Chiều sâu trục : = 7,5 Chiều sâu rảnh then lỗ : = 4,9 Tiết diện lắp có rãnh then lên theo bảng 10.6 ta có : Momen cản uốn : = = = 33522,946 Momen cản xoắn : = = = 67179,82 = = =16,26 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó: = = = = 2,21 + – hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Theo bảng 10.7 tra : = 0,05 ; = + – hệ số xác định theo công thức (10.25) ( 10.26 ) = = Theo bảng (10.8) ; (10.9) chọn : 38 = 1,06 ( trục gia công máy tiện với = 2,5 … 0,63 ) = 1,2 – hệ số tăng bền bề mặt trục , bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt ,cơ tính vật liệu : = 1,1 … 1,25 – hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10.10) ta có : =0,76 ; = 0,73 – hệ số tập trung ứng suất uốn, xoắn Theo bảng ( 10.12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra : = 1,76 ; = 1,54 = = 2,31 ; Tra bảng (10.11) : Chọn : = 2,52 ; = = 2,1 = 2,52 ; = 2,03 = 2,03 để tính : = = = 2,15 = = = 1,74 Vậy ta có : = = = 7,48 = = = 39,45 = = =7,3 = 7,3 [ s ] = 1,5 … 2,5 Vậy trục III thỏa mãn điều kiện mỏi 3.3 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh : Để đề phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột ( chẳng hạn mở máy ) cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh = [ ] 39 Trong : = = [ ] = 0,8 = 0,8 340 = 272 ( MPa ) A, Trục I : = = = 84,67 = = = 23,22 = = = 93,73 MPa [ ] = 272 MPa Trục I thỏa mãn độ bền tĩnh B, Trục II : = = = 314,99 = = = 74,84 = = = 240,61 MPa [ ] =272MPa Trục II thỏa mãn độ bền tĩnh C, Trục III : = = = 599,90 = = = 216,7 = = = 262,26MPa [ ] = 272MPa Trục III thỏa mãn độ bền tĩnh 3.4 Tính kiểm nghiệm trục độ cứng : Kích thước trục xác định theo độ bền không đảm bảo đủ độ cứng cần thiết cho làm việc bình thường truyền ổ,cũng độ xác cấu Vì cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ cứng 3.4.1.Tính độ cứng uốn : 40 Điều kiện đảm bảo độ cứng uốn : f [f] [ ] Trong : [ f ] – độ võng cho phép ; [ ] – góc xoay ( góc nghiêng đường đàn hồi trục cho phép Có thể lấy [ f ] ; [ ] sau : [ f ] = 0,01 m ; [ ] = 0,005 rad Trong trục ta thấy trục II trục chịu tải trọng lớn ,ta thấy mặt cắt bánh nguy hiểm = = bánh có d = 45 ( mm ) = = = 82447,95 (mm ) Thay số vào công thức bảng 10.14 ta : = 0,0058 ( mm) , = 0,023 ( mm ) Vậy f = = 0,024 mm f [ f ] = 0,01 Thỏa mãn điều kiện độ cứng uốn 3.4.2Tính độ cứng xoắn : Trên trục II có đoạn hai bánh chịu xoắn ,tại có rảnh then Góc xoắn tính theo công thức: = [ ] Trong : G – mođun đàn hồi trượt G = 8.1 MPa – momen quán tính độc cực = = = 164895,91 ( ) l – chiều dài đoạn trục tính , l = 120 mm 41 k= với : h = d = 45 mm hệ số = 0,5 ( đoạn trục có rảnh then ) T = 102672,43 ( N.mm ) k = = = 1,8 Vậy góc xoắn : = = = 0,50 = 30’ 0’’ [ ] = 30’ Vậy điều kiện thỏa mãn độ cứng xoắn Chương Tính toán thiết kế Ổ Lăn 4.1.Chọn loại ổ lăn : Dựa vào yêu cầu thiết kế đặc tính loại ổ ( khả tiếp nhận tải trọng hướng tâm , tải trọng dọc trục, khả tải , khả quay nhanh giá thành tương đối ) chọn loại ổ bi đỡ - chặn dãy 4.2.Chọn cấp xác ổ lăn: Chọn cấp xác ổ lăn : ; Độ đảo hướng tâm , : 20 ; Giá thành tương đối : 4.3.Chọn kích thước ổ lăn : 4.3.1Chọn ổ theo khả tải động : Chọn kích thước ổ theo tải trọng tiến hành ổ có vòng quay n 10 vg/ ph Khả tải động tính theo công thức : 42 =Q ( 11.1 ) Trong : Q – tải trọng động quy ước , kN; L – tuổi thọ tính triệu vòng quay ; m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn , m= ( ổ bi ) Gọi tuổi thọ ổ tính : = Tra bảng 11.2 trị số tuổi thọ nên dùng ổ lăn sử dụng thiết bị : = 16000 = = = 1363,2 triệu vòng – Xác định tải trọng quy ước : Q = ( X.V + Y ) ( 11.3 ) Trong : , – tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục , kN V – hệ số kể đến vòng quay , vòng quay V = – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ , = nhiệt độ = 105 C – hệ số kể đến đặc tính tải trọng , tra bảng 11.3 trị số = X – hệ số tải trọng hướng tâm; Y – hệ số tải trọng dọc trục ; Trục I : Từ phần tính trục ta có : =0 = 2042,86( N ) = 3796,62 ( N ) 43 = 894,507 ( N ) = 2178,62( N ) Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 1660,66 ( N ) = = = 1237,24 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 28 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12 : Kí hiệu ổ 36205 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 28 52 15 1,5 0,5 13,1 9,24 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 1660,66 = 1660,66 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : = Q =1660,66 = 17,4 KN < C = 18,2 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động Trục II : Từ phần tính trục ta có : =0 = 6773,14( N ) = 2025,44( N ) = 9848,24 ( N ) 44 = 2026,07 ( N ) Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 2728,56 ( N ) = = = 5887,06 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 45 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12 : Kí hiệu ổ 36209 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 45 85 19 2,0 1,0 32,3 25,0 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 5887,06 = 5887,06 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : = Q =5887,06 = 21,35 KN < C = 24,0 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động Trục III : Từ phần tính trục ta có : =0 = 21368,43 ( N ) = 1211,74( N ) = 7654,42 ( N ) = 1211,74 (N ) 45 Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 7214,05 ( N ) = = = 6453,39 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 70 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12 : Kí hiệu ổ 36214 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 70 125 24 2,5 1,2 63,0 55,9 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 7214,05 = 7214,05 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : = Q =7214,05 = 22,15 KN < C = 24,0 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động 4.3.2 Chọn ổ theo khả tải tĩnh : Đối với ổ lăn không quay làm việc với số vòng quay n < vg/ph ,tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh nhầm đề phòng biến dạng hư ,theo điều kiện : Trong : – khả tải tĩnh , cho bảng tiêu chuẩn ổ lăn; – tải trọng tĩnh quy ước , kN xác định Đối với ổ bi chặn – đỡ tính theo ( 11.19 ) : 46 = + Trong : ; - hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục tra bảng 11.6 ta = 0,6  Trục I : Theo ( 11.19 ) với =  = = 0,6 1237,24 = 742,344 ( N ) Như < = 1660,66 ( N) = 1660,66 N Vậy = 1,66066 KN < = 13,3 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo  Trục II : Theo ( 11.19 ) với =  = = 0,6 5887,06 = 2534,23 ( N ) Như < = 7214,05 ( N) = 7214,05 N Vậy = 7,21405 KN < = 18,1 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo  Trục III : Theo ( 11.19 ) với =  = = 0,6 6453,39 = 3532,23 ( N ) Như < = 1660,66 ( N) = 1660,66 N Vậy = 1,66066 KN < = 13,3 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo 47 KẾT LUẬN • • Sau trình học tập nghiên cứu em biết cách chọn động cơ, tính toán truyền đai, thiết kế truyền gồm thông số bánh thẳng , tính toán thiết kế trục ổ lăn Xong trình tính toán nhiều chỗ chưa hợp lý, sai số lớn 48 KIẾN NGHỊ • Với hạn chế kính mong thầy xem xét đóng góp ý kiến để em hoàn thiện đồ án Tài liệu tham khảo [1] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển – tính toán thiết kế hệ dẫn động khí , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 2001 [2] Nguyễn Trọng Hiệp – chi tiết máy , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 1994 49 [3] Ninh Đức Tôn – Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà Nội , 2004 50 [...]... 10 10 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) d Với bánh răng 1 và động cơ ta có : = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 28= ( 33,6 … 42 ) mm Lấy = 40 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 45 = ( 54 … 67,5 ) mm Lấy = 60 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 45 = ( 54 … 67,5 ) mm Lấy = 65 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 60 = ( 70 … 90 ) mm Lấy = 80 mm Chiều dài may ơ nữa khớp nối trục vòng đàn hồi : = ( 1, 4 … 2,5 ) = ( 1, 4... suất tiếp 23 RBy RAy B A C Fa1 RAx RBx Fr1 Fd Ft1 74,5 74 16 9 RAy T1 Fd A RAx RBy Fa1 B C Ft1 Fr1 RBx 3 717 70,08 282848 ,19 My Mx 15 117 1,80 T 24 10 1956,33 Theo công thức ( 10 .20 ) , (10 . 21 ) ta có : = = Trong đó : + và – giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Trục làm bằng thép 45 có : = 600 MPa Do đó : = 0,436 = 0,436 600 = 2 61, 6 MPa = 0,58 = 0,58 2 61, 6 = 15 1,73 MPa + , – biên độ của ứng... : = 0, 016 ( tra bảng 6 .15 ) = 56 ( tra bảng 6 .16 ) Suy ra : = 0, 016 56 5 ,16 = 31, 81 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn = 1 + = 1 + = 1, 37 Do đó : = = 1, 05 1, 27 1, 37 = 1, 826 Ta có : = 1, 76 => = = = 0,568 = 0 => = 1 = 1 16 Số răng tương đương : = = = 36 = = = 11 6 Theo bảng 6 .18 ta được : = 3,80 , = 3,60 Với hệ số dịch chỉnh = = 0 Với m = 2 thì : = 1 độ nhạy... Theo bảng (6 .16 ) : = 56 = v = 0,006 56 5 ,16 = 11 ,93 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : =1+ Thay số liệu vào ta có : = 1 + = 1, 169 Theo (1 ) ta được : = = 1, 02 1 1, 169 = 1, 192 Thay các số liệu vào : = 15 = 274 1, 673 0,864 = 477,02 MPa Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : Ta có với : v = 5 ,16 m/s 6 m/s , = 1 với cấp chính xác là động học là 8 , chọn cấp... diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10 .10 ) ta có : =0,88 ; = 0, 81 và – hệ số tập trung ứng suất khi uốn, xoắn Theo bảng ( 10 .12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra được : = 1, 76 ; = 1, 54 = =2 ; = = 1, 9 Tra bảng (10 .11 ) : = 2,06 ; = 1, 64 Chọn : = 2,06 ; = 1, 9 để tính : = = = 1, 716 26 = = = 1, 633 Vậy ta có : = = = 7,55 = = = 38,23 = = = 7,4 = 7,4 [ s ] = 1, 5 … 2,5 Vậy trục I thỏa mãn điều... trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10 .10 ) ta có : =0,85 ; = 0,78 và – hệ số tập trung ứng suất khi uốn, xoắn Theo bảng ( 10 .12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra được : = 1, 76 ; = 1, 54 = = 2,07 ; = = 1, 97 Tra bảng (10 .11 ) : = 2,06 ; = 1, 64 Chọn : = 2,06 ; = 1, 9 để tính : = = = 1, 716 = = = 1, 633 Vậy ta có : = = = 5,39 = = = 15 ,38 = = = 5,08 = 5,08 [ s ] = 1, 5 … 2,5 Vậy trục II thỏa mãn điều... không vượt quá 1, 25 [] [ ] = = = 527,39 1, 25 [] Kiểm tra sơ bộ ứng suất : 1, 25 [] = 1, 25 518 ,18 = 647, 73 MPa 527,39 => Thỏa mãn yêu cầu Theo : = 60c = = = 11 Vì = = 4 do đó: = 1 và = 1 Như vậy theo (2 ) ,với bộ truyền quay 1 chiều =1 , sơ bộ xác định được : [] = [ ] = = 267,43 MPa [ ] = = 257 ,14 MPa Ứng suất quá tải cho phép : [ = 2,8 = 2,8 580 = 16 24 MPa [ = 2,8 = 2,8 450 = 12 60 MPa [ = 2,8... 15 1,73 MPa + , – biên độ của ứng suất pháp và ứng suất tiếp + , – trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp Do trục quay , theo công thức ( 10 22 ) ta có : =0 ; = = Theo bảng 10 .6 ta có : = 30 Fa2 Ft2 Fr2 RBy RBy RAx RAx Fa3 Fr3 Ft3 74 RBy 85 M2 Ma2 84 RBy M3 Fr3 Ft2 Fr2 Ft3 Ma3 RAx 395764,06 14 9929 ,18 37 018 9,88 My 16 2066,29 217 365,38 Mx 11 6 314 ,85 311 995,47 ø 3 0 ø 3 6 ø 3 6 ø 3 0 T 31 =... = = 0 Với m = 2 thì : = 1 độ nhạy cảm của vật liệu đối với tập trung ứng suất = 1 độ nhám bề mặt lượn chân răng = 1 ( < 400 ) Do đó : [ ] = [ ] = 267,43 1 1 1 = 267,43 [ ] = [ ] = 257 ,14 1 1 1 = 257 ,14 Thay các giá trị vừa tính được vào công thức : = = = 12 6,93 MPa [ ] = 267,43 MPa = = = 12 0,24 MPa [ ] = 257 ,14 MPa 2.2.7 Kiểm nghiệm răng về quá tải : Khi làm việc bánh răng có thể bị quá... ( 60 + 19 ) + 15 + 20 = 74,5 ( mm ) Khoảng cách từ ổ trục đến bánh răng thứ nhất : = 0,5 ( + ) + + = 0,5 ( 12 0 + 25 ) + 15 + 20 = 10 7,5 ( mm ) + Xác định chiều dài các đoạn trục Xét đối với hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp ta có kết quả : = 0,5 ( + ) + + = 0,5 ( 60 + 17 ) + 15 + 15 = 74 ( mm ) = + 0,5 ( + ) + = 74+ 0,5 ( 60 + 80 ) + 15 = 15 9 ( mm ) = + + 3 + 2 + = 60 + 80 + 3 15 + 2 15 + 17 = 243 ... RAy B A C Fa1 RAx RBx Fr1 Fd Ft1 74,5 74 16 9 RAy T1 Fd A RAx RBy Fa1 B C Ft1 Fr1 RBx 3 717 70,08 282848 ,19 My Mx 15 117 1,80 T 24 10 1956,33 Theo công thức ( 10 .20 ) , (10 . 21 ) ta có : = = Trong :... ( 10 10 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) d Với bánh động ta có : = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 28= ( 33,6 … 42 ) mm Lấy = 40 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 45 = ( 54 … 67,5 ) mm Lấy = 60 mm = ( 1, 2... v/p Momen xoắn T, Nmm 14 20 355 269 01, 40 10 1956,33 11 0,5 35,78 311 995,47 918 166,5 Chương : Tính Toán Thiết Kế truyền 2 .1 Tính toán thiết kế Truyền động Đai ( Đai Dẹt ) 2 .1. 1 Chọn loại đai Chọn