Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát đường điện tại dự án xậy dựng đại học Quốc Gia Hà Nội

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ GPS 5 1.1. Khái quát chung về hệ thống GPS 5 1.1.1. Sự ra đời và lịch sử phát triển của hệ thống GPS 5 1.1.2. Cấu trúc của hệ thống GPS 6 1.2. Các trị đo trong GPS 12 1.2.1. Trị đo code 12 1.2.2. Trị đo pha sóng tải 13 1.3. Các phương pháp định vị GPS 14 1.3.1. Định vị tuyệt đối 14 1.3.2. Định vị tương đối 20 1.3.3. Định vị vi phân (DGPS) 25 1.4. Các nguồn sai số trong đo GPS 28 1.4.1. Sai số đồng hồ 28 1.4.2. Sai số quỹ đạo vệ tinh 28 1.4.3. Sai số do tầng điện ly và tầng đối lưu 29 1.4.4. Sai số do nhiễu tín hiệu 29 1.4.5. Các nguồn sai số khác 30 1.5. Các ứng dụng của công nghệ GPS 30 1.5.1. Ứng dụng GPS trong trắc địa 30 1.5.2. Ứng dụng GPS trong đời sống 31 1.6. Phần mềm xử lý số liệu GPS 31 1.6.1. Quy trình xử lý số liệu GPS 31 1.6.2. Phần mềm xử lý số liệu GPS Trimble Total Control 2.73 36 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MẠNG LƯỚI TỌA ĐỘ PHỤC VỤ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ĐIỆN TẠI DỰ ÁN XÂY DỰNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI 38 2.1. Khái quát chung về dự án xây dựng Đại học Quốc gia Hà Nội 38 2.1.1. Giới thiệu về dự án 38 2.1.2. Đặc điểm, điều kiện tự nhiên 38 2.2. Dự án xây dựng đường điện 110kV tại Đại học Quốc gia Hà Nội 40 2.2.1. Địa điểm xây dựng 40 2.2.2. Mục đích, nhiệm vụ của công tác xây dựng mạng lưới tọa độ 40 2.3. Thi công xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát lưới đường điện tại Đại Học Quốc Gia Hà Nội 41 2.3.1. Hệ thống lưới khống chế tọa độ 41 2.3.2. Chọn điểm và xây dựng mốc khống chế tọa độ 41 2.3.3. Đo đạc lưới khống chế 42 2.3.4. Xử lý số liệu lưới khống chế tọa độ 45 CHƯƠNG 3:KẾT QUẢ TÍNH TOÁN 47 3.1. Giới thiệu về số liệu đo 47 3.2. Kết quả tính toán mạng lưới đường chuyền cấp 1 49 3.3. Kết quả tính toán mạng lưới đường chuyền cấp 2 53 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70

Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC MỤC LỤC Hình 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS .6 CHƯƠNG 38 XÂY DỰNG MẠNG LƯỚI TỌA ĐỘ PHỤC VỤ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ĐIỆN TẠI DỰ ÁN XÂY DỰNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI .38 Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Việt nam công xây dựng đổi đất nước Những năm vừa qua, phát triển công nghệ đẩy mạnh phát triển vượt bậc đất nước nhiều lĩnh vực Trắc địa lĩnh vực nâng lên tầm cao với tiến khoa học kỹ thuật, đặc biệt phát triển công nghệ GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) đưa vào nước ta sử dụng từ năm 1990 chủ yếu phục vụ xây dựng mạng lưới quốc gia lưới cạnh dài phục vụ đo vẽ đồ, đo nối tọa độ từ đất liền đến đảo xa Trong thời gian gần công nghệ GPS ứng dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực khác nhau, đặc biệt lĩnh vực trắc địa nước ta Công nghệ GPS có đặc điểm ưu việt hẳn cơng nghệ truyền thống với khả đảm bảo độ xác định vị cao không phụ thuộc vào thời tiết, địa hình, thời điểm đo… nên nâng cao hiệu suất lao động công tác nội nghiệp ngoại nghiệp Một ứng dụng quan trọng công nghệ GPS trắc địa xây dựng hệ thống mạng lưới tọa độ thi công xây dựng dân dụng hạ tầng Dự án xây dựng Đại học Quốc Gia Hà Nội cơng trình sử dụng cơng nghệ đo GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ công tác thành lập lưới thi cơng xây dựng Trong có phần xây dựng mạng lưới tọa độ công nghệ GPS để xây dựng lưới điện Nhằm tìm hiểu kỹ kỹ thuật ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ em nhận làm đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát đường điện dự án xậy dựng đại học Quốc Gia Hà Nội” Nội dung đồ án trình bày gồm chương: Chương 1: Giới thiệu cơng nghệ GPS Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chương 2: Xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát đường điện dự án xây dựng Đại học Quốc Gia Hà Nội Chương 3: Kết tính tốn Trong q trình làm đồ án Em nhận hướng dẫn nghiêm túc, nhiệt tình thầy giáo ThS.Vũ Đình Tồn thầy cô môn trắc địa cao cấp, khoa trắc địa giúp em hoàn thành đồ án Tuy nhiên thời gian có hạn lượng kiến thức cịn hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi có thiếu sót Em mong nhận đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Hà Nội, tháng 06 năm 2016 Sinh viên: Lê Đình Tuấn Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ GPS 1.1 Khái quát chung hệ thống GPS 1.1.1 Sự đời lịch sử phát triển hệ thống GPS Từ năm 1960, với tiến kỹ thuật điện tử, chế tạo tên lửa lý thuyết định vị vệ tinh, người ta xây dựng hệ thống định vị vệ tinh Trước có hệ thống định vị toàn cầu, Mỹ xây dựng thống định vị vệ tinh khu vực (Thuộc lãnh thổ Mỹ) hệ thống STAR-FIX OminiTRACS Ở Châu Âu có hệ thống định vị vệ tinh Euteltracs gồm vệ tinh địa tĩnh Trong thời gian Bộ Quốc Phòng Mỹ, quan hàng không không gian quốc gia (NASA) triển khai hệ thống đạo hàng mang tên TRANSIT Hệ thống trở thành dịch vụ dẫn đường từ năm 1967 Tuy hệ thống TRANSIT có số nhược điểm cần phải khắc phục Ngay từ năm 1967-1969, lực lượng không quân Mỹ (USAF) bắt đầu nghiên cứu đề án 621B Trong đề án người ta định đưa lên quỹ đạo đồng 20 vệ tinh hoạt động độ vĩ từ 60 độ vĩ Bắc đến 60 độ vĩ Nam Các vệ tinh theo dõi trạm giám sát mặt đất Nhờ vệ tinh điểm trái đất vào thời gian quan sát vệ tinh Việc đo khoảng cách đồng thời tới vệ tinh loại bỏ ảnh hưởng không đồng thời gian đồng hồ vệ tinh đồng hồ máy thu Cũng thời gian này, lực lượng hải quân Mỹ đưa đề án xây dựng hệ thống định vị vệ tinh mang tên TIMATION gồm giai đoạn (TIMATION I, II III), thực chất ý tưởng hệ thống định vị toàn cầu gồm 21 đến 27 vệ tinh Dưới chủ trì Bộ Quốc Phịng Mỹ, hai đề án 621B TIMATION phối hợp lại hình thành nên hệ thống định vị toàn cầu GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS viết đầy đủ NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing And Raning Global Positioning System) Ngày 22 Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp tháng 02 năm 1978 vệ tinh hệ thống định vị toàn cầu đưa lên quỹ đạo Từ tháng năm 1993 quỹ đạo hệ thống GPS đủ 24 vệ tinh Với hệ thống GPS vấn đề thời gian, vị trí, tốc độ giải nhanh chóng, xác phạm vi tồn cầu thời điểm Trước năm 1980 hệ thống GPS dùng cho mục đích quân Bộ Quốc phòng Mỹ quản lý, từ năm 1980 trở phủ Mỹ cho phép sử dụng dân Các ứng dụng GPS vào nhiều lĩnh vực khác nghiên cứu phát triển rộng rãi hầu Trong thời gian Liên Xô phát triển hệ thống định vị toàn cầu GLONASS (Global Navigation Satellite System) Hệ thống có số điểm tương tự hệ thống GPS, có đặc thù riêng 1.1.2 Cấu trúc hệ thống GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS gồm phận cấu thành là: - Đoạn không gian - Đoạn điều khiển - Đoạn sử dụng Đoạn không gian (Space - Segment) Đoạn không gian bao gồm 24 vệ tinh phân bố quỹ đạo độ cao khoảng 20200km Mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh nghiêng 55 độ so với mặt phẳng xích đạo trái đất vệ tinh GPS chuyển động quỹ đạo gần tròn với chu kỳ 718 phút Theo thiết kế số lượng vệ tinh quan sát tuỳ thuộc vào thời gian vị trí quan trắc trái đất, thực tế thời điểm vị trí quan trắc ta quan sát tối thiểu vệ tinh GPS Chương trình đưa vệ tinh GPS lên quỹ đạo chia thành khối (Block) sau: Khối I, khối II, khối II-A, khối II-R, khối II-F Tới năm 1998 vệ tinh thuộc khối I với vệ tinh khối II khối II-A làm việc Năng lượng cung cấp cho hoạt động vệ tinh lượng pin mặt trời Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp Các vệ tinh GPS có khối lượng khoảng 1600kg phóng khoảng 800kg bay quỹ đạo Tuổi thọ trung bình vệ tinh theo thiết kế khoảng 7.5 năm Các vệ tinh thuộc khối sau thường có khối lượng tuổi thọ cao vệ tinh khối trước Cụ thể sau vệ tinh thuộc khối I có trọng lượng khoảng 845 kg song đến hệ vệ tinh khối II -R trọng lượng 2000kg Đồng thời tuổi thọ vệ tinh tăng từ 7.5 năm lên tới 10 năm Mỗi vệ tinh trang bị đồng hồ nguyên tử có đồng hồ Censium, đồng hồ Rubidium tạo dao động thạch anh có độ ổn định xác cao Trên vệ tinh ta sử dụng đồng hồ ngun tử ngồi mục đích dự phòng tạo sở giám sát thời gian cung cấp xác Hệ thống giám sát thời gian thực vệ tinh thuộc khối II, khối II-R Đồng hồ ngun tử Rubidium có độ ổn định xác so với đồng hồ Censium với sai lệch vào khoảng 10 -12 Việc hiệu chỉnh tần số đồng hồ vệ tinh thực trạm điều khiển mặt đất Hệ thống giám sát đồng hồ chức đoạn điều khiển Các số hiệu chỉnh gửi lên vệ tinh sau truyền tới máy thu với thơng tin Ephemeris Hình 1.1 Hệ thống định vị tồn cầu GPS Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Một số vệ tinh hệ thống định vị GPS Tất đồng hồ hệ thống định vị GPS hoạt động với tần số chuẩn f0=10.23MHz, mã (code) tín hiệu sóng tải dựa tần số chuẩn đồng hồ Tất vệ tinh có thiết bị dao động với tần số chuẩn sở f0=10.23MHz, từ tần số chuẩn f0=10.23MHz thiết bị tạo hai sóng tải L1 L2 với tần số bước sóng là: Sóng tải L1 có tần số f1= 154f0 = 1575.42MHz Có bước sóng λ1 = 19,032cm Sóng tải L2 có tần số f2 = 120f0 = 1227.60MHz Có bước sóng λ = 24,42cm Các sóng tải L1 L2 thuộc dải sóng cực ngắn Với tần số dao động lớn tín hiệu sóng chịu ảnh hưởng tầng điện ly tầng đối lưu mức độ làm chậm tín hiệu tầng điện ly tỷ lệ nghịch với bình phương tần số Để phục vụ cho mục đích đối tượng khác nhau, tín hiệu phát điều biến theo code riêng biệt C/A code, P-code Y-code C/A code (Coarse/Acquisition Code) code tựa ngẫu nhiên, sử dụng lĩnh vực dân với độ xác cao điều biến sóng tải L1 song có can thiệp trạm điều khiển có khả điều biến sóng tải L2 Tín hiệu mang code có tần số thấp (1.023MHz) tương ứng với bước sóng λ=293mét Chu kỳ C/A code 1miligiây, chứa 1023 bite (1023 chip), vệ tinh phát C/A code khác Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp P-code (Precision Code) code xác, điều biến sóng tải L1 L2 có độ dài cỡ 1014 bite code tựa ngẫu nhiên PRN-code (Pseudo Random Noise) Tín hiệu P-code có tần số tần số chuẩn f =10.23MHz, tương ứng với bước sóng 29.3m Mỗi vệ tinh sử dụng đoạn code (tương ứng với độ dài tuần lễ “code tuần lễ”) Code tựa ngẫu nhiên sở để định vị tuyệt đối khoảng cách giả, đồng thời dựa vào nhận biết số hiệu chỉnh P-code sử dụng cho mục đích quân với độ xác cao sử dụng với mục đích khác đồng ý Mỹ Mỗi vệ tinh gán đoạn code loại việc giải mã khó khăn khơng đồng ý phía Hoa Kỳ Y-code phủ lên P-code nhằm chống bắt chước, gọi kỹ thuật AS (Anti-Spoofing), có vệ tinh thuộc khối II phóng sau năm 1989 có khả Ngồi tần số vệ tinh GPS cịn trao đổi với trạm điều khiển mặt đất thông qua tần số 1783.74MHz 2227.5MHz để truyền thông tin đạo hàng lệnh điều khiển tới vệ tinh Tất mã (code) khởi tạo lại sau tuần lễ GPS vào lúc nửa đêm ngày thứ bảy rạng sáng ngày chủ nhật Nếu khơng có can thiệp khác cách chủ động vào tín hiệu vệ tinh độ xác định vị đạt cỡ 1% độ dài bước sóng tín hiệu tức cỡ 1-3 m Chính Bộ Quốc Phịng Hoa Kỳ can thiệp gây nhiễu tín hiệu làm giảm độ xác đến ngày 20 tháng 05 năm 2000, phủ Hoa Kỳ tuyên bố huỷ bỏ chế độ gây nhiễu SA Đoạn điều khiển (Control - Segment) Đoạn điều khiển thiết lập để trì hoạt động hệ thống Trạm điều khiển trung tâm MCS (Master Control Station) đặt quân không quân Hoa Kỳ gần Colorado springs Trạm trung tâm MCS có nhiệm vụ cập nhập xử lý thông tin đạo hàng truyền từ vệ tinh Cùng Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp với trạm trung tâm cịn có hệ thống trạm kiểm tra OCS (Operational Control System) bao gồm trạm theo dõi (Monitoring Stations) phân bố quanh trái đất, trạm Hawai, Assension Islands, Diego Garcia Kwajalein Các trạm theo dõi liên tục vệ tinh quan sát Các số liệu thu thập đưa trạm trung tâm MCS, trạm trung tâm MCS tính tốn số liệu chung cuối thông tin đạo hàng cập nhập chuyển lên vệ tinh, để sau chuyển máy thu GPS người sử dụng Chúng ta thấy vai trị trạm điều khiển quan trọng mà Bộ Quốc Phòng Hoa Kỳ (DMA) phối hợp với số quốc gia giới xây dựng mạng lưới theo dõi hệ thống GPS toàn cầu, nước Argentina, Anh, Australia… Nhờ phối hợp với mạng lưới quan trắc rộng rãi này, DMA xác định lịch vệ tinh xác Nhờ quan trắc địa quốc gia Mỹ (NGS) đáp ứng (cung cấp) cho quan dân sử dụng lịch vệ tinh xác định vị GPS Gần số lượng trạm quan trắc GPS không ngừng tăng lên quan trắc địa, viện nghiên cứu, trường đại học, cao đẳng…Ở quốc gia giới xây dựng sử dụng nhằm nâng cao chất lượng đo đạc sử dụng công nghệ GPS Trước hết phải kể đến đóng góp tổ chức hợp tác quốc tế mạng lưới GPS-CIGNET (Cooperative International GPS Network) kết đạt quan ứng dụng GPS nghiên cứu động lực - IGS (International GPS Service For Geodynamics), bắt đầu hoạt động vào ngày 01 tháng 01 năm 1994 Hình 1.3 Trạm điều khiển hệ thống định vị GPS Sinh viên: Lê Đình Tuấn Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp Đoạn sử dụng (User Segment) Đoạn sử dụng bao gồm máy thu GPS, máy hoạt động thu tín hiệu GPS phục vụ cho mục đích dẫn đường khác dẫn đường biển, bộ, không phục vụ cho công tác đo đạc nhiều nơi giới Trong việc khai thác sử dụng công nghệ GPS người ta thường kết nối máy thu GPS với số thiết bị khác để đo thời gian thực (Real Time Kinematic-RTK), đo vi phân DGPS (Differential-GPS), đo vi phân diện rộng WAD-GPS (Wide-AreaDifferential GPS) Máy thu GPS phần cứng quan trọng đoạn sử dụng Nhờ tiến kỹ thuật lĩnh vực điện tử, viễn thông kỹ thuật thơng tin tín hiệu số, máy thu GPS ngày hoàn thiện Ngành chế tạo máy thu GPS ngành “kỹ thuật cao”, số hãng chế tạo cịn cho máy thu đồng thời thu tín hiệu từ vệ tinh GPS vệ tinh GLONASS Người ta sản xuất nhiều loại máy thu GPS khác Có loại phục vụ mục đích đạo hàng, có loại phục vụ cơng tác trắc địa, có loại nhỏ gọn phục vụ cho du lịch… hình 1.4a 1.4b số loại máy thu GPS Hình 1.4a Máy thu GPS Topcon –GB1000 Sinh viên: Lê Đình Tuấn 10 Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-2 I-3 I-3 I-3 I-3 I-3 I-5 I-5 I-5 I-5 I-6 I-7 I-3 I-3 I-3 I-3 I-4 I-4 I-4 I-5 I-5 I-6 I-4 I-4 I-4 I-6 I-6 I-3 I-4 I-4 I-6 I-4 I-8 Đồ án tốt nghiệp I-4 I-6 I-5 I-7 I-5 I-6 I-7 I-6 I-7 I-7 I-5 I-6 I-7 I-5 I-7 I-7 I-6 I-7 I-7 I-7 I-9 0.000 0.006 0.000 -0.002 -0.001 0.000 -0.002 0.005 -0.001 -0.004 0.000 -0.005 0.000 0.002 0.004 -0.001 -0.003 0.000 0.001 0.002 -0.001 0.000 -0.004 -0.002 0.002 -0.002 -0.001 0.002 -0.002 0.003 0.004 0.000 0.003 0.000 0.000 -0.001 0.001 0.004 0.001 -0.001 -0.002 0.001 0.000 0.001 -0.001 0.000 -0.001 0.000 0.000 0.000 0.001 0.000 0.000 -0.002 0.000 0.002 0.001 0.000 0.000 0.000 -0.002 0.001 0.001 0.000 0.007 0.003 0.003 0.002 0.001 0.002 0.005 0.004 0.006 0.000 0.006 0.000 0.003 0.004 0.001 0.005 0.001 0.002 0.003 0.002 1243.4 2421.5 1926.0 2948.6 1919.1 2406.0 2935.6 2444.7 2994.4 2948.5 1308.6 1810.4 2355.0 1841.7 2375.4 2406.4 1225.4 1792.7 1160.5 1753.2 1029.9 1/2930636 1/355138 1/767344 1/1123309 1/847292 1/3586584 1/1178025 1/500370 1/824186 1/493402 1/5852158 1/282952 1/11775158 1/632440 1/618083 1/2816438 1/246323 1/2702577 1/510902 1/589987 1/577541 Tổng số tam giác: 25 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (116434 I-7 I-9) = 1/60669 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (I-3 I-4 I-7) = 1/11775158 BẢNG 3.4 BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105000' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT 10 11 Tên điểm 116434 I-1 I-2 I-3 I-4 I-5 I-6 I-7 I-8 I-9 IV-4 Tọa độ X(m) 2322398.954 2322836.225 2322667.125 2322418.160 2322279.689 2322035.629 2322016.765 2322015.932 2322170.654 2322027.182 2322613.532 Sinh viên: Lê Đình Tuấn Y(m) 558993.835 553842.064 554036.492 554232.657 554512.669 554758.116 555043.935 555337.868 555789.425 555737.701 553247.848 50 Độ cao h(m) 9.060 25.625 17.539 22.789 20.324 18.643 17.272 15.760 13.915 14.970 57.469 (mx) 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.005 0.004 - Sai số vị trí điểm (my) (mh) - 0.003 0.011 0.003 0.010 0.003 0.010 0.003 0.010 0.003 0.010 0.003 0.010 0.003 0.009 0.004 0.010 0.003 0.009 0.011 Lớp: Trắc Địa C -K53 (mp) 0.005 0.004 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.005 - Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp BẢNG 3.5 BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối 116434 I-7 116434 I-8 I-1 IV-4 I-2 I-1 I-2 I-3 I-2 I-4 I-2 I-5 I-2 I-6 I-2 I-7 I-2 IV-4 I-3 I-4 I-3 I-6 I-5 I-3 I-5 I-4 I-5 I-6 I-6 I-4 I-7 I-3 I-7 I-4 I-7 I-5 I-7 I-6 I-7 I-8 I-7 I-9 I-9 116434 I-9 I-8 Chiều dài (m) 3675.976 3212.533 634.575 257.676 316.961 613.882 958.921 1199.129 1455.209 790.462 312.379 905.147 649.952 346.136 286.441 592.768 1176.129 866.327 580.086 293.934 477.329 399.992 3277.289 152.511 Sinh viên: Lê Đình Tuấn ELLIPSOID : WGS-84 mS ms/S (m) 0.003 1/1222409 0.004 1/823038 0.003 1/188548 0.005 1/54740 0.005 1/65189 0.005 1/133293 0.005 1/203602 0.005 1/261227 0.004 1/338182 0.003 1/281944 0.005 1/65847 0.005 1/188017 0.005 1/132014 0.005 1/69773 0.005 1/61334 0.005 1/124946 0.005 1/258080 0.004 1/194072 0.004 1/130041 0.004 1/65907 0.005 1/95170 0.004 1/91171 0.003 1/1019951 0.006 1/25516 51 Phương vị ° ' " 264 01 08.94 265 55 29.36 249 27 20.28 311 00 52.59 141 45 52.45 129 07 59.17 131 11 21.42 122 50 39.92 116 34 58.17 266 06 44.71 116 18 47.59 116 19 29.02 306 03 15.87 314 50 15.56 93 46 33.13 296 19 50.85 289 59 54.09 287 43 31.32 271 56 45.02 270 09 44.90 71 05 10.95 88 23 18.02 83 29 11.05 19 49 29.27 mα " 0.20 0.29 1.22 3.86 3.04 1.60 1.04 0.85 0.69 0.91 3.42 1.19 1.63 2.96 3.87 1.80 0.90 1.21 1.86 3.67 2.45 2.81 0.26 7.00 Ch.cao (m) 6.700 4.855 31.844 8.085 5.249 2.785 1.104 -0.268 -1.779 39.929 -2.465 -5.517 4.146 1.681 -1.371 3.052 7.029 4.564 2.883 1.512 -1.845 -0.790 -5.910 -1.055 Lớp: Trắc Địa C -K53 mh (m) 0.009 0.010 0.016 0.014 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.015 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.013 0.014 0.013 0.009 0.014 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 0.575 Sai số vị trí điểm: Lớn : (I-8) mp = 0.006(m) Nhỏ : (I-2) mp = 0.004(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (I-9 -I-8) mS/S = 1/ 25516 Nhỏ : (116434 -I-7) mS/S = 1/ 1222409 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (I-9 -I-8) mα = 7.00" Nhỏ : (116434 -I-7) mα = 0.20" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (I-1 -IV-4) mh= 0.016(m) Nhỏ : (I-9 -116434) mh= 0.009(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (116434 -I-7) Smax = 3675.98m Nhỏ : (I-9 -I-8) Smin = 152.51m Trung bình : Stb = 976.32m 3.3 Kết tính tốn mạng lưới đường chuyền cấp Kết tính tốn mạng lưới đường chuyền cấp thể bảng sau: BẢNG 3.6 BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối 116434 II-20 116434 II-21 II-1 II-2 II-1 IV-4 II-10 II-12 II-10 II-6 II-10 II-8 II-11 II-10 II-11 II-12 II-11 II-13 II-11 II-14 II-11 II-15 II-11 II-16 II-11 II-17 II-11 II-6 II-11 II-8 II-12 II-9 II-13 II-14 II-13 II-15 II-13 II-16 II-14 II-15 Sinh viên: Lê Đình Tuấn ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX (m) 3200.446 3110.337 -31.964 572.738 -136.275 322.968 318.632 56.037 -80.235 -137.966 -227.718 -491.439 -576.701 -553.319 379.004 374.670 330.030 -89.754 -353.476 -438.737 -263.720 52 DY (m) 1017.830 960.898 3.964 309.233 3.066 50.760 14.324 -23.786 -20.713 -11.280 -38.654 -108.247 -145.268 -156.152 26.973 -9.469 26.262 -27.379 -96.968 -133.987 -69.592 DZ (m) -302.603 -226.384 -33.018 -281.492 -116.274 92.455 179.681 105.309 -10.967 -74.397 -70.335 -82.015 -48.263 -4.469 197.763 284.990 166.234 4.062 -7.617 26.135 -11.680 RMS (m) 0.006 0.005 0.005 0.007 0.009 0.005 0.013 0.006 0.009 0.005 0.005 0.005 0.008 0.008 0.006 0.013 0.010 0.004 0.005 0.009 0.005 Lớp: Trắc Địa C -K53 RATIO 2.200 2.000 138.400 26.500 2.500 2.900 2.300 71.300 2.300 19.100 22.200 6.300 7.300 5.700 121.000 2.600 2.500 3.600 6.100 3.100 38.400 Trường Đại học Mỏ Địa chất 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 II-14 II-16 II-16 II-16 II-16 II-17 II-17 II-17 II-17 II-17 II-17 II-17 II-18 II-18 II-18 II-18 II-19 II-19 II-19 II-2 II-21 II-22 II-22 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-4 II-4 II-4 II-4 II-6 II-6 II-6 II-6 II-6 II-7 II-7 II-7 II-8 II-8 II-9 II-9 IV-4 II-16 II-15 II-19 II-20 II-22 II-13 II-14 II-15 II-16 II-16 II-18 II-20 II-16 II-19 II-20 II-22 II-17 II-20 II-22 II-5 II-20 II-17 II-20 II-2 II-4 II-5 II-6 II-7 II-2 II-5 II-6 II-7 II-12 II-2 II-5 II-8 II-9 II-2 II-5 II-6 II-12 II-9 II-10 II-11 II-2 Đồ án tốt nghiệp -348.987 85.261 -260.454 -341.432 -216.049 415.354 325.602 61.883 -23.374 -23.397 -155.454 -364.822 132.061 -128.394 -209.389 -83.991 283.849 -80.981 44.401 -57.425 90.100 239.446 -125.387 10.598 -35.339 -46.844 -432.984 -481.728 45.930 -11.493 -397.649 -446.391 -459.244 443.581 386.150 -4.334 -129.212 492.324 434.895 48.742 -454.915 -124.882 -193.755 -249.792 -604.700 -106.611 37.021 -69.478 -97.995 -104.268 144.871 117.497 47.897 10.898 10.846 -13.869 -87.157 24.705 -44.770 -73.260 -79.554 58.637 -28.538 -34.783 55.399 56.929 93.422 6.249 -30.683 4.804 24.706 60.511 59.040 -35.490 19.907 55.705 54.235 -47.708 -91.200 -35.813 -36.446 -21.453 -89.727 -34.333 1.478 -11.259 14.984 -29.305 -5.518 -305.271 22.074 -33.752 -12.512 2.566 108.325 -69.924 -65.865 -77.551 -43.800 -43.786 -77.350 -41.224 33.560 21.059 36.131 141.896 56.299 15.080 120.838 -182.439 -76.270 -64.537 -105.756 81.835 -42.006 -100.593 -461.635 -496.534 123.843 -58.593 -419.626 -454.527 -208.736 543.467 361.030 87.219 -42.507 578.368 395.932 34.904 -295.957 -129.735 -49.947 -155.256 248.474 0.010 0.009 0.009 0.012 0.010 0.007 0.007 0.008 0.011 0.010 0.008 0.011 0.010 0.005 0.008 0.005 0.008 0.008 0.004 0.013 0.007 0.008 0.007 0.007 0.013 0.013 0.012 0.015 0.012 0.015 0.014 0.016 0.009 0.008 0.014 0.012 0.005 0.009 0.013 0.006 0.016 0.015 0.005 0.005 0.006 - RMS lớn nhất: (II-8 II-12) = 0.016 Sinh viên: Lê Đình Tuấn 53 Lớp: Trắc Địa C -K53 2.500 2.300 4.400 5.200 4.800 4.400 5.800 5.200 4.200 3.100 2.000 2.500 6.500 2.300 2.600 2.300 2.900 7.400 117.200 3.200 2.100 2.700 4.300 9.100 3.200 2.500 4.300 2.000 3.600 2.600 4.300 2.700 2.400 30.600 2.900 3.700 3.200 22.900 3.300 2.800 2.500 3.100 237.300 53.500 35.500 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp - RMS nhỏ nhất: (IV-4 II-2) = 0.006 - RATIO lớn nhất: (II-9 II-10) = 237.300 - RATIO nhỏ nhất: (116434 II-21) = 2.000 BẢNG 3.7 BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh 116434 II-20 II-21 II-1 II-2 IV-4 II-10 II-12 II-11 II-10 II-12 II-9 II-10 II-12 II-6 II-10 II-12 II-8 II-10 II-6 II-11 II-10 II-6 II-8 II-10 II-6 II-9 II-10 II-8 II-11 II-10 II-8 II-9 II-11 II-10 II-9 II-11 II-12 II-9 II-11 II-12 II-6 II-11 II-12 II-8 II-11 II-13 II-14 II-11 II-13 II-15 II-11 II-13 II-16 II-11 II-13 II-17 II-11 II-14 II-15 II-11 II-14 II-16 II-11 II-14 II-17 II-11 II-15 II-16 II-11 II-15 II-17 II-11 II-16 II-17 II-11 II-6 II-8 II-11 II-6 II-9 II-11 II-8 II-9 II-12 II-9 II-6 II-12 II-9 II-8 II-13 II-14 II-15 II-13 II-14 II-16 II-13 II-14 II-17 II-13 II-15 II-16 II-13 II-15 II-17 II-13 II-16 II-17 II-14 II-15 II-16 II-14 II-15 II-17 Sinh viên: Lê Đình Tuấn ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX (m) 0.009 -0.001 -0.003 0.000 0.002 0.008 0.000 0.002 0.000 -0.002 -0.005 -0.001 0.003 0.005 0.010 -0.002 -0.003 -0.002 0.000 0.001 -0.004 -0.001 0.002 -0.003 -0.008 0.000 0.000 -0.004 -0.002 -0.003 0.002 -0.004 -0.003 0.001 -0.005 -0.009 0.007 -0.001 54 dY (m) 0.003 0.002 -0.007 0.024 0.014 0.002 0.002 -0.009 0.003 0.007 0.003 0.001 0.031 0.022 0.016 -0.005 0.000 0.002 0.002 0.001 0.003 0.001 0.000 0.008 -0.014 -0.004 0.002 -0.004 0.007 0.019 -0.003 -0.004 -0.006 -0.002 0.005 -0.014 -0.002 0.008 dZ (m) 0.050 0.000 0.002 0.012 0.007 0.002 0.002 -0.006 0.001 0.000 -0.001 0.001 0.011 0.006 0.000 0.000 0.002 0.001 -0.004 0.000 0.001 -0.001 0.000 0.006 0.007 -0.007 0.000 -0.001 0.005 0.012 -0.002 0.000 0.003 0.000 0.011 0.011 -0.002 0.006 fS (m) 0.051 0.002 0.008 0.027 0.015 0.008 0.002 0.011 0.003 0.008 0.006 0.001 0.033 0.024 0.018 0.005 0.003 0.003 0.004 0.001 0.005 0.002 0.002 0.010 0.017 0.008 0.002 0.005 0.009 0.023 0.004 0.005 0.007 0.003 0.013 0.020 0.007 0.010 [S] (m) 6766.3 1476.8 384.4 751.9 1025.6 1088.1 889.7 800.5 679.7 958.6 749.0 618.0 748.2 1018.6 1097.3 492.5 1033.6 1213.3 1177.5 1024.3 1203.7 1168.8 1205.4 1195.0 1222.4 993.8 860.2 945.7 1014.9 1094.0 733.5 919.0 891.7 925.0 922.2 955.7 737.5 735.5 Lớp: Trắc Địa C -K53 fS/[S] 1/132443 1/679750 1/49993 1/27967 1/66838 1/129268 1/359070 1/71238 1/212609 1/126897 1/123402 1/468523 1/22347 1/43264 1/59786 1/100936 1/306268 1/413494 1/274884 1/735407 1/235071 1/566932 1/734957 1/120742 1/72424 1/120042 1/368138 1/179039 1/113438 1/48002 1/175149 1/172993 1/128373 1/355502 1/69714 1/48032 1/105557 1/73686 Trường Đại học Mỏ Địa chất 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 II-14 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-16 II-17 II-17 II-17 II-17 II-17 II-17 II-18 II-18 II-18 II-19 II-19 II-2 II-2 II-2 II-2 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-4 II-4 II-4 II-4 II-4 II-6 II-6 II-6 II-6 II-16 II-15 II-19 II-19 II-19 II-19 II-20 II-20 II-20 II-22 II-22 II-16 II-18 II-18 II-18 II-20 II-20 II-19 II-19 II-20 II-17 II-20 II-5 II-5 II-5 II-5 II-2 II-2 II-2 II-4 II-4 II-4 II-5 II-5 II-6 II-2 II-2 II-5 II-5 II-6 II-12 II-2 II-5 II-8 Đồ án tốt nghiệp II-17 II-17 II-18 II-17 II-20 II-22 II-17 II-18 II-22 II-18 II-17 II-18 II-19 II-20 II-22 II-19 II-22 II-20 II-22 II-22 II-22 II-22 II-3 II-4 II-6 II-7 II-4 II-6 II-7 II-5 II-6 II-7 II-6 II-7 II-7 II-6 II-7 II-6 II-7 II-7 II-8 II-7 II-7 II-9 -0.010 0.003 0.000 0.021 -0.003 -0.004 0.016 0.018 0.005 0.003 0.023 0.019 0.002 -0.021 0.001 0.008 0.011 0.015 -0.002 -0.011 0.003 0.006 0.017 -0.002 0.007 0.004 0.007 0.001 0.002 0.013 -0.003 -0.002 -0.010 -0.011 0.001 -0.003 -0.003 0.006 0.003 0.000 0.004 0.000 -0.003 -0.004 -0.012 0.021 -0.004 0.056 -0.021 0.007 0.059 -0.030 0.024 -0.009 0.051 0.061 -0.001 0.028 -0.001 0.018 0.016 -0.047 0.002 0.044 -0.002 -0.004 0.010 0.002 0.013 0.006 0.004 0.006 0.004 0.005 -0.002 -0.002 0.009 0.000 -0.007 0.005 0.001 0.016 0.006 -0.008 -0.003 0.004 -0.003 -0.010 0.009 -0.001 -0.011 -0.013 0.002 0.000 -0.010 -0.005 -0.003 -0.011 -0.012 -0.010 0.008 0.005 0.009 -0.005 -0.004 0.008 0.000 -0.009 -0.001 -0.001 -0.012 -0.004 -0.002 -0.003 -0.002 0.002 0.001 -0.006 0.003 0.001 0.012 0.009 -0.005 0.001 0.002 0.003 0.003 -0.003 0.001 0.003 0.002 -0.008 0.018 0.022 0.011 0.061 0.021 0.008 0.062 0.035 0.024 0.015 0.057 0.065 0.008 0.035 0.009 0.020 0.020 0.050 0.002 0.046 0.004 0.007 0.023 0.005 0.015 0.008 0.008 0.006 0.004 0.015 0.005 0.002 0.018 0.015 0.008 0.006 0.004 0.017 0.007 0.008 0.005 0.006 0.005 0.013 768.8 259.9 545.9 615.9 712.3 666.4 783.4 718.5 782.6 584.8 579.0 363.5 607.0 776.3 622.3 759.8 806.5 449.5 454.0 572.0 693.6 384.7 400.8 398.8 1436.4 1553.1 279.9 1431.3 1547.2 231.7 1271.7 1388.8 1279.3 1397.1 1390.1 1425.0 1541.0 1173.6 1291.4 1280.1 1144.2 1532.2 1178.9 413.0 Tổng số tam giác: 82 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (II-17 II-16 II-18) = 1/5588 Sinh viên: Lê Đình Tuấn 55 Lớp: Trắc Địa C -K53 1/43364 1/12009 1/48759 1/10020 1/33800 1/78610 1/12594 1/20252 1/32319 1/40142 1/10078 1/5588 1/72139 1/22221 1/67000 1/37750 1/40741 1/9019 1/188363 1/12302 1/195871 1/53490 1/17307 1/80511 1/98533 1/200701 1/34821 1/222684 1/377137 1/15977 1/263510 1/569356 1/72464 1/94910 1/165806 1/253491 1/379819 1/68663 1/189387 1/159358 1/221761 1/277848 1/256414 1/31788 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (II-11 II-14 II-15) = 1/735407 BẢNG 3.8 BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC: 105000' ELLIPSOID: WGS-84 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Tên điểm 116434 II-1 II-10 II-11 II-12 II-13 II-14 II-15 II-16 II-17 II-18 II-19 II-2 II-20 II-21 II-22 II-3 II-4 II-5 II-6 II-7 II-8 II-9 IV-4 Tọa độ X(m) 2322398.954 2322930.225 2322216.328 2322104.589 2322094.081 2322026.246 2322031.189 2322019.915 2322056.333 2322103.143 2322021.308 2322044.552 2322895.066 2322060.990 2322143.510 2322173.514 2322807.066 2322762.912 2322700.258 2322315.020 2322278.429 2322408.657 2322270.781 2322613.532 Sinh viên: Lê Đình Tuấn Y(m) 558993.835 553881.372 554641.167 554689.159 554772.045 554825.358 554919.143 555191.890 555283.835 555264.051 555417.803 555553.410 553911.223 555639.017 555740.805 555519.517 553913.509 553946.414 553952.370 554316.092 554363.567 554329.713 554446.471 553247.848 56 Độ cao h(m) 9.060 23.222 22.984 20.657 18.137 18.341 17.603 16.745 16.844 16.911 15.598 14.976 22.939 14.971 13.628 15.875 23.861 21.958 21.737 21.063 19.410 20.614 18.821 57.488 (mx) 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.004 0.004 0.002 0.003 0.005 0.004 0.003 0.004 0.004 0.003 0.003 0.004 0.003 - Sai số vị trí điểm (my) (mh) - 0.003 0.012 0.004 0.011 0.003 0.010 0.005 0.013 0.004 0.010 0.004 0.010 0.004 0.010 0.004 0.010 0.004 0.010 0.004 0.010 0.004 0.009 0.002 0.011 0.003 0.008 0.003 0.009 0.004 0.009 0.003 0.012 0.004 0.012 0.004 0.012 0.003 0.011 0.003 0.011 0.006 0.013 0.004 0.011 0.012 Lớp: Trắc Địa C -K53 (mp) 0.004 0.005 0.004 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.003 0.004 0.006 0.005 0.005 0.006 0.006 0.004 0.005 0.007 0.005 - Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp BẢNG 3.9 BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối 116434 II-20 116434 II-21 II-1 II-2 II-1 IV-4 II-10 II-12 II-10 II-6 II-10 II-8 II-11 II-10 II-11 II-12 II-11 II-13 II-11 II-14 II-11 II-15 II-11 II-16 II-11 II-17 II-11 II-6 II-11 II-8 II-12 II-9 II-13 II-14 II-13 II-15 II-13 II-16 II-14 II-15 II-14 II-16 II-16 II-15 II-16 II-19 II-16 II-20 II-16 II-22 II-17 II-13 II-17 II-14 II-17 II-15 II-17 II-16 II-17 II-18 II-17 II-20 II-18 II-16 II-18 II-19 II-18 II-20 II-18 II-22 II-19 II-17 II-19 II-20 II-19 II-22 II-2 II-5 II-21 II-20 Chiều dài (m) 3371.799 3263.044 46.122 708.271 179.090 339.727 366.052 121.609 83.550 157.124 241.413 509.812 596.631 574.894 428.323 470.806 370.434 93.915 366.586 459.463 272.979 365.557 98.895 269.832 355.212 263.206 445.381 352.333 110.155 50.819 174.174 377.328 138.471 137.585 224.745 183.064 295.232 87.170 133.341 199.105 131.036 Sinh viên: Lê Đình Tuấn ELLIPSOID : WGS-84 mS ms/S (m) 0.003 1/1122749 0.003 1/956318 0.003 1/13592 0.003 1/278710 0.006 1/31995 0.005 1/72109 0.006 1/59636 0.004 1/28253 0.006 1/13617 0.005 1/33083 0.005 1/49939 0.005 1/103136 0.005 1/122245 0.005 1/119511 0.004 1/98234 0.006 1/82461 0.006 1/62105 0.005 1/18452 0.005 1/71013 0.005 1/90283 0.005 1/52888 0.005 1/71834 0.005 1/19399 0.005 1/53745 0.005 1/75800 0.005 1/52853 0.005 1/88954 0.005 1/70449 0.005 1/22873 0.005 1/10897 0.005 1/34494 0.005 1/81857 0.005 1/26890 0.005 1/27014 0.005 1/47120 0.005 1/35943 0.005 1/59742 0.005 1/18880 0.005 1/26939 0.004 1/45977 0.005 1/25388 57 Phương vị ° ' " 264 14 50.74 265 30 36.21 139 40 06.45 243 26 23.76 133 02 49.70 286 53 17.81 301 41 46.21 336 45 23.70 97 13 31.91 119 54 28.53 107 42 01.91 99 33 37.92 94 38 21.04 90 08 38.92 299 25 31.82 310 13 44.60 298 29 24.49 86 58 57.87 90 59 22.51 86 14 43.32 92 22 01.58 86 03 21.36 248 23 31.22 92 30 08.93 89 14 56.16 63 33 48.96 260 03 28.18 258 12 58.11 220 55 34.34 157 05 18.15 118 01 26.79 96 24 51.13 284 39 05.92 80 16 25.96 79 49 49.70 33 45 13.12 281 26 48.49 79 07 50.21 345 16 29.85 168 04 23.92 230 58 05.45 mα " 0.20 0.32 15.02 0.78 6.30 2.53 2.96 8.22 11.11 5.86 3.74 1.78 1.52 1.55 1.99 2.37 2.78 9.94 2.59 2.06 3.47 2.60 9.88 3.68 2.71 3.80 2.10 2.66 9.15 20.13 5.85 2.51 7.40 7.64 4.54 5.74 3.32 11.37 7.66 5.03 8.59 Ch.cao (m) 5.911 4.568 -0.283 34.266 -4.847 -1.921 -2.370 2.327 -2.520 -2.315 -3.053 -3.912 -3.813 -3.746 0.406 -0.043 0.684 -0.738 -1.596 -1.498 -0.859 -0.760 -0.099 -1.868 -1.872 -0.969 1.430 0.692 -0.166 -0.068 -1.313 -1.940 1.245 -0.623 -0.627 0.276 1.935 -0.005 0.899 -1.202 1.343 Lớp: Trắc Địa C -K53 mh (m) 0.008 0.009 0.016 0.017 0.017 0.015 0.017 0.015 0.016 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.015 0.016 0.017 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.013 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.014 0.013 0.014 0.013 0.013 0.013 0.014 0.013 0.013 0.016 0.012 Trường Đại học Mỏ Địa chất II-22 II-22 II-3 II-3 II-3 II-3 II-3 II-4 II-4 II-4 II-4 II-6 II-6 II-6 II-6 II-6 II-7 II-7 II-7 II-8 II-8 II-9 II-9 IV-4 II-17 II-20 II-2 II-4 II-5 II-6 II-7 II-2 II-5 II-6 II-7 II-12 II-2 II-5 II-8 II-9 II-2 II-5 II-6 II-12 II-9 II-10 II-11 II-2 Sinh viên: Lê Đình Tuấn 264.982 164.140 88.029 55.067 113.658 635.753 694.269 136.759 62.936 580.748 639.328 506.663 707.369 529.813 94.622 137.680 764.759 589.087 59.940 542.785 180.671 202.168 294.138 720.644 Đồ án tốt nghiệp 0.005 0.005 0.004 0.005 0.005 0.004 0.005 0.004 0.005 0.005 0.005 0.006 0.004 0.005 0.005 0.005 0.004 0.005 0.004 0.007 0.006 0.005 0.005 0.002 1/53690 1/34885 1/22668 1/10663 1/22884 1/146603 1/151709 1/30909 1/11846 1/116750 1/123096 1/88365 1/196802 1/106499 1/20905 1/29740 1/197580 1/113343 1/13608 1/79991 1/32757 1/39631 1/63006 1/340638 58 254 35 57.24 133 16 41.04 358 30 42.49 143 18 20.95 160 00 23.93 140 42 38.19 139 35 25.69 345 05 19.85 174 34 10.07 140 27 52.61 139 16 14.45 115 51 11.82 325 05 06.45 316 38 43.91 08 16 36.83 108 44 34.79 323 44 14.99 315 43 52.68 307 37 25.29 125 25 10.39 139 44 28.13 105 37 31.10 124 24 11.22 67 00 13.80 3.70 5.93 9.17 19.91 9.86 1.42 1.37 7.31 20.37 1.81 1.71 1.93 1.06 1.95 13.59 6.24 1.06 1.83 14.84 2.25 6.66 4.40 3.09 0.63 1.036 -0.903 -0.922 -1.903 -2.124 -2.798 -4.451 0.981 -0.221 -0.895 -2.548 -2.926 1.876 0.674 -0.449 -2.242 3.529 2.327 1.653 -2.477 -1.793 4.163 1.836 -34.549 Lớp: Trắc Địa C -K53 0.014 0.013 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.017 0.016 0.016 0.016 0.015 0.016 0.017 0.015 0.016 0.016 0.015 0.018 0.017 0.015 0.015 0.016 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 0.467 Sai số vị trí điểm: Lớn : (II-8) mp = 0.007(m) Nhỏ : (II-2) mp = 0.003(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (II-3 -II-4) mS/S = 1/ 10663 Nhỏ : (116434 -II-20) mS/S = 1/ 1122749 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (II-4 -II-5) mα = 20.37" Nhỏ : (116434 -II-20) mα = 0.20" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (II-8 -II-12) mh= 0.018(m) Nhỏ : (116434 -II-20) mh= 0.008(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (116434 -II-20) Smax = 3371.80m Nhỏ : (II-1 -II-2) Smin = 46.12m Trung bình : Stb = 402.77m Sinh viên: Lê Đình Tuấn 59 Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian học tập nghiên cứu đến đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát đường điện dự án xậy dựng Đại học Quốc Gia Hà Nội” hoàn thành nhờ giúp đỡ tận tình GV.ThS Vũ Đình Tồn thầy mơn Trắc địa cao cấp rút kết luận sau: Đã tìm hiểu phương án xây dựng mạng lưới khống chế tọa độ (lưới đường chuyền cấp lưới đường chuyền cấp 2) phục vụ khảo sát đường điện dự án xây dựng đại học Quốc Gia Hà Nội công nghệ GPS Tiến hành xử lý số liệu phần mềm Trimble Total Control 2.73 Trimble Qua trình làm đồ án tốt nghiệp em xin rút sô kết luận sau: Các kết tính tốn đánh giá độ xác lưới đường chuyền cấp cấp đạt yêu cầu độ xác phương án kỹ thuật đề ra: + Sai số vị trí điểm lớn lưới đường chuyền cấp I-8 = 0.006(m) Nhỏ : I-2 = 0.004(m) + Sai số vị trí điểm lớn lưới đường chuyền cấp II-8 = 0.007(m) Nhỏ II-2 = 0.003(m) Để có kết đo tốt trước tiến hành đo cần phải lập lich đo modul Planning phần mềm xử lý số liệu GPS chuyên dụng giúp xác định thời điểm đo tốt hợp lý nhằm có kết tốt, trường hợp điểm đo bị che chắn Việc ứng dụng công nghệ GPS công tác xây dựng lưới khống chế đem lại hiệu kinh tế, kỹ thuật cao thể hai mặt: + Độ xác cao thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật + Giảm chi phí tăng xuất lao động Để hoàn thành đồ án nhận giúp đỡ nhiều từ thầy cô môn trắc địa cao cấp, bạn bè đồng nghiệp đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo ThS Vũ Đình Tồn Tuy nhiên thời gian trình độ chun mơn kinh nghiệm sản xuất cịn nhiều hạn chế Sinh viên: Lê Đình Tuấn 60 Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp đồ án tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận ý đóng góp q thầy bạn bè đồng nghiệp để đồ án tơi hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Lê Đình Tuấn 61 Lớp: Trắc Địa C -K53 Trường Đại học Mỏ Địa chất Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Đặng Nam Chinh (chủ biên), PGS-TS Đỗ Ngọc Đường Giáo trình Định vị vệ tinh (2012) NXB Khoa học kỹ thuật [2] PGS-TS Đỗ Ngọc Đường, TS Đặng Nam Chinh: “Hướng dẫn thực tập Trắc Địa Cao Cấp” Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất, năm 2001 [3] TCXDVN 364: 2006 “Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS trắc địa cơng trình” số 04/2006/QĐ-BXD [4] PGS-TS Nguyễn Trọng San, TS Đào Quang Hiếu, TS Đinh Cơng Hịa: “Trắc Địa Phổ Thông” Trường Đại học Mỏ - Địa Chất [5] Phương án kỹ thuật: “Thi cơng khảo sát địa hình, địa chất đường điện 110kv – Đại học Quốc Gia Hà Nội Hịa Lạc” Sinh viên: Lê Đình Tuấn 62 Lớp: Trắc Địa C -K53