Ứng dụng công nghệ GPS trong thành lập lưới thi công tuyến đường giao thông

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 3 1.1. Cấu trúc của hệ thống định vị GPS 3 1.1.1. Đoạn không gian 3 1.1.2. Đoạn điều khiển 6 1.1.3. Đoạn sử dụng 7 1.2. Nguyên lý định vị và các trị đo GPS 9 1.2.1. Nguyên lý định vị GPS 9 1.2.2. Các trị đo GPS 19 1.3. Các phương pháp định vị GPS 21 1.4. Phương thức liên kết lưới GPS 24 1.5. Các nguồn sai số trong đo GPS 26 1.5.1. Sai số phụ thuộc vào vệ tinh 26 1.5.2. Sai số phụ thuộc vào sự lan truyền tín hiệu 27 1.5.3. Sai số liên quan tới máy thu 28 CHƯƠNG 2 ĐẶC ĐIỂM ĐỐI VỚI LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG 30 2.1. Một số khái niệm về bố trí công trình giao thông 30 2.2. Một số yêu cầu chung đối với mạng lưới thi công 31 2.3. Phân tích các phương pháp thành lập lưới 33 2.4. Ước tính lưới khống chế thi công tuyến đường giao thông 35 2.5. Lựa chọn hệ quy chiếu đối với các mạng lưới thi công 36 2.5.1. Chọn mặt chiếu 37 2.5.2. Chọn múi chiếu 37 CHƯƠNG 3 THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 39 3.1. Thiết kế lưới khống chế thi công bằng công nghệ GPS 39 3.2. Đo đạc lưới khống chế thi công bằng công nghệ GPS 42 3.3. Quy trình xử lý lưới GPS bằng phần mềm Trimble Business Center 46 3.4. Tính chuyển tọa độ gps về hệ tọa độ công trình 52 3.4.1. Tính chuyển múi tọa độ 52 3.4.2. Tính chuyển tọa độ phẳng 54 3.4.3. Quy trình tính chuyển tọa độ GPS về hệ tọa độ công trình 56 3.5. Thực nghiệm trên công trình tuyến đường Hà Nội – Bắc Giang: 57 KẾT LUẬN 63 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC 65 KẾT QUẢ BÌNH SAI MẶT BẰNG GPS 66

MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG 2 DANH MỤC CÁC TỪ TIẾNG ANH VÀ TỪ VIẾT TẮT Tiếng Anh Tiếng Việt Chú giải Adjustment Bình sai Quá trình xác định áp dụng số hiệu chỉnh vào trị đo để giảm thiểu sai số Fixed coordinate Tọa độ khống chế Tọa độ điểm khống chế fix bình sai GLONASS GLONASS Viết tắt Global Navigation Setellite System Hệ thống định vị toàn cầu LB Nga GNSS GNSS Viết tắt Global Navigation Setellite Systems Thuật ngữ hệ thống định vị toàn cầu nói chung, bao gồm GPS, GLONASS, Galileo, Compas GPS GPS Viết tắt Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu Hoa Kỳ RMS Sai số trung phương Viết tắt Root Mean Square Satellite geometry Đồ hình vệ tinh Vị trí di chuyển vệ tinh GPS trình đo GPS WGS-84 WGS-84 Hệ tọa độ trắc địa toàn cầu E-líp-xô-ít toán học dùng GPS LỜI MỞ ĐẦU Hệ thống định vị toàn cầu GNSS đời làm thay đổi công nghệ xây dựng lưới tọa độ Đây bước đột phá việc giải nhiệm vụ xây dựng mạng lưới tọa độ, toán định vị đo nối tọa độ quy mô khu vực toàn cầu Ngoài ra, với đời công nghệ GNSS, kiểm soát tốt hoạt động tự nhiên, biến đổi bề mặt Trái Đất hoạt động đời sống xã hội người Với phát triển không ngừng công nghệ GNSS, hãng chế tạo máy thu luôn nâng cấp cải tiến phần mềm, ứng dụng phục vụ cho công tác xử lý số liệu đo Trong có phần mềm Trimble Business Center (TBC), 3 phần mềm hãng Trimble Phần mềm có nhiều ưu việt vượt trội, sử dụng đơn giản, dễ dàng Cho phép xử lý phân tích liệu đo GNSS liệu đo truyền thống (kinh vĩ, thủy chuẩn, toàn đạc) Em thấy phần mềm có nhiều ứng dụng thực tiễn công việc sống, giúp ích nhiều cho công việc sau em Vì vậy, em làm đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới thi công tuyến đường giao thông” Đồ án gồm chương: Chương 1: Tổng quan công nghệ GPS Chương 2: Đặc điểm lưới khống chế thi công Chương 3: Thành lập lưới khống chế thi công công nghệ GPS Em xin chân trọng cảm ơn thầy cô khoa Trắc địa-Bản đồ, trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội tận tình dạy cho em kiến thức quý báu suốt thời gian em học tập Nhà trường Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS.Vũ Văn Đồng cô giáo TS.Phạm Thị Hoa, người trực tiếp hướng dẫn em trình làm đồ án Mặc dù cố gắng làm việc song thời gian, trình độ có hạn nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy cô giáo bạn đóng góp ý kiến để em hoàn thiện hình thức nội dung đồ án em Cuối em xin kính chúc quý thầy cô dồi sức khỏe thành công, nhiệt thành tâm huyết với nghiệp cao quý Chúc bạn đạt nhiều thành công tốt đẹp công việc Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực 4 Dương Việt Quang 5 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 1.1 Cấu trúc hệ thống định vị GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS bao gồm phận cấu thành, là: Đoạn không gian (Space Segment) Đoạn điều khiển (Control Segment) Đoạn sử dụng (Use Segment) [1] 1.1.1 Đoạn không gian Đoạn không gian bao gồm vệ tinh chuyển động mặt phẳng quỹ đạo gần tròn với chu kỳ 718 phút, độ cao cách mặt đất khoảng 20200km Các mặt phẳng quỹ đạo nghiêng với mặt phẳng xích đạo Trái đất góc 55O Quỹ đạo vệ tinh GPS gần với hình tròn, giá trị biểu kiến tâm sai (nominal eccentricity) quỹ đạo vệ tinh GPS có giá trị Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu GPS 6 Theo thiết kế, hệ thống gồm có 24 vệ tinh, quỹ đạo có vệ tinh Với phân bố vệ tinh quỹ đạo vậy, thời gian vị trí quan trắc Trái đất quan trắc vệ tinh GPS Các quỹ đạo ký hiệu A,B,C,D,E,F Vị trí vệ tinh quỹ đạo ký hiệu A-1,D-3 vv (hình 1.2) Chương trình đưa vệ tinh GPS lên quỹ đạo chia làm khối (Block) như: Khối I, II, II-A, II-R, II-RM II-F Tính đến ngày 24 tháng năm 2010 có 31 vệ tinh hệ thống GPS hoạt động gồm: 10 vệ tinh II-A, 12 vệ tinh II-R, vệ tinh II-RM vệ tinh II-F Các vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1600kg phóng khoảng 800kg quỹ đạo Các vệ tinh khối sau có trọng lượng lớn có tuổi thọ dài vệ tinh trước Thí dụ: vệ tinh khối I có trọng lượng 845 kg, song vệ tinh khối II có trọng lượng 1500 kg đến khối II-R vệ tinh có trọng lượng 2000 kg Tuổi thọ vệ tinh khối II-A II-R kéo dài từ 7,5 năm đến 10 năm Từ năm 2005, vệ tinh khối II-RM phát thêm tín hiệu L2C phục vụ dân Theo chương trình đại hóa hệ thống GPS, từ tháng năm 2008, Mỹ đưa lên quỹ đạo vệ tinh khối II-F, có tuổi thọ từ 12 năm đến 15 năm phát thêm tín hiệu L5 Hình 1.2 Phân bố vệ tinh mặt phẳng quỹ đạo 7 Năng lượng cung cấp cho hoạt động thiết bị vệ tinh lượng pin mặt trời Hình dạng vệ tinh GPS thể hình 1.3 Trên hình 1.4 thể tiến trình phát triển đoạn không gian hệ thống GPS Hình 1.3 Vệ tinh GPS Hình 1.4 Tiến trình phát triển đoạn không Mỗi vệ tinh thuộc khối I trang bị đồng hồ nguyên tử, gồm đồng hồ thuộc loại censium đồng hồ thuộc loại rubidium Người ta sử dụng đồng hồ không với mục đích dự phòng mà để tạo sở giám sát thời gian cung cấp xác Hệ thống giám sát thời gian thực vệ tinh GPS thuộc khối II khối IIR Đồng hồ nguyên tử rubidium có độ ổn định chút so với đồng hồ nguyên tử censium thời gian dài Trên vệ tinh GPS thuộc khối II, người ta nâng cấp thiết bị đồng hồ censium Tất vệ tinh GPS có thiết bị tạo dao động với tần số chuẩn sở f O = 10,23MHz Tần số tần số chuẩn đồng hồ nguyên tử, với độ xác 8 cỡ 10 −12 Từ tần số sở fO thiết bị tạo tần số sóng tải L1, L2 L5 Việc giám sát hiệu chỉnh tần số đồng hồ vệ tinh chức đoạn điều khiển 9 1.1.2 Đoạn điều khiển Đoạn điều khiển thiết lập để trì hoạt động toàn hệ thống định vị Đoạn điều khiển hệ thống điều khiển hoạt động (OCS) bao gồm trạm điều khiển trung tâm (MCS) đặt không quân Mỹ gần Colorado springs, số trạm theo dõi (MS) số trạm điều khiển mặt đất (GCS) (hình 1.5) Trạm điều khiển trung tâm MCS có nhiệm vụ chủ yếu đoạn điều khiển Trạm điều khiển trung tâm thu nhận tất số liệu giám sát vệ tinh từ trạm theo dõi MS để tính toán quỹ đạo vệ tinh tham số đồng hồ vệ tinh dựa thuật toán lọc Kalman Kết xử lý trạm trung tâm chuyển tới trạm điều khiển mặt đất GCS để chuyển lên vệ tinh Hình 1.5 Vị trí trạm đoạn điều khiển hệ thống GPS Các trạm theo dõi MS phân bố quanh Trái đất, trạm Colorado Springs, Hawaii, Assension Islands, Diego Garcia Kwajalein Mỗi trạm theo dõi trang bị đồng hồ nguyên tử tiêu chuẩn máy thu GPS để liên tục đo khoảng cách giả đến vệ tinh quan sát Các số liệu quan sát trạm theo dõi chuyển trạm điều khiển trung tâm MCS Các trạm điều khiển mặt đất GCS, bố trí Assension Islands, Diego Garcia Kwajalein có nhiệm vụ kết nối thông tin tới vệ tinh anten 10 10 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Trắc địa vệ tinh, Trường Đại học Mỏ-Địa chất, Đặng Nam Chinh (Chủ biên), Đỗ Ngọc Cường (2012) Xây Dựng Lưới Trắc Địa, Trường Đại học Mỏ-Địa chất, Dương Văn Phong (Chủ biên), Nguyễn Gia Trọng (2013) Hướng dẫn xử lý lưới GPS phần mềm Trimble Business Center, Bộ Tổng Tham Mưu Cục Bản Đồ (2012) Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 9398 : 2012 Công tác trắc địa xây dựng công trình – yêu cầu chung Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 9401 : 2012 Kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS trắc địa công trình 70 PHỤ LỤC Phụ lục Một số tham số chuyển đổi tọa độ TT VN2000>WGS84 HN72->WGS84 Indian>WGS84 Toàn quốc Phạm vi 23o-12o 12o-8o Delta X (m) Delta Y (m) Delta Z (m) -156.6 -166.4 -162.6 2.34439 2.48434 4.87724 -168.8 -122.7 -128.5 -191.9044 -39.3032 -111.4503 -2.91456 -0.00928836 1.77652 0.01975419 5.37492 0.00000 CBĐ Rotation X (sec) Rotation Y (sec) Rotation Z (sec) Scale factor (ppm) Nguồn Toàn quốc HN72VN2000 Toàn quốc -414.9 387.2 -77.1 29.327 -108.812 -34.161 -8.22190 -1.32724 -0.00427372 -10.26551 22.06733 -3.70179 4.882079 0.00000 0.25290623 0.0000 1.265543 CBĐ Bộ TN&MT CBĐ CBĐ Phụ lục Các tham số múi chiếu hệ Các tham số GAUSS (HN-72) Múi 6o Central latitude 105o E (múi 18) Central longitude 111o E (múi 19) Scale factor False easting (m) 500000 False northing (m) 71 Múi 3o Tùy theo khu vực 500000 UTM (VN-2000, Indian, WGS84) Múi 6o Múi 3o 0 o 105 E (múi 48) Tùy theo o 111 E (múi khu vực 49) 0.9996 0.9999 500000 500000 0 Phụ lục Kết bình sai GPS KẾT QUẢ BÌNH SAI MẶT BẰNG GPS Công trình: Hà Nội-Bắc Giang Bảng BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GÓC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Kí hiệu góc TT Điểm đầu Điểm cuối GPS33 GPS31 GPS33 105478 GPS33 GPS31 GPS33 GPS32A GPS32A GPS31 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Số hiệu ( o ' ") 28 12 52.00 96 52 05.00 28 12 52.00 17 40 50.00 38 43 09.00 (") 0.12 0.12 0.12 0.43 0.44 chỉnh (") 0.36 -1.41 -0.68 0.21 0.47 GPS44 GPS46 203 09 45.00 0.23 -0.37 GPS43 GPS46 208 30 20.00 0.18 -0.27 GPS46 GPS43 28 29 29.00 0.18 0.24 GPS45 GPS46 212 56 36.00 0.33 -0.09 10 GPS45 GPS44 12 52 34.00 0.42 0.18 11 GPS31 105478 183 46 32.00 0.12 -0.20 12 GPS38 GPS31 24 16 00.00 0.16 0.13 13 GPS38 GPS40 237 06 10.00 0.31 -0.05 14 GPS44 GPS46 203 09 45.00 0.23 0.27 15 GPS45 GPS43 26 07 57.00 0.26 0.46 72 Trị bình sai ( o ' ") 28 12 52.36 96 52 03.59 28 12 51.32 17 40 50.21 38 43 09.47 203 09 44.63 208 30 19.73 28 29 29.24 212 56 35.91 12 52 34.18 183 46 31.80 24 16 00.13 237 06 09.95 203 09 45.27 26 07 57.46 Số Kí hiệu góc Trị đo TT 16 17 Điểm đầu Điểm cuối GPS38 GPS33 GPS40 GPS39 Sai số đo Số hiệu ( o ' ") 14 50 06.00 56 37 58.00 (") 0.43 0.44 chỉnh (") -0.12 0.04 18 GPS38 GPS39 237 39 14.00 0.59 -0.13 19 20 21 22 23 GPS46 GPS45 GPS45 GPS46 GPS42 GPS45 GPS44 GPS43 GPS45 GPS40 32 56 15.00 12 52 34.00 26 07 57.00 32 56 15.00 55 40 27.00 0.33 0.42 0.26 0.33 0.31 -0.00 -0.10 -0.09 0.60 0.21 24 GPS42 GPS43C2 236 24 11.00 0.60 0.17 25 GPS39 GPS41 236 17 30.00 0.31 -0.14 26 GPS40 GPS41 235 54 30.00 0.57 -0.12 27 GPS33 GPS40 224 33 43.00 0.23 0.14 28 GPS41 GPS43C2 235 56 23.00 0.33 -0.13 29 GPS44 GPS41 50 24 53.00 0.24 -0.12 30 GPS33 GPS39 216 34 49.00 0.34 0.12 31 GPS44 39 02 18.00 0.45 -0.02 32 GPS46 GPS43 GPS08VD 220 44 31.00 3.56 0.30 33 104529 GPS46 300 14 20.00 0.62 0.11 34 35 36 GPS42 GPS44 GPS44 55 59 57.00 39 02 19.00 47 49 32.00 0.22 0.63 0.34 0.07 0.05 0.05 37 GPS45 GPS39 GPS43C2 GPS42 GPS08VD 213 49 37.00 0.42 -0.05 38 39 GPS38 104529 16 23 29.00 353 51 54.00 0.28 0.36 0.03 -0.04 73 3 GPS32A GPS45 Trị bình sai ( o ' ") 14 50 05.88 56 37 58.04 237 39 13.87 32 56 15.00 12 52 33.90 26 07 56.91 32 56 15.60 55 40 27.21 236 24 11.17 236 17 29.86 235 54 29.88 224 33 43.14 235 56 22.87 50 24 52.88 216 34 49.12 39 02 17.98 220 44 31.30 300 14 20.11 55 59 57.07 39 02 19.05 47 49 32.05 213 49 36.95 16 23 29.03 353 51 Số Kí hiệu góc TT Điểm đầu Điểm cuối 40 GPS42 41 104529 GPS41 GPS08VD Số hiệu Trị đo Sai số đo ( o ' ") (") chỉnh (") 55 27 42.00 0.44 -0.02 291 22 05.00 0.67 0.04 - Sai số đo phương vị lớn nhất: - Sai số đo phương vị nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ mamax = 3.56" mamin = 0.12" damax = -1.41" damin = -0.00" nhất: Trị bình sai ( o ' ") 53.96 55 27 41.99 291 22 05.04 (GPS46_GPS08VD3) (GPS33_GPS31) (GPS33_105478) (GPS46_GPS45) Bảng BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Kí hiệu cạnh TT 10 11 12 13 14 15 Điểm đầu Điểm cuối GPS33 GPS31 GPS33 105478 GPS33 GPS31 GPS33 GPS32A GPS32A GPS31 GPS44 GPS46 GPS43 GPS46 GPS46 GPS43 GPS45 GPS46 GPS45 GPS44 GPS31 105478 GPS38 GPS31 GPS38 GPS40 GPS44 GPS46 GPS45 GPS43 74 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo (m) 5987.714 2481.814 5987.714 3040.427 3049.609 5758.579 8612.476 8612.476 2996.224 2851.738 5585.122 8453.707 5740.076 5758.579 5630.062 (m) 0.004 0.001 0.004 0.007 0.007 0.006 0.007 0.007 0.004 0.005 0.003 0.007 0.008 0.006 0.006 Số hiệu chỉnh (m) -0.024 -0.001 0.020 -0.012 -0.009 0.014 0.019 -0.014 0.008 -0.008 0.013 -0.013 -0.009 -0.008 -0.016 Trị bình sai (m) 5987.690 2481.813 5987.734 3040.415 3049.600 5758.593 8612.495 8612.462 2996.232 2851.730 5585.135 8453.694 5740.067 5758.571 5630.046 Số Kí hiệu cạnh TT 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Điểm đầu Điểm cuối GPS38 GPS33 GPS40 GPS39 GPS38 GPS39 GPS46 GPS45 GPS45 GPS44 GPS45 GPS43 GPS46 GPS45 GPS42 GPS40 GPS42 GPS43C2 GPS39 GPS41 GPS40 GPS41 GPS33 GPS40 GPS41 GPS43C2 GPS44 GPS41 GPS33 GPS39 GPS44 GPS43 GPS08VD GPS46 104529 GPS46 GPS42 GPS39 GPS44 GPS43C2 GPS44 GPS42 GPS08VD GPS45 GPS38 GPS32A 104529 GPS45 GPS42 GPS41 GPS08VD 104529 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 - Sai số đo cạnh lớn nhất: - Sai số đo cạnh nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: 75 Số hiệu Trị đo Sai số đo (m) 2514.170 3150.322 2589.973 2996.224 2851.738 5630.062 2996.224 5972.951 3004.429 6102.791 2952.591 7786.431 6024.628 8867.599 4752.017 2928.259 (m) 0.005 0.007 0.007 0.004 0.005 0.006 0.004 0.010 0.008 0.010 0.009 0.008 0.009 0.010 0.007 0.006 chỉnh (m) 0.002 0.003 0.003 -0.003 0.004 0.006 0.001 0.002 0.000 0.004 0.000 0.002 0.001 0.003 0.001 -0.001 383.483 0.007 0.001 2345.880 9122.994 2928.252 5864.825 0.007 0.011 0.009 0.009 -0.001 0.002 0.000 0.001 2345.879 9122.996 2928.252 5864.826 3376.557 0.007 -0.001 3376.556 5552.903 3717.111 3020.402 0.008 0.008 0.007 -0.001 0.001 0.000 5552.902 3717.112 3020.402 2445.077 0.007 0.000 2445.077 msmax = msmin = dsmax = dsmin = 0.011m 0.001m -0.024m 0.000m Trị bình sai (m) 2514.172 3150.325 2589.976 2996.221 2851.742 5630.068 2996.225 5972.953 3004.429 6102.795 2952.591 7786.433 6024.629 8867.602 4752.018 2928.258 383.484 (GPS42_GPS39) (GPS33_105478) (GPS33_GPS31) (GPS42_GPS43C2) Bảng BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS33 GPS33 GPS33 GPS33 GPS32A GPS44 GPS43 GPS46 GPS45 GPS45 GPS31 GPS38 GPS38 GPS44 GPS45 GPS38 GPS40 GPS38 GPS46 GPS45 GPS45 GPS46 GPS42 GPS42 GPS39 GPS40 GPS33 GPS41 GPS44 GPS33 GPS44 GPS46 104529 76 Điểm cuối GPS31 105478 GPS31 GPS32A GPS31 GPS46 GPS46 GPS43 GPS46 GPS44 105478 GPS31 GPS40 GPS46 GPS43 GPS33 GPS39 GPS39 GPS45 GPS44 GPS43 GPS45 GPS40 GPS43C2 GPS41 GPS41 GPS40 GPS43C2 GPS41 GPS39 GPS43 GPS08VD3 GPS46 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo (m) -1.612 3.995 -1.612 -1.412 -0.200 -2.125 -1.596 1.596 -9.005 -6.880 5.608 -0.653 0.050 -2.125 -7.409 0.959 -0.457 -0.407 9.005 -6.880 -7.409 9.005 -2.513 -0.448 1.681 1.225 -0.910 0.840 -1.347 -1.366 -0.529 4.283 -2.025 Sai số đo (m) 0.011 0.020 0.011 0.017 0.018 0.017 0.022 0.022 0.015 0.015 0.027 0.022 0.024 0.017 0.021 0.019 0.023 0.019 0.015 0.015 0.021 0.015 0.026 0.019 0.027 0.023 0.025 0.024 0.025 0.021 0.023 0.018 0.019 Số hiệu chỉnh (m) 0.026 -0.006 -0.030 0.015 0.014 -0.025 -0.014 0.006 -0.002 0.005 0.019 0.009 -0.006 -0.001 0.010 0.007 -0.005 0.000 -0.008 -0.003 0.002 -0.005 -0.005 0.000 0.007 -0.005 -0.003 -0.002 0.001 0.006 -0.003 0.000 0.000 Trị bình sai (m) -1.586 3.989 -1.642 -1.397 -0.186 -2.150 -1.610 1.602 -9.007 -6.875 5.627 -0.644 0.044 -2.126 -7.399 0.966 -0.462 -0.407 8.997 -6.883 -7.407 9.000 -2.518 -0.448 1.688 1.220 -0.913 0.838 -1.346 -1.360 -0.532 4.283 -2.025 Số TT 34 35 36 37 38 39 40 41 Kí hiệu cạnh Điểm đầu GPS42 GPS44 GPS44 GPS45 GPS38 104529 GPS42 104529 Trị đo Điểm cuối GPS39 GPS43C2 GPS42 GPS08VD3 GPS32A GPS45 GPS41 GPS08VD3 (m) -2.969 -0.507 -0.059 -4.722 -0.452 6.980 -1.288 2.258 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: Số hiệu Sai số đo chỉnh (m) -0.006 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.001 0.000 (m) 0.030 0.019 0.022 0.020 0.022 0.020 0.023 0.021 mdhmax = mdhmin = ddhmax = ddhmin = 0.030m 0.011m -0.030m 0.000m Trị bình sai (m) -2.975 -0.506 -0.059 -4.722 -0.452 6.980 -1.289 2.258 (GPS42_GPS39) (GPS33_GPS31) (GPS33_GPS31) (GPS38_GPS39) Bảng BẢNG TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN STT 10 11 12 13 14 15 16 77 Số hiệu điểm 104529 105478 GPS08VD3 GPS31 GPS32A GPS33 GPS38 GPS39 GPS40 GPS41 GPS42 GPS43 GPS43C2 GPS44 GPS45 GPS46 X (m) -1636931.9682 -1651809.1272 -1634655.2839 -1651600.7286 -1650007.2755 -1649411.0759 -1649035.7973 -1647071.9462 -1644716.5107 -1642531.7754 -1640310.6385 -1638069.7821 -1638069.7941 -1636521.7163 -1636187.0954 -1634866.2245 ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 Y (m) 5726759.7837 5715353.7348 5727079.9670 5713308.7863 5714666.3795 5715930.7136 5716952.2451 5718038.8503 5719367.9255 5720618.0631 5721898.6317 5723163.0394 5723163.0625 5724457.7212 5725599.4775 5726907.1466 Z (m) 2273882.2154 2291637.9707 2274714.4381 2296831.0758 2294613.4314 2291913.3963 2289646.9711 2288354.4832 2286738.9357 2285195.6059 2283598.8864 2282047.6281 2282047.6231 2279925.8402 2277334.1456 2274984.0943 78 Bảng BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA TRẮC ĐỊA STT 10 11 12 13 14 15 16 79 Số hiệu điểm 104529 105478 GPS08VD3 GPS31 GPS32A GPS33 GPS38 GPS39 GPS40 GPS41 GPS42 GPS43 GPS43C2 GPS44 GPS45 GPS46 ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 B 21°01'26.554670" 21°11'45.383990" 21°01'55.515870" 21°14'46.587210" 21°13'29.226420" 21°11'55.038560" 21°10'36.016470" 21°09'50.954740" 21°08'54.622910" 21°08'00.804790" 21°07'05.130290" 21°06'11.067990" 21°06'11.067540" 21°04'57.116990" 21°03'26.724480" 21°02'04.963260" L 105°57'07.229770" 106°07'11.852710" 105°55'48.370960" 106°07'24.601060" 106°06'18.443830" 106°05'46.423910" 106°05'24.106250" 106°04'08.260540" 106°02'37.061130" 106°01'12.321930" 105°59'46.096610" 105°58'19.386420" 105°58'19.386600" 105°57'15.482960" 105°56'53.467920" 105°55'57.038720" H (m) 6.227 8.453 8.571 2.932 3.149 4.539 3.557 3.194 3.702 4.974 6.309 5.887 5.909 6.433 13.284 4.286 Bảng BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM KINH TUYẾN TRỤC : 107° 15' MÚI: 3° ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 Số Số hiệu TT điểm Độ Tọa độ X (m) Y (m) 104529 2326054.631 365073.766 105478 2344954.916 382669.288 GPS08VD 2326964.084 362803.784 GPS31 2350525.542 383076.671 GPS32A 2348159.855 381151.847 GPS33 2345269.620 380207.327 GPS38 2342843.837 379545.814 GPS39 2341474.017 377347.488 GPS40 2339761.196 374703.148 10 GPS41 2338124.646 372245.268 11 GPS42 2336431.680 369743.550 12 GPS43 2334788.769 367227.711 80 Sai số vị trí điểm cao h (m) mx (m) my (m) mh (m) mp (m) 9.80 11.98 12.12 0.008 0.007 0.031 0.011 6.42 6.65 0.007 0.006 0.017 0.009 8.05 7.08 0.005 0.005 0.021 0.007 6.71 0.007 0.007 0.020 0.010 7.22 0.008 0.008 0.024 0.011 8.48 0.009 0.009 0.029 0.013 9.81 0.010 0.009 0.035 0.013 9.39 0.009 0.009 0.042 0.013 Số Số hiệu TT điểm Độ Tọa độ X (m) Y (m) 13 GPS43C2 2334788.755 367227.716 14 GPS44 2332529.113 365364.730 15 GPS45 2329754.017 364706.498 16 GPS46 2327252.597 363056.484 81 Sai số vị trí điểm cao h (m) mx (m) my (m) mh (m) mp (m) 9.41 0.011 0.010 0.042 0.015 9.95 0.008 0.008 0.041 0.011 16.82 0.007 0.006 0.031 0.009 7.84 0.008 0.006 0.030 0.010 Bảng BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM Đ Đầu Đ Cuối C Dài ELLIPSOID QUI CHIẾU: VN-2000 ms ms/s (m) 104529 GPS08VD 2445.388 104529 GPS45 3717.572 104529 GPS46 2346.178 105478 0.00 0.00 0.00 1/ 336615 1/ 501864 1/ 344251 GPS31 5585.502 - - 105478 GPS33 2481.993 - - GPS08VD3 GPS45 3376.988 GPS32A GPS31 3049.823 GPS32A GPS33 3040.654 GPS32A GPS38 5553.322 GPS33 GPS31 GPS33 GPS39 GPS38 GPS31 GPS38 GPS33 GPS38 GPS39 82 0.00 0.00 0.00 0.00 5988.143 0.00 4752.397 0.00 8454.321 0.00 2514.363 2590.182 0.00 Phương vị (° ' ") 291 22 02 353 51 51 300 14 17 46 25 276 52 33 ma dh mdh (") (m) 0.69 2.320 (m) 0.03 0.36 7.020 0.64 -1.966 - -5.560 - - -3.932 - 1/ 478133 33 49 11 0.42 4.700 1/ 434678 38 43 07 0.42 -0.222 0.42 1.405 0.28 0.437 - -1.627 0.33 -1.337 1/ 434501 1/ 676508 1/ 676959 197 40 59 196 23 46 28 12 49 216 34 47 1/1580982 24 15 57 0.13 -0.659 1/ 470561 14 50 04 0.44 0.968 1/ 386236 237 39 0.57 -0.368 0.03 0.03 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 Đ Đầu Đ Cuối C Dài ms ms/s (m) GPS39 GPS41 6103.354 GPS40 GPS33 7787.087 GPS40 GPS38 5740.565 GPS40 GPS39 3150.602 GPS40 GPS41 2952.875 GPS40 GPS42 5973.549 GPS42 GPS39 9123.872 GPS42 GPS41 3020.716 GPS42 GPS43C2 3004.767 GPS43 GPS45 5630.741 GPS43C2 GPS41 6025.280 GPS44 GPS41 8868.585 GPS44 GPS42 5865.500 GPS44 GPS43 2928.608 GPS44 GPS43C2 2928.600 GPS44 GPS45 2852.092 83 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1/ 661225 Phương vị (° ' ") 12 236 17 27 ma dh mdh (") (m) (m) 0.29 1.767 1/ 978994 44 32 32 0.22 0.835 1/ 735990 57 05 07 0.29 -0.133 1/ 480663 56 37 56 0.44 -0.501 0.55 1.266 0.29 2.597 1/ 332726 1/ 650817 235 54 28 235 41 26 1/ 955137 55 59 55 0.21 -3.099 1/ 453674 55 27 40 0.44 -1.331 0.59 -0.400 0.28 7.432 1/ 378369 1/ 819748 236 24 09 206 08 25 1/ 684310 55 55 18 0.32 -0.931 1/1010177 50 24 50 0.21 -1.467 1/ 701338 47 49 30 0.31 -0.136 1/ 490086 39 02 15 0.47 -0.558 1/ 355435 39 02 16 0.61 -0.536 1/ 542206 192 52 0.41 6.874 0.03 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.01 0.01 Đ Đầu Đ Cuối C Dài ms ms/s (m) GPS44 GPS46 GPS46 GPS08VD 5759.307 383.532 GPS46 GPS43 8613.537 GPS46 GPS45 2996.606 84 0.00 0.00 0.00 0.00 1/ 953940 1/ 58880 Phương vị (° ' ") 40 203 09 42 220 44 28 ma dh mdh (") (m) (m) 0.23 -2.113 3.56 4.286 1/1089199 28 29 26 0.20 1.554 1/ 640007 32 56 13 0.34 8.986 0.02 0.01 0.02 0.01 [...]... giai đoạn bố trí thi công công trình cao hơn độ chính xác của lưới cơ sở được thành lập trong giai đoạn khảo sát thi t kế Hệ toạ độ trong giai đoạn khảo sát là hệ tọa độ nhà nước còn trong giai đoạn bố trí công trình thường sử dụng hệ tọa độ quy ước riêng Lưới khống chế thi công thường đượch quy chiếu lên mặt phẳng có độ cao trung bình của khu vực thi công Cơ sở hình học để chuyển bản thi t kế ra ngoài... VỚI LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG 2.1 Một số khái niệm về bố trí công trình giao thông Bố trí công trình là công tác trắc địa được tiến hành ở ngoài thực địa để xác định vị trí mặt bằng và độ cao của các điểm, độ cao thẳng ứng của các kết cấu, các mặt phẳng đặc trưng của công trình để xây dựng theo đúng thi t kế Lưới khống chế thi công thường được thành lập dưới dạng tự do vì: Độ chính xác yêu cầu trong. .. gọi là lưới khống chế thi công, tọa độ và độ cao của chúng được xác định với độ chính xác cần thi t Sau đó tiến hành tính toán và lập các bản vẽ bố trí dựa trên tọa độ và độ cao các điểm trong lưới và các số liệu thi t kế - Trình tự thực hiện công tác bố trí công trình Công tác bố trí công trình được tiến hành theo ba giai đoạn: Bố trí cơ bản: từ điểm khống chế trắc địa bố trí trục chính của công trình... quan trắc GPS liên tục và sử dụng nó như "sân sau" để được sử dụng GPS với độ chính xác cao Trước hết phải kể đến những cố gắng của tổ chức Hợp tác quốc tế về lưới GPS - CIGNET và tổ chức IGS 1.1.3 Đoạn sử dụng 11 11 Đoạn sử dụng bao gồm các máy thu GPS, máy hoạt động để thu tín hiệu vệ tinh GPS phục vụ cho các mục đích khác nhau như dẫn đường trên biển, trên không, trên đất liền, và phục vụ cho công tác... máy thu làm việc, mỗi kênh sẽ độc lập theo dõi và thu tín hiệu từ một vệ tinh Kèm theo các máy thu GPS (phục vụ công tác trắc địa) là các phần mềm xử lý số liệu đo Các phần mềm này cũng được liên tục phát triển, ngày một hoàn hảo về chức năng và tính tiện dụng Trong việc khai thác sử dụng công nghệ GPS, người ta có thể kết nối các thi t bị thu tín hiệu GPS với một số thi t bị thu-phát khác để thực hiện... 10m 1.4 Phương thức liên kết lưới GPS Khi thi t kế đồ hình lưới, căn cứ vào mục đích sử dụng, thông thường có 4 phương thức cơ bản thành lập lưới: liên kết điểm, liên kết cạnh, liên kết lưới, liên kết hỗ trợ cạnh điểm, Ngoài ra còn có liên kết hình sao, liên kết đường chuyền phù hợp, liên kết chuỗi tam giác Lựa chọn phương thức nào là tùy thuộc độ chính xác yêu cầu của công trình, diều kiện bên ngoài... đo đạc ở nhiều nơi trên thế giới Máy thu GPS là phần cứng quan trọng trong đoạn sử dụng Nhờ các tiến bộ kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử, viễn thông và kỹ thuật thông tin tín hiệu số, các máy thu GPS ngày một hoàn thi n Ngành chế tạo máy thu GPS là ngành "kỹ thuật cao" Một số hãng chế tạo còn cho ra các máy thu đa hệ, có thể đồng thời thu tín hiệu từ các vệ tinh GPS, vệ tinh GLONASS và vệ tinh GALILEO... các số liệu địa vật lý của Trái đất do IERS cung cấp tức thời thông qua các vệ tinh viễn thông địa tĩnh, người ta đã thực hiện định vị tuyệt đối chính xác tức thời trên mọi nơi trên Trái đất, vì thế công nghệ này còn được gọi là GPS hiệu chỉnh trên toàn cầu (GCGPS) 22 22 Ngay từ năm 2002, thông qua các trạm IGS và hệ thống thông tin viễn thông, trên toàn bộ lãnh thổ Canađa có thể thực hiện định vị tuyệt... sóng mang, thay vì bị hạn chế trong độ chính xác của số đo mã Mở ra một phạm vi rộng hơn trong ứng dụng phép định vị GPS: lập tam giác ảnh hàng không, không dùng đến những điểm khống chế mặt đất - Phép định vị nhiều máy thu Độ chính xác của các kết quả đo sẽ được cải thi n một cách đáng kể khi một số máy thu được triển khai dưới dạng một mạng lưới định vị Nói chung, một mạng lưới luôn có cấu hình mạnh... trên bản thi t kế, người ta phân biệt một số trục bố trí như trục chính, trục cơ bản, trục chi tiết Trục chính là các trục đối xứng của công trình Đối với công trình dạng tuyến đó là trục dọc của công trình Trục cơ bản là trục tạo nên hình dạng và kích thước theo chu vi công trình Trục chi tiết, trục trung gian là những trục để bố trí các phần chi tiết của công trình Để tiến hành bố trí công trình,