Xe chuyên dụng nguyễn tiến dũng (chủ biên) và những người khá

NGUYN TIN DNG - v VN HNG DNG NGC KHNH - M HONG PHC NGUYN TIN DNG - vừ VN HNG DNG NGC KHNH - M HONG PHC XE CHUYN DJ]\G N H XUT B N G I O D C VIT N A M Chcyng CC KHI NIM CO BN 1.1 NH NGHA V MT s KHI NIM V H THNG GIAO THễNG V PHNG TIN GIAO THềNG 1.1.1 Lch s phỏt trin cỳa phng tin giao thụng Nhõn loi cú ba phỏt kin v i l la, ng tin v bỏnh xe La l du hiu chỳng ta bc t th gii sang th gii ngi; ng tin theo ngha c in lm vt trung gian trao i hng húa nh v cõy, v sũ l yu t xỏc nh loi ngi bt u hỡnh thnh x hi nguyờn thy; bỏnh xe c loi ngi phỏt hin l cụng c lao ng mang tớnh c gii nhm tng nng sut lao ng, Khong 3000 nm trc Cụng nguyờn, nhu cu phc v chin tranh v tụn giỏo dó xut hin cỏc xe thụ s Nhng xe ụ tụ ỳng ngha xut hin vo nm 1886 Gottlieb Daimlcs v c trang b ng c xng Nicolai Otto thit k en nm 1892, ng c du i Rudolf Diesel phỏt minh õy l cuc cỏch mng th nht ca ngnh cụng nghip ũ tụ Vo nm 1894, Michelin ch to thnh cụng lp cao su n hi cho phộp ụ tụ chy nhanh hn Nm 1894 l u cho cuc cỏch mng cụng nghip ụ tụ ln th hai vi xu th tng tc , nõng cao tin cy chuyn dng, gim tiờu hao nhiờn liu, an ton chuyn v nõng cao ờm du chuyn ng cng nh tớnh tin nghi Cuc cỏch mng ụ tụ c khớ (cuc cỏch mng ln th hai) kt thỳc vo cui nhng nm 1970 cú du hiu khựng khoỏng nng lng Mt diu may rnan l chỳng ta ó phỏt hin h Cybemetic - h thng thụng tin, c coi l phỏt kin th t cựa nhõn loi, lm thav di ton din xó hi loi ngi Trờn nn cựa in t cụng sut, vi mch v k thut lp trỡnh diu khin, chỳng ta cú nhng h thng mỏy tớnh ngy cng phỏt trin Cựng vi s phỏt trin ú l cỏc h in t dó i Nh ó bit, ngi ngy cng dũi hi ụ tụ chy nhanh, ờm du hn, an ton hn, tiờu hao nhiờn liu ớt hn v thõn thin vi mụi trng Khi tc tng cao, mụi trng giao thụng thay i, mt giao thũng tng cao lm cho nguy c tai nn cng tng theo í tng ca cỏc k s Tõy u v M l thit k cỏc h thng c in t ụ tụ v ụ tụ t ng nhm m rng kh nng lỏi b hn ch cựa ngi v gim ỏp lc lỏi xe Nh nhng thnh tu ca mỏy tớnh cụng nghip, din t cụng sut, vi mch, k thut lp trinh, n ngi cú th ch to cỏc ụ tụ thụng minh [ 13] ễ tụ thụng minh l sn phm cựa cuc cỏch mng cụng nghip xe hi ln th [8] Sau õy l nhng h thng c in t ụ tụ: ABS (1979) - H thng chng hóm cng bỏnh xe; ASR (1986) - H thng diu khin lc kộo; ESP (1995) - H thng iu khin n nh chuyn ng thng; EAS (1998) - H thng treo khớ iu khin in t, iu khin cao thõn xe; ACC (1999) - H thng iu khin khong cỏch v tc; AFS (2003) - H thng lỏi tớch cc; ABC ( 1999) - H thng iu khin h thng gm tớch cc; CDC (2002) - H thng iu khin giỏm chn liờn tc; DDC (2003) - H thng iu khin gúc lc ngang; GCC (Global Chasis Control) - H thng iu khin h thng gm tớch hp 1.1.2 H thng giao thụng (HTGT), (hỡnh 1.1) Giao thụng (GT) l tng cỏc quỏ trỡnh di chuyn hng húa v ngi t ni ny ốn ni khỏc Cú ba yu t cu thnh h thng giao thụng l phng tin giao thụng (PTGT), h tng c s giao thụng (HTCS), c quan iu hnh (CQH) Hỡnh 1.1 H thng giao thụng iu khin HTGT l s hnh h thng ú ca ngi thuc CQH thụng qua k hoch mng, k hoch tuyn m cỏc phng tin giao thụng c hnh Trong quỏ trỡri hnh, h thng tớn hiu giao thụng s iu khin cỏc PTGT Ngi lỏi iu khin PTGT nh mt h h thng giao thụng: h ng - Xe - Ngi Xe l i tng c iu khin, chu tỏc ng iu khin ca lỏi xe thụng qua ba tỏc ng l quay vụ lng, thay i chõn ga tng tc, hay p phanh phanh xe Chuyn ng cựa ụ tụ b gii hn bi HTGT, trc ht l b mt ng, giú v cỏc i tỏc giao thụng khỏc, xem hỡnh 1.9 Phn ng cựa lỏi xe ph thuc vo iu kin ng, nng lc lỏi xe v cui cựng l kt cu ca xe, ú kh nng n nh, kh nng dn hng ca nú l yu t c trng cho kh nng an ton ng lc hc Cỏc xe hin i ngy l cỏc ụ tụ thụng minh, cú cỏc h thng t ng iu khin v cú kh nng h tr lỏi xe, nht l xe rori vo vựng cn vt lý Chỳ ý rng, nng lc lỏi xe b hn ch vi ngi l mt thc thờ va t nhiờn va xó hi Tim nng v tai nn u cha ng c ba yu t h ng Ngi - Xe, hỡnh 1.10 Mun gim thiu tai nn giao thụng u phi hon chiri ng thi c ba yu t ú Vai trũ ca cỏc chuyờn gia thit k ụ tụ l hon chinh nú thõn thin vi ngi v tng thớch vi HTCS, ng thi nú phi cú kh nng t ng n nh lỏi xe iu khin quỏ ngng Nhim v ca cỏc k s thit k l hon thin kt cu xe, nõng cao an ton tớch cc Hỡnh 1.2 So* h thng giao thụng Ngun GT quc t GT lc da GT ni tinh " I \ ớch )KM W00KM J W000KM Hnh 1.3 Phm vi s dng ca cỏc pho>ng tin giao thụng Hỡnh 1.4 T h>p cỏc phng tin giao thụng Hỡnh 1.5 Cu trỳc h thng giao thụng Mc tiờu phỏt triờn HTGT ph thuc vo yu t kinh tờ, xó hi, chớnh tr, húa v du lch Thụng sụ xỏc nh mc tiờu HTGT l lng hng húa di chuyn, lng ngi di chuyờn v khong cỏch di chuyn Giao thụng cú th c chia lm hai dng l giao thụng hnh khỏch v giao thụng hng húa Trong ú, giao thụng hnh khỏch bao gm hai dng l giao thụng cỏ nhõn vúi dc trng di chuyờn trc tip, khụng ngt quóng, thi gian ngan v giao thụng cụng cng cú c tnrng di chuyờn s lng ln, cú cựng ớch, nhiu phng tin tham gia ng thi, khụng liờn tc Phng tin giao thụng hnh khỏch bao gm xe (taxi), xe bus, tu in (tu in ngm, tu treo), tu hũa, mỏy bay, tu thy Mc tiờu cựa giao thụng hnh khỏch gm cỏc yu t: gim thi gian i li, gim nng lng tiờu hao cho ti, tng cụng sut chuyn, bo m mụi trng giao thụng thõn thin Cỏc bin phỏp bo m cỏc mc tiờu trờn l gim thiu phng thc giao thụng cỏ nhõn, ti u húa HTGT, lm cho h thng giao thụng cụng cng thõn thin vi ngi Chi tiờu ỏnh giỏ giao thụng hnh khỏch gm; - Chi tiờu i vi xớ nghip bao gm: i) hiu qu kinh t, li nhun cho xớ nghip; ii) giỏm thiu thi gian cỏ nhõn; iii) mc ỏp ng ca cỏc phng tin tỏi v tớnh thõn thin cựa h thng i vi khỏch hng - Chi tiờu i vi hnh khỏch bao gm: i) thi gian l ti thiu; ii) tin li; iii) s hp dn - Chi tiờu mụi trng bao gm: i) ngun ti nguyờn tiờu tỏn (din tớch dựng cho HTCS, nng lng h thng giao thụng); ii) khớ thi, ting n; iii) cnh quan Giao thụng hng húa thng s dng cỏc phcmig tin nh xe ti, tu ha, tu thy, mỏy bay, ng ng mt h thng liờn hon giao thụng hng húa Vic chn phng thc chuyn no l tớri cht c trng ca hng húa, s lng hng húa, khong cỏch chuyn v s ỏp ng cựa HTCS, hỡnh 1.6 Ngun chuyn Trm trung chuyn Trm trung chuyn Trm trung chuyn ớch chuyn Hỡnh 1.6 S d chuyn hng hoỏ Hỡnh 1.7 Phõn loi xe chy trờn ng (ISO 3833) ngha ca HTGT: Trong mt nn kinh t hin i, a chiu, a ngnh, chuyờn mụn húa cao thỡ giao thụng hng húa l vụ cựng quan trng, bo m s lu thụng hng húa v phỏt trin sn xut vi hiu qu cao Khi kinh t phỏt trin, mc sng c nõng cao, nhu cu húa ngy cng cao, ũi hi phi ỏp ng cỏc phng tin giao thụng cho húa du lch Khi nhu cu sng ca ngi ũi hi, nú to ng lc cho cụng ngh v khoa hc phỏt trin Vi ý ngha ú, ngnh ụ tụ núi riờng v ngnh giao thụng núi chung l thc o ca s phỏt trin minh x hi 1.1.3 Cỏc cm c bn ca ụ tụ Vic phõn loi ụ tụ v cỏc cm ụ tụ cú ý ngha hn lõm, thng mi v hng ti mc tiờu mt xó hi cng ng thng nht (ISO 3833) i vi ụ tụ, ngi ta chia cỏc cm sau; - Khung, v gm: khung chu lc, v chu lc; - Ni tht; - ng lc gm ng c t trong, tuabin, ng c in; - H truyn lc gm ly hp, hp s, bin mụ, cỏc ng, vi sai, truyn lc cnh - H thng gm gm h thng treo, h thng lỏi, h thng phanh, h thng di ng (bỏnh xe hoc xớch) Cu trỳc chung c din t s lc nh ong hỡnh 1.8 Hỡnh 1.8 Cu trỳc xe 1.1.4 Vn iu khin ca lỏi xe H thng ng - Xe - Ngi l h thng h thng giao thụng Lỏi xe mt hon cnh nht nh cú mt hay nhiu nhim v c t ra, tu chung l tc , qu o quay vũng mong mun T mc tiờu ú, lỏi xe phỏn oỏn iu kin ngoi cnh, i tỏc, h thng tớn hiu, kh nng hin thi ca xe v a cỏc quyt nh; ga, phanh hay quay vụ lng Trc cỏc tỏc ng ú ca li xe, xe s phn ng theo cỏch ca nú mt cỏch c lp, cú th phự hp v cng cú th khụng phự hp vúỳ mc tiờu ca lỏi xe Khi khụng t mc tiờu (t cỏm nhn), lỏi xe s phn ng tip theo Cú ba kh nng: i) Phn ng ỳng, xe s chuyn ng theo hng t mc tiờu ca lỏi xe; ii) Khụng phn ng, xe chuyn ng theo hng cựa quỏn tớnh, tai nn s xy ra; iii) iu khin sai, tai nn xy nhanh hn (hỡnh 1.10) Hinh 1.10 Quan h gia h thng giao thụng v an ton giao thụng Xe An ton th ng, an ton ng lc hc; Dng: H thụng tớn hiu, h 5ể bỏm, ụi tỏc, nhit , m; Ngi : Kv nng, sc kho, thc cng ng, trng thỏi tinh thn Khỏi nim v an ton giao thụng: An ton th ng l cỏc bin phỏp kt cu hn ch thit hi tai nn xy nh xe cú trang b tỳi khớ; khung v cng vng cao; xe ba xc gim chn ng An ton tớch cc l cỏc bin phỏp kt cu trỏnh xy tai nn xe chy iu kin gii hn vt lý m lỏi xe khụng phỏn oỏn ỳng hoc phn ng khụng ỳng hoc khụng chớnh xỏc An ton tớch cc cũn gi l an ton ng lc hc Ngi ta thit k ụ tụ nh mt h t ng iu khin h tr lỏi xe xe ri vo vựng cn vt lý m lỏi xe khụng kim soỏt c Ngha l lỏi xe phỏn ng khụng ng, xe t iu chinh chuyn ng n nh Trong s phỏt trin chung ca xó hi, tc xe ngy cng tng, mt giao thụng ngy cng ln v trng ti cựa xe ngy cng tng nhanh, thi tit thay i d lm cho h s bỏm ũmg cựa lp thay i t ngt dn dn cỏc phn ng sai v khụng chớnh xỏc ca lỏi xe lm cho xe ri vo cỏc cn vt lý (mt khỏ nng n nh v iu khin) Cỏc xe ngy c thit k theo hng xe thụng minh, cú khỏ nng iu khiờn t ng Mc tiờu ca ngnh ụ tụ l ti u húa h thng ng lc hc ụ tụ v t ng iu chinh theo hng sau: - iu khin h thng lỏi; - iu khin ng c; - iu khin h treo; - iu khin ỏp sut lp; - iu khin chng hóm cng bỏnh xe, iu khin lc kộo; - iu hũa, chiu sỏng 1.2 KHI NIM V XE CHUYấN DNG 1.2.1 nh ngha Xe chuyờn dng l xe mt t, cú th di chuyn bng bỏnh hi hay xớch, c thit k thc hin nhng nhim v ti chuyờn bit Xe chuyờn dng c nh ngha theo xe ti chuyờn dng v xe c chng chuyờn dng Xe tỏi chuyờn dng l xe cú thựng hng c thit k c bit, dựng ch cỏc loi hng húa cú trng thỏi vt lý c bit nh cht lng, cht khụ dng ht, hng thc phm ti sng hoc hng cú hỡnh thự nht nh nh ụ tụ, xe gn mỏy, thựng hng tiờu chun hoỏ (container), cỏc hng húa siờu trng, siờu trng Núi chung, cụng dng cỏc loi xe ny l ti Nhng loi hng ch dc nh hỡnh húa nờn hiu suõt cao hn v tn dng khụng gian thựng cha v chuyờn mụn hoỏ xp d Xe siờu trng siờu trng khụng nm h thng giao thụng thụng thng, nú thc hin cỏc chc nng chuyờn ch ngoỏi h thng nh cụng trng, hm mú, xe quõn s Xe c chng chuyờn dng l xe cú cụng nng riờng bit, c xỏc nh cho tng mc dớch s dng khỏc vớ d nh: xe cu, thang, xe cu h chỏy v cha chỏy, xe ti ng Thc cht chỳng l nhng thit b t hnh Cú mt s xe va cú chc nng xe ti chuyờn dng va cú chc nng xe c chng nh xe ộp rỏc, ch rỏc; xe trn dng bờ tụng; xe bỏn xng lu ng Thụng thng, tt c cỏc loi xe trn u cú tờn chung l xe chuyờn dng Trờn th gii hin cú hng ngn chng loi xe chuyờn dng khỏc nhau, khú cú th cú mt cỏch phõn loi v nh ngha tng minh v chỳng Mt s xe siờu trng, siờu trng, xe cụng trỡnh lõm nghip v khai thỏc m, quõn s, xe nhiu cu chy a hỡnh (off - road) i vi h thng giao thụng cụng cng u l xe c chng chuyờn dng, khụng c phộp lu hnh nghip v trờn ng 10 (F - trpng lugmg họng nọng; b - tay dửn chửng lọt) (a, b thay dửi cử chọn chong vọ khửng cử chọn chửng) Theo TCVN: [K^ ] = 1,4 (6n dinh cử tọi); [Kửd ] = 1,15 (ửn dinh khửng tọi, giử + dp nghieng bọi) Ap lue giử theo TC sỹc giử Ion nhọt trang thọi cọn truc khửng lọm vipe: Vỹngvenbien: pg= lOMPa; Vỹngkhọc: Pg=7MPa; Cọu tao xe cọu bao gửm hai phọn chinh: - Phọn quay: cọn, ca cọu nọng họng, ca cọu nọng cọn, ca cọu mang tọi, dửi trpng (dửi vửi xe cử tọi nọng lửm) - Phọn khửng quay: xe nen vọ hp thửng chọn chửng, giọ de da cọn O tử chuyen dỹng, tren dử lọp tay vai, cọn truc (thiet bi chuyen dỹng), quay vửng nguyen vửng dugre dỹng phuc vy cửng tọc lọp dọt thiet bi, cọp cỹai cọc xe bi nan, xep dửr họng hoọ Cử the chay vửi tửc dp cao (70 - 90km/h) d u B N H HO! X E CLfU HO d u OUệNG S T Hinh 7.5 Mpt so can cau dien hinh 174 12-XECHUViNDVINGô HUNQ c* CèN n nh cu lA U QUAV cỳ*> TM C* CNN CHNQ CN Bnti le khng dc rdi k h il m|l il Dftfm tô Hỡnh 7.6 S d nh ngha xỏc nh gii hn n nh tụ cõn trc ln thng cú mt cabin iu khin xe chy trờn ng; mt cabin iu khiờn cõn trc Phn ln cú hai ng c: mt ng c trờn xe c s v mt ng c nh hn b tri trờn phn quay dn ng cỏc c cu cn tiTic Xe cn trc nh cú th b trớ chung mt cabin v s dng mt dng c chung e truyn lc dn ng n cỏc c cu cụng tỏc, thng s dng mt cỏc loi truyn ng sau: c khớ, in, thy lc Ph bin nht l cỏc h truyn ng in v thy lc ng c nõng Hỡnh 7.7 S thu lc iu khin cn trc 175 Dn cõn trc cú th c nõng h bng tang cun cỏp hay nõng h thy lc, thay i chiu di bng cỏc xi-lanh thy lc (cn lng kiu thộp hp) Cn trc ụ tụ vi bỏnh lp ph thuc vo trng thỏi lm vic cựa cn: cú chõn chng, khụng chõn chng, loi cn, vy cú nhiu dng c tớnh Cỏc loi cn trc; cn trc bỏnh lp, cn trc bỏnh xớch, cn trc bỏnh st di chuyn trờn ng ray Xe ụ tụ trờn ú cú lp cn trc (phomg tin di chuyn trờn ũng GTCC) gi l xc cn trc (xe cu) - Xe cn trc (xe cu) cú lap thựng ch hng gi l ti cu (ti cn trc); - Xe cn trc dựng cu nn gi l xe cu cu nn 7.3 ễ Tễ CU HA 7.3.1, i cng v xe cu Cỏc ụ tụ cu chuyờn dựng lm cụng tỏc phc v cụng cng: cha chỏy, tham gia vo cỏc hot ng cu h trờn mt õt c diờm c bn ca ụ tụ cu hũa l khụng tham gia vo tỏc ti thụng thng Cỏc trang thit b v cụng ngh ng dng trờn xe cu khụng phỏi l chuyn hng húa bỡnh thng m l c dựng phc v cho mc ớch v nhim v c giao Cỏc trang thit b ny c lp t c nh, cú kớch thc nh gn, tn dng kớch thc ti a ca sn ụ tụ khuụn kh nht nh v phi m bo c tớnh nng c ng Cỏc ụ tụ cu u cú hnh trỡnh bỡnh qun ngy, ờm v c nm l rt thp, thi gian ch yu l nm gara Nhng tớnh cht v nhim v ca xe cu hũa l phi m bo kh nng lm vic v kh nng ng phú cao nờn cỏc xe cu húa luụn luụn phỏi c tri vi tinh trng k thut tt nht, tin cy rt cao, bt k lỳc no cng cú th hnh i lm nhim v (c bit l vi ụ tụ cu thng v ụ tụ cha chỏy) Do tớnh cht v nhim v ca xe cu hũa nờn nú c xp vo loi phng tin giao thụng c u tiờn lu thụng trn ng vi ốn v cũi im tiờn Ngoi ra, xe cớni cũn cú mu sn nht nh (thng l mu ) Mi mt i xe cu cú th m nhn nhim v cho mt vựng nht nh Do a hỡnh, tỡnh trng giao thụng, mt dõn c v tớnh cht phc cựa xó hi, cỏc vựng khụng ging nờn biờn ch xõy dng mt i xe cu húa cho mt khu vc no ú cn phi cú nhng ỏnh giỏ cho hp lý nhõt Tuy nhiờn, frong nhng trng hp khõn cp thỡ gia cỏc i xe cớm cú th kt hp li vi cựng tham gia dp tt mt ỏm chỏy hoc cựng tham gia vo cụng tỏc cu h trờn mt õt Chu k bo dng v sa cha ca ụ tụ cu gn lin vi ch bo dng v sa cha cỏc trang thit b chuyờn dựng lp t trờn xe, v nú c xỏc nh theo thi gian hot ng v thi gian niờm ct kho Do c thự ca cụng tỏc phũng chỏy v cha chỏy nờn thi gian chự yu cựa ụ tụ cu l c bo qun kho Chớnh vỡ vy m khụng tn dng c ht kh nng lm vic cựa xe (hnh trỡnh lm vic tớnh bỡnh quõn theo nm l nh) khc phc nhc im ny, ngy nay, chi tr nhng xe cu c bit, vi hu ht cỏc xe cũn li ngi ta ch to gm hai phn: xe c s v cỏc thit b chuyờn dựng Nh vy, khụng chu s iu ng thi cỏc thit b chuyờn dựng s 176 c thỏo ri v phn xe c s s c lp vi cỏc thit b binh thng khỏc tham gia vo cỏc cụng vic ti bỡnh thng 7.3.2 Cụng dng ca ụ tụ cu húa Chỏy gõy thit hi v vt cht v gõy nguy him cho ngi Tựy thuc vo quy mụ ỏm chỏy v loi vt cht b tiờu hy m hu qu nú li l khụng th tớnh ht c iờu kin xy mt ỏm chỏy l phi cú y ba yu t: mi la, cht chỏy v cht oxy húa Chõt ụxy húa chớnh l khụng khớ xung quanh ỏm chỏy, cht chỏy l cht ta cn phỏi bo quan, cũn mi la cú th ta t gõy hoc l khớ hu gõy (chng hn nh núng quỏ, nhit tng quỏ nhit t bc chỏy ca cht chỏy thỡ s gõy hon) Chớnh vỡ vy, cụng tỏc phũng chỏy cha chỏy, phng chõm t hng u l phũng hn cha Nguyờn tc cha chỏy l phi lm cỏch ly c ba ycu t ú vi nhau, ngha l dp tt ỏm chỏy, ta cú th ỏp dng hai phng phỏp: h thp nhit ỏm chỏy xung di nhit chỏy hoc cỏch ly cht chỏy cht ụxy húa Ngy nay, cựng vi s phỏt tnn ca xó hi, vt liu chỏy cng a dng hn rt nhiu (g, lỏ, húa cht, sn phm du m v khớ chỏy, a bn cú kh nng xut hin chỏy cng m rng hn rt nhiu: kho bói, nh xng, cỏc tng cao ca cỏc nh cao tng, dng ph, sụng ngũi, bien dn n phi cú phng tin cha chỏy v cht dp chỏy thớch hp Xe cu ho l mt loi xe chuyờn dng vi nhim v chớnh l dựng dp tt cỏc ỏm chỏy Xe thng c trang b bm cỏc dung dch dp tt cỏc ỏm chỏy, thang Ngoi ra, xe cu húa cũn cú thờ tham gia phc v vo cỏc cụng tỏc cu h trờn mt t c im ca xe l cú cũi, ũn v scm mu ũ 7.3.3 Yờu cu ciớa xe cu ho - Cú kh nng chuyn mt i ng lớnh cu ho ( - ngi) v vt liu cha chỏy (nc, dung dch hoỏ cht), bm v trang b ng ng n khu vc chỏy - Cú khỏ nng hỳt nc tự ao, h, b cha, ng nc cụng cng vo xi-tộc hoc phun thng vo vựng chỏy - Quỏ trinh phun nc vo vựng chỏy c thc hin thụng qua vũi rng c nh, di ng hay c cm bng tay - Xe cu ho phi cú tớnh c ng v tớnh vit dó cao - Cú trang b tớn hiu (ốn, cũi) u tiờn ờn ng b, cú mu sn nhn bit (mu ) 7.3.4 Phõn loi xe cu Xột theo chc nng quỏ trỡnh dp chỏy, cỏc phng tin ụ tụ cha chỏy cú thờ chia lm ba loi c bn; - Phng tin ụ t dp chy c bn (xe bm): a vt liu dp chỏy n khu vc chỏy v chuyn nú vo vựng chỏy vi lng cn thit Loi ny gm cỏc ụ tụ xi-tec vi cỏc trang b bm v cỏc trang thit b dp chỏy Loi ny c gi chung l xe cha chỏy hay xe bm Cỏc xi-tộc cú th cha nc, cỏc hoỏ cht to bt nhm dp tt cỏc ỏm chỏy thụng thng Xi-tộc cha cỏc loi khớ tr (CO2, N2 ) nhm dp tat cỏc ỏm chỏy bo tng, th vin, nhng 177 ni cú ang b in, nhng ni cú cha du la, xi-tộc cha bt chng chỏy (cỏt, bt chi) dựng dp cỏc ỏm chỏy khu cụng nghip hoỏ cht v du la, nng lng nguyờn t Xe bm c thit k bm nc s dng ng c v ngun nc cp trờn xc v nú cú th c tỏi np nc thụng qua mt tr nuc cu ha, nc hay bt k mt ngun nc cú th tip cn hỳt no khỏc Hỡnh 7.8 Xe cu in hỡnh Cỏc xe cu kiu ny cng c gi l xe bm bi vỡ chỳng c dựng bm nc vo cỏc ỏm chỏy Cú nhiu kiu thit k xe cu húa vi v trớ bm c t bờn trờn, bn cnh, phớa trc hay phớa sau xe Thỡnh thong, xe bm cng c s dng lm sỳng phun nc kim soỏt ỏm ụng Cỏc xe bm cú th mang theo mt lng nc nht nh, nhng cng cú thố da trờn ngun cung cp t tr nc hay b nc cu ho Mc ớch ln nht ca xe bm l ngõn chn trc tip ỏm chỏy Nú cú th mang theo mt s dng c nh thang, cõu liờm, rỡu, bỡnh bt, v thit b thụng giú Ngy nay, mt xe bm cu ho cú th l mt phng tin phc v nhiu mc ớch mang theo cỏc thit b cu ho, cu h, phn ng 178 nhanh v chuyờn nghip Khụng cn thit phi phõn bit rừ rng gia xe bcrm v xe thang hay mt xe cu h - Phng tin tr giỳp dp chỏy: to iu kin cho phomg tin ụ tụ dp chỏy c bn hot ng cú hiu sut cao ú l nhng phng tin nh ụ tụ tip nhiờn liu, tip nc, tip hoỏ cht, ụ tụ chiu sỏng, ụ tụ thang + tụ tip nhiờn liu: Nú cú nhim v l m bo y nhiờn liu cho cỏc xe tham gia hot ng cu + ề tụ tip nc; Duy trỡ c ngun nc cho xe bm chớnh trng hp ỏm chỏy xa ngun nc + tụ tip húa cht cha chỏy: Duy trỡ c ngun húa cht cho xe bm chớnh sut quỏ trỡnh cha chỏy + Xe thang; Mt xe thang cu khỏc bit xe bm cu l nú khụng cú ngun cung cp nc trờn xe Thay vo ú, cỏc xe thang c trang b mt h thng thang di hot ng bng thy lc, cỏc thit b h fr cha chỏy khỏc, rt nhiu dng c cu h, phng tin thoỏt him, v thit b khn cp khỏc Cu mụi trng hoang d ũi hũi cỏc phng tin c bit cú th i trờn ng nỳi, c lp hot ng, gm v b treo cú khong cỏch ln t mt t Cỏc xe cu loi cho mụi trng hoang d v xe cp nc cu mụi trng hoang dó cú th cú dung tớch cha nc nh hn, nhng cú kh nng tip cn nhng a im ni xe cu ụ th khụng th ti c Thang quay l hnh thc thang thng thy nht trờn cỏc xe thang, ngoi mt i cu h cũn cú cỏc thnh phn khỏc nh cu h, xe ốn v cỏc n v c bit khỏc "Xe bỏnh lỏi", mt xe thang kiu s mi na moúc cn cú hai ngi lỏi Nú cú hai vụ lng riờng bit cho cỏc bỏnh trc v bỏnh sau (thit b lỏi bỏnh sau thinh thong ging kiu tay bỏnh lỏi hn l vụ lng) Xe ny thng c s dng nhng khu ph hp, ni cỏc xe di hn khụng th tip cn Hin nay, vic s dng xe thang kiu ny ang dn gim sỳt ti Hoa K; nhiờn, mt s thnh ph nh Baltimore, Maryland, Sanfrancisco, California v Portland, Oregon, phi da phn ln vo chỳng Thut ng "Xe bỏnh lỏi" v "Xe múc v thang" kliụng thay i ln nliau dc Cỏc cụng ty xe tỏi thng sn xut xe thang Theo tờn gi chung "xe thang", cú rt nhiu kiu xe thang Thang phớa sau, gia, thang thỏp, v thang khp l nhng kiờu chớnh Núi chung, xe thang mang theo nhiu loi thang v múc Thang rừ rng phc v nhiu mc ớch; múc cng vy nhng thng thng l kộo tng giỳp phỏt hin nhng khu vc chỏy bờn trong, v cho phộp tip cn cha chỏy Múc cng cú th dựng kộo ụ ca s v mt k thut, phng tin mang theo múc v thang cú th c coi l "xe múc v thang" Xe thang cú th ti cao 100 Thang thng cú nhiu on c lp t trờn mt h thng khp thy lc Neu lp thờm mt cỏnh tay ph, thang cú kh nng cao trờn khỏp mỏi Nhng thang nh vy c trang b thờm thit b iu khin, chiu sỏng, ng dn nc c nh, cp in v cỏc mi phun khớ nộn Cỏng cú th c a xung dc theo thang ny Mt s xe thang cú th c iu khin hot ng t xa trng hp x Iv ỏm chỏy húa cht nguv him - Phng tin ụ tụ chi o dp chy: bao gm cú ụ tụ chi huy v ụ tụ thụng tin liờn lc Mc ớch ca nú l theo dừi din bin ỏm chỏy, a cỏc quyt nh v truyn t c ti nhng ngi lớnh cu 179 7.3.5 Cỏc yờu cu hnh xe cu e m bo an ton cho ngi v phng tin sut quỏ trỡnh s dng v hnh thao tỏc cỏc h thng trờn xc, mỏy bm cha chỏy, trỏnh nguy him cho ngi s dng v ngi tham gia cha chỏy, trỏnh hin tng h hng ca phng tin, m bo phng tin hot ng bn, tt, chỳng ta cn tuõn th cỏc hng dn thao tỏc cựa nh sn xut v cỏc cnh bỏo an ton sau: 1- e hnh an ton phi nam vng cỏch thc hnh trang thit b nh ti liu hng dn s dng v phi thc hnh thnh tho trc s dng xe, mỏy bm cha chỏy 2- Trỏnh lm vic quỏ mc v cỏc thao tỏc khụng thớch hp hnh xe, mỏy bm cha chỏy 3- Phi kim tra trng thỏi lm vic ca phng tin trc v sau hnh 4- Khụng t ý thay i cỏc v trớ lp t cỏc thit b trờn phng tin 5- e m bo an ton cho cỏn b chin s, trc xe chuyn bỏnh phi cht cht cỏc ca lờn xung 6- Trc cho xe chuyn bỏnh phi m bo cỏc ca ca ngn cha cỏc phng tin phi c úng kớn v cỏc phng tin ri phi c gỏ lp chc chan 7- Khụng c hnh t ngt v phanh gp Khi cua gp phỏi gim tc cựa xe, trỏnh ỏnh lỏi gp phũng trng hp lt xe 8- Phỏi m bo y nc lm mỏt ng c, du bụi trn ng c, ỏp sut nộn i vi xe cú phanh hi hoc tr lc hi 9- Phi chốn bỏnh xe thao tỏc trng thỏi xe dng 10- Khụng s tay vo cỏc b phn cú nhit cao: ng x, kột nc lm m ỏt 11- Trong quỏ trinh thao tỏc phi thng xuyờn theo dừi cỏc loi ng h, ốn tớn hiu, kim tra v sit cht cỏc ch ni ca h thng bm ly tõm Khi nghe thy ting l cựa ng c v bm ly tõm, bm mi, cn thit cho dng ng c v khc phc 12- Khụng m khúa hng y t ngt trng thỏi ỏp lc cựa bm ly tõm cao, khụng cho bm ly tõm lm vic khụng tỏi thi gian di Phi m bo tc theo quy nh cựa nh che to Vit Nam hin nay, phng tin v cỏc hot ng cu hoa u cụng an qun lý v trang b thi biờn i xe cu hũa cng tcmg i y ự cỏc loi xe: xe bm, xc thang v mt s loi xe cu h mt t khỏc Tuy nhiờn, v mt s hrng cng nh cht lng cũn rt nhiu hn ch Biờn i xe cu nc ta hin ang dựng chự yu l cỏc loi xe cựa Liờn Xụ trc õy, in hỡnh l loi xe Zin 130, Zin 131, Kamaz Ngoi ra, sau ny cú mt s loi xe c chng v tiờn tin khỏc ca cỏc hóng ni ting trờn th gii c biờn ch thờm: HNO, MERCEDES-BENZ, RENAULT-SIDE, ROSENBAER, TITAN, HYUNDAI, IVECOMAGIRUS v mt s hóng xe ni ting khỏc Tuy nhiờn, xó hi ngy cng phỏt trin nờn trng ỏch t i vi ngnh cu l vụ cựng nng n, lm cú c phn ng nhanh, kh nng kim soỏt ỏm chỏy tt hn ch kp thi ti mc ti a thit hi chỏy n gõy Chớnh vỡ vy m cỏc trang thit b, phng tin cu phi c quan tõm nhiu hn v cụng tỏc hun luyn phi c chỳ trng hn na 180 7.4 ề Tề Cể THIT B LM VIC TRấN CAO 7.4.1 Cụng dng Trong cỏc ụ th hin i cú rt nhiu cụng vic c thc hin trờn cao vi cỏc mc khỏc nhau, li phỏi di chuyn liờn tc t ni ny sang ni khỏc mt cỏch nhanh chúng nh; - Cụng tỏc lp t, sa cha, thay th ốn chiu sỏng ng ph; - Cụng tỏc lp t, sa cha cỏc ng dõy ti in, ng dõy in thoi, ng dõy cho xe in bỏnh st v bỏnh lp; - Treo bóng, c, biu ng, frang hong ng ph cỏc ngy l hi; - Sa cha nh cao tng; - Cha chỏy v cu nn chỏy 7.4.2 Yờu cu Ngoi cỏc yờu cu chung, ụ tụ cú thit b lm vic trờn cao cú cỏc yờu cu riờng nh: - Cú kh nng nõng mi tm cao khỏc theo ý mun; hnh gn, nhanh, gim c thi gian thao tỏc ca cụng nhõn lm vic trờn cao; - Cú cỏc c cu bo m an ton tuyt i cho cụng nhõn lm vic trờn cao, cú cỏc c cu khoỏ hm v t khoỏ hm cú s c; - Cú cỏc c cõu m bo tớnh n nh ụ tụ ang hnh cỏc thit b lm vic trờn cao c bit l cỏc thit b ny xoay quanh ụ tụ 7.4 Phõn loi Cn c theo hng a cụng nhõn viờn lm vic trờn cao, cú th phõn ụ tụ cú thit b lm vic trờn cao thnh hai loi - tụ thang; cụng nhõn trốo lờn theo hng xiờn; tụ kớch nõng: cụng nhõn c a lờn cao theo phung thng ng ễ tụ thang c dựng thc hin cỏc cụng vic trờn cao (hỡnh 7.9) trang b chung ca loi ụ tụ thang gm cú: H thng truyn lc ph, chõn chng, b thang, t hp cỏc on thang, h thng iu khin Hỡnh 7.9 Xe thang diộn hỡnh 181 7.5 XE CU H 7.5.1 Nhim v ca xe cu h Ngy nay, m mt lu thụng trờn ng ngy cng tng, vi tc lu thụng trung bỡnh cng tng lờn thỡ nhu cu v xe cu h cng ngy cng ln Xe cu h giao thụng l mt loi xe chuyờn dng, c s dng nhng tỡnh sau: - Gii to nhanh chúng ỏch tc giao thụng gõy phcmg tin giao thụng b tai nn; - Cu ngi b mc kt xe; - Trc vt xe b nn nhng a hỡnh khú khn, phc nh vc sõu, ngp nc, mc kt - Phi hp vi nhng phng tin khỏc tham gia cu h; - Kộo, ch xe b hng v ni sa cha 7.5.2 c im cu to Xe cu h c ch to trờn c s mt chic xe ti, khong sỏng gm xe trc v sau ln cho phộp kộo xe trờn mi a hỡnh khú khn Trờn xe c lp cỏc thit b: - Cn kộo xe: l mt thit b nh mt chic cn cu nh c lp phớa sau, di gm xe cu h, nú cú th kp cht hai lp trc ca chic xe hũng, nõng na trc hoc sau chic xe ú lờn mt ũmg kộo xe di chuyn bng cỏc bỏnh xe cũn li - Cn cu: l loi cn cu cú kh nng vt ti ln, cu to gn, n gin v cú th lm vic theo nhiu t th khú khn m cn cu hng thụng thcmg khụng thc hin c - Ti thu lc: l mt thit b cun dõy cỏp thộp cú kh nng kộo c nhng vt nng, nhng chic ụ tụ hng t di vc lờn ng - Sn ch xe: l mt mt sn bng kim loi t trờn lng xe cu h, cú kh nng trt xung ũmg d dng a cỏc ụ tụ hng lờn, sau c nh chic xe hng vo sn bng cỏc dõy tng chuyờn dựng, sn s mang chic xe hng lờn lng xe cu h ch i - Dõy tng: l mt thit b cm tay cú mt on dõy bt hoc xớch, mt u l chic khoỏ cú cu to c bit cú th c nh cht cỏc lp ca chic xe hng vo sn xe cu h hoc vo cn xe cu h - Trang b ph: h thng ốn pha cu h mnh, xoay 360 , ốn chp quay u tiờn, loa, cũi chuyờn dựng dp ng, b m, camera hng ngoi quan sỏt ban ờm Trang b dõy cu c bit bng si tng hp, chuyờn cu xe du lch khụng lm xc hng v xe Thit b khoỏ cng vụ lng kộo xe ngc Kỡm cu h cm tay cú kh nng nhanh chúng ct c cỏc lp khung v ụ tụ cu ngi b mc kt 7.5.3 Yờu cu c bn ca xe cu h - Tớnh nng c ng cao v cú kh nng lm vic c lp cao nhiu tỡnh hung; - Cú th phi hp c vi cỏc xe khỏc tham gia cu h; - m bo hnh an ton quỏ trỡnh cu h, cu nn; 182 - Trong quỏ trỡnh cu h, cu nn, hn ch thp nht nhng h hng thờm gõy cho xe b nn 7.5.4 Phõn loi xe cu h Theo chc nng xe cu h c chia lm ba loi chớnh: - Loi cú nhim v cu h; - Loi cú nhim v kộo xe; - Loi cú nhim v ch xe Hỡnh 7.10 Xe cu cu h Theo ti trng cú th phc v: - Hng nh: Phc v cỏc xe di tn; - Hng trung: Phc v cỏc xe t tn n tn; - Hng nng; Phc v cỏc xe t tn en 15 tn; - Hng siờu trng: Phc v cỏc xe trờn 15 tn Hỡnh 7.12 Xe ch cu h Hỡnh 7.13 Xe cu h a chc nng 183 Hỡnh 7.14 Xe cu h hng nh Hỡnh 7.15 Xe cu h hng trung Hỡnh 7.17 Xe cu h hng siờu trng 184 TI LIU THAM KHO [1] V Th Lc (1985): M ỏ y lm t, N h xuõ't bn Khoa hc v K thut [2] N guyn Vn H ự n g (1998): M ỏ y xõ y dtpig, N h xuõ't b n Khoa hc v K thut [3] Phm Vn ụng (1998): M ỏ y lm t, N h xuõl bn Xõy dng [4] H einz H eisler (2002): A dvanced Vehicle Technology, B utterw orth H einm ann, London, Tokyo [5] Brasess, Seifert (2001): Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik, Vieweg ATZ, MTZ [6] W ong (2010): Terramechanics and O ff-road Vehicle Engineering, B utterw orth H einm ann, London, Tokyo [7] K olloquium : A n trieb stech n ik im M obilbereich, July 1995, IVK TU D resden [8] BeaoycoB B.H., C. HonoB, KoAecHbie Tpaucnopmubte Cpedcmea OCOếO ụoAbuio zpxfionod-beMHOcmu M.: M ITY UM H BayMana, 2006 [9] Robert H Bishop (2006): The M echatronics H andbook/C din t, N h xut bỏn i hc Q uc gia [10] Wallentowitz/Reif (2011); Handbuch Kraftfahrzeugelekonik, ATZ/MTZ - Fachbuch, Siemens v rx ) Vieweg [11] Rolf Isermann (2006): Tahrdynamik-Reglung, ATZ/MTZ - Fachbuch, Siemens VDO, Vieweg [12] Hoepe (2006); Handbuch Kraftfahrzeuge, ATZ/MTZ - Fachbuch, Siemens VDO, Vieweg [13] H erm ann/Stephan/G abriele (2009): H andbuch Fahrer a ssistezsystem e, ContinentalA ^ieweg + Teubner 185 MC LC Tnng CHNG CC KHI NIM c BN 1.1 nh ngha v mt s khỏi nim v h thụng giao thụng v phng tin giao thụng 1.2 Khỏi nim v xe chuyờn dng 10 CHNG I CNG V XE c s V THIT B CHUYấN DNG 2.1 Xe c s .17 2.2 H thng truyn ng cỏc thit b| cụng tỏc 31 2.3 Cỏc h thụng dn n g 41 CHNG XE VN TI CHUYấN pNG 3.1 Cỏc tng quan 43 3.2 Khung xe kộo v khung moúc k ộo 49 3.3 C s thit k xe ti 65 3.4 Thit kờ'khung v thựng xe .74 3.5 Vn khớ ng cựa xe tỏi v on x e 83 3.6 Nguyờn lý lm lnh cỳa h thng lnh xe lnh .89 CHNG XE MY CễNG TRèNH 4.1 c im xe mỏy cụng trỡnh .94 4.2 Mỏy o mt g u 95 4.3 Mỏy o nhiu g u .99 4.4 Mỏy xỳc lt 100 4.5 Mỏy ỳ i 101 4.6 Mỏy cp 103 4.7 Mỏy sa n 105 4.8 Mỏy m 106 4.9 H thng truyn lc v c cu quay vũng xe xớch 110 CHNG XE A HèNH 5.1 Xe tỏi a hỡnh siờu tr n g 119 5.2 H thng khung - treo 120 5.3 H thụ'ng p h an h 122 186 CHNG XE CễNG TRNG NHIU CU BNH C LP 6.1 Khỏi nim chung 144 6.2 c im ca xe siờu trng bỏnh c lp 146 6.3 B tri chung 147 6.4 H thng truyn lc 150 6.5 H thụng treo 159 6.6 H thng treo tớch cc 163 6.7 H thng lỏ i 167 CHNG ễ Tễ C CHNG 7.1 ễ tụ phc v mụi trng 172 7.2 ễ tụ cu 173 7.3 ễ tụ cu hũa 176 7.4 ễ tụ cú thit b lm vic trờn cao .181 7.5 Xe a h i h .182 TI LIU THAM KHO .185 187 Chu trỏch nhim xut bn: Chự tch Hi ng Thnh viờn kiờm Tng Giỏm c NGUT NG TRN ỏ i Phú Tng Giỏm ũc kiờm Tng biờn GS.TS v VN HNG T chc hn tho v chiu trỏch nhim ni dung: Phú Tng biờn NGễ NH TYấT Giỏm c Cụng ty CP Sỏch H-DN NGễ TH THANH BèNH Biờn ni dung vỏ sa bn in: NGUYN H XUN Trỡnh bv bỡa: IN H XUN DNG T h i t k r s i c h v t h ố hn: NGUYN GIA HLNG Cụng ty CP Sỏch i hc - Dy ngh, Nh xut bn Giỏo dc Vit Na m gi quyn cụng b tỏc phm XE CHUYấN DNG M ó s: 7B898Y4-DAI S ng kớ KHXB : 38-2014/CXB/ 5- 220/GD In 700 cun (Q in s : 25), kh 19 X 27 cm In tai Cũng ty CP In Phỳc Yốn In xong v np lu chiu thỏng 05 nm 2014