CHƯƠNG :TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC 1.1 ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ Ngày cầu trục có kết cấu đa dạng và được sử dụng nhiều các lĩnh vực khác để phục vụ việc vận chuyển các nguyên vật liệu, các cấu máy móc , các sản phẩm ….( luyện kim thì để di chuyển nguyên vật liệu và thành phẩm, các công trường thì dùng để nâng hạ vật liệu xây dựng , còn ỏ các bến cảng thì để bốc hàng hóa…) Cầu trục các phân xưởng phải đảm bảo quá trình mở máy êm , dải điều chỉnh tốc độ rộng dừng chính xác nơi lấy hàng và hạ hàng 1.2 ĐẶC TÍNH PHỤ TẢI Các cấu làm việc chế độ : tần số đóng cắt lớn , chế độ quá độ chiều sảy nhanh đóng cắt hãm và đảo chiều 1.3 YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG VÀ TRANG BỊ ĐIỆN Sơ đồ cấu trúc của hệ đơn giản Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao đơn giản và thay thế dễ dàng Trong so đồ mạch điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp ,quá tải ,và ngắn mạch Quá trình mở máy diễn theo một quy luật định sẵn Sơ đồ điều khiển cho từng động riêng biệt độc lập Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến ,lùi ,lên xuống của các cấu Đảm bảo hạ hàng ở tốc độ thấp Tự động cắt nguồn cấp có người làm việc xe cầu Động làm việc ở chế độ thuận , nghịch, hãm 1.4 TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT CHO CÁC PHẦN TỬ 1.4.1 Tính chọn công suất cho động a) Động truyền động cấu nâng – hạ Động các cấu nâng - hạ là không thể thiếu các cấu của cầu trục Động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên tính toán ta phải tính toán tới cả phụ tải động Tính toán phụ tải tĩnh: Phụ tải tĩnh chủ yếu tải trọng quyết định nên phải có sơ đồ động học mới xác định được Giả sử ta có sơ đồ hình 1.1 1 trục vít bánh vít truyền động bánh tang nâng bộ phận móc hàng móc hàng độngcơ Hình 1.1 sơ đồ động học của cấu nâng hạ dùng móc Phụ tải tĩnh có tải (G+G o )Rt Mn= , [Nm] , (1-1) u.i.ηc Trong đó : G là trọng lượng của trọng tải Go.là trọng lượng của bộ lấy tải Rt là bán kính của tang nâng u là bội số của hệ thống dòng dọc ηc là hiệu suất của cấu i.tỉ số truyền i= 2πRt.n v , (1-2) Trong đó : v là tốc độ tải n là tốc độ quay của động [vòng/s] Việc xác định ηc dựa vào hệ số mang tải : K= Pc ,(1-3) Pcdm Phụ tải tĩnh nâng không tải : Mno= Go.Rt ,(1-4) u.i.ηc Phụ tải tĩnh hạ : Có thể có hai chế độ hạ tải :hạ động lực và hạ hãm + Hạ động lực sảy Mt>Mcc máy làm việc ở chế độ hãm Gọi mô men trục động tải trọng gây không có tổn thất là Mt thì: Mt= (Go+G)Rt ,(1-5) u.i Khi hạ tải thì lượng truyền từ phía tải sang cấu truyền động nên : Mh = Mt- D M = Mt hh ,(1-6) Trong đó : Mh là mô men trục động hạ tải D M.là tổn thất mô men cấu truyền động hh là hiệu suất của cấu nâng hạ tải Coi tổn thất cấu nâng - hạ là thì : Mt ΔM= =Mt( -1) , (1-7) ηc ηc => Mh=Mt-Mt( 1 (Go+G)Rt -1)=Mt(2- )= (2- ) ,(1-8) ηc ηc ui ηc Từ (1-6) và (2-8) ta có : hh = - hc Tính toán hệ số tiếp điện tương đối : Một động nâng hạ của cầu trục làm việc với các chế độ : nâng tải ,hạ không tải, nâng không tải ,hạ không tải Khi tính toán hệ số tiếp điện tương đối ta bỏ qua thời gian hãm và mở máy 3600G dm Tck= ,[s] ,(1-9) Q Trong đó :Q là suất Gdm là trọng tải định mức Tlv 100% , (1-10) Tck TĐ%= Trong đó Tlv là thời gian làm việc của một chu kì phụ thuộc vào điều kiện cụ thể của cấu Chọn sơ bộ công suất của động cơ: Công suất của động có thể được xác định theo :Mtb (mô men phụ tải trung bình) hay Mdt (mô men phụ tải đẳng trị ) và hệ số tiếp điện tương đối TĐ% n Mtb=k å i=1 Tck n Mdt= Mi t i å , (1- 11) M i2 t i i=1 Tck , (1- 12) Trong đó : Mi là trị số mô men ứng với khoảng thời gian ti k=(1,2-1,3) phụ thuộc vào đồ thị phụ tải , tần số mở máy ,hãm máy => Điều kiện chọn động là : M dmDC ³ Mtb M dmDC ³ Mdt Kiểm nghiệm : Để kiểm nghiệm công suất động đã trọn ,cần phải xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác Sau đã xét đến thời gian mở máy , hãm và thời gian nghỉ của động cơ, tính lại thời gian tiếp điện tương đối thực TĐ% th = Trong đó : å å å å t i +å t ih +å t imm Tck ,(1-13) t i là tổng thời gian làm việc t ih là tổng thời gian hãm t imm là tổng thời gian mở máy => Ta tính mô men đẳng trị chính xác Mdtcx => Mô men quy đổi về hệ số tiếp điện M tc =M tdcx TĐ th % ,(1-14) TĐ tc % Trong đó : TĐtc% là hệ số tiếp điện chuẩn :15%,25%,40% b)Tính chọn công suất động cho các cấu di chuyển theo phương nằm ngang Khi di chuyển theo phương ngang xe chịu tác dụng của lực cản : là lực ma sát của bánh xe và đường F1 và lực ma sát giữa các ổ bi Fct của bánh xe (1-15) (Go+G).f F1 = Rb Trong đó : Go :là trọng lượng cấu ,[N] G :là trọng lượng tải trọng ,[N] Rb: là bán kính bánh xe [cm] f:là hệ số ma sát lăn [cm] f=0.05-0.1(với bánh xe bằng sắt) Hình 1.2 :sơ đồ của cấu di chuyển Fct =(Go+G)μ,[N] , (1-16) theo phương ngang Nếu dời điểm đặt của lực về vành bánh ta có: Rct Fct ' =(Go+G)μ ,[N] ,(1-17) Rb Trong đó : μ là hệ số ma sát trượt.(với ổ bạt thì μ =0.05-0.08,với ổ bi thì μ =0.010.05) Rct là bán kính cổ trục ' =>tổng lực đặt lên bánh xe là : Fc=F1 +Fct = Go+G (μRct+f),[N] ,(1-18) Rb Đối với bánh xe chạy đường ray thì phải tính cả lực ma sát giũa đường và bánh xe.Khi đó ta có: Fc' =k.Fc=k(F1 +Fct' )=k Go+G (μRct+f),[N] ,(1-19) Rb Trong đó k là hệ số dự trữ Nếu cấu di chuyển theo góc nghiêng a thì Fc'' = Fc' được tính lại sau : Go+G (μRct+f)cosa +(Go+G)sina ,[N] , (1-20) Rb Với cấu làm việc ngoài trời thì ta cần phải tính thêm lực cản cùa gió: Fg = C g q.v + 0.1q.v ,[N] ,(1-21) å å g Trong đó : C là hệ số kinh ngiệm g là trọng lượng riêng của không khí q là diện tích cản gió g là gia tốc trọng trường v là tốc tổng của cấu và gió å Công suất trục động tính theo công thức sau: Pc= Fc.v ,[kW] ,(1-22) 60.1000η Fc.Rb Mc = ,[ Nm] i.h Trong đó :Pc,Mc là công suất và mô men của động Rb là bán kính bánh xe i là tỉ số truyền h là hiệu suất của cấu V tốc độ di chuyển theo phương ngang của động 1.4.2 Tính toán cấu phanh hãm Phanh hãm là một bộ phận không thể thiếu cầu trục Nguyên lý hoạt động của phanh hình 1.3 sau: Khi không có điện vào nam châm thì Gph là quả nặng sẽ kéo xuống và làm cho phanh dính vào trục làm cho cấu không quay.khi có điện thì nam châm hút cánh tay dòn lên làm cho phanh nhả 1.4.2.1 Tính toán chọn phanh cho cấu nâng - hạ Mô men cản tĩnh cho cấu nâng hạ M ch = (G dm +G )Rt (2- ),[Nm] ,(1-23) i.uη Hình 1.3 cấu tạo của phanh Tùy vào chế độ làm việc mà ta có hệ số dự trữ k => Mph=Mch.k Chế độ dự chữ Hệ số k Nhẹ nhàng 1.5 Trung bình 1.75 Nặng nề 2.0 Rất nặng nề 2.5 1.4.2.1 Tính toán chọn phanh cho xe cầu và xe Trị số gia tốc lớn nhất phanh di chuyển theo chiều gió: a={[δ( r r +f Fg.S y -β ct )+ ct ]}g ,[ m / s ] 1,2 rb rb G Trong đó : d là hệ só trọng lượng bám y là hệ số nhám giữa bánh xe và đường ray b là hệ số ma sát trượt Rct là bán kính cổ trục Rb là bán kính bánh xe f là hệ số ma sát lăn Fg là lực cản gió m S diện tích cản gió G trọng lượng cấu Ta có thời gian phanh và mô men phanh j ω j.ω.η G.R b η β.R ct +f Mph=(1,1-1,2) dc dc + ( ),[Nm] t ph t p i i Rb Trong đó :jdc là mô men quán tính của động ωdc là tốc độ động J mô men quán tính của toàn hệ tác dụng lên bánh xe ω tốc độ động i tỉ số truyền hộp giảm tốc 1.4.2.1 Tính toán chọn nam châm cho phanh Lực cần thiết đặt lên má phanh : F= Fh μ => lực hút của nam châm : ( Fnc hu ) > ( Fnc hu ) yc = F h kh Trong đó :Fnc là lực hút của nam châm hu là hành trình phần ứng h là hành trình hãm h là hiệu suất k hệ số dụ trữ chọn nam châm ta phải có : ( Fnc hu ) > ( Fnc hu ) yc CHƯƠNG II PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC 2.1 Phân tích sơ đồ mạch lực: Hệ truyền động mạch : hệ F-Đ - Phần tử mạch gồm: + Máy phát F: tạo sức điện động cung cấp cho phần ứng của động + Động Đ - Phương pháp điều chỉnh tốc độ: thay đổi Uư Ta có: FMĐKĐ = FCCĐ – FCFA - FCFD FCÔĐ wĐ Uư Eư CKF ICKF G(5) - Đảo chiều quay: đảo chiều Uư wĐ( ) Uư ( ) Eư ( ) CKF( ) cặp tiếp điểm N, H tương ứng FMDKĐ ICKF( ) FCCĐ FMDKĐ( ) đóng mở tiếp điểm FCCĐ ( ) đóng mở các 2.2 Mạch điều khiển: 2.2.1 Các phần tử: + Máy điện khuếch đại(MĐKĐ): tổng hợp và khuếch đại tín hiệu điều khiển Hệ truyền động này được sử dụng phổ biến cho các cầu trục các xí nghiệp luyện kim, các nhà máy lắp ráp và sửa chữa Có cuộn kích từ: - Cuộn chủ đạo CCĐ(9) được cấp từ nguồn bên ngoài qua cầu tiếp điểm N,H (8) và N,H(10) nhằm đảo chiều dòng chủ đạo nghĩa là quyết đinh chiều quay (nâng hoặc hạ) cho đông cơ, với điện trở hạn chế R6 - Cuộn phản hồi âm điện áp CFA(6) đấu song song với phần ứng của động cơ, gồm chức năng: • Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi sức từ động sinh cuộn CFA bằng biến trở R4(6) trường hợp làm việc ở tốc độ thấp, tiếp điểm công tắc tơ gia tốc G(5) kín, sức từ động sinh cuộn CFA rất lớn làm giảm sức điện động tổng của máy điện khuếch đại, kết quả điện áp của máy phát F giảm dần đến tốc độ của động giảm • Khi dừng máy, cuộn CFA (6) được nối vào phần ứng của động qua hai tiếp điểm thường kín N, H(7) và điên trở hạn chế R5(7) Do chiều của cuộn CFA ngược chiều với dòng cuộn CCĐ, giúp dừng nhanh động truyền động - Cuộn phản hồi âm dòng có ngắt CFD(2) hạn chế dòng mở máy hoặc đảo chiều Khi động chưa bị quá tải I < Ing, dòng ngắt Ing = (2,25 ÷ 2,5) Iđm, điện áp rơi điện trở shun nhở điện áp so sánh URsh < Uss Trong đó: URsh = Iư.Rsh (tỷ lệ với dòng điện phần ứng); Uss đặt R2 hoặc R3 Khi đó các van 1V hoặc 2V khoá, dòng qua cuộn dây CFĐ(2) rất bé (qua R1) Ngược lại, dòng điện động lớn giá trị Ing làm cho các van 1V hoặc 2V thông (tuỳ theo cực tính của dòng điện) sinh dòng CFA khá lớn làm giảm sức từ động của máy điên khuếch đại và hạn chế được momen của động + Đ1, Đ2 : động không đồng bộ pha, để kéo MĐKĐ và máy phát F quay + Rsh: điện trở sun + V1, V2: giữ cho momen và dòng của MĐKĐ không quá lớn + V3, V4: diode + Contactor: -N: điều khiển nâng -H: điều khiển hạ -G: giảm phản hồi âm áp -KKĐ: điều chỉnh từ thông CKĐ -KN: cấp điện cho nam châm hãm -KF: đóng mở tiếp điểm để cấp điện cho KN - KDA: bảo vệ quá điện áp +Relay: -RDC: bảo vệ quá dòng - RĐA: bảo vệ quá điện áp “không” - RTT: bảo vệ từ thiếu từ thông - 1RTh( thường mở, mở chậm ): tham gia quá trình hãm - 2RTh( thường đóng, mở chậm): tham gia quá trình nâng -3RTh( thường đóng, mở chậm): tham gia quá trình hạ + KC: bộ khống chế động lực, có vị trí : vị trí bên trái (1, 2) ứng với chạy thuận( nâng) của động cơ, vị trí bên phải (1’, 2’) ứng với chạy ngược( hạ) của động Bộ KC có tiếp điểm: để khởi động động cơ, để dùng cho mạch nâng, để dùng cho mạch hạ, để điều chỉnh tốc độ động cơ, để hãm 2.3 Phân tích các điều kiện liên động của sơ đồ: a Tín hiệu liên động: + HC1 N: chọn chế độ nâng + HC2 H: chọn chế độ hạ b.Tín hiệu bảo vệ: + Bảo vệ quá dòng: RDC: Relay dòng điện cực đại Nếu IĐ má phanh nới lỏng trục động KC ở vị trí 1’ +H(16) H(23) =1 +3RTh(23) +KKĐ(21) KKĐ(11)=1 điện trở R7 loại khỏi mạch ICKĐ = ICKĐmax Đ = Đđm Khi +H cuộn CCĐ có điện máy MĐKĐ được khởi động tạo từ trường ngang cuộn CKTF máy phát F hoạt động EF Uư w tăng dần wĐđm Khi wĐ UĐ = Uđm Sau đó relay thường đóng mở chậm 3RTh tác động KKĐ sẽ bị mất điện điện trở R7 được mắc nối tiếp với CKĐ ICKĐ wĐ = wĐlv CKĐ Khi KC chuyển sang 2’ tiếp điểm được đóng lại cuộn hút G(18) có điện G(5)=0 cuộn CFA mắc nối tiếp với toàn bộ R3 FCFA giảm xuống, FMĐKĐ tăng lên EF wĐ Động làm việc ở tốc độ cao Quá trình hạ kèm theo quá trình hãm: sau khoảng thời gian thì các tiếp điểm thường mở, mở chậm mở hoàn toàn R8 được đóng vào mạch IKN giảm xuống má phanh sẽ áp vào trục động sát Hãm, dừng: giả sử hệ nâng tải, ta muốn hạ tải thì ta thực hiện quá trình hãm 11 Ta đưa KC về vị trí => -N(16) => N(20)=0 => -KF(20) => KF(13)=0 => -KN => ngừng cấp điện cho nam châm hãm => má phanh ép chặt trục động lại, làm giảm tốc độ quay của động đến dừng hẳn CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ VÀ PHÂN TÍCH ỨNG DỤNG CỦA CẦU TRỤC 3.1 Các sơ đồ truyền động khác 3.1.1 Hệ truyền động T-Đ Do yêu cầu công nghệ có đảo chiều quay của động nên hệ truyền đông T-Đ được chọn cũng phải đáp ứng được yêu cầu Có nguyên tắc bản để xây dựng hệ truyền động T-Đ có đảo chiều: - Giữ nguyên dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ của động - Giữ nguyên dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng động Trong thực tế, các sơ đồ truyền động T-Đ đều được xây dựng theo nguyên tắc và được chia thành loại sơ đồ: - Truyền động dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ - Truyền động dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng ( từ thông giữ không đổi ) - Truyền động dùng bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng - Truyền động dùng bộ biến đổi nối song song ngược, điều khiển chung - Truyền động dùng bộ biến đổi nối theo sơ đồ chéo, điều khiển chung a) Phương án đảo chiều dòng kích từ Hình 3.12 Truyền động dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ Sơ đồ này đòi hỏi đảo chiều rất chặt chẽ Ngoài ra, hằng số thời gian của cuộn kích từ Tk lớn, đặc tính từ hóa có tính phi tuyến mạnh,phạm vi điều chỉnh hẹp và bị ảnh 12 hưởng mạnh bởi nhiễu phụ tải Mc, từ dư của động có ảnh hưởng xấu tới chất lượng hệ truyền động Phương án này chỉ phù hợp với tải công suất lớn, ít đảo chiều b) Phương án dùng bộ biến đổi chỉnh lưu, dùng công tắc tơ chuyển mạch Hình 3.13 Truyền động dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng Phương án này chỉ dùng cho tải công suất nhỏ, tần số đảo chiều thấp Ngày nay, phương pháp này ít được sử dụng giá thành công tắc tơ cao rất nhiều so với các thiết bị bán dẫn c) Phương án dùng bộ biến đổi điều khiển riêng Khi điều khiển riêng hai bộ biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, tại một thời điểm chỉ phát xung cho một bộ biến đổi, còn bộ khóa không có xung điều khiển Như vậy sẽ không còn tồn tại điện áp cân bằng và điều này dẫn đến mạch lực sẽ không còn cuộn kháng cân bằng, làm cho kích thước mạch lực nhỏ gọn hơn, giá thành giảm đáng kể Hình 3.14 Mạch lực T – Đ điều khiển riêng Đối với chiều thuận, bộ biến đổi (BBĐ1)làm việc ở chế độ chỉnh lưu ở góc phần tư thứ nhất, BBĐ2 khóa hoàn toàn Ngược lại, đối với chiều ngược, BBĐ2 làm việc ở chế độ chỉnh lưu ở góc phần tư thứ ba, BBĐ2 khóa hoàn toàn 13 Khi truyền động đảo chiều hoặc giảm tốc độ sẽ thực hiện ở góc phần tư thứ II BBĐ2 đảm nhận hoặc ở góc phần tư thứ IV BBĐ1 đảm nhận Tuy nhiên, việc chuyển chế làm việc từ BBĐ1 sang BBĐ2 và ngược lại, cần tuân theo điều kiện logic chặt chẽ Ưu điểm của hệ truyền động này là làm việc an toàn, không có dòng điện chạy giữa các bộ biến đổi Nhược điểm: logic đảo chiều phức tạp phải đảm bảo tại thời điểm chỉ có một bộ biến đổi được mở, nếu không sẽ gây ngắn mạch nguồn cấp, quá trình đảo chiều diễn chậm Phương án này có thể dùng cho mọi dải công suất, có tần số đảo chiều lớn d)Phương án dùng hai bộ biến đổi điều khiển chung Hình 3.15 Mạch lực hệ T – Đ điều khiển chung Về mạch lực, có sơ đồ: sơ đồ đấu chéo và sơ đồ đấu song song ngược, có cuộn kháng cân bằng Đối với sơ đồ đấu chéo cần có biến áp cuộn dây, còn với sơ đồ song song ngược bắt buộc phải có cuộn kháng cân bằng Tuy khác về cấu trúc vốn đầu tư mạch này tương đương cả về lượng đồng, sắt và số lượng thyristor Để có đặc tính điều chỉnh hệ F - Đ, người ta dùng nguyên tắc điều khiển chung, tức là tại một thời điểm, cả hai bộ biến đổi đều nhận được xung điều khiển, lại bị rằng buộc bởi điều kiện: α + α =1800 Trên sơ đồ, một bộ biến đổi làm việc ở chế độ chỉnh lưu, bộ còn lại làm việc ở chế độ nghịch lưu Khi ta giảm tốc độ, truyền động làm việc ở chế độ hãm tái sinh 14 Khi đảo chiều từ chiều thuận sang chiều ngược và ngược sang thuận thì quá trình tương tự ở hệ F-Đ Chỉ khác vai trò máy phát được thay thế bằng bộ biến đổi Ưu điểm của phương án này là đảo chiều khá đơn giản, ta chỉ phải tăng hoặc giảm góc mở để một bộ biến đổi chuyển từ trạng thái động sang trạng thái hãm Hệ có thể làm việc ở cả góc phần tư Nhược điểm: điện áp tức thời tai một thời điểm ở bộ biến đổi khác nên tồn tại dòng điện vòng chạy qua bộ biến đổi Để hạn chế điều này cần mắc them cuộn kháng cân bằng Tuy nhiên, điều này làm cho quá trình đảo chiều diễn chậm, sau một thời gian sử dụng phải thay cuộn kháng cân bằng 3.1.2 Hệ truyền động XA-Đ Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lí hệ điều chỉnh xung áp Theo sơ đồ nguyên lí hình 3.16, dòng điện phần ứng có thể đảo chiều, suất điện động phần ứng chỉ có chiều dương Khi khóa S và van D1 vận hành, dòng điện phần ứng dương, máy điện làm việc ở chế độ động Để đảo chiều dòng điện, ta đưa khóa S2 và van D2 vào vận hành, còn khóa S1 thì bị ngắt Nếu E > thì sẽ có dòng điện chảy ngược lại chiều ban đầu mạch chỉ có nguồn nhất là suất điện động E Công suất động lúc này được tính dựa vào điện cảm L Khi S ngắt, điện cảm L xuất hiện suất điện động tự cảm ∆UL dương, cùng chiều với suất điện động E Tổng của suất điện động này lớn điện áp nguồn làm van D dẫn dòng ngược về nguồn và trả lại nguồn phần lượng đã tích lũy điện cảm L trước đó Một đặc điểm của bộ băm xung loại B là: dòng điện có phần âm nên có giá trị nhỏ bất kì, thậm chí bằng không và truyền động không có chế độ dòng gián đoạn Đặc tính của hệ thống là những đường thẳng liên tục, chạy song song từ góc phần tư thứ I sang góc phần tư thứ II của mặt phẳng ( ω , M ) 15 3.2 Ứng dụng cầu trục công nghiệp 3.2.1 Ứng dụng Cầu trục được sử dụng tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế với các thiết bị mang vật rất đa dạng móc treo, thiết bị cặp, nam châm điện, gầu ngoạm Đặc biệt, cầu trục được sử dụng phổ biến ngành công nghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng Hình 3.1: Cầu trục dầm đôi Tải trọng nâng : Từ 0.5Tấn - 100Tấn - Khẩu độ : Từ 2m - 50m - Chiều cao nâng: Từ 3m - 45m Cầu trục dầm đôi được sử dụng rất rộng rãi hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là các nhà máy sản xuất thép, các ngành công nghiệp nặng đóng tầu, sản xuất kết cấu hạng nặng 16 Hình 3.1: Cầu trục dầm treo - Tải trọng nâng : Từ 0.5Tấn - 30Tấn - Khẩu độ : Từ 2m - 20m - Chiều cao nâng : Từ 3m - 30m Cầu trục dầm treo được sử dụng rất rộng rãi hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là các nhà máy sản xuất thép, các nhà xưởng, kho chứa hàng bị giới hạn chiều cao nóc nhà xưởng hoặc nhà xưởng với hệ khung kết cấu nhỏ Hình 3.3: Cầu trục dầm lăn đơn Cầu trục lăn dầm đơn áp dụng những dây chuyền sản xuất và tần xuất sử dụng cao 17 Hình 3.4: Cầu trục dầm đôi phù hợp cho tất ngành công nghiệp Hình 3.5: Cầu trục giàn xếp container cho tàu biển 18 Hình giàn 3.6: Cầu trục khoan 3.2.2 Vai trò Cầu trục có một vai trò quan trọng và không thể thiếu được công nghiệp Đặc biệt là các phân xưởng chế tạo khí, nấu thép, lắp rắp ô tô, các kho tàng, bến bãi…Nó đóng góp rất lớn vào việc tăng suất lao động, giảm thời gian thi công, giảm lao động thủ công nặng nhọc và thay đổi hình thức từ lao động thủ công nặng nhọc sang điều khiển 3.2.3 Ưu, nhược điểm + Ưu điểm: - Sức nâng lớn + Nhược điểm: - Vùng làm việc hẹp - Do dầm cố định nên cầu trục chỉ hoạt động không gian nhất định 19 [...]... xưởng hoặc nhà xưởng với hệ khung kết cấu nhỏ Hình 3.3: Cầu trục dầm lăn đơn Cầu trục lăn dầm đơn áp dụng trong những dây chuyền sản xuất và tần xuất sử dụng cao 17 Hình 3.4: Cầu trục dầm đôi phù hợp cho tất cả các ngành công nghiệp Hình 3.5: Cầu trục giàn xếp container cho tàu biển 18 Hình giàn 3.6: Cầu trục khoan 3.2.2 Vai trò Cầu trục có một vai trò quan trọng... dụng cầu trục trong công nghiệp 3.2.1 Ứng dụng Cầu trục được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế với các thiết bị mang vật rất đa dạng như móc treo, thiết bị cặp, nam châm điện, gầu ngoạm Đặc biệt, cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng Hình 3.1: Cầu trục dầm... rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là trong các nhà máy sản xuất thép, trong các ngành công nghiệp nặng như đóng tầu, sản xuất kết cấu hạng nặng 16 Hình 3.1: Cầu trục dầm treo - Tải trọng nâng : Từ 0.5Tấn - 30Tấn - Khẩu độ : Từ 2m - 20m - Chiều cao nâng : Từ 3m - 30m Cầu trục dầm treo được sử dụng rất rộng rãi trong hầu hết các ngành công