THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN ĐỊNH LƯỢNG PHÂN LOẠI TÔM

Trường Đại học Bách khoa TPHCM Khoa Cơ khí Bài tập lớn: PPTKKT THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN ĐỊNH LƯỢNG PHÂN LOẠI TƠM GVHD: Nguyễn Thanh Nam SVTH: Phạm Thiên Hòa Bùi Quang Vinh Hồng Cơng Minh Nguyễn Quốc Khánh 20301031 20303395 20201563 20201211 Lời nói đầu Sau gia nhập WTO, Việt Nam ngày hội nhập sâu vào kinh tế tồn cầu u cầu nguồn nhân lực có chất lượng cao ngày trở nên cấp bách Để đáp ứng đòi hỏi này, bên cạnh việc trang bị kiến thức lý thuyết có sách vở; điều khơng thể thiếu sinh viên phải có kinh nghiệm thực tế cơng việc mà làm tương lai, cụ thể việc thiết kế sản phẩm khí Nhưng thời gian ngồi ghế nhà trường, thời gian có hạn nên khơng thể tham gia làm việc cho cơng ty liên quan Chính vậy, tập lớn mơn PPTKKT có vai trò thử thách nho nhỏ hội rèn luyện vơ q báu cho Trong thời gian thực đề tài này, nhóm nhận giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Thanh Nam nhiều bạn sinh viên khác Chắc chắn khơng có giúp đỡ nhiệt tình nhóm khơng thể hồn thành đề tài mong muốn Vì giúp đỡ đó, nhóm xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Nam tất bạn giúp đỡ nhóm suốt thời gian qua Mục lục Lời nói đầu Phân tích nhiệm vụ thiết kế Kế hoạch thực – Biểu đồ Xác định u cầu kỹ thuật tốn thiết kế (QFD) Đưa ý tưởng Đánh giá ý tưởng, chọn phương pháp thiết kế Thiết kế sản phẩm Mơ sản phẩm thiết kế Đánh giá sản phẩm Tài liệu tham khảo Trang 14 20 26 32 32 34 Phân tích nhiệm vụ thiết kế 1.1 Thành lập nhóm thiết kế: Để phù hợp với cơng việc giao thuận tiện cho cơng việc thiết kế, nhóm chúng tơi tiến hành trắc nghiệm tính cách thành viên nhóm Sau xin giới thiệu thành viên nhóm đặc điểm tính cách người  Sinh viên thực 1: Phạm Thiên Hòa Sở thích: thể thao, đọc sách, âm nhạc Tính cách: sống nội tâm, biết lắng nghe, xem xét vấn đề nhiều góc độ phát biểu ý kiến; có cách suy nghĩ theo lý thuyết; dè dặt, khó định  Sinh viên thực 2: Bùi Quang Vinh Sở thích: thể thao, âm nhạc, cơng nghệ thơng tin, tìm hiểu xe Tính cách: sống nội tâm, thích độc lập giải cơng việc; có cách suy nghĩ theo lý thuyết, có tính khách quan định; đốn, thường làm việc có kế hoạch, kiểm sốt kỹ  Sinh viên thực 3: Hồng Cơng Minh Sở thích: thể thao, đọc sách Tính cách: sống nội tâm, biết lắng nghe, suy nghĩ phát biểu, có cách suy nghĩ thực tế; dựa vào hồn cảnh cụ thể; có tính khách quan; đốn, dễ dàng định  Sinh viên thực 4: Nguyễn Quốc Khánh Sở thích: đọc sách, du lịch Tính cách: người chín chắn, tự tin, đáng tin cậy, có khả làm rõ mục tiêu triển khai định Dùng bảng liệt kê tự nhận thức với câu hỏi trang 374, 375, 376, 377 TL[4], ta kết sau: CW SC SH PL RI ME TW CF P Hòa 19 18 B Vinh 20 7 17 H Minh 20 18 N Khánh 20 18 Lưu ý: CW – vai trò điều phối SC – vai trò lập kế hoạch SH – vai trò phát kiến PL – vai trò đánh giá RI – vai trò khám phá ME – vai trò làm việc TW – vai trò chăm sóc nhóm CF – vai trò kết thúc cơng việc Dựa vào bảng tự nhận thức với việc cho tự cho điểm vai trò thành viên ,nhóm chúng tơi định phân cơng vai trò sau:  Người điều phối: Hòa  Người lập kế hoạch: Vinh  Người phát kiến: Minh  Người đánh giá: Hòa  Người khám phá: Khánh  Người làm việc: Minh  Người chăm sóc nhóm: Khánh  Người kết thúc cơng việc: Vinh 1.2 Phát biểu tốn thiết kế Hiện nay, với việc gia nhập tổ chức WTO, Việt Nam ngày gia nhập sâu vào kinh tế giới Song song với q trình này, kim ngạch xuất nước ta khơng ngừng gia tăng, đặc biệt lĩnh vực thủy sản, tơm sản phẩm điển hình Trên thị trường nay, máy dùng để phân loại tơm khơng phải nhiều, suất chưa cao Vấn đề hạn chế kết cấu khí Chính lý này, nhóm định nghiên cứu dây chuyền phân loại tơm mà kết cấu khí có khả kết hợp tối ưu với PLC hay vi điều khiển (IC) có thị trường Khảo sát khách hàng nhà máy xí nghiệp chế biến thủy hải sản cho thấy nhu cầu khách hàng dây chuyền phân loại tơm liệt kê: phân loại xác, suất cao, hoạt động ổn định, ồn, giá hợp lý, dễ sử dụng,… Kế hoạch thực – Biểu đồ Thời gian thực tập lớn kéo dài vòng 13 tuần, nhóm lớn gồm người thực đề tài Nhóm chia thành nhóm nhỏ thực mảng cơng việc khác có thống với Cụ thể sau: • Phạm Thiên Hòa & Bùi Quang Vinh: nhóm • Hồng Cơng Minh & Nguyễn Quốc Khánh: nhóm  Nhiệm vụ 1: Xác định nhu cầu khách hàng        Cơng việc: gặp gỡ khách hàng, thực thăm dò nhu cầu xí nghiệp chế biến thủy hải sản địa bàn tỉnh miền tây  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 2: Lập kế hoạch  Cơng việc: xác định cơng việc phải thực hiện, nguồn nhân lực, đưa lịch trình thiết kế  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 3: Phân tích nhiệm vụ thiết kế  Cơng việc: phân tích nhu cầu khách hàng thu thập thành u cầu rõ ràng, cụ thể đọng, sẵn sàng cho việc biên dịch sang thơng số kỹ thuật đo lường  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 4: Xác định u cầu kỹ thuật  Cơng việc: sử dụng phương pháp QFD ngơi nhà chất lượng để xác định u cầu kỹ thuật từ u cầu khách hàng khả cạnh tranh sản phẩm thị trường  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 5: Đưa ý tưởng thiết kế  Cơng việc: phân tích chức thành chức con, cốt lõi; tham khảo thiết kế liên; đưa ý tưởng cho chức tổng hợp thành ý tưởng chung cho sản phẩm thiết kế  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 6: Đánh giá ý tưởng, chọn phương án thiết kế  Cơng việc: sử dụng ma trận định để lựa chọn ý tưởng để thiết kế  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần Nhiệm vụ 7: Tính tốn thiết kế sản phẩm  Cơng việc: tính tốn thiết kế chi tiết phận, thiết kế hình dáng kết cấu chi tiết, xây dựng vẽ, mơ hình hệ thống  Nhân lực: Nhóm 1: thực việc tính tốn lý thuyết thơng số chủ yếu băng tải ống Nhóm 2: lập chương trình tính tốn máy tính để thực tính tốn số cách tổng qt cho cơng thức mà nhóm thực Cả nhóm: mơ mơ hình điều kiện làm việc với lý thuyết cho cơng thức tính  Thời gian: tuần  Nhiệm vụ 8: Đánh giá sản phẩm  Cơng việc: đánh giá khả làm việc, khả chế tạo sản phẩm thơng qua mơ hình hệ thống phận; đánh giá tiêu khác  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần  Nhiệm vụ 9: Viết thuyết minh báo cáo  Cơng việc: viết thuyết minh báo cáo kỹ thuật, thực báo cáo thuyết trình cho đề tài  Nhân lực: nhóm  Thời gian: tuần STT Tìm tài liệu thiết kế máy Khảo sát thực tế Xác định u cầu kỹ thuật Đưa ý tưởng Xác định thơng số kỹ thuật Thực tính tốn đưa cơng thức Xây dựng mơ hình thiết bị Hồn thành báo cáo Đánh giá ưu nhược điểm Nhóm 2: Phân tích u cầu tính tốn Thiết lập cơng thức Tính tốn so sánh lý thuyết với mơ hình Thiết lập quy trình tính tốn Thực quy trình tính tốn Kiểm tra tính đắn mơ hình Phân tích u cầu mơ sản phẩm Vẽ chi tiết Mơ hoạt động hệ thống X X X X X X X X X 10 11 X X X X X X X 12 13 X X X X X X X X X X 10 11 12 X X 13 X X X X X X X Xác định u cầu kỹ thuật tốn thiết kế 3.1 Xác định u cầu khách hàng • Bước 1: Xác định thơng tin cần thiết - Đối tượng phải tiến hành thu thập thơng tin: nhà cung cấp thiết bị máy móc, cơng nhân trực tiếp vận hành, nhà thiết kế cơng nghiệp,… - Đối tượng khách hàng sử dụng hệ thống phân loại tơm - Các thơng tin hệ thống phân loại tơm như: mục đích sử dụng, tính năng, mức độ an tồn,… • Bước 2: Xác định phương pháp thu thập liệu dùng Sử dụng phương pháp thăm dò khảo sát đối tượng: - Nhà cung cấp: hỏi 10 người - Cơng nhân trực tiếp vận hành: hỏi 20 người - Nhà thiết kế cơng nghiệp: hỏi 15 người • Bước 3: Xác định bảng câu hỏi cá nhân Cần đưa câu hỏi, phạm vi tập trung vào hệ thống phân loại tơm tự động, gồm nội dung sau: - Mục đích sử dụng - Tính - Mức độ an tồn cần tới đâu • Bước 4: Thiết kế câu hỏi Q1: Theo u cầu nơi bạn sản xuất, khối lượng tơm ngun liệu mà hệ thống phân loại tơm cần phải phân loại là: a) Dưới 1000 kg b) Từ 1500 đến 2000 kg c) Từ 2000 đến 3000 kg d) Trên 3000 kg Q2: Điều bạn đòi hỏi hệ thống phân loại tơm là: a) Phải đạt suất cao b) Phải phân loại xác tơm mong muốn c) Phải dễ vận hành, lắp ráp, bảo trì d) Chi phí thấp Q3: Bạn thấy có thực cần thiết thiết kế thêm phận bảo vệ an tồn cho hệ thống? a) Rất cần thiết b) Cần an tồn người vận hành hàng hóa c) Hệ thống phải dừng lại có cố phát tín hiệu đến phòng điều khiển d) Ý kiến khác Q4: Bạn thấy có thật cần thiết phải có hệ thống phân loại tơm tự động khơng? a) Rất cần thiết b) Cần thiết c) Có được, khơng có d) Khơng cần thiết Q5: Loại tơm mà bạn dùng để phân loại gì? a) Tơm hùm b) Tơm xanh c) Tơm sú d) Tơm thẻ chân trắng Q6: Theo bạn vật liệu dùng làm máng chứa tơm tốt gì? a) Nhựa b) Nhơm c) Inox d) Loại khác • Bước 5: Sắp xếp câu hỏi Câu hỏi dành cho khách hàng người sử dụng nhà cung cấp máy móc cơng nghiệp o Về mục đích sử dụng Q5: Loại tơm mà bạn dùng để phân loại gì? a) Tơm hùm b) Tơm xanh c) Tơm sú d) Tơm thẻ chân trắng o Về tính Q1: Theo u cầu nơi bạn sản xuất, khối lượng tơm ngun liệu mà hệ thống phân loại tơm cần phải phân loại là: a) Dưới 1000 kg b) Từ 1500 đến 2000 kg c) Từ 2000 đến 3000 kg d) Trên 3000 kg Q2: Điều bạn đòi hỏi hệ thống phân loại tơm là: a) Phải đạt suất cao b) Phải phân loại xác tơm mong muốn c) Phải dễ vận hành, lắp ráp, bảo trì d) Chi phí thấp Q4: Bạn thấy có thật cần thiết phải có hệ thống phân loại tơm tự động khơng? a) Rất cần thiết b) Cần thiết c) Có được, khơng có d) Khơng cần thiết Q6: Theo bạn vật liệu dùng làm máng chứa tơm tốt gì? a) Nhựa b) Nhơm c) Inox d) Loại khác o Về mức độ an tồn Q3: Bạn thấy có thực cần thiết thiết kế thêm phận bảo vệ an tồn cho hệ thống? a) Rất cần thiết b) Cần an tồn người vận hành hàng hóa c) Hệ thống phải dừng lại có cố phát tín hiệu đến phòng điều khiển d) Ý kiến khác Câu hỏi cho nhóm chun trách Q1: Bạn muốn tơm phân thành loại nào? Cho biết rõ khối lượng loại? Q2: Bạn mơ tả hệ thống cân tự động phân loại tơm hiệu nhất? Bước 6: Thu thập liệu Những câu trả lời khách hàng A1: Năng suất phân loại tơm phải từ 2000 ~ 3000 kg A2: Phải phân loại xác tơm mong muốn A3: Cần thiết kế hệ thống an tồn để đảm bảo an tồn cho người vận hành cơng nhân chế biến tơm A4: Cần thiết phải có hệ thống phân loại tơm tự động A5: Tơm sú, tơm xanh tơm thẻ A6: Vật liệu nhựa Câu trả lời nhóm chun trách: tơm phân thành loại, gồm: - Loại 1: 20 con/kg - Loại 2: từ 20 ~ 40 con/kg - Loại 3:trên 40 con/kg Bước 7: Rút gọn liệu Về mục đích sử dụng: Mục đích chủ yếu khách hàng phân loại xác loại tơm mong muốn, đạt suất cao, an tồn, đảm bảo vệ sinh vận chuyển Về đặc tính Hệ thống cân định lượng phải hoạt động hồn tồn tự động, dễ vận hành, phân loại nhanh, ổn định Về giá Ở mức độ chấp nhận được, có giá thấp loại máy chức thị trường Về mức độ an tồn Phải đảm bảo tuyệt đối an tồn cho người vận hành hệ thống Qua kết khảo sát trên, ta rút u cầu khách hàng sau: Phân loại xác tơm - Năng suất cao - Ít ồn - Ổn định - Dễ vận hành, bảo trì, sửa chữa - Dễ dàng lắp ráp - An tồn, bảo đảm điều kiện vệ sinh mơi trường 10  Cấu tạo: gồm băng tải cấu cánh quạt tôm(thay cho cần đẩy)  Nguyên lý hoạt động: Tôm chạy băng tải có gắn cân đònh hướng Sau có tín hiệu truyền đến timer cấu cánh quạt Đúng thời điểm, timer kích cho cánh quạt hoạt động để đẩy tôm vào khoang chứa Một cánh quạt ứng với khoang chứa đònh Đánh giá ý tưởng, chọn phương pháp thiết kế 5.1 Sử dụng ma trận định đánh giá ý tưởng: Ở đây, ta chọn chuẩn so sánh sản phẩm có thị trường (sản phẩm có model MPC-1500) Các ký hiệu dùng có ý nghĩa sau: -1: nghĩa ứng với u cầu khách hàng tương ứng xét, ý tưởng so với chuẩn so sánh 0: nghĩa ứng với u cầu khách hàng tương ứng xét, ý tưởng so với chuẩn so sánh 1: nghĩa ứng với u cầu khách hàng tương ứng xét, ý tưởng tốt so với chuẩn so sánh Ý tưởng Tiêu Hệ số chuẩn mức độ quan trọng (Wt) Phân 10 C 1 loại 20 xác Năng 10 H 1 0 suất cao Ít ồn U 1 -1 Dễ sử Ẩ 0 0 dụng, bảo trì, sửa chữa Kết cấu N 0 -1 gọn Tuổi 0 thọ cao Giá 1 1 hợp lý Kết cấu -1 1 có thẩm mỹ Tổng điểm cộng Tổng 0 điểm trừ Tổng điểm tồn Tổng 20 43 16 11 điểm tỷ lệ Đánh giá ý tưởng: Ý tưởng 1:  Ưu điểm : Cơ cấu đơn giản, dễ thực Hoàn toàn dựa vào phần  Nhược điểm : Không suất; không hiệu tôm chuyển xuống khó; cấu không kòp sập xuống để tôm rơi vào rổ; không phân loại xác loại tôm Ý tưởng 2:  Ưu điểm: – Phân loại xác loại tôm 21 – Năng suất cải thiện tốt nhiều  Nhược điểm: Cơ cấu phức tạp, phần để sập thép Vì lúc thép phải gắn phấn cấu nâng hạ gặp vài khó khăn chế tạo Ý tưởng 3:  Ưu điểm : –Năng suất cao –Cơ cấu đơn giản –Phân loại tôm xác  Nhược điểm: –Rất khó tính toán thời điểm xác ; đòi hỏi toàn dây chuyền phải hoạt động xác đồng –Tính toán lực đẩy cho không ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm –Cần đẩy cần thời gian để lùi vềgiảm suất Ý tưởng 4:  Ưu điểm: – Tăng suất – Giải vấn đề cần gạt gây – Cơ cấu đơn giản, dễ lắp đặt, sử dụng sửa chữa  Nhược điểm: – Cần khoảng không gian phía cho cánh quạt – Cần tính toán xác thời điểm để gạt tôm o Ta thấy ý tưởng, ý tưởng có điểm cao Phương án phù hợp cả, ta chọn phương án 5.2 Các phận hệ thống: 1) Cơ cấu nâng: 22 -Vật liệu: Nhựa -Các thông số hình dáng kó thuật miêu tả cụ thể vẽ chi tiết -Nhiệm vụ: Trên cấu có rãnh để xích di chuyển dễ dàng hết tạo thành bệ đỡ để nâng toàn bộ xích trình làm việc 23 2) Bánh xích: -Vật liệu: Nhựa -Là loại bánh xích phi tiêu chuẩn; thiết kế bảo đảm cho trình làm việc liên tục riêng hệ thống - Nhiệm vụ: Truyền moment quay từ trục truyền động đến xích; bảo đảm cho ăn khớp mắt xích để dây chuyền hoạt động liên tục 3) Má xích: -Vật liệu: Nhựa - Là loại má xích phi tiêu chuẩn; thiết kế có thêm nhiều chi tiết khác với loại xích thông thường - Cấu tạo: Hình dáng tương tự má xích thông thường có vài chi tiết cụ thể sau: + Giữa má xích tạo lỗ phi 10, sau taro Nhiệm vụ lỗ taro để bắt vít phi 10 nhằm liên kết má xích với phận chứa tôm + Bên cạnh lỗ phi 10 ta tạo trụ chống xoay phi Nhiệm vụ chúng để chống lại moment xoay trình hoạt động gây ra, nhằm giữ cố đònh phận chứa tôm má xích không để chúng chuyển động tương 24 4) Máng chứa tôm: - Vật liệu: Nhựa - Cấu tạo hình vẽ thiết kế - Máng chứa gắn cố đònh má xích nhựa thiết kế hình -Máng gồm phần: + Phần cố đònh: Phần phần dùng để liên kết với má xích đồng thời có lề liên kết với phần di động-phần chứa tôm cấu + Phần di động: Đây phần chứa tôm; có nhiệm vụ đổ tôm xuống máng Chúng liên kết với phần cố đònh lề có chứa lò xo xoắn có nhiệm vụ tạo ban đầu để máng di động luôn vò trí vuông góc hình 25 5) Thiết bò đẩy dẫn hướng: -Thiết bò đẩy: Là xylanh khí nén mà cần đẩy gắn cố đònh nhựa có nhiệm vụ đẩy máng chứa tôm vào cần dẫn hướng -Cần đònh hướng: Cũng nhựa có chiều dài phụ thuộc vào loại tôm, có nhiệm vụ dẫn hướng loại máng chứa tôm máng dẫn vào cần Chúng giữ cho máng chứa vò trí sập xuống thời gian để tôm rớt xuống thùng chứa phía Thiết kế sản phẩm CHỌN ĐỘNG CƠ & PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN • Sơ đồ động học : 26 TRỤC ĐỘNG CƠ TRỤC IV TRỤC III TRỤC II Sơ đồ : Động điện , Nối trục đàn hồi , Bộ truyền đai thang ,Hộp giảm tốc bánh trụ _ trục vít bánh vít , Bộ truyền xích tải Các thông số sau : _ Công suất trục công tác , P (KW) =1,75 KW _ Số vòng quay trục công tác , n (v/ph ) : n = 16 v/ph _ Thời gian phục vụ : L = năm 27 _ Quay chiều , làm việc hai ca , tải va đập nhẹ ( năm làm việc 300 ngày ca làm việc ) Sơ đồ tải trọng : T T1 = T T2 = 0.6T t (s) 44 • 11 Tính công suất chọn động :  Tính công suất cần thiết cho động : Hiệu suất truyền:  = nt.đ br.tv.ol4 28 nt: hiệu suất nối trục Chọn nt =1 η đ: hiệu suất truyền đai Chọn η đ = 0,95 br: hiệu suất truyền bánh Chọn br =0.98 tv: hiệu suất truyền trục vít Chọn tv =0.75 ol: hiệu suất ổ lăn Chọn ol=0.99 Vậy: = 1.0,95.0,98.0,75.0,994 =0,67 Công suất tương đương truyền: 2  Ti  T T     ∑  Tmax  ti   44 +   11 T T    Ptd = P = 1,75 = 1,63 kW t 44 + 11 ∑i Trong P = Plv = 1,75 kW Công suất yêu cầu truyền động : Pct = Ptd 1.63 = = 2,43 kW η 0.67  Chọn tỉ số truyền chung sơ số vòng quay sơ cho động : uch = uh ux = u1.u2. Theo bảng 3.2 [3] tỉ số truyền truyền bánh trục vít 60 ÷ 80 nên ta chọn : u1 tỉ số truyền bánh Chọn u1 = tỉ số truyền đai Chọn =2 u2 tỷ số truyền trục vít Chọn u2 = 30 ⇒ uch = u1.u2 =2.30.2 = 120 29 Số vòng quay sơ động : nsb = uch n =120.16 =1920 (v/ph)  Chọn động : Công suất cần thiết cho động : Pct = 2,43 kW Số vòng quay sơ động : nsb = 1920 v/ph Tra phụ lục P1.3 trang 237 tài liệu [1] ta chọn động 4A100S4Y3 có thông số: nđc =1420 vg/ph Pđc = kW • Phân bố tỉ số truyền : Dựa vào số vòng quay động vừa chọn ta tính phân bố lại tỉ số truyền sau : Tỷ số truyền xác : uc = ndc 1420 = ≈ 88,75 ø n 16 Chọn tỉ số truyền truyền đai : = Chọn tỉ số truyền trục vít bánh vít : u2 = 20 Khi tỉ số truyền bánh : u1 = uc 177,37 = = 2,22 uxu2 2.20.2 Theo tài liệu [3] để đảm bảo điều kiện bôi trơn cho cặp bánh tỉ số truyền phải nằm khoảng – 2,5 Như tỉ số truyền u = 2,22 hợp lí • Tính công suất, tốc độ quay, moment xoắn trục :  Công suất trục : 30 PIII = Ptd 1,63 = = 2,19 kW ηol.ηtv 0.99.0,75 PII = PIII 2,19 = = 2,26 kW ηol.ηbr 0.99.0,98 PI = PII 2,26 = = 2,4 kW ηol.ηd 0.99.0,95  Tốc độ quay trục : nI = ndc = 1420 v/ph nII = nI 1420 = = 710 v/ph u1 nIII = nII 710 = = 319,82 v/ph u2 2,22 nIV = nIII 319,82 = = 16 v/ph u3 20  Moment xoắn tác dụng lên trục : 9.55.10 6.Pi Ti = ni Sử dụng công thức ta tính moment xoắn trục sau : - TI = 8109,76 Nmm - TII = 18346,91 Nmm - TIII = 272 452,18 Nmm - TIV = 513 407 Nmm Ta có bảng tổng kết : 31 Trục Công suất P (kW) Tỷ số truyền u Số vòng quay n (vòng/phút) Moment xoắn T (Nmm) I II III IV 2,4 2,26 2,19 1,63 2,22 20 1420 710 319,82 16 16140,85 30398,59 65394,57 972906,25 Mơ sản phẩm thiết kế Các vẽ mơ sản phẩm thiết kế xin xem folder “Tap hop cac ban ve” đĩa kèm Đánh giá sản phẩm: 8.1 Khả làm việc: Phần điều khiển PLC phụ trách, ưu điểm PLC khơng cần phải bàn cãi Phần điều khiển khí nén giúp dây chuyền hoạt động nhanh khả đáp ứng nhanh nhạy cấu khí nén 8.2 Khả chế tạo: Thiết bị chế tạo khơng q phức tạp, chi tiết phần lớn phi tiêu chuẩn thị trường có nhiều cơng ty có khả chế tạo chi tiết với giá phải 8.3 Khả lắp ráp bảo trì: Dây chuyền gồm phận dễ dàng lắp ráp nên dễ bảo trì 8.4 Độ tin cậy: Thiết bị tính tốn chuẩn hóa, đặc biệt phần điều khiển sử dụng PLC cấu khí nén nên độ xác cao 8.5 Giá thành: Do nay, giá bán thị trường phận cấu thành nên dây chuyền khơng cao nên dây chuyền sau chế tạo hồn chỉnh có giá phù hợp với khả 32 tài xí nghiệp, cơng ty lĩnh vực chế biến, xuất thủy hải sản Kết luận: Là đề tài mang tính thời đất nước đường công nghiệp hoá đại hoá vấn đề phát triển , áp dụng nghiên cứu tự động hóa trường đại học bước tránh khỏi Đề tài “ hệ thống phân loại tôm tự động “là đề tài mang tính thiết thực cao, dây chuyền thiếu ngành chế biến thuỷ hải sản Từ đề tài áp dụng thiết kế hệ thống tương tự dây chuyền phân loại trái tự động Là tập lớn môn học, thời gian đầu tư vốn kiến thức thời điểm chưa đủ để đề tài nhiên cứu cách hoàn chỉnh Tuy nhiên phương án đưa để phát triển thành đề tài tốt nghiệp hay xa ứng dụng vào thực tế, quan trọng tập lớn giúp cho chúng em củng cố áp dụng kiến thức học dần tiếp cận với thực tế 33 Tài liệu tham khảo Trịnh Chất – Lê Văn Uyển; Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, Nhà xuất giáo dục 1999 Lê Trung Thực, Tự động hóa sản xuất, Nhà xuất Đại học quốc gia TPHCM, 2000 Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TPHCM Nguyễn Thanh Nam, Giáo trình Phương pháp thiết kế kỹ thuật, Nhà xuất Đại học quốc gia TPHCM – 2007 Nhiều nguồn từ internet 34