1.Định nghĩa con lắc đơnCon lắc đơn là một hệ thống gồm một sợi dây không dãn, khối lượng không đáng kể có chiều dài l, một đầu gắn cố định, đầu còn lại treo vật nặng khối lượng m, kích thước không đáng kể (coi như chất điểm).2.Lực hồi phục Lưu ý: +) Với con lắc đơn, lực hồi phục tỉ lệ thuận với khối lượng. +) Với con lắc lò xo, lực hồi phục không phụ thuộc vào khối lượng. 3.Phương trình động lực học (Phương trình vi phân)( ) 4.Phương trình dao động của con lắc đơna) Phương trình theo cung: b) Phương trình theo góc: c) Mối quan hệ : 5.Vận tốc và gia tốc tức thờia) Vận tốc và gia tốc tức thời: Vân b) Gia tốc tức thời: 6.Hệ thức độc lậpa) Gia tốc: b) Biên độ dài: c) Biên độ góc: 7.Viết phương trình dao động hay Bước 1: Tính Bước 2: Thường chọn gốc thời gian khi vật qua vị trí cân bằng theo chiều dương thì Tìm từ điều kiện ban đầu: . Thường dùng s0 và v0 > 0 (hay v0 < 0)Chú ý: S0 đóng vai trò như A còn s đóng vai trò như x8.Chu kì và tần số dao độnga) Tần số góc: b) Chu kì dao động: Lưu ý c) Tần số dao động: Điều kiện để có dao động điều hoà là bỏ qua ma sát, lực cản và 0