MỤC LỤC
Hiện nay, độ chính xác định vị với trị đo code có thể đạt tới 30m. Với độ chính xác đó, trị đo code được sử dụng trong định vị đạo hàng và đo đạc độ chính xác thấp.
Định vị với trị đo pha sóng tải có độ chính xác cao hơn định vị với trị đo code. Vấn đề chính trong trường hợp này là xác định số nguyên lần bước sóng (số nguyên đa trị N) giữa anten máy thu và vệ tinh.
Đây chính là nguyên tắc áp dụng cho đo GPS động, trong đó vị trí máy thu chuyển động có thể xác định trong bất kỳ thời điểm nào nếu số vệ tinh quan trắc đồng thời không ít hơn 4. Trong trường hợp định vị tĩnh, vị trí máy thu i cố định trong suốt quá trình quan trắc, chỉ có điều kiện là khác nhau chút ít, trong trường hợp này về nguyên tắc yêu cầu quan sát đồng thời 4 vệ tinh là không cần thiết.
Nếu xét đến vị trí điểm định vị P trong hệ toạ độ không gian địa diện X,Y,Z (N,E,U) ta có các khái niệm sau. Sử dụng các tổ hợp (hiệu số) khác nhau của các trị đo để tiến hành định vị tương đối thì có thể loại trừ ảnh hưởng của sai số tương quan nhất định và từ đó nâng cao độ chính xác của định vị tương đối.
Trong hệ phương trình trên tồn tại một vấn đề quan trọng đó là sự khuyết bậc cho dù trị đo thừa nhiều tùy ý. Điều này có thể nhận thấy ngay qua giá trị các hệ số các số nguyên đa trị và của độ sai đồng hồ. Song để đạt được hiệu quả này tại các điểm đặt máy thu cần phải quan sát đồng thời và các tần số tín hiệu của các vệ tinh phải như nhau.
Không những thế người ta sử dụng sai phân bậc 3 để phát hiện và hiệu chỉnh hiện tượng trượt chu kỳ (Cycle Slip).
Phương pháp định vị tương đối tĩnh cho ta độ chính xác cao độ chính xác có thể đạt là ±1ppm về mặt bằng và ±1ppm→±10ppm về độ cao. Kỹ thuật đo tĩnh nhanh (Rapid Static Technique) được áp dụng với thời gian đo ngắn (cỡ 2 phút) dựa trên khả năng giải nhanh số nguyên đa trị. Với độ chính xác có thể đạt được của phương pháp này thì nó có thể được áp dụng trong việc xây dựng lưới khống chế khu vực, đo khống chế ảnh, đo địa chính và đo biến dạng….
Các số hiệu chỉnh này sẽ được chuyển đi bằng sóng vô tuyến đến máy động và lập tức tính vị trí điểm để đạt được độ chính xác cao hơn so với trường hợp định vị tuyệt đối. Độ sai tọa độ tính theo công thức (1.44) được coi là số hiệu chỉnh vi phân và lập tức được phát đi rộng rãi theo phương thức vô tuyến cho các trạm định vị tuyệt đối khác để kịp hiệu chỉnh vào kết quả định vị (coi như ở cùng thời điểm t). Hệ thống đạo hàng địa tĩnh phủ trùm Châu Âu EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay) của Châu Âu và hệ thống tăng cường đa chức năng MSAS ( Multi- Mission Satellite Augmenting System) của Nhật Bản.
Trong đó sai số hệ thống lớn hơn sai số ngẫu nhiên, nhưng nhờ sử dụng mô hình để cải chính được sai số hệ thống, do đó sai số ngẫu nhiên trở thành một tiêu chí quan trọng để đánh giá độ chính xác của đồng hồ. Sai số vị trí của vệ tinh chịu ảnh hưởng gần như trọn vẹn đến độ chính xác tọa độ điểm định vị tuyệt đối, nhưng lại được loại trừ về cơ bản trong kết quả định vị tương đối. Ngoài các nguồn sai số trên đây còn các nguồn sai số khác như sai số do ảnh hưởng xoay của trái đất, do triều tịnh tiến của trái đất, do hiệu ứng thuyết tương đối, sai số vị trí điểm đặt máy, sai số định tâm angten.
Những năm gần đây chúng ta đã bắt đầu đưa công nghệ GPS vào phục vụ trong công tác trắc địa công trình, xây dựng các mạng lưới cơ sở trắc địa công trình cũng như lưới thi công công trình và đã đạt được kết quả rất khả quan. Do tính chất của từng khu công nghiệp, từng dạng công trình cũng như yêu cầu của từng khu công nghiệp, có loại cần độ chính xác cao cũng có loại cần độ chính xác trung bình thậm chí một số công trình chỉ cần độ chính xác thấp. Với công nghệ GPS có thể thành lập mạng lưới GPS để chuyển trục công trình lên cao với độ chính xác cao, đo các mạng lưới quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình, đo vẽ thành lập mặt cắt và đo tính khối lượng, đo cắm chi tiết công trình.v.v.
Với các ưu điểm nổi bật, công nghệ GPS đã nhanh chóng thay thế công nghệ truyền thống và trở thành biện pháp chủ yếu để đo điểm khống chế mặt đất trong trắc địa ảnh hàng không. - Định vị phục vụ dẫn đường cho tầu thuyền trên biển, các máy bay, tên lửa.v.v.
Các tệp số liệu quan trắc đối với mỗi ca đo chứa các trị quan trắc pha và trị quan trắc khác, đó là tệp chính, thêm vào đó là tệp lịch vệ tinh quảng bá và tệp số liệu điểm đo bao gồm số hiệu điểm, độ cao anten, và có thể có cả vị trí đạo hàng (toạ độ gần đúng của điểm). Các tệp số liệu đo thu được cần lưu ngay vào thiết bị trung gian như đĩa mềm… Tốt nhất nên có bộ nhớ trung gian có dung lượng lớn để ghi các số liệu đo ngay sau khi trút nhằm bảo đảm an toàn dữ liệu. Trong một số trường hợp, một trong các điểm trong ca đo khi quan trắc bị hỏng số liệu và tất cả các điểm được xử lý đồng thời, các sai số từ điểm hỏng sẽ nằm trong tất cả các vector và sai số sẽ được giữ lại.
Trong tính toán cụ thể có những điểm khác tuỳ thuộc vào phần mềm sử dụng, ví dụ như phần mềm mới hơn thực hiện tính tự động còn phần mềm khác thì thao tác bằng tay trong các lần tính lặp. Việc kiểm tra chủ yếu đối với các vector động là tính toán các vị trí của máy động và kiểm tra sự phù hợp của kết quả nhận được từ một vài lần đo riêng rẽ tại cùng một điểm. Tương tự như sai số khép hình trong mạng lưới tam giác đo góc, các sai số khép hình trong lưới GPS cũng mang tính chất của sai số thực của hàm các trị đo độc lập hoặc phụ thuộc.
Dựa vào các hình khép kín chúng ta sẽ tính được sai số khép hình theo các cạnh đã đo. Nếu các cạnh được xác định trong 1 ca đo thì sẽ tính được sai số khép cùng ca đo. Thông thường việc kiểm tra sai số khép hình trong lưới GPS được thực hiện tự động nhờ chức năng sẵn có của phần mềm xử lý số liệu GPS.
Giao diện đồ họa phần mềm Trimble Total Control 2.73 Giao diện đồ họa của Trimble Total Control 2.73 bao gồm giao diện chính với các chức năng như các thanh trình đơn (Menu), các phím tắt thanh trình đơn và các thanh công cụ (Toolbar) cũng như một số các tính năng đặc biệt. Đại học Quốc gia Hà Nội (ĐHQGHN) trong tương lai là một trung tâm đào tạo đại học, sau đại học, nghiên cứu và ứng dụng khoa học – công nghệ đa nghành, đa lĩnh vực chất lượng cao; Bảo đảm sự gắn kết đào tạo với nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ. Vị trí các điểm được chọn đều thuận tiện cho việc lắp đặt máy thu GPS và thao tác khi đo, có khoảng không rộng và góc quan sát của vệ tinh (góc mở lên bầu trời) lớn hơn 1500, thuận tiện cho việc thu tín hiệu vệ tinh, tránh hiện tượng nhiễu tín hiệu do quá gần các trạm phát sóng và sai số đa đường dẫn (Multipath) do phản xạ tín hiệu từ các địa vật xung quanh điểm đo.
Tuyến đường dây điện và trạm điện 110kv có một phần nhỏ nằm trong phạm vi của Đại học quốc gia và phần lớn ở bên ngoài do đó cần phải xây dựng lưới khống chế tọa độ và độ cao để thống nhất tọa độ và độ cao cho toàn tuyến. Đây là những mạng lưới trực tiếp dùng để khảo sát và định vị trạm điện, vị trí cột cũng như các công việc khảo sát khác trên tuyến đường điện. Điểm File Anten Điểm File Anten Điểm File Anten Điểm File Anten Điểm File Anten Điểm File Anten.
Kết quả tính toán mạng lưới đường chuyền cấp 1
Sau thời gian học tập và nghiên cứu đến nay bản đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng mạng lưới tọa độ phục vụ khảo sát đường điện tại dự án xậy dựng Đại học Quốc Gia Hà Nội” đã được hoàn thành nhờ sự giúp đỡ tận tình của GV.ThS. Đã tìm hiểu về phương án xây dựng mạng lưới khống chế tọa độ (lưới đường chuyền cấp 1 và lưới đường chuyền cấp 2) phục vụ khảo sát đường điện tại dự án xây dựng đại học Quốc Gia Hà Nội bằng công nghệ GPS. Để có được kết quả đo tốt trước khi tiến hành đo cần phải lập lich đo bằng modul Planning trong các phần mềm xử lý số liệu GPS chuyên dụng giúp chúng ta xác định được thời điểm đo tốt nhất và hợp lý nhất nhằm có được kết quả tốt, nhất là trong trường hợp điểm đo bị che chắn.