BÁO CÁO THỰC HÀNH KIẾN TẬP NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 BÁO CÁO THỰC HÀNH KIẾN TẬP NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ A GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ  Tổng quan điện tử : Mỗi ngành khí, điện tử, tin học có tảng khoa học vững tạo sản phẩm đặc trưng riêng Tuy nhiên, yêu cầu thời đại đặt yêu cầu cao cách hoạt động máy móc, yêu cầu máy móc cần phải gọn nhẹ hơn, linh động hơn, uyển chuyển thông minh Các kỹ sư khí làm máy móc thông minh hơn, kỹ sư tin học tạo trí thông minh nhân tạo họ khí, kỹ sư điện tử kết nối điều khiển tín hiệu, họ kết nối trí thông minh nhân tạo để điều khiển thiết bị khí Chính yêu cầu hình thành nên ngành Cơ điện tử để tạo sản phẩm đáp ứng yêu cầu đặt sở phối hợp tảng sẵn có ngành với Với khả am hiểu khí, điện tử, tin học, công nghệ đại người kỹ sư điện tử đưa vào sản phẩm khí hệ thống điều khiển linh hoạt điện tử, thông qua hệ thống điện tử, kết nối với hệ thống xử lý thông tin - trí thông minh nhân tạo để tạo sản phẩm hoàn chỉnh Cơ điện tử (Mechatronics) lĩnh vực đa ngành khoa học kỹ thuật, hình thành từ ngành kỹ thuật kinh điển Cơ khí, kỹ thuật Điện – Điện tử Khoa học tính toán – tin học Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Định nghĩa điện tử bắt đầu quan tâm kể từ định nghĩa ban đầu đưa công ty điện Yasakawa Electric Trong tài liệu thương mại, Yasakawa định nghĩa điện tử sau: Thuật ngữ “Mechatronics” tạo thành “ mecha” mechanics “ tronics” từ electronics Nói cách khác, công nghệ sản phẩm phát triển ngày kết hợp chặt chẽ hữu thành phần điện tử khí mức độ tích hợp cao nói đâu điểm bắt đầu đâu điểm kết thúc, ranh giới rõ ràng Năm 1996, Harashina, Tomizuka Fukada đưa định nghĩa điện tử Trong “cơ điện tử” định nghĩa kết hợp chặt chẽ kỹ thuật khí với điện tử điều khiển máy tính thông minh thiết kế, chế tạo sản phẩm quy trình công nghiệp Trong năm, định nghĩa khác đưa Auslander Kempf: Cơ điện tử áp dụng tổng hợp định tạo nên hoạt động hệ thống vật lý Tiếp tục định nghĩa khác xuất năm 1997 Shetty Kolk: Cơ điện tử phương pháp luận dùng để thiết kế tối ưu sản phẩm điện Gần đây, W.Bolton đề xuất định nghĩa: Một hệ điện tử không kết hợp khí điện tử, không đơn hệ thống điều khiển, tích hợp đầy đủ hệ Tất định nghĩa phát biểu nêu điện tử xác đáng, giàu thông tin ngày đắn hệ thống điện tử điển hình nhiên thân chúng đứng riêng lẻ lại không định nghĩa đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử Sự phát triển tính trội điện tử tạo cho sản phẩm hệ thống thực tốt hơn, linh hoạt hơn, thông minh chức khả vận chuyển, giao tiếp truyền thống, ngày xuất Ngày điện tử ứng dụng nhiều sản xuất công nghiệp nhiều lĩnh vực khác Các sản phẩm điện tử điển : Robotics, hệ thống sản xuất linh hoạt FMS có tích hợp CIM,hệ thống sản xuất linh hoạt dạng module (MPS),máy công cụ CNC , hệ vi điện tử… tạo nên công nghiệp đại Trong khuôn khổ báo cáo kiến tập em xin giới thiệu sản phẩm điện tử : “Hệ thống CNC” B.TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC I Giới thiệu chung máy CNC Đổi công nghệ luôn nhu cầu cấp bách sản xuất quốc gia Đối với công nghiệp khí, phương pháp công nghệ truyền thống như: đúc, rèn, dập, tiện, Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 phay, mài không đáp ứng nhu cầu ngày cao phát triển sản phẩm thời đại đại Ngày sản xuất đời sống xuất ngày nhiều sản phẩm chi tiết có hình dáng phức tạp làm từ vật liệu cứng khó gia công cắt gọt CNC từ viết tắt cho Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) (điều khiển máy tính) – đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móc khác với mục đích sản xuất (có tính lập lại) phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng chương trình viết kí hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G CNC phát triển vào khoảng đầu năm 1950 phòng thí nghiệm Servomechanism Học viện kĩ thuật Massachusetts Institute of Technology gọi tắt M.I.T học viện nghiên cứu giáo dục thành phố Cambridge, Massachusetts Hoa Kỳ nhanh chóng ứng dụng vào việc chế tạo máy móc Máy tiện CNC xuất nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Việc tiến hành tiện đường cong, hình phức tạp thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực hiện, lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu II Cấu tạo Gồm phần là: + Phần khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục mít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm trục băng dẫn hướng Ở Việt Nam chưa thể chế tạo phận quan trọng máy là: cụm trục băng dẫn hướng mà chế tạo cấu đơn giản là: thân máy, bàn máy, bàn xoay + Phần điều khiển: loại động cơ, hệ thống điều khiển máy tính trung tâm 2.1 Cấu tạo phần khí Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 2.1.1 Thân máy đế máy Thường chế tạo chi tiết gang gang có độ bền nén cao gấp 10 lần so với thép kiểm tra sau đúc để đảm bảo khuyết tật đúc Bên thân máy chứa hệ thống điều khiển, động trục nhiều hệ thống khác Yêu cầu: - Phải có độ cứng vững cao - Phải có thiết bị chống rung động - Phải có độ ổn định nhiệt Mục đích: - Đảm bảo độ xác cao gia công - Đế máy để đỡ toàn máy tạo ổn định cân cho máy 2.1.2 Bàn máy bàn xoay Bàn máy nơi để gá đặt chi tiết gia công hay đồ gá Nhờ có chuyển động linh hoạt xác bàn máy mà khả gia công máy CNC tăng lên cao, có khả gia công chi tiết có biên dạng phức tạp Đa số máy CNC hay trung tâm gia công đại bàn máy dạng bàn máy xoay được, có ý nghĩa trục thứ 4, thứ máy Nó làm tăng tính vạn cho máy CNC Yêu cầu bàn máy: Phải có độ ổn định, cứng vững , điều khiển chuyển động cách xác Một số hình ảnh bàn xoay: 2.1.2.1 Mở đầu: Nhằm mở rộng khả công nghệ máy công cụ, cho máy CNC trục, người ta chế tạo thiết bị có khả tăng số trục máy từ trục thành máy trục Thiết bị bàn xoay (Rotory Table) Thực bàn xoay chẳng qua loại đồ gá đặc biệt chúng chủ yếu sử dụng máy phay CNC, trung tâm gia công đứng, trung tâm gia công ngang máy doa ngang 2.1.2.2 Phân loại: Bàn xoay máy phay CNC trung tâm gia công phân làm loại sau: a Loại tiêu chuẩn: Là loại bàn xoay dùng để gá đặt chi tiết cho tâm chi tiết trùng với tâm trục Có thể gia công nhiều dạng bề mặt khác gia công mặt phẳng, gia công rãnh thẳng rãnh xoắn gia công mặt định hình với dao định hình, dùng để cắt bánh với dao phay môđun Loại bàn xoay tiêu chuẩn phân làm hai loại: + Loại có trục nằm ngang Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 + Loại có trục thẳng đứng b Loại bàn xoay có động lắp phía sau: - Loại bàn xoay có khả hạn chế rung động máy làm việc - Loại động che chắn nước phoi vụn, không cho chúng rơi vào động c Loại bàn xoay có lỗ trục lớn: Loại bàn xoay có trục có lỗ lớn, dùng để gia công phôi dài ống Kích thước lỗ trục chúng có khả mở rộng để mở rộng phạm vi làm việc cho máy Loại thích hợp cho việc sản xuất hàng khối Tương tự loại bàn xoay tiêu chuẩn, loại bàn xoay loại trục nằm ngang loại trục thẳng đứng d Loại bàn xoay có nhiều trục chính: Loại bàn xoay nhiều trục cho phép gá đặt lúc nhiều chi tiết Loại bàn xoay nhiều trục có suất gấp nhiều lần so với loại bàn xoay tiêu chuẩn, thích hợp cho sản xuất hàng loạt hàng khối e Loại bàn xoay nghiêng: Loại bàn xoay có hai trục Bàn xoay nghiêng nhờ xoay quanh trục Do loại có khả công nghệ cao, sử dụng làm đồ gá để gia Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 công mặt phẳng, rãnh gờ lồi đặt biệt gia công bề mặt nghiêng nhiều góc độ khác nhau.Loại bàn xoay phân hai loại sau: + Loại điều khiển nghiêng tự động: hai trục bàn xoay điều khiển hoàn toàn tự động từ hệ thống CNC + Loại điều khiển nghiêng tay: chuyển động làm nghiêng trục thực tay f Loại cỡ lớn: Ngoài loại nêu trên, nhà sản xuất bàn xoay chế tạo loại bàn xoay có kích thước bàn từ 1m đến 3m lớn Loại bàn xoay có trục thẳng đứng nằm ngang với độ xác cao Chúng dùng để gia công chi tiết lớn, nặng (có thể lên đến 10.000kg) cho ứng dụng đo lường 2.1.2.3 Ứng dụng bàn xoay Bàn xoay CNC có tác dụng làm tăng thêm tính vạn cho máy CNC Đối với bàn xoay trục, nhờ khả nghiêng bàn xoay góc đó, nên cho phép máy CNC trục gia công bề mặt phức tạp cánh tua bin, cánh chân vịt tàu thủy Nói chung chúng có phạm vi sử dụng rộng, chủ yếu dùng để gia công chi tiết có dạng bề mặt sau: + Mặt phẳng + Các bề mặt định hình (như bề mặt cam, cối dập, khuôn ép …) + Cắt ren vít + Gia công bánh dao cắt nhiều lưỡi có thẳng xoắn + Cắt rãnh thẳng xoắn… + Các bề mặt nghiêng Đối với bàn xoay nhiều trục, tiến hành gia công lúc nhiều chi tiết Điều làm: + Tăng khả công nghệ máy + Tăng suất gia công + Giảm thời tháo lắp điều khiển dụng cụ + Giảm thời gian gia công 2.1.1 Cụm trục Là nơi lắp dụng cụ, chuyển động quay trục sinh lực cắt để cắt gọt phôi trình gia công Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 2.1.3.1 Nguồn động lực điều khiển trục Trục điều khiển động Thường sử dụng động Servo theo chế độ vòng lặp kín, công nghệ số để tạo tốc độ điều khiển xác hiệu cao chế độ tải nặng Hệ thống điều khiển xác góc phần quay phần tĩnh động trục để tăng momen xoắn gia tốc nhanh Hệ thống điều khiển cho phép người sử dụng tăng tốc độ trục lên nhanh 2.1.3.2 Các dạng điều khiển trục Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Hệ thống trượt dẫn hướng có nhiệm vụ dẫn hướng cho chuyển động bàn theo X,Y chuyển động lên xuống theo trục Z trục Yêu cầu hệ thống trượt trượt phải thẳng, có khả tải cao độ cứng vững tốt, tượng dính, trơn trượt 2.1.5 Trục vít me đai ốc bi 2.1.5.1 Giới thiệu chung Trong máy công cụ điều khiển số người ta sử dụng hai dạng vit me là: vít me đai ốc thường vít me đai ốc bi - Vít me đai ốc thường: loại mà vít me đai ốc có dạng tiếp xúc mặt - Vít me đai ốc bi: loại mà vít me đai ốc có dạng tiếp xúc lăn Ưu điểm Vít me đai ốc bi: Mất mát ma sát nhỏ, hiệu suất truyền lớn gần 0.9 Đảm bảo chuyển động ổn định lực ma sát không phụ thuộc vào tốc độ Có thể loại trừ khe hở tạo sức căng ban đầu đảm bảo độ cứng vững dọc trục cao Đảm bảo độ xác làm việc lâu dài 2.1.5.2 Kết cấu truyền vít me đai ốc bi Vít me bi có kết cấu đa dạng chúng có cấu tạo chung sau: - Vít me - Đai ốc - Vòng bi - Ống hồi tiếp a Dạng profil vít đai ốc Vấn đề quan trọng kết cấu truyền vít me đai ốc dạng profil vít me đai ốc Profil vít me dạng chữ nhật dạng hình thang dễ chế tạo Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Tuy nhiên độ cong hai bề mặt khác lớn nên dẫn đến ứng suất tiếp xúc tăng khả tải truyền thấp Vì hai dạng profil sử dụng Do để giảm ứng suất tiếp xúc, tăng khả tải, tăng độ cứng vững truyền giảm momen ma sát ta phải tăng bề mặt làm việc Để đảm bảo điều ta phải thiết kế profil dạng tròn Nếu bán kính bi r1, bán kính profil ren r2 nên chọn r1/r2 = 0.95 ÷ 0.97 Với profil nửa cung tròn góc tiếp xúc truyền α = 600 Tuy nhiên truyền với góc tiếp xúc α = 450 có khe hở nhỏ cho khả chế tạo với độ xác cao b Kết cấu hồi bi Có nhiều dạng kết cấu hồi bi chia thành dạng sau: Rãnh hồi bi kiểu ống cong: dùng phổ biến truyền Trên đai ốc người ta khoan lỗ tiếp tuyến với đường ren Việc dẫn hướng cho bi vào ống hồi bi dùng hai cách: (a): miệng ống hồi bi tỳ lên mặt ren vít me (b): dùng dẫn hướng để đưa bi vào ống hồi bi Trên đai ốc người ta bố trí hai ba ống dẫn phân bố thành hai ba vòng tuần hoàn kín Kết cấu hồi bi dạng có nhược điểm tăng kích thước truyền, độ bền mòn đầu ống thấp, kẹp chặt ống có độ tin cậy không cao Rãnh hồi bi lỗ khoan thân đai ốc song song với đường tâm đai ốc Đường dẫn bi đến đường hồi bi bố trí nắp đai ốc thể hình Kết cấu hồi bi dạng có ưu điểm: gọn nhẹ tính công nghệ tốt Nhược điểm khả tách thành nhiều nhóm hồi bi khó khăn c Khử khe hở tạo sức căng Kết cấu truyền vít me bi phải có khả khử khe hở dọc trục điều chỉnh sức căng ban đầu Khử khe hở tạo sức căng nhờ việc điều chỉnh vị trí tương quan hai phần đai ốc Khử khe hở tạo sức căng thực phương pháp sau: + Trên phần đai ốc thiết kế dạng mặt bích để liên kết hai phần đai với thông qua mối ghép ren Để khử khe hở tạo sức căng ban đầu cho truyền cách hai mặt bích người ta đặt đệm Với chiều dày đệm khác cho phép thay đổi sức căng vị trí vùng tiếp xúc bi với đai ốc vít me Thực điều chỉnh theo phương pháp có kết cấu đơn giản việc điều chỉnh khó khăn 10 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 + Một dạng khác kết cấu khử khe hở tạo sức căng giữ cố định phần đai ốc, khử khe hở tạo sức căng bàn đầu lực lò xo + Trên phần đai ốc, vành có vành bước nhỏ có bố trí vành 2.1.6 Ổ Tích Dụng Cụ Dùng để tích chứa nhiều dao phục vụ cho trình gia công Nhờ có ổ tích dao mà máy CNC thực nhiều nguyên công cắt gọt khác liên tiếp với nhiều loại dao cắt khác Do trình gia công nhanh mang tính tự động hóa cao Ưu điểm so với thao tác tay • Rút ngắn thời gian đổi dụng cụ • Tránh lỗi • Tránh rủi ro tai nạn • Có khả tự động hóa cấp độ cao Nhược điểm • Nhu cầu đầu tư bổ sung • Tăng chi phí cho lắp đặt Cơ cấu thay dao tự động Cùng với ổ tích dao cấu thay dao tự động giúp cho việc thay dao xác nhanh gọn, nâng cao tính tự động hóa Trong trình gia công cần chuyển sang nguyên công cắt gọt khác cần phải thay dao ta dừng máy để thay dao tay mà hệ thống tự động thay dao theo chương trình ta lập trình sẵn 2.1.7 Các Xích Động Của Máy CNC Việc tính toán thiết kế, chế tạo thực theo môđun hóa Thông thường xích cắt gọt động có tốc độ thay đổi vô cấp, dẫn đông trục thông qua hộp tốc độ có từ đến cấp độ, nhằm khuyếch đại mômen cắt đạt trị số cần thiết sở tốc độ ban đầu động Xích động học chạy dao bao gồm phần tử, cụm kết cấu đảm bảo chuyển động bàn xe dao máy công cụ điều khiển số Xích chạy dao phải thỏa mãn số chức sau: - Truyền động cho phận dịch chuyển với tốc độ đều, chạy êm ổn định - Thực thay đổi vận tốc theo chương trình, xác định trị số chiều, tháo lỏng chi tiết thay đổi vị trí tương đối dao chi tiết gia công - Cung cấp lực cần thiết để thắng thành phần lực cắt theo chiều chuyển động - Trong trường hợp cần thiết, phận cần phải đảm bảo nhiều chức đo lường dịch chuyển bàn xe dao Các đặc điểm hệ thống máy công cụ điều khiển số: Tất đường chuyền động đến cấu chấp hành máy công cụ điều khiển số dùng nguồn động lực riêng biệt, xích động học loại sau: - Xích động học tốc độ cắt gọt (hình b) - Xích động học chuyền động chạy dao (hình a) 11 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Để thỏa mãn yêu cầu đầu tiên, xích chạy dao cần có tần số dao động riêng lớn theo điều kiện tính từ đầu nguồn động lực xích Giả định khối lượng bàn máy chi tiết gia công kiện, ta cố gắng dùng cấu có quán tính nhỏ có thể, đồng thời có độ cứng vững cao Như vậy, ta nhận thấy lí thuyết tính toán thiết kế động học xích truyền động máy công cụ vạn thông thường không ý nghĩa nhiều máy công cụ điều khiển số Những nguyên tắc truyền dẫn vô cấp, truyền dẫn độc lập nguyên tắc môđun hóa kết cấu nguyên tắc cho tính toán thiết kế máy công cụ điều khiển số 2.2 Cấu tạo phần điều khiển 2.2.1 Các Cụm Điều Khiển Trên Máy CNC 2.2.1.1 Cụm điều khiển máy MCU (Machine Control Unit) Cụm điều khiển hình thành sở thiết bị điều khiển điện tử, thiết bị vào thiết bị số Nó coi trái tim máy công cụ điều khiển số CNC Lệnh CNC thực bên điều khiển thông báo cho mô tơ chuyển động quay số vòng cần thiếttrục vitme bi quay số vòng quay tương ứng kéo theo chuyển động thẳng bàn máy dao Thiết bị phản hồi đầu Vitme bi cho phép kiểm soát kết thúc lệnh số vòng quay cần thiết thực Có cách điều khiển máy CNC: + Truyền file mã Gcode vào máy CNC + Phương pháp DNC 2.2.1.2 Cụm dẫn động (Driving Unit) Cụm dẫn động tập hợp động cơ, sensor phản hồi, phần tử điều khiển, khuếch đại hệ dẫn động Trong đó, động sensor phản hồi thành phần đặc trưng cho máy công cụ điều khiển số CNC: Cụm điều khiển có nhiệm vụ liên kết chức để thực điều khiển máy, chức bao gồm: a Số liệu vào (Data input) 12 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Chức đảm nhận việc vào lưu trữ liệu đầu vào Đó số liệu mô tả đường chạy dao điều kiện gia công sản phẩm b Xử lý số liệu (Data procesing) Sau nhận cấu trúc chương trình điều khiển, MUC tiến hành mã hóa thành số nhị phân (0/1) lưu nhớ đệm Các số liệu xử lí trung tâm tính toán, xác định vị trí, kích thước, lượng chạy dao hiệu chỉnh dụng cụ số liệu rời rạc yêu cầu điều khiển trình đóng ngắt chất bôi trơn làm mát đảm bảo trình tự truyền tín hiệu máy công cụ, PMC(điều khiển trình tự) hệ điều khiển CNC c Số liệu (Data output) Số liệu đưa MUC tín hiệu vị trí lượng chạy dao Các tín hiệu gửi tới mạch điều khiển secvo để sinh tín hiệu điều khiển động d Ghép nối vào (Machine I/O interface) Các tín hiệu rời rạc yêu cầu từ số liệu vào chiều quay trục chính, đóng mở động làm mát, bôi trơn, dừng khẩn cấp, dừng chu trình tín hiệu khác từ máy công cụ gửi tới hệ điều khiển CNC e Phần cứng điều khiển Phần cứng điều khiển gồm thành phần bản: - Máy tính CPU - Bộ nhớ RAM, ROM - Hệ thống BUS - Điều khiển trình tự PMC - Điều khiển SERVO - Bộ phận ghép nối Kết luận: Trong nước, làm phần điều khiển máy mà động truyền động cho trục động bước có công suất nhỏ, mômen quay yếu Riêng động xoay chiều động xoay chiều Servo chưa sử dụng nhiều việc điều khiển động để đạt độ xác cao khó 2.2.2 Các Loại Động Cơ Trên Máy CNC 2.2.2.1 Động chiều Ưu điểm: - Momen khởi động lớn,dễ điều khiển tốc độ chiều, giá thành rẻ Nhược điểm: - Dải tốc độ điều khiển hẹp - Phải có mạch nguồn riêng 2.2.2.2 Động xoay chiều Ưu điểm: - Cấp nguồn trực tiếp từ điện lưới xoay chiều - Đa dạng vâ phong phú chủng loại, giá thành rẻ Nhược điểm: - Phải có mạch cách ly phần điều khiển phần chấp hành để đảm bảo an toàn, momen khởi động nhỏ - Mạch điều khiển tốc độ phức tạp,(biến tần) 2.2.2.3 Động bước Ưu điểm: - Điều khiển vị trí, tốc độ xác, khônng cần mạch phản hồi - Thường sử dụng hệ thống máy CNC Nhược điểm: Giá thành cao, momen xoắn nhỏ, momen máy nhỏ 13 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Có kiểu động bước thường gặp: - SM N0 1: SM nam châm vĩnh cửu < PM_ Permanent Metric> - SM N0 2: SM có từ trở biến thiên - SM N0 3: Động sai, kết hợp loại < PM+ VR  Hybride> 2.2.2.4 Động servo Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có lí ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiều máy khác từ máy tiện điều khiển máy tính đến mô hình máy bay, xe Ứng dụng sử dụng robot Những ứng dụng tiền đề cho việc đưa vào trình sản xuất thành tựu điều khiển máy CNC, trung tâm gia công Đối với chuyển động chất lượng cao ta buộc phải sử dụng động servo xoay chiều ba pha, loại động không đồng Roto lồng sóc hay đồng kích thích vĩnh cửu (Hình 1) Loại động có số đặc điểm chung sau: Có momen quán tính nhỏ Đặc điểm động học tốt Thường tích hợp sẵn cảm biến đo tốc độ hay góc quay Có dải tần số công tác rộng ÷400 Hz 2.2.2.5 Động servo thủy lực Ưu điểm: -Được dùng phổ biến với máy có công suất lớn -Giá thành thấp -Có đặc tính hệ số khuếch đại cao -Dễ làm trơn trình chuyển động -Có khả chống tải Nhược điểm: -Cần phải giữ môi trường dầu sạch, tạp chất -Lực trình chuyển động phụ thuộc nhiều vào độ nhớt dầu -Độ nhớt phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ Do cần có hệ thống lọc dầu làm mát dầu 2.2.3 Encoder 2.2.3.1 Khái niệm chung Encoder đo lường dịch chuyển thẳng góc đồng thời chuyển đổi vị trí góc vị trí thẳng thành tín hiệu nhị phân nhờ tín hiệu xác định vị trí trục bàn máy Tín hiệu Encoder cho dạng tín hiệu số Encoder sử dụng làm phần tử chuyển đổi tín hiệu phản hồi máy CNC robot Trong máy công cụ điều khiển số, chuyển động bàn máy dẫn động từ động qua vit me đai ốc bi tới bàn máy Vị trí bàn máy xác định nhờ encoder lắp cụm truyền dẫn 2.2.3.2.Phân loại Tùy thuộc vào chuyển động Encoder mà người ta chia thành hai kiểu có nguyên lý hoạt động hoàn toàn giống nhau: Encoder thẳng: chiều dài encoder thẳng phải tổng chuyển động thẳng tương ứng có nghĩa chiều dài cần đo phải chiều dài thước Encoder quay: đĩa nhỏ kích thước encoder không phụ thuộc vào khoảng cách đo Nó đo thong số dịch chuyển tốc độ 14 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 Trong máy CNC điều khiển số, chuyển động bàn máy dẫn động từ động qua trục vít me_đai ốc_bi tới bàn máy Vị trí bàn máy xác định nhờ encoder lắp cụm truyền dẫn Encoder quay chia làm hai loại: encoder tuyệt đối encoder tương đối III Phạm vi ứng dụng ưu nhược điểm hệ thống 3.1 Phạm vi ứng dụng - Cắt kim loại - Cưa dây - Phay - Bào - Tiện - Doa - Tôi - Nguội - Mài 3.2 Ưu điểm nhược điểm máy CNC 3.2.1 Ưu điểm - Máy CNC sử dụng liên tục 24 ngày, 365 ngày năm cần thường xuyên tắt để bảo trì - Máy CNC cần lập trình lần cho mẫu thiết kế, sau sản xuất hàng loạt Các sản phẩm có độ xác - Không giống máy tiện tay, máy xay xát… cần kỹ sư có tay nghề cao, máy CNC đòi hỏi tay nghề thấp hơn, đào tạo nhanh - Máy CNC cập nhật cách cải thiện phần mềm sử dụng vào ổ đĩa máy - Việc sử dụng máy CNC thông qua việc sử dụng “phần mềm ảo” Đây phần mềm cho phép nhà điều hành để thực hành cách sử dụng máy CNC hình máy tính Phần mềm tương tự trò chơi máy tính - Máy CNC lập trình phần mềm thiết kế tiên tiến, chẳng hạn Pro /DESKTOP ®, cho phép sản xuất sản phẩm mà thực máy thủ công người lao động nhà thiết kế có tay nghề hay kỹ sư - phần mềm thiết kế đại cho phép nhà thiết kế để mô sản xuất/ý tưởng mà không cần làm nguyên mẫu hay mô hình Điều tiết kiệm thời gian tiền bạc - Một người giám sát nhiều máy CNC Đôi có công cụ cắt cần phải thay thường xuyên - Một kỹ sư có tay nghề cao làm công đoạn tương tự nhiều lần Tuy nhiên, thành phần nghiên cứu kỹ lưỡng Một máy CNC sản xuất tất thành phần kết hợp xác 3.2.2 Nhược điểm - Máy CNC có nhiều tốn so với máy vận hành tay, chi phí ngày dần xuống - Nhà điều hành máy CNC cần đào tạo kỹ năng, đủ để giám sát số máy Trong năm trôi qua, kỹ sư cần nhiều năm đào tạo để hoạt động trung tâm máy tiện, máy phay, máy móc vận hành tay khác Điều có nghĩa nhiều kỹ cũ bị 15 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 - Công nhân yêu cầu để vận hành máy CNC so với máy vận hành tay Đầu tư máy CNC dẫn đến thất nghiệp - Nhiều quốc gia không dạy học sinh/sinh viên làm để sử dụng máy tiện vận hành tay/máy phay Học sinh/sinh viên không phát triển kỹ chi tiết theo yêu cầu kỹ sư khứ Kỹ chúng toán học kỹ thuật C TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT TÍCH HỢP CÓ TRỢ GIÚP MÁY TÍNH CIM (COMPUTER INTEGRED MANUFACTURING) I Giới thiệu chung CIM Khoa học máy tính đời từ năm 70 kỷ trước Cho đến ngày nay, công nghệ khoa học máy tính phát triển vũ bão kéo theo đổi thay đáng kể nhiều lĩnh vực xã hội loài người Máy vi tính ứng dụng vào mặt đời sống xã hội, từ công sở, trường học, bệnh viện, sân bay đến nhà hát, sân vận động Nền kinh tế giới nhờ mà phát triển nhanh chóng Các nhà máy sản xuất theo phương pháp truyền thống trước nâng cấp phát triển thành hệ thống sản xuất tự động hoá phần, toàn phần, phát triển thành dây chuyền sản xuất tiên tiến, thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS cuối hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM Những nhà máy CIM đời tạo suất, chất lượng sản phẩm cao Trong trình hoạt động nhà máy, máy vi tính tham gia vào quản lý từ khâu ban đầu thiết kế sản phẩm, gia công, kiểm tra chất lượng cuối tính giá thành sản phẩm, suất sản xuất phân phối sản phẩm chất lượng thị trường hàng hoá cách hiệu kinh tế Trên giới hệ thống sản xuất CIM dần triển khai số nước Việt Nam nước phát triển, công nghệ sản xuất truyền thống nhiều Vậy nên để thúc đẩy kinh tế Việt Nam lên, dần ngang với nước giới việc ứng dụng hệ thống sản xuất CIM công nghiệp xu hướng tất yếu năm tới tương lai sau Định nghĩa CIM CIM (Computer Integrated Manufacturing) hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh có trợ giúp máy tính Trong hệ thống CIM chức thiết kế chế tạo gắn kết với nhau, cho phép tạo sản phẩm nhanh chóng quy trình sản xuất linh hoạt hiệu Khái niệm CIM chưa xuất lâu (vào đầu năm 70) ngày trở thành quen thuộc sản xuất đại, với phát triển sản xuất, phát triển khoa học công nghệ đặc biệt lĩnh vực tự động hoá phần mềm máy tính hệ thống CIM triển khai sở sản xuất công nghiệp ngày trở nên quen thuộc trở thành chiến lược tảng tích hợp thiết bị hệ thống sản xuất thông qua máy tính vi xử lí Có nhiều định nghĩa khác CIM tuỳ thuộc vào mục đích ứng dụng nó, sau số định nghĩa CIM tiêu biểu ngày công nhận rộng rãi giới: - Hiệp hội nhà sản xuất SME (Society of Manufacturing Engineers) định nghĩa CIM sau: CIM hệ thống tích hợp có khả cung cấp trợ giúp máy tính cho tất các chức thương mại nhà máy sản xuất, từ khâu tiếp nhận đơn đặt hàng, thiết kế, sản xuất, khâu phân phối sản phẩm đến tay khách hàng - Từ điển công nghệ sản xuất tiên tiến AMT (Advanced Manufacturing Technologies) định nghĩa CIM sau: CIM nhà máy sản xuất tự động hoá toàn phần, nơi mà tất trình sản xuất tích hợp điều khiển máy tính - Công ty máy tính IBM Mỹ định nghĩa: CIM ứng dụng, có khả tích hợp nguồn thông tin thiết kế sản phẩm, kế hoạch sản xuất, thiết lập điều khiển nguyên công toàn trình sản xuất 16 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 II Cấu tạo, phạm vi ứng dụng, lợi ích hướng phát triển CIM 2.1 Cấu tạo Một hệ thống CIM xem tạo thành từ phân hệ sau: CAD, CAM, CAP, CAPP Các tế bào gia công Hệ thống cấp liệu Hệ thống lắp ráp linh hoạt Hệ thống mạng LAN nội liên kết thành phần hệ thống Hệ thống kiểm tra thành phần khác Hệ thống MiniCIM phòng thí nghiệm trường đại học Bách Khoa Hà ội với mục tiêu phục vụ giảng dạy bao gồm phần tử sau: - Hai máy gia công CNC (1 máy phay - khoan máy tiện) - Hai robot thực chức lắp ráp cấp phôi - Máy tính chủ nối mạng Ethernet phần mềm CIMSoft với máy tính cá nhân khác cho phép điều khiển quản lí toàn hệ thống - Băng tải dùng cho Pallet - Hệ thống chứa lấy phôi tự động - Bộ điều khiển logic khả lập trình PLC 2.2 Phạm vi ứng dụng CIM Thiết lập hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM vấn đề không đơn giản không phụ thuộc vào khả tài công ty mà phụ thuộc vào đội ngũ nhân lực công ty việc ứng dụng hệ thống CIM vào sản xuất công ty phải xem xét cách cẩn thận Thực tế mà sản xuất phát triển, nhu cầu khách hàng thay đổi thường xuyên không ngừng nâng cao, cạnh tranh mạnh nhiều công ty cần thiết Trong hệ thống CIM chức thiết kế chế tạo gắn kết với cho phép khép kín chu trình chế tạo sản phẩm tạo sản phẩm cách nhanh chóng quy trình sản xuất linh hoạt hiệu Với hệ thống CIM, có khả cung cấp trợ giúp máy tính cho tất chức thương mại, bao gồm hoạt động từ khâu tiếp nhận đơn đặt hàng cung cấp, phân phối sản phẩm nhà máy CIM tham gia vào môi trường sản xuất công nghiệp: điều khiển robot, lắp ráp, gia công, sơn phủ đánh bóng, gia công hàn, kiểm soát chất lượng sản phẩm, đóng gói, vận chuyển phân phát hàng hoá CIM tham gia vào trình công nghệ: thiết kế sản xuất có trợ giúp máy tính (CAD/CAM) Lập kế hoạch sản xuất quy trình công nghệ có trợ giúp máy tính (Computer Aided Process Planning/ Computer Aided Engineering (CAPP/CAE) CIM bao gồm mạng hệ thống: phần cứng phần mềm truyền thông nhà máy, quản lý thông tin liệu bao gồm việc thu thập, lưu trữ truy xuất liệu CIM tham gia vào việc cải thiện không ngừng trình sản xuất: lập kế hoạch kiểm soát nguyên liệu đầu vào, hệ thống theo dõi kiểm soát chất lượng, kỹ thuật phương pháp tra giám sát lập kế hoạch quản lý nguồn lực sản xuất, lập kế hoạch quản lý nguồn lực công ty, kiểm tra chất lượng toàn phương thức sản xuất đáp ứng kịp thời thay đổi nhanh chóng chủng loại sản phẩm 2.3 Lợi ích việc ứng dụng CIM sản xuất Hệ thống sản xuất CIM tạo lợi nhuận vững cho người sử dụng hệ thống khác nhờ tính mềm dẻo hệ thống tích hợp thông tin CIM cho phép nhà máy sản xuất thích 17 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 ứng nhanh chóng với thay đổi thị trường cung cấp hướng phát triển sản phẩm tương lai Với trợ giúp máy tính, họat động phân đoạn trình sản xuất tích hợp thành hệ thống sản xuất thống nhất, hoạt động trôi chảy với giảm thiểu thời gian chi phí sản xuất, đồng thời nâng cao chất lượng sản phẩm Hệ thống CIM cho phép sử dụng tối ưu thiết bị, nâng cao suất lao động, ứng dụng công nghệ tiên tiến giảm thiểu sai số gây người, kinh nghiệm sử dụng CIM hãng sản xuất giới cho thấy lợi ích điển hình: - Nhanh chóng cho đời sản phẩm kể từ lúc nhận đơn đặt hàng - Giảm 15 – 30% giá thành thiết kế - Giảm 30 – 60% thời gian chế tạo chi tiết - Tăng suất lao động lên tới 40 – 70% - Nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm 20 – 50% phế phẩm - Quản lý vật tư hàng hóa sát thực tế - Tăng khả cạnh tranh sản phẩm đáp ứng nhu cầu thị trường - Hoàn thiện phương pháp thiết kế sản phẩm nhờ ứng dụng gói phần mềm CAD, CAM, Cimastron, Cata, Unigraphic, Proengineer, MEC, CAPP, CAE… phân hệ cho phép tính toán nhanh nhiều vấn đề cụ thể: giải toán thiết kế, thẩm định… phần tử hữu hạn cho phép tính toán nhanh gấp 30 lần so với tính toán thông thường để xác định ứng xuất điểm nhờ mà hoàn thiện kết cấu cho sản phẩm nhanh 2.4 Hướng phát triển CIM Ngày nhiều, giới người ta đạt thành tựu to lớn việc ứng dụng hệ thống CIM vào sản xuất công nghiệp Cùng với phát triển mạnh ngành khoa học liên quan phục vụ cho phát triển hoàn thiện CIM nhà khoa học nhà sản xuất nghiên cứu để nâng cao hiệu quả, kĩ thuật hoàn thiện CIM, trong hướng phát triển mẻ CIM khái niệm "sản xuất thực sự" (Virtual Manufactring) hay CIM "thực sự" (Virtual CIM) Khái niệm "sản xuất thực sự" xuất đơn vị sản xuất liên kết với phạm vi toàn cầu để giải tất vấn đề trình sản xuất từ hoạch định sản xuất đến phân phối sản phẩm Trên giới ngày xuất nhiều liên kết nhà sản xuất nhiều lĩnh vực công nghiệp "nhà máy thực sự" (Virtual Firm) định nghĩa mạng liên kết toàn cầu để phục vụ cho toàn trình sản xuất số sản phẩm định sản xuất phát triển có "nhà máy thực sự" đáp ứng cạnh tranh thị trường toàn cầu Với khái niệm "nhà máy thực sự" người ta đưa khái niệm CIM "thực sự" việc nghiên cứu, ứng dụng CIM "thực sự" phạm vi toàn cầu ngày trở nên cần thiết Hình vẽ minh hoạ khái niệm hệ thống CIM "thực sự" thông qua vòng tròn CIM "thực sự" trung tâm nghiên cứu công nghệ sản xuất tiên tiến trường đại học tổng hợp Nam Australia đưa khái niệm mô tả điều kiện thị trường toàn cầu Để thúc đẩy phát triển CIM thúc đẩy phát triển sản xuất số hướng nghiên cứu CIM nhiều nhà khoa học tiến hành sau: - Hợp lí hoá CIM chiến lược quản lí CIM: Đảm bảo cho nhà quản lý nắm vững nguyên tắc ứng dụng CIM môi trường sản xuất - Nhà máy tích hợp CIM với ranh giới địa lí phạm vi toàn cầu: Cấu trúc mô hình hoá nhà máy tích hợp nghiên cứu sở hợp tác liên kết toàn cầu quản lí chia sẻ liệu - Mạng liên kết CIM: Nghiên cứu ứng dụng mạng phạm vi rộng Internet cho CIM, tăng cường trao đổi thông tin liệu tích hợp, mối quan hệ khách hàng nhà cung cấp, liệu quản lí hệ thống CIM 18 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 - Công cụ công nghệ tiên tiến cho việc ứng dụng CIM: Nghiên cứu ứng dụng robot sản xuất, nâng cao tính tự động hoá sản xuất, ứng dụng trí tuệ nhân tạo - Mô hình hệ thống sản xuất: Tích hợp mô hình thông tin với mô hình chức CIM, mô hình mô tích hợp CIM hệ thống thiết kế CIM - Ứng dụng trí tuệ nhân tạo logic mờ, mạng nơron tích hợp hệ thống sản xuất Dưới vòng tròn CIM ảo với mô tả: + Vòng mô tả tình hình thị trường toàn cầu + Vòng thứ hai mô tả hệ thống toàn cầu để đáp ứng với yêu cầu thị trường toàn cầu + Vòng thứ ba giải thích khái niệm, cách thức hệ thống thực + Vòng thứ tư mô tả liên kết thông tin giao tiếp toàn cầu, chia sẻ liệu liên kết sản xuất + Vòng trung tâm thể kết hệ thống CIM nhà máy tích hợp thông tin kết cấu hạ tầng phạm vi toàn cầu hay khu vực III Quy trình sản xuất Quy trình sản xuất hệ thống CIM sản xuất: - Lập kế hoạch sản xuất - Thiết kế sản phẩm - Lập qui trình sản xuất - Lập trình cho trạm gia công - Thiết bị sản xuất - Vận chuyển, tích trữ - Kiểm tra - Tiếp thị, phân phối sản phẩm - Tài chính, vấn đề khác 3.1 Lập kế hoạch sản xuất: Khi nhận đơn đặt hàng trực tiếp hay qua phương tiện giao tiếp (internet) với chiến lược phát triển sản phẩm, CIM quản lý phần mềm chuyên biệt (CIMSOFT) liên tục truyền tới phân hệ quản lý, điều khiển hệ thống Dựa kế hoạch phân hệ tự động cập nhật, xử lý thông tin để đảm bảo hoạt động nhịp nhàng, lưu loát cho toàn hệ thống Vì vậy, việc lập kế hoạch có ý nghĩa quan trọng, quản lý toàn hệ thống tầng vĩ mô 3.2 Thiết kế sản phẩm: Thiết kế sản phẩm modul nhằm tạo thông số đối tượng cần sản xuất Khi nhận sản phẩm modul quản lý tự động dò tìm thư viện liệu sản phẩm tồn sản phẩm, có chuyển đến phân hệ gia công, chưa có đưa dạng sản phẩm tồn với mức độ giống chuyển đến cho hệ thống thiết kế - Phân hệ CAD/CAM: Thiết kế CAD (Computer Aided Design) đưa hệ thống số hình học thực thể với đầy đủ liệu cần thiết để chuyển giao cho phân hệ CAM Phân hệ CAM (Computer Aided Manufacturing) chất phần mềm trợ giúp gia công, nhận thông số hình học từ phân hệ CAD thông số công nghệ sau chuyển thể thành liệu đầu vào cho tế bào gia công - Phân hệ RP (Rapid Prototyping): phân hệ tạo mẫu nhanh cho liệu CAD CAD/CAM Khi mô hình CAD tạo lập RP tạo vật thể thực thông tin để hoàn thiện mô hình vật thể CAD Phân hệ RP giúp cho trình thiết kế giảm nhiều thời gian để đến kết cuối cho liệu CAD trước sản xuất Ngoài công nghệ 19 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 ngược RP RE (Revert Engineering) cho phép lấy thông tin CAD vật thể có, giải pháp hiệu cho trình thiết kế 3.3 Lập quy trình sản xuất: Là phân hệ nhiều thời gian tài CIM xử dụng modul lập quy trình công nghệ tự động giải pháp phần mềm lập trình Phân hệ CAPP (Computer Aided Process Planning) giải pháp hữu hiệu Với thông tin đầy đủ phân hệ CAPP định đưa qui trình công nghệ hợp lý để gia công chi tiết 3.4 Lập trình cho trạm gia công: Các trạm gia công bao gồm trang thiết bị tham gia trình chế tạo sản phẩm: Các máy CNC, Robot… Lập trình cho tế bào gia công CNC bao gồm thông tin hình học (CAD) thông tin công nghệ Quá trình mô phân hệ CAD/CAM Lập trình hoàn toàn tương tự với robot thiết bị khác gửi lên mức xử lý thông tin cao để phối hợp 3.5 Thiết bị sản xuất: Quá trình sản xuất thiết lập yếu tố chuẩn bị kỹ thuật tổ chức thực Trong trình chi tiết hình thành Đây trình trực tiếp làm biến đổi phôi liệu thông thành chi tiết Trên tế bào gia công chi tiết trực tiếp bị biến đổi mặt hình học tính Các tế bào gia công mà chủ yếu máy điều khiển số CNC, DNC… Và thiết bị khác 3.6 Hệ thống vận chuyển-tích trữ: Vận chuyển chi tiết gia công (phôi) kho vệ tinh tới vị trí tiếp nhận hay chuyển tích trữ dụng cụ 3.7 Hệ thống kiểm tra: Kiểm tra thông số đối tượng sản xuất hệ thống CIM sử dụng nhiều máy kiểm tra tự động khả lập trình 3.8 Tiếp thị, phân phối sản phẩm: Đây modul quan trọng để phát triển chiến lược sản xuất Doanh nghiệp phải có phương thức marketing phân phối sản phẩm phù hợp đáp ứng tiêu chuẩn thị trường Một vài hình ảnh buổi kiến tập: 20 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 21 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 D KẾT LUẬN Cơ điện tử kết hợp phức hợp ngành khí, điện- điện tử, tin học Tuy nét chung thừa nhận chất điện tử “liên kết cộng nhiều lĩnh vực để tạo sản phẩm có tính vượt trội” Sự liên kết cộng mang lại nhiều hội không thách thức cho phát triển điện tử Việc gia tăng tự động hóa trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kĩ thuật tự động máy tiện CNC giảm thiểu tối đa sai sót giúp người thao tác có thời gian cho công việc khác Ngoài cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Trong môi trường sản xuất máy tiện CNC kết hợp thành tổ hợp gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy tiện CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm CAM (computer- aided design) Có thể nói máy tiện CNC gần giống với hệ thống robot công nghiệp, tức chúng thiết kế để thực nhiều thao tác sản xuất (trong tầm giới hạn) Qua phân tích để thấy công nghệ sản xuất tích hợp (CIM) trình ứng dụng phát triển tất yếu Việc nghiên cứu ứng dụng CIM ngày thực rộng rãi Hệ thống sản xuất CIM nhà máy sản xuất tương lai Với tính ưu việt nó, ngày CIM hoàn thiện để đến hệ thống sản xuất tự động hoàn hảo Trong môi trường cạnh tranh toàn cầu, hệ thống CIM giải pháp tháo gỡ khó khăn mà kinh tế chưa phát triển Các tập đoàn kinh tế lớn chưa phát triển Các tập đoàn kinh 22 Mechatronics Báo cáo kiến tập nhập môn điện tử NGUYỄN VĂN THUẬN LỚP KT-CĐT 2-K56 tế lớn giới tham gia vào kinh tế Việt Nam mạnh mẽ, dây truyền sản xuất mang tính chất FMS (Flexible Manufacturing System) & CIM chuyển giao doanh nghiệp Việt Nam nên quan tâm nghiên cứu, ứng dụng hệ thống sản xuất hướng phát triển Thông qua buổi kiến tập “ TÌM HIỂU HỆ THỐNG Mini CIM HỆ THỐNG CNC” trình tìm hiểu, nghiên cứu em hiểu phần ngành điện tử sản phẩm ngành điện tử Biết cấu tạo hoạt động thiết bị điện tử Giúp em nắm bắt điểm mấu chốt quan trọng thiết kế vận hành hệ thống điện tử Giúp em tự tin trình học tập, làm việc tìm hiểu ngành điện tử sau Đồng thời, em nhận thấy ngành điện tử ngành có ứng dụng cao hầu hết lĩnh vực đời sống khoa học quân ngành có triển vọng tương lai.Và em hiểu đào tạo nhân lực cho điện tử hướng đắn với Việt nam thành thấy rõ từ cường quốc mạnh Hoa Kỳ ,Nhật Bản ,Đức ,Hàn Quốc hay Trung Quốc Chúng ta cần phải có chiến lược dài hạn phát triển kinh tế nước ta chậm,nước ta nước phát triển mức thấp giới Là sinh viên học Cơ điện tử đặc biệt học môi trường đào tạo chuyên nghiệp ĐH Bách Khoa Hà nội em biết trọng trách lớn không gia đình,nhà trường mà với xã hôi em tự hào sinh viên Cơ điện tử Do thời gian có hạn nên báo cáo em ngắn gọn đến có lẽ nhiều vấn đề sai sót nhiều kiến thức hệ thống em chưa nắm rõ Kính mong thầy cô hướng dẫn góp ý thêm để em hoàn thành tốt báo cáo hiểu rõ thêm hệ thống điện tử Em xin chân thành cảm ơn! 23 Mechatronics