Bài tập lớn máy mài công nghiệp

LI NểI U Ngy cỏc lnh vc sn xut ca nn kinh t quc dõn, c khớ húa liờn quan cht ch n in khớ húa v t ng húa Hai yu t sau cho phộp n gin kt cu c khớ ca mỏy sn xut, tng nng sut lao ng, nõng cao cht lng k thut ca quỏ trỡnh sn xut v gim nh quỏ trỡnh lao ng Vic tng nng sut lao ng mỏy v gim giỏ thnh thit b in ca mỏy l hai yờu cu ch yu i vi h thng truyn ng in v t ng hoỏ nhng chỳng mõu thun Mt bờn ũi hi s dng cỏc h thng phc tp, mt bờn li yờu cu hn ch s lng thit b chung trờn mỏy v s thit b cao cp Vy vic la chn mt h thng truyn ng in v t ng hoỏ thớch hp cho mỏy l mt bi toỏn khú Vi b mụn Trang b in chỳng ta hon ton cú kh nng nm c cỏc yờu cu cụng ngh, cỏc ũi hi cn cung ng nhng thit b in nh th no tha cỏc cụng ngh, thit b, dõy chuyn sn xut ú thụng qua vic tỡm hiu mt lot cỏc loi mỏy, thit b in hỡnh nh : mỏy ct gt kim loi, thit b gia nhit v luyn kim, thit b nõng - chuyn Tuy nhiờn vi khuụn kh bi ln v trỡnh cú hn thỡ em xin trỡnh by nhng nụi dung c bn ca mt loi mỏy in hỡnh cỏc loi mỏy gia cụng, ct gt kim loi : Trang b in - in t cho mỏy mi Trong quỏ trỡnh thc hin bi ny em ó nhn c rt nhiu s khuyn khớch v gúp ý t cỏc bn cng nh cỏc thy cụ, c bit l thy Nguyn Ngc Khoỏt - Ging viờn khoa Cụng ngh t ng trng i hc in lc Do trỡnh nhn thc v thi gian cú hn nờn bi vit khụng trỏnh nhng thiu sút Kớnh mong thy cụ v cỏc bn úng gúp ý kin nhn xột bi c hon thin hn Em xin chõn thnh cm n CHNG I TNG QUAN V MY MI 1.1 C IM CễNG NGH - Khỏi nim mi: Mi l mt quỏ trỡnh c bn nõng cao chớnh xỏc v búng ca chi tit gia cụng Mỏy mi c dựng gia cụng tinh nhng chi tit sau gia cụng chi tit ú trờn mỏy tin phay bo - Máy mài có hai loại : Máy mài tròn máy mài phẳng Ngoài có máy khác : Máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài Thng trờn mỏy mi cú chi tit hoc bn, trờn ú kp chi tit v ỏ mi, trờn ú cú trc chớnh vi ỏ mi C hai u cht trờn b mỏy - Tt c cỏc mỏy mi u cú chuyn ng chớnh l chuyn ng quay ca ỏ mi : xỏc nh vận tc ca ỏ(m/s), chuyn ng chy dao trờn mỏy mi rt a dng v ph thuc vo tớnh cht ca tng loi mỏy - S biu din cụng ngh mi c gii thiu hỡnh 1.1 Hỡnh 1.1: S gia cụng chi tit trờn mỏy mi 1.1.1 Mỏy mi trũn Mỏy mi trũn gm mỏy mi trũn ngoi v mỏy mi trũn (Hỡnh 1.2) mỏy mi trũn : Chuyn ng chớnh l chuyn ng quay ca ỏ Chuyn ng n dao l di chuyn tnh tin ca ỏ dc trc (n dao dc) hoc di chuyn tnh tin theo hng ngang trc (n dao ngang) hoc chuyn ng quay ca chi tit (n dao vũng) Chuyn ng ph l di chuyn nhanh ca ỏ hoc chi tit v.v Đá mài Chi tiết a Máy mài tròn b Máy mài tròn Hỡnh 1.2: S gia cụng chi tit bng mỏy mi trũn a) Mỏy mi trũn ngoi, chia thnh mỏy mi trũn thụng thng , mỏy mi trũn nng v mỏy mi trũn chuyờn dựng.Trờn cỏc mỏy mi trũn thụng thng, bn bờn cú th quay i mt gúc 70, ú cú th mi c mt cụn vi gúc nh nh Trờn cỏc mỏy mi trũn nng, ngoi bn trờn quay c, gỏ chi tit v mi cng cú th quay c quang trc thng ng ca nú mt gúc rt ln Do vy trờn cỏc mỏy mi cú th mi c chi tit cú cụn ln , mi c cỏc mt u Mỏy mi trũn chuyờn dựng s dng cho mt s chi tit nht nh nh mỏy mi trc khuu Trờn mỏy mi cú th cú mt hoc nhiu trc chớnh Cỏc mỏy mi trũn c trng bi ng kớnh chi tit v chiu di ln nht cho phộp ca chi tit mi Vi mỏy mi trũn thụng dng, ng kớnh ln nht cho phộp ca chi tit dao ng t (1001600mm), chiu di ln nht cho phộp t (15012500mm) b) Mỏy mi trũn trong, chia thnh mỏy mi trũn thụng thng, mỏy mi trũn nng, mỏy mi trũn t ng chuyờn dựng v mỏy mi bỏn t ng Trong hu ht cỏc mỏy mi trũn (tr cỏc mỏy lmvic theo phng phỏp chy dao húng kớnh) mi mang trc ỏ hoc trc mang chi tit s thc hin chuyn nh tnh tin kh hi Trờn cỏc mỏy mi trũn thụng dng, kho mi l cú ng kớnh t 600800mm, mi s thc hin chuyn ng tnh tin kh hi, cũn trc gỏ chi tit quay v ng ti ch Vỡ mi cú lng nh hn trc nhiu, ú s chuyn ng theo phng ỏn ny cho phộp quỏ trỡnh mi ờm hn, chớnh xỏc l gia cụng cao hn vỡ ớt nh hng ca lc ma sỏt Ngoi trc c nh cũn to iu kin trang b cỏc c cu khớ nộn v thu lc thỏo gỏ chi tit d dng, cỏc c cu kim tra kớch thc l mi, c cu cp phụi t ng cho mỏy Mỏy mi trũn s dng mi cỏc l thụng v khụng thụng cú tit din tr v cụn, mi l v mi mt u trờn mt ln gỏ 1.1.2 Mỏy mi phng Mỏy mi phng cú hai loi : Mi bng biờn ỏ v mt u Chi tit gia cụng c kp cht trờn bn mỏy trũn hoc ch nht (Hỡnh 1.3) a) mi bng biờn ỏ b) mi bng mt u ỏ Hỡnh 1.3: S gia cụng chi tit ca mỏy mi a) Mỏy mỏy mi bng biờn ỏ, ỏ mi quay trũn v chuyn ng tnh tin ngang so vi chi tit, bn mỏy mang chi tit chuyn ng tnh tin qua li Chuyn ng quay ca ỏ l chuyn ng chớnh, chuyn ng n dao l di chuyn ca ỏ (n dao ngang) hoc chuyn ng ca chi tit (n dao dc) b) Mỏy mi bng mt u ỏ, bn cú th l trũn hoc ch nht, chuyn ng quay ca ỏ mi l chuyn ng chớnh, chuyn ng n dao l di chuyn ngang ca ỏ (n dao ngang ) hoc chuyn ng tnh tin qua li ca bn mang chi tit (n dao dc) Tham s quan trng ca ch mi l tc ct : v = 0,5d d 10-3 (m/s) d - l ng kớnh ỏ mi, mm d - tc quay ca ỏ mi rad/s, thụng thng v =(30 ữ 50)m/s 1.1.3 ỏ mi Mi thc cht l s dng cỏc li ct cú kớch thc khỏc ct i nhng lp kim loi, lp li b mũn thỡ lp li ct mi li c th vo m bo cht lng sn phm v nõng cao nng sut chn ỏ mi ta cn chỳ ý nhng yu t sau : - Vt liu mi - Cht kt dớnh - cng ca ỏ mi - Kt cu ỏ Ch mi : Chn ch mi l ch quay ca ỏ tc quay ca chi tit, lng chy dao ngang v chiu sõu ct Vớ d : Nu tc quay ca ỏ chm s lm tng lc ct lm mũn ỏ Nu tc quỏ cao s gõy gy trc hoc v ỏ Tc mi ph thuc vo yờu cu k thut búng b mt gia cụng Mi tinh hay mi thụ, tu thuc vo lng chy dao cú tc mi hp lý 1.2 c tớnh ph ti 1.2.1 C cu truyn ng chớnh Trong truyn ng chớnh ca mỏy mi, lc ct l lc hu ớch, nú ph thuc vo ch ct vt liu chi tit v dao Chuyn ng chớnh ca mỏy mi l chuyn ng quay nờn mụmen trờn trc chớnh c xỏc nh theo cụng thc: [Nm] - lc ct (N) d - ng kớnh ca chi tit gia cụng hoc phụi (m) Mụmen hu ớch trờn trc ng ng c l : [Nm] i - t s truyn t trc ng c n trc chớnh ca mỏy Mụmen cn tnh trờn trc ng c c xỏc nh: [Nm] - hiu sut b truyn t trc ng c n trc chớnh 1.2.2 C cu truyn ng n dao Trong h truyn ng n dao, ng c truyn ng n dao s m bo mt lc cn thit di chuyn tnh tin bn dao Lc ny c xỏc nh bi lc cn truyn ng di chuyn bn dao: [N] - thnh phn lc ct theo hng di chuyn ca bn dao ữ k = (1,2 1,5) - h s d tr - lc ma sỏt ca bn hng g trt - lc dớnh Lc ma sỏt ca bn theo hng g trt c xỏc nh theo cụng thc: [N] - h s ma sỏt ca bn theo hng g trt Lc dớnh sinh khi ng bn dao: [N] S - din tớch b mt tip xỳc g trt ca bn dao (cm ) - ỏp sut dớnh, thng bng 0,5 N/cm Cỏc thnh phn ca lc khụng sut hin ng thi nờn phõn lm hai ch lm vic: ng v n dao lm vic Khi ng, lc n dao c xỏc nh bi hai lc ma sỏt lng ca b phn di chuyn v lc dớnh : [N] - h s ma sỏt khi ng Khi c cu n dao lm vic, lc ct dao c tớnh: [N] - h s ma sỏt lm vic Momen trờn trc vớt vụ tn c xỏc nh theo cụng thc [Nm] - ng kớnh trung bỡnh ca truc vit vụ tn, mm - gúc lch ca ng cong trc vớt, - gúc ma sỏt ca ng ren trc vớt, Momen cn tnh trờn trc ng c c xỏc nh theo cụng thc: Mc = i, M tv i. [Nm] : t s truyn v hiu suỏt truyn 1.3 Yờu cu truyn ng v trang b in ca mỏy mi 1.3.1 Truyn ng chớnh - Thụng thng mỏy mi khụng yờu cu iu chnh tc , nờn s dng ng c khụng ng b rụ to lng súc mỏy mi c nng trỡ tc ct l khụng i mũn hay kớch thc gia cụng thay i, thng s dng truyn ng ng c cú phm vi iu chnh tc l D = 24/1 vi cụng sut khụng i mỏy mi trung bỡnh v nh v=5080m/s nờn ỏ mi cú ng kớnh ln thỡ tc quay ỏ 1000vg/ph mỏy mi cú ng kớnh nh tc ỏ rt cao ng c truyn ng l cỏc ng c c bit, ỏ mi gn trờn trc ng c, ng c cú tc (24004800vg/ph), hoc cú th lờn ti (150000200000vg/ph) Ngun ca ng c l cỏc b bin tn, cú th l cỏc mỏy phỏt tn s cao (BBTquay), hoc l cỏc b bin tn tnh (BBT bng thyristor) Mụmen cn tnh trờn trc ng c thng l 1520% mụmen nh mc Mụmen quỏn tớnh ca ỏ v v c cu truyn lc li ln: 500600% mụmen quỏn tớnh ca ng c ú cn hóm cng bc ng c quay ỏ - Khụng yờu cu o chiu quay ng c quay ỏ 1.3.2 Truyn ng n dao a) Mỏy mi trũn: mỏy mi c nh truyn ng quay chi tit dựng ng c ữ khụng ng b nhiu cp tc ( iu chnh s ụi cc P) vi D= (2 4) /1 mỏy c ln thỡ dựng h thng b bin i - ng c in mt chiu (BB- M), h s KT- M cú D=10/1vi iu chnh in ỏp phn ng Truyn ng n dao dc ca bn mỏy trũn c ln thc hin theo h BB- M ữ vi D= ( 20 25)/1 Truyn ng n dao ngang s dựng thu lc b) Mỏy mi phng: Truyn ng n dao ca ỏ c thc hin lp li nhiu chu kỡ, s dng thu lc truyn ng n dao tnh tin qua li ca bn dựng h ữ truyn ng mt chiu vi D= (8 10)/1 1.3.3 Truyn ng ph S dng ụng c khụng ng b rụ to lng súc 1.4 Tớnh toỏn chn cụng sut Xỏc nh cụng sut tỏc dng trờn trc lm vic ca hp tc Pz = Vz = Vz Fz Vz 60.1000 Cv T t x s y m v v l tc ct [m/ph] t: chiu sõu ct (mm) S - lng n dao, l dch chuyn ca dao chi tit quay c mt vũng (mm/ph) T - bn, l thi gian lm vic ca dao gia ln mi dao k tip (ph) v v v C , x , y , m : h s v s m ph thuc vo vt liu chi tit v phng phỏp gia cụng Fz F Fz = 9,81.CF t x s y Vzn F - lc ct F F [N] F C , x , y , n :h s v s m ph thuc vo vt liu chi tit, vt liu dao v phng phỏp gia cụng Cụng sut trờn trc ng c c xỏc nh theo biu thc Pc = Pz CHNG II PHN TCH S TRUYN NG MY MI 3A161 2.1 Phõn tớch s Mỏy mi trũn 3A161 c dựng gia cụng mt tr ca cỏc chi tit cú chiu di di 1000mm v ng kớnh di 280 mm, ng kớnh ỏ mi ln nht l 600mm Hỡnh 2.1 s iu khin mỏy mi 3A161 2.2.1 Mach lc Cỏc phn t mch lc Bao gm ng c: M, T, B, C Trong ú cỏc ng c M, T, B l cỏc ng c khụng ng b roto lng súc C ba ng c c cung cp in ỏp xoay chiu pha, c úng ct nh cu dao CD + ng c M: c bo v ngn mch nh cu chỡ (CC1) v c bo v quỏ ti nh r le nhit (1RN) + ng c T: c bo v ngn mch nh cu chỡ (CC3) v bo v quỏ ti nh rle nhit (2RN) + ng c C: L ng c in chiu c cung cp in nh KT v c bo v ngn mch nh cu chỡ (CC2) v bo v quỏ ti nh r le nhit (3RN) Cỏc truyn ng ca mỏy mi 3A161 + ng c M: L ng c truyn ng chớnh, dựng quay ỏ mi cú cụng sut 7kw v tc 930vg/ph + ng c T: L ng c truyn ng ph, dựng bm du cho h thng thu lc, thc hin n dao ngang ca ỏ, n dao dc ca bn mỏy v di chuyn nhanh ỏ n dao vo chi tit hoc chi tit cú cụng sut 1,7kw, tc 930vg/ph + ng c B: Thc hin truyn ng ph bm nc lm mỏt Cú cụng sut 0.125kw, tc 2800vg/ph + ng c C: l ng c chiu c cp in bi khuch i t KT KT ni theo s cu ba pha kt hp vi cỏc iụt chnh lu, cú cun dõy lm vic ch xoay chiu cú cụng sut 0.76 kw, tc 250 n 2500 vg/ph Cỏc phng phỏp iu chnh tc Khuch i t: L mt thit b in t trng dựng khuch i tớn hiu in Hot ng da trờn c tớnh phi tuyn ca vt liu st t B khuch i t c bn gm mt lừi thộp st t, cỏc cun dõy iu khin hoc phn hi v cỏc cun xoay chiu lm vic ni vi ti Thay i dũng diu khin s lm thay i rt ln t thm ca lừi thộp v in khỏng cun xoay chiu lm thay i dũng ti KT c dựng mch l KT ni theo s cu pha kt hp vi cỏc it chnh lu, cú cun dõy lm vic xoay chiu (CD~) c gi l cun mch lc V cun dõy CK1, CK2, CK3 l cun dõy iu khin Trong ú CK1 l cun ch o, va l phn hi õm in ỏp phn ng in ỏp t vo cun CK1 l: U ck = U cd U fh = U cd kU u (1) U cd U fh Vi in ỏp ch o ly trờn bin tr 1BT, cũn in ỏp phn hi ly trờn phn ng ng c Cun CK2 l cun phn hi dng dũng in phn ng ng c, c ni vi in ỏp th cp ca bin dũng BD qua b chnh lu 2CL in ỏp tng trờn cun CK1 l: U CK1 = U cd U u + K qd U CK = U cd U u + K qd K i Iu (2) Sc in ng ca khuch i t tớnh theo cụng thc: E KDT = K KDT U CK1 (3) K KDT Trong ú l h s khuch i ca KT Phng trỡnh cõn bng in ỏp phn ng l: E KDT = K + I u R u (4) T (1),(2),(3),(4) ta cú phng trỡnh c tớnh tnh ca h nh sau: = K D K KDT U cd [Ru + K KDT ( Ru + K i K qd )].Iu K D + K KDT + K KDT Nh vy thay i tc ng c, tat hay i iờn ỏp ch o chnh bin tr 1BT U cd bng cỏch iu 2.1.2 Mch iu khin Cỏc phn t v chc nng: - Cụng tc t : +CT: 1CT,2CT,3CT Ch th mỏy +KC úng ct mch cho ng c C +KB úng ct mch cho ụng c B +KM úng ct mch cho ụng c M +KT úng ct mch cho ụng c T +H thc hin chc nng hóm - Cụng tc hnh trỡnh: +1KT tỏc ụng úng ct cho cỏc cụng tc hnh trỡnh +2KT, 3KT tỏc ng úng ct cho role - Relay: +Rtr +RKT R le kim tra tc +RN Rle bo v quỏ nhit 2.2 Phõn tớch cỏc tớn hiu liờn ng + Cỏc ng c c bo v quỏ dũng nh cỏc cu chỡ CC + Bo v quỏ nhit bng cỏc r le nhit RN 2.3 Thuyt minh hot ng ca s S cho phộp iu khin mỏy ch th mỏy v ch lm vic t ng ch th mỏy cỏc cụng tc t t 1CT, 2CT, 3CT c úng v trớ a) Quỏ trỡnh m mỏy Hot ng ca ng c: M = KM = (MN+KM).RAL.KT T = KT = MN+KT B = MN C = KC = 2D (MC+KC).RTT H Nhn nỳt MT cun dõy cụng tc t KT cú in úng li trỡ in cho cụng tc t KT Tip im KT úng li Nhn nỳt MN tip im thng m KT ng c T c cp in cun dõy cụng tc t KM cú in, ng thi cun dõy cụng tc t KB cng cú in cỏ tip im thng m KM, KB cú in ng c M v B Nhn nỳt MC úng li cun dõy cụng tc t KC cú in dng ng thi cỏc tip tim thng m KC ng c C c cp in v bt u ng b) Ch hot ng t ng ch hot ng t ng quỏ trỡnh lm vic ca mỏy gm giai on: - a nhanh ỏ vo chi tit gia cụng nh truyn ng thu lc úng cỏc ng c C, B - Mi thụ ri t ng chuyn sang mi tinh nh tỏc ng ca cỏc cụng tc t - T ng a nhanh ỏ chi tit v ct in cỏc ng c C-B Khi cỏc cụng tc t 1CT, 2CT, 3CT v trớ di chuyn nhanh ỏ vo chi tit (nh h thng thu lc) cỏc cụng tc t KB, KC b ngt in cỏc tip im KB, KC m ngt in cỏc ng c B, C Khi ỏ ó i n v trớ cn thit thỡ cụng tc hnh trỡnh 1KT tỏc ng úng mch cho cun dõy cụng tc t KC, KB cỏc ng c C, B c ng ng thi, truyn ng thu lc ca mỏy c ng v quỏ trỡnh gia cụng chi tit bt u Khi kt thỳc giai on mi thụ, cụng tc hnh trỡnh 2KC tỏc ng úng mch cun dõy r le 1RTr tip im thng m 1RTr s úng li cun dõy nam chõm 1NC c úng in chuyn i van thu lc, lm gim tc n dao ca ỏ v giai on mi tinh bt u Khi kớch thc chi tit ó t yờu cu thỡ CTHT 3KT tỏc ng úng mch cun dõy Rle 2TRr tip im rle 2RTr úng in cho cun dõy nam chõm 2NC chuyn i van thu lc a nhanh ỏ v v trớ ban u c) Quỏ trỡnh hóm Khi ỏ c a v v trớ ban õu cụng tc 1KT m cụng tc t KC, KB b ngt in ng c c ct in v c hm ng nng nh cụng tc t H Khi tc ng c thp, tip im rle kim tra tc RKt m ra, ct in cun dõy cụng tc t H 2.4 u nhc im ca mỏy mi 3A161 a) u im +Kh nng ng v lm vic tin cy +Thc hin iu khin mt cỏch tuyn tớnh +S thc hin iu chnh b khuch i t tng i n gin b) Nhc im: + Tn hao riờng tng i ln, hiu sut thp +Phm vi iu chnh hp + chớnh xỏc khụng cao, tớnh tr ln CHNG NH GI PHN TCH NG DNG CA MY MI TRONG CễNG NGHIP 3.1 Cỏc s hot ng khỏc ca mỏy mi 3.1.1 Mỏy mi phng BPH -20 Hỡnh 3.1 S iu khin ca mỏy mi phng BPH 20 Phõn tớch s : Cỏc thit b mch ng lc: + ng c M1 quay ỏ mi, cụng sut 1,5kw, in ỏp 220/380 xoay chiu, tc 2800 vg/ph + ng c M2 truyn ng bm nc lm mỏt, cụng sut 0.25kw, in ỏp 220/380 xoay chiu, tc 2730 vg/ph + ng c M3 truyn ng bm thu lc di chuyn bn mỏy mang chi tit , cụng xut 1,5 kw, in ỏp 220/380 xoay chiu, tc 1400 vg/ph + ng c M4 nõng h ỏ mi, cụng sut 0,37 kw, in ỏp 220/380 xoay chiu, tc 2770 vg/ph Cỏc thit b mch iu khin: + K1, K2, K3, K4: cỏc cụng tc t iu khin ng c M1, M2, M3, M4 + Q1: cu dao ba pha + S2, S3, S4, S5, S6, S7: nỳt n + S1: tay gt (cụng tc) + F1, F2, F3: role nhit bo v quỏ ti + CC1, CC2, CC3: cu chỡ + : ốn chiu sỏng Liờn ng bo v + Bo v quỏ ti bng r le nhit F + Bo v quỏ dũng bng cỏc cu chỡ CC Nguyờn lý lm vic úng cu dao Q1 cp in cho mch lc n nỳt S3, cun dõy cụng tc t K1 s cú in v s t gi bi tip im thng m K1 Cỏc tip im thng m mch ng lc s úng li lm cho ng c ỏ mi M1 v ng c bm nc lm mỏt M2 hot ng n nỳt S2 dng ng c quay ỏ v ng coe bm nc n nỳt S5 lm cho ng t K2 cú in v t trỡ bi tip im thng m K2 Cỏc tip im thng m K2 s úng li cp in cho ụng c di chuyn bn mỏy M3 hot ng n nỳt S4 dng chuyn ng ca ng c bm nc thu lc di chuyn bn mỏy mang chi tit M3 n nỳt S7, cụng tc t K3 s cú in lm cho cỏc tip im thng m ng lc K4 úng li cp in cho ng c nõng h ỏ mi M4 hot ng theo chiu thun, tin hnh nng ỏ mi lờn n nỳt S6, ng c M4 s hot ng theo chiu ngc li, tin hnh h mỏy mi xung Bn nam chõm dựng gi cỏc chi tit 3.1.2 mỏy mi trũn 3A130 Hỡnh 3.2 S mch iu khin mỏy mi trũn 3A130 Mch ng lc: Bao gm: + Aptomat AP dựng ng ct ngun in, bo v ngn mch cho mch ng lc + Mỏy bin ỏp ng lc BA Lm nhim v cung cp in ỏp phự hp cho chnh lu ng thi m bo cỏch ly gia mch ng lc v li in an ton cho hnh v sa cha + B chnh lu cu pha gm tiristor nhn nng lng t mỏy bin ỏpv chnh lu in ỏp xoay chiu thnh mt chiu cung cp cho ng c + Cỏc R-C bo v quỏ ỏp cho tiristor + Mỏy phỏt tc: lỏy tớn hiu phn hi tc cho mch khuch i trung gian phc v quỏ trỡnh trỡ v n nh tc ng c + ng c mt chiu : ng c mt chiu kớch t c lp dựng quay chi tit mi + Mch hóm (Rh) dựng hóm ng nng Mch iu khin: Bao gm: + Mch khuch i trung gian: Lm nhim tng hp v khuch i mch iu khin lm tng nhy, n nh, rng phm vi iu chnhca h thng ( thay i Uk v thay i Udc => thay i gúc m ) u vo tng hp tớn hiu l tớn hiu ch o v tớn hiu phn hi õm tc lỏy t mỏy phỏt tc, mch tng hp tớn hiu v khuch i trung gian s dng IC khuch i thut toỏn v tiristor + Mch to súng rng ca: L mch so sỏnh tớn hiu in ỏp rng ca v tớn hiu in ỏp iu khin mch bao gm cỏc tiristor, t v cỏc in tr + Mch so sỏnh: tớn hiu rng ca v tớn hiu iu khin c a vo mch so sỏnh nhm to thi im phỏt xung, mch s dng IC khuch i thut toỏn + Mch sa xung v khch i xung: To xung iu khin tiristor Mỏy bin ỏp ng b to tớn hiu ng b cung cp cho cỏc khuch i iu khin, Mch s dng IC khuch i thut toỏn, t tranzito v cỏc in tr + Mch ngun: S dng cỏc IC n ỏp mt chiu (+12V & -12V) cung cp cho mch iu khin cỏc t lc tớn hiu xoay chiu v súng hi Mch phn hi + Mch phn hi õm tc : n nh tc quay ca h thng + Mch phn hi õm dũng cú ngt : hn ch ũng in phn ng vt quỏ tr s cho phộp Nguyờn lý ca h thng H truyn ng iu chnh t ng truyn ng in ng c quay chi tit mi cú s nguyờn lý c trỡnh by gm : ng c truyn ng quay chi tit mi, thit b bin i - chnh lu cu mt pha, thit b o lng, cỏc b iu chnh ( c gi l phn t iu khin ) Tớn hiu iu khin khin h thng gi l tớn hiu t THD ng c mt chiu kớch t c lp c cp nng lng t b bin i chnh lu cu mt pha B bin i cú chc nng bin i nng lng in thớch ng vi ng c truyn ng v mang thụng tin iu khin cỏc tham s u ca b bin i ( nh in ỏp, dũng in), Tớn hiu iu khin ly t cỏc b iu khin, cỏc b iu chnh ny nhn tớn hiu sai lch v trng thỏi lm vic ca h truyn ng thụng qua so sỏnh tớn hiu t v tớn hiu o lng cỏc i lng truyn ng bo m cht lng h thng ta s dng cỏc mch vũng iu chnh tục v dũng in 3.2 Mt s hỡnh nh ca mỏy mi Hỡnh 3.3 Mỏy mi ộp ng vi b chớnh xỏc cao Hỡnh 3.4 ng dng mỏy mi vo cỏc chi tit v cỏc b phn khỏc Hỡnh 3.5 Mỏy mi cú th ỏnh búng ng gp u xoay lch tõm