NGHIÊN cứu TỔNG QUAN về cầu TRỤC TRONG các NHÀ máy cơ KHÍ THIẾT kế cải TIẾN hệ TRUYỀN ĐỘNG điện

LI NểI U Trong xu th hi nhp ton cu, Vit Nam luụn chỳ trng phỏt trin kinh t cng nh vic cng c quc phũng, an ninh cú th a Vit Nam thnh mt th trng u t an ton v cú hiu qu khụng nhng khu vc m cng nh trờn ton th gii lm c vic ú Vit Nam phi bit phỏt trin nn kinh t t ni lc ca t nc mỡnh c th hn l vic vc dy nn cụng nghip cũn non tr ca mỡnh v chỳ trng n vic phỏt trin c s h tng Do ú mỏy múc ngy cng c s dng rng rói v vi mc cng ngy cng hin i hn ú b phn mỏy thit b nõng v xp d úng vai trũ rt quan trng sn xut v chuyn hng hoỏ, thit b nõng ó gúp phn lm gii phúng sc lao ng tng nhanh nng sut lao ng to iu kin cho xớ nghip u t vo vic ci tin cụng ngh v a cụng ngh mi vo quỏ trỡnh sn xut Cu trc l mt thit b nõng c s dng rng rói cỏc nh xng nú cú nhiu u im v cú kt cu nh gn phự hp vi khụng gian nh xng Cu trc c s dng xõy dng cụng trỡnh cụng nghip, cỏc nh mỏy luyn kim, cỏc nh mỏy c khớ, v cỏc cng bin c bit l cỏc nh mỏy c khớ, nhúm thit b cu trc úng vai trũ rt quan trng, gúp phn ln vo vic quyt nh nng sut v hiu qu kinh doanh Nhng gn lin vi vic s dng cu trc, l quỏ trỡnh iu khin kt hp gia cỏc c cu cho t c hiu qu sn xut l cao nht Cựng vi s phỏt trin ca nn kinh t, khoa hc k thut, nhúm thit b ny ngy cng c hon thin, cú tớnh nng u vit hn, ỏp ng tt cỏc yờu cu hnh nh cụng sut, mc t ng hoỏ cao, hnh an ton v hiu qu Vỡ vy nghiờn cu ỏnh giỏ k thut nhúm thit b ny l rt cn thit, giỳp cho ta i sõu v khai thỏc ti a thit b Ngoi cũn cú th a phng ỏn, nhng gii phỏp k thut hp lý ci tin phc v tt hn sn xut Sau quỏ trỡnh hc ti trng v qua quỏ trỡnh tỡm hiu thc t ti cụng ty úng tu Ph Rng Em ó thc hin ti tt nghip: Nghiờn cu tng quan v cu trc cỏc nh mỏy c khớ - Thit k ci tin h truyn ng in ỏn gm cỏc phn sau: Chng 1: Khỏi quỏt chung v cu trc phc v cỏc nh mỏy c khớ Chng 2: ỏnh giỏ trang b in in t cu trc ABUS xut cỏc phng ỏn ci tin h truyn ng in Chng 3: Tớnh toỏn thit k ci tin h truyn ng in cu trc ABUS Vi s hng dn tn tỡnh ca Ts.Hong Xuõn Bỡnh, cựng s giỳp ca cỏc thy cụ khoa in - in t v cỏc bn sinh viờn lp C1001, em ó hon thnh bn ỏn ny Em xin chõn thnh cm n s giỳp quý bỏu ú Tuy nhiờn hn ch v thi gian cng nh v trỡnh ca bn thõn, nờn khụng trỏnh cũn nhiu thiu sút Em mong cỏc thy cụ ch bo em hon thin kin thc ca mỡnh hn na Hi Phũng, ngy 12 thỏng nm 2010 Sinh viờn thc hin Bựi Vn Vnh CHNG KHI QUT CHUNG V CU TRC PHC V TRONG NH MY C KH 1.1 S LC CHUNG V CU TRC PHC V TRONG CC NH MY C KH 1.1.1 S cn thit ca cu trc cỏc nh mỏy c khớ Ngy nn kinh t th gii phỏt trin nhanh chúng gn lin vi s phỏt trin ca cỏc ngnh sn xut cụng nghip vi mc c gii hoỏ, t ng hoỏ ngy cng cao, ng dng cỏc thnh tu khoa hc k thut hin i Nh ú m nng sut v hiu qu cỏc quỏ trỡnh sn xut ngy cng c nõng cao gim bt sc lao ng ca ngi, ng thi lng hng hoỏ xó hi to ngy cng nhiu, iu ny ũi hi phi cú nhng mỏy múc chuyờn dựng tho nhu cu nõng chuyn Trong cỏc bn cng thỡ cn trc bc d hng hoỏ t trờn tu xung kho bói hay chuyn hng hoỏ t kho bói xung tu, chuyn cỏc container, cỏc mỏy múc xut khu qua ng bin Trong cỏc nh mỏy c khớ thỡ cu trc chuyn cỏc phụi gia cụng lp lờn mỏy hay chuyn cỏc chi tit c gia cụng xong a sang cụng on khỏc Cũn cỏc nh mỏy luyn kim cu trc chuyn cun thộp, phụi thộp hoc thựng kim loi núng chy nú vo khuụn ỳc vv Khi nc ta bc vo thi k cụng nghip hoỏ hin i hoỏ t nc Cỏc nh mỏy c khớ (cỏc cụng ty úng tu, cỏc nh mỏy xi mng) ó bt u c c gii hoỏ mnh m, hng lot cu trc c lp t phc v cho cụng tỏc sn xut, sa cha cỏc nh xng Vo thi k ny, cỏc nhúm cu trc nh MHE DEMAG, Scanmer, cu trc 20 tnc trang b nhm to ngun nng lc di cho cỏc ngnh c khớ sa cha Do nn kinh t ngy cng phỏt trin, hng lot cỏc nh mỏy c khớ c xõy dng, bờn cnh ú lng hng hoỏ xut khu lu chuyn tng nhanh Vỡ th m cỏc thit b nõng chuyn cỏc nh mỏy phỏt trin nhanh v s lng, a dng v chng loi Nhỡn chung cỏc loi cu trc ny cú seri sau hon thin hn seri trc v kt cu ng hc cng nh k thut, thit b iu khin Chỳng tho c nhiu cụng ngh lp mỏy cng nh cụng ngh bc xp di chuyn hng hoỏ ng thi vi s phỏt trin ca cụng ngh iu khin k thut tin hc v in t h tr thỡ cỏc cu trc nh mỏy cng a dng v chng loi v k thut iu khin, nng sut lao ng v trng ti c nõng lờn rừ rt Bin tn v thit b lp trỡnh c c a vo quỏ trỡnh iu khin ngy cng nhiu hn Vỡ tớnh a dng ca nú nờn cu to ca cu trc cng rt khỏc Tuy nhiờn chỳng cú cỏc c im v c cu chung nh: C cu nõng h, c cu di chuyn dc, c cu di chuyn ngang v mt s c cu ph ly v gi hng 1.1.2 Phõn loi cu trc Phõn loi theo ti trng nõng chuyn hng hoỏ Cu trc cú ti trng nh: sc nõng chuyn t 1-5 tn, c trỡnh by hỡnh 1.1 Hỡnh 1.1 Cu trc trng ti nh Cu trc cú ti trng trung bỡnh: sc nõng chuyn t 10-30 tn, c trỡnh by hỡnh 1.2 Hỡnh 1.2 Cu trc trng ti trung bỡnh Cu trc cú ti trng ln: sc nõng chuyn t 30-60 tn, c trỡnh by hỡnh 1.3 Hỡnh 1.3 Cu trc cú trng ti ln Cu trc cú ti trng rt ln: sc nõng chuyn t 80-1200 tn, c trỡnh by hỡnh 1.4 Hỡnh 1.4 Cu trc trng ti rt ln Phõn loi theo c im cụng tỏc Cu trc trang b cho kho bói v nh xng, c th hin hỡnh 1.5: Cu trc chy trờn ray trang b cho kho hng, cỏc phõn xng c khớ Hỡnh 1.5 Cu trc cho cỏc kho bói Cu trc loi ny cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh: C cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin Cỏc cu trc ny thng c thit k iu khin ti ch hoc t xa, [tr10; TL1] Cu trc khung dm hp chy trờn ng ray, c th hin hỡnh 1.6: Hỡnh 1.6 Cu trc cú dng hp chy trờn ng ray c trang b cho cng bin, cỏc nh mỏy úng tu bin Loi ny thng c thit k cú ti trng nõng ln, nng sut bc xp rt cao, lm vic phm vi quy nh Gm c cu iu khin chuyn ng: C cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin, [tr11; TL1] Cu trc bc xp contener, c th hin hỡnh 1.7 Cu trc dng ny thng gm cỏc c cu: C cu nõng h, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin Vic cung cp ngun cho cu trc hot ng bng diezen lai mỏy phỏt in ng b c im lm vic ca cu trc gin bỏnh lp cú tớnh c ng, nng sut cao, [tr12; TL1] Hỡnh 1.7 Cu trc bỏnh lp cỏc cng bin bc xp contener Phõn loi theo kt cu dm Cu trc mt dm, c th hin hỡnh 1.8 Hỡnh 1.8 Cu trc mt dm Cu trc loi ny cú mt dm dng hp hay dng xng bc hai bờn nh xng, tu thuc vo chiu di nh xng s cú loi cu trc tng ng Cu trc hai dm, c th hin hỡnh 1.9 Cu trc loi ny cú hai dm dng hp hay dng xng lp t song song cỏch mt khong tu vo trng ti ca mi cu trc Hỡnh 1.9 Cu trc hai dm 1.1.3 Cỏc phng phỏp nghiờn cu ỏnh giỏ thit b in ca cu trc 1.Cỏc phng phỏp nghiờn cu ỏnh giỏ cu trc nghiờn cu ỏnh giỏ v cu trc ngi ta da trờn hai quan im ú l: * Quan im iu khin: Khi thit k h thng iu khin, cỏc nh thit k thụng thng ó dựng k thut ti u hoỏ cỏc bin iu khin (ti u hoỏ s tip im ca cỏc cụng tc t rle) xõy dng mch iu khin cho cỏc cu trc õy l cỏc thit b dựng thc hin cỏc lut iu khin nht nh iu khin chuyn ng nõng h hng, di chuyn hng hoỏ treo trờn múc cu trc theo qu o mong mun khụng gian hot ng ca cu trc cú th thc hin ng thi nh c cu: nõng h hng, c cu di chuyn xe v c cu di chuyn gin Vic iu khin chuyn ng ca cỏc c cu cú th thc hin iu khin ti ch hoc t xa Tuy nhiờn thc t hin iu khin chuyn ng ca cu trc bc xp hng hoỏ c thit k ngi hnh trc tip iu khin qu o chuyn ng ca hng hoỏ, quyt nh tc nõng h v di chuyn tu theo tng iu kin cụng tỏc v chng loi hng hoỏ c th Chớnh vỡ vy m h thng iu khin chuyn ng cho cỏc c cu ca cu trc thng c thit k hot ng c lp vi Vic khai thỏc ti u nng xut thit k ph thuc nhiu vo k thut iu khin ca ngi hnh, cng nh cu trỳc iu khin ca cỏc h thng iu khin chuyn ng iu khin cỏc h thng iu khin truyn ng in cho chuyn ng ca cỏc c cu ca cu trc c thit k rt a dng thun tn cho quỏ trỡnh tng hp v phõn tớch cỏc h thng iu khin chỳng ta da vo cỏc c im sau [tr99;1]: a H thng iu khin s dng cụng tc t rle iu khin quỏ trỡnh ng, hóm v iu chnh tc cho ng c thc hin b H thng iu khin vic cp ngun cho ng c thc hin bng cỏch iu khin cỏc b bin i cụng sut nh h F- (h thng mỏy phỏt - ng c); BBT - (b bin i Tiristor - ng c in mt chiu); (B bin tn - ng c khụng ng b) c H thng iu khin kt hp gia cụng tc t r le cp ngun cho ng c thc hin, thay i giỏ tr in tr ph mch phn ng ca ng c mt chiu hoc in tr ph mch rotor ca ng c khụng ng b rotor dõy qun, kt hp iu khin ph ti ng to cỏc c tớnh mong mun d H thng iu khin ng dng thit b PLC iu khin cỏc h thng truyn ng in vi s giỏm sỏt bng mỏy tớnh Mch cp ngun cho cỏc h thng iu khin truyn ng in cho cỏc c cu chớnh, cỏc h thng truyn ng ph v h iu khin giỏm sỏt s hot ng ca cu trc cú cỏc c im sau: iu khin cp ngun cho ton b cu trc ch hot ng v ch 10 -T62 -F60 -Z62 LINE -K1 MAIN FILTER LOAD -F1 +KR -R67 brake resister -F11 -F10 380V -T1 -U62 X3 rectifier +5% -U61 inverter ABUS liner see / 3.2 X4 48V -T61 -F12 +KR L02 / 2.1 L01 PE L3 L2 L1 disconecting with plug not with load 1U 1V 1W M 2U 2V 2W M -Y1 -Y1 bridge driver MAIN POWER SUPLY 3/PE - 50Hz : 380V coltrol voltage 48V, 50Hz bridge driver -M62 -M62 ABUS 98 wiring diagram /main power power supply / crane driver sheet from A / 1.3 / 3.1 -X2 -X5 +SKA -X1 -S31 -K1 lifting / 6.2 / 6.2 -X1 -X5 A1 -K1 / 1.3 -H11 / 3.1 A2 -X1 main contactor horn ABUS 99 Dừng khẩn cấp hệ thống sheet from emergency stop A / 6.1 fast / 2.8 -X1 -X2 -B74 -X1 -B75 -X1 -S71 crane travel limit switch forward backward forward backward +KR +KR +KR -X1 -X1 -U62 -X2 -X2 13 -U61 24V forward 10 9 10 backward PGS backward PGS forward fast backward forward rectifier see / 1.7 fast 14 11 17 19 PGS forward 12 PGS backward 24V 24V + - + - GND -B74 -B75 converter / 2.8 / 6.1 light barrier forward light barrier backward ABUS 100 Mạch điều khiển cấu di chuyển xe cầu sheet from A 1L1 1L2 1L3 1PE / 1.8 -F15 -F16 -T32 I1 -U32 I2 / 5.1 I3 GND LIS-SE/SV L1 L2 L3 400V -T11 220V -F1 R3 -K26.1 -K23 57 R2 58 -K22 R1 -K26.1 -K21 R4 1 -2V21 -K23 -1V21 -K26.1 / 6.4 -X20 Y1 -X20 -F1 -1C1 M fan -M11 Y1 -1C1 -F1 M M hoist motor fan -1M21 -M11 ABUS 101 M hoist motor -2M21 Mạch động lực cấu nâng hạ hàng lifting gear sheet from A / 4.8 -Q41 -K41 / 7.2 -K42 / 7.3 6 R1 R3 -K43 / 7.4 R2 R4 -K43 /7.4 -V42 -V41 -X42 -X41 1U 1V 1W M 2U 2V 2W M trolley driver motor trolley driver motor -M42 -M41 ABUS 102 Mạch động lực cấu di chuyển xe trolley drive sheet from A / 7.1 fast / 3.8 -X2 +SKR -X5 -X1 -S31 hoisting limit -K1.1 13 lifting 14 lowering -X1 / 4.8 / 4.8 -U32 -K26.2 / 2.2 13 -K21 13 14 -K26.2 / 2.2 21 13 -K26.2 -K22 14 -1V21 -2V21 E6 E4 E5 E2 14 EA A1 E7 curren tranformer / 4.4 LIS-SE/SV 15 21 -U32 23 22 A2 E1 16 22 -K26.3 0.3 sek -K1.1 A1 -K26.1 A1 -K26.2 A1 -K21 A1 -K22 A1 -K23 A1 / 3.8 A2 A2 brake A2 disturbace brake A2 A2 lifting lowering ABUS 103 / 7.1 A2 fast Mạch điều khiển cấu nâng hạ hàng sheet lifting drive from A / 6.8 fast -X2 +SKR -X5 -X5 PE -X1 -S51 trolley travel limit switch -X1 -X1 11 13 41 -K42 21 14 right 12 left right 22 42 -X1 -X1 -X1 31 13 left 32 14 -K41 -X1 -K45 -K41 / 6.8 A1 A1 -K42 A2 A2 right left A1 -K43 A2 fast ABUS 104 Mạch điều khiển cấu di chuyển xe trolley drive sheet from A crane bridge panel +SKR / 9.1 -X4 / 9.1 -X5 / 9.1 -X1 -X1 -X1 -X32 -X2 -U61 -X61 -X62 main power supply coltrol crane bridge +KR -M61 -M62 bridge drive bridge drive -R67 brake resistor -S71 -B74 crane travel limit switch light barrier ABUS 105 -H11 horn installation plan crane sheet from A trolley panel hoisting limit +SKA +SGM / 8.8 -X1 -X4 / 8.8 -X1 / 8.8 -X20 -X20 -X40 -X40 -S31 -X1 -U32 trolley +KA -B32 transmitter -1M21 hoist motor -M41 -2M21 hoist motor -M42 trolley driver motor trolley driver motor ABUS 106 -S51 trolley travel limit switch installation plan sheet trolley 10 from A 2MCB HM 1M U R AC 380V S HITACHI SJ700 V M W T 2M 6M1 R0 21MCB 22MCB DC24V T0 C23 PCS 11THR 12THR HOIST MOTOR PG Intelligent input (6 terminal) PULSE GENERATOR FOR HOIST SPEED DETECT Brake resister RB 6M2 RS1 (Reset) THR1 PTC AL2 21M AL1 AL0 22M 23M DC10V H FAN BR HOIST MOTOR FAN HOIST BRAKE INV1 O Frequency setting 3CR OI Current input RC1 L ABUS 107 Sơ đồ nguyên lý động nâng hạ sheet from B DC24V MC-A EMX1 1M 2M 22MCB HM HSL 21M HUS 4MCB HSD HLS 5 Ma hoa 8bit trang thai tay dieu khien B0030 B0040 B0031 EMX2 B0034 B003A B001A B003E B003C 5PL 6MA MODUL OUTPUT MODUL INPUT B206 B207 B208 B20F B010 B000 B001 B089 B004 B013 B012 B08F B009 B09D B09C 1M 2M RS1 20CR 21M 23M AC100V EMX1 INV1 INV2 INV3 EPB3 EPB1 PL 32 31.1 34.1 31.2 34.2 6MA EMX2 1M 22M 3CR EPB4 3CR 4CR 5CR 7CR EPB2 EMX1 EMX2 HOS HELS HUS HSL HLS 4CR 1MA 5CR HELS 7CR HOS HM 20CR HSD ABUS 108 Sơ đồ khiển cấu nâng hạ 6M1 6M2 HM sheet from B TM1 3MCB TROLLEY MOTOR TM 1M U R AC 380V S HITACHI SJ200 V TM2 W T 2M 6M3 R0 24MCB DC24V T0 C23 PCS PG Intelligent input (6 terminal) 26M PULSE GENERATOR FOR TROLLEY SPEED DETECT Brake resister RB PG 6M4 RS2 (Reset) THR2 PTC AL2 AL1 AL0 DC10V H Frequency setting BR BR TROLLEY MOTOR BRAKE TROLLEY MOTOR BRAKE Current input INV2 O 4CR OI RC1 L ABUS 109 Sơ đồ nguyên lý động sheet from di chuyển xe B DC24V MC-B EMX1 1M 3MCB 2M 4MCB TFS TRS 26M Ma hoa 8bit trang thai tay dieu khien B0030 B0031 EMX2 B0041 B0034 B001B B0038 MODUL OUTPUT MODUL INPUT B206 B207 B208 B20F B010 B000 B001 B006 B009 B014 B015 1M B08D 2M RS2 20CR 26M 7MA AC200V AC100V EMX1 EMX1 33.1 INV1 INV2 INV3 PL EPB3 EPB1 32 7MA 034 EMX2 1M 22M 3CR EMX1A EPB2 4CR 1MA 5CR HELS 7CR HOS TM1 TFE TRE 3CR 4CR 5CR 7CR EMX1 EMX2 HOS HELS TFS TM2 20CR TRS ABUS 110 Sơ đồ khiển cấu di chuyển xe 6M3 6M4 TM1 sheet TM2 from B GM1 2MCB GANTRY MOTOR GM 1M U R AC 380V S HITACHI SJ200 V GM2 W T 2M 6M5 R0 6MCB DC24V T0 C23 PCS PG Intelligent input (6 terminal) 4M PULSE GENERATOR FOR GANTRY SPEED DETECT Brake resister RB PG 6M6 RS3 (Reset) THR3 PTC AL2 AL1 AL0 DC10V H Frequency setting BR BR GANTRY MOTOR BRAKE GANTRY MOTOR BRAKE Current input INV3 O 5CR OI RC1 L ABUS 111 Sơ đồ nguyên lý động di chuyển xe cầu sheet from B DC24V MC-C EMX1 1M 2M GM 4MCB 6MCB S01 GES S90 Ma hoa 8bit trang thai tay dieu khien B0030 B0042 B0031 EMX2 B0034 B0044 B046 B030 B0033 1MA 4M B003E B0036 MODUL OUTPUT MODUL INPUT B206 B207 B208 B20F B010 B000 B001 B003 B009 B080 B099 B098 1M B097 2M RS3 20CR 22M GRL 5PL 8MA AC200V AC100V INV1 INV2 INV3 PL EPB3 EPB1 43.3 42.3 42.7 43.2 42.2 42.6 EMX1 8MA 32 EMX2 1M 22M 3CR EPB4 EPB2 4CR 5CR 7CR EMX2 EMX1 HOS HELS GES S01 4CR 1MA 5CR HELS 7CR HOS GM1 GM2 42.8 42.4 43.4 3CR 42.5 42.1 43.1 20CR S90 ABUS 112 Sơ đồ khiển cấu di chuyển xe cầu 6M5 6M6 GM1 sheet GM2 from B