BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐÌNH QUÝ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FLUENT TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHÁY ĐỘNG CƠ VIKYNO
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐÌNH QUÝ
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FLUENT TÍNH TOÁN
MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHÁY ĐỘNG CƠ VIKYNO RV125-2
SỬ DỤNG HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU KÉP CNG-DIESEL
NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
S DỤNG HỆ THỐNG NHI N IỆU K P CNG-DIESEL
Trang 3BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
UẬN V N THẠC S NGU ỄN Đ NH QU
ỨNG DỤNG PH N M M F UENT TÍNH TO N M PHỎNG QU TR NH CH Đ NG C VIKYNO RV125-2
S DỤNG HỆ THỐNG NHI N IỆU K P CNG-DIESEL
NGÀNH: KỸ THUẬT C KHÍ Đ NG ỰC - 60520116
Hướng n kho họ : PGS TS Tr n T n Hả T n
Trang 4Chỗ ở riêng hoặ đị hỉ liên lạ : Hò Thuận, TP Buôn M Thuột, ĐăkLăk
Điện thoại ơ qu n: Điện thoại i động: 0905 876 239
Fax: E-mail: ndquybkc4@gmail.com
II QU TR NH ĐÀO TẠO
1 Đạ ọc:
Hệ đào tạo: Chính quy tập trung Thời gi n đào tạo từ 08/1998 đến 12/2003 Nơi họ (trường, thành phố): Trường Đại họ Bá h kho Đà Nẵng, TP Đà Nẵng Ngành họ : Cơ khí Động lự
Tên đồ án, luận án hoặ môn thi tốt nghiệp: Khảo sát Hệ thống phun xăng Điện tử trên Động ơ A16DMS lắp trên xe D ewoo Nubir II
Ngày & nơi bảo vệ đồ án tốt nghiệp: Trường Đại họ Bá h kho Đà Nẵng
Tên luận văn: ng ụng phần mềm Fluent tính toán mô ph ng quá tr nh háy động
ơ Vikyno RV125-2 sử ụng hệ thống nhiên liệu k p CNG-Diesel
Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Trường Đại họ Sư phạm Kỹ thuật TP HCM
Người hướng n: PGS.TS Trần Th nh Hải Tùng
Trang 54 Học vị, ọc àm, c ức vụ kỹ t uật được c ín t ức cấp; số bằn , n ày & nơ cấp:
ĐHBK Đà Nẵng Cơ khí Động lự Kỹ sư B 494246 22/03/2004
III QU TR NH C NG T C CHU N M N KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
07/2004 - 07/2010 Trung tâm Đăng kiểm xe ơ giới 4701S Đăng kiểm viên 08/2010 - 09/2012 Kho Công nghệ Ô tô, Trường C o Đẳng Nghề
ĐăkLăk Giảng viên
IV C C C NG TR NH KHOA HỌC ĐÃ C NG BỐ
(Ký tên, đóng ấu) Người kh i ký tên
NGU ỄN Đ NH QU
Trang 6ỜI CAM ĐOAN
Tôi xin m đo n đây là ông tr nh nghiên ứu ủ tôi
Cá số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thự và hƣ từng đƣợ i ông bố trong bất kỳ ông tr nh nào khá
Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 11 năm 2014
Tá giả
NGU ỄN Đ NH QU
Trang 7ỜI CẢM N
Để hoàn thành luận văn này tôi xin hân thành ảm ơn và tri ân đến:
- PGS.TS Trần Th nh Hải Tùng đã tận t nh hướng n kho họ và tạo mọi điều kiện thuận lợi ho tôi trong thời gi n họ tập, nghiên ứu hoàn thành luận văn
- NCS.ThS Huỳnh Phướ Sơn đã nhiệt t nh giúp đ và ó những ý kiến đóng góp quý báu
- Quý Thầy, Cô kho Cơ khí Động lự , phòng Đào tạo và tất ả á Thầy, Cô
đã giảng ạy trong suốt quá tr nh họ tập tại Trường Đại họ Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM
- B n Giám hiệu Trường C o Đẳng Nghề ĐăkLăk đã tạo điều kiện để tôi ó thể hoàn thành khó họ
- Cá nh, hị họ viên lớp C o họ Kỹ thuật Cơ khí Động lự - CKO12B, Đại
họ Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM ùng tất ả người thân đã góp ý kiến, động viên tôi trong suốt thời gi n họ tập
Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 11 năm 2014
Người nghiên ứu
NGU ỄN Đ NH QU
Trang 8ầu kỹ thuật, gây ô nhiễm môi trường và tiêu h o nhiên liệu lớn
Bên ạnh đó là sự ạn kiệt ủ nguồn nhiên liệu l ng truyền thống (xăng và iesel) ng như vấn đề ô nhiễm môi trường từ á loại động ơ đốt trong sử ụng nhiên liệu xăng và ầu iesel ngày àng trở nên nghiêm trọng Khí thiên nhiên n n (CNG) đượ đánh giá là nguồn nhiên liệu sạ h và ó trữ lượng lớn ó thể đượ sử ụng th y thế ho á nhiên liệu truyền thống trên á động ơ đốt trong
Hướng nghiên ứu ải tạo hệ thống nhiên liệu iesel ơ khí thông thường thành hệ thống sử ụng nhiên liệu k p CNG-Diesel điều khiển b ng điện tử CRDI trên động ơ Vikyno RV125-2 đượ thự hiện
Đề tài này s sử ụng phần mềm động lự họ thủy khí FLUENT để xây ựng mô h nh tính toán mô ph ng quá tr nh háy ủ động ơ Vikyno RV125-2 ùng nhiên liệu k p CNG-Diesel Từ đó, phân tí h và đánh giá kết quả mô ph ng đồng thời so sánh với kết quả thự nghiệm để hoàn thiện mô h nh Kết quả nghiên
ứu mô ph ng giúp ho việ định hướng thiết kế, hế tạo hệ thống điều khiển ung
ấp nhiên liệu k p CNG- iesel trên mô h nh thự nghiệm Nghiên ứu này ng ó
ý ngh ho ph p giảm bớt á thử nghiệm phứ tạp, giảm hi phí ng như tiết kiệm thời gi n thử nghiệm Sự phù hợp giữ mô ph ng và thự nghiệm khẳng định tính hính xá và kho họ trong nghiên ứu
Trang 9
ABSTRACT
Nowaday, the needs of using internal combustion engines at our country are great, especial diesel engines Diesel engine Vikyno RV125-2 with one cylinder, capacity 12,5HP is being used widely in agriculture However, due to its's fuel system is controlled by mechanical, so while Vikyno RV125-2 is working, it is not reponse many technical requirements, environmental pollutants and waste fuel
Besides, the exhausted of traditional liquid fuels (gasoline and diesel) and environmental pollution from internal combustion engines using gasoline and diesel fuel is becoming more and more serious Compressed natural gas (CNG) is considered a clean fuel and have large of reserves can be used as a substitute for traditional fuels in the internal combustion engine
Rehabilitation researching system diesel fuel into conventional mechanical systems using dual fuel CNG-Diesel electronically controlled CRDI (Common Rail Diesel Injection) engine Vikyno on RV125-2 be done
This thesis will use Computational Fluid Dynamics (CFD) Software FLUENT to build computational models simulate combustion engine Vikyno RV125-2 dual fuel CNG-diesel Since then, analyzing and evaluating simulation results to compare with experimental results in order to complete the model The results of simulation help us to orient the design, manufacturing controling system provides dual-fuel CNG-diesel in experimental models This researching allows significant reduction in test complexity, reduce costs and save time trial The match between simulation and experiment confirm the accuracy and scientific research
Trang 10MỤC ỤC
LÝ LỊCH KHOA HỌC i
LỜI CAM ĐOAN iii
LỜI CẢM ƠN iv
T M TẮT v
MỤC LỤC vii
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT x
DANH MỤC CÁC BẢNG xii
DANH MỤC CÁC H NH ẢNH xiii
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1 Tổng quan chung về l nh vự nghiên ứu 1
1.1.1 Nhu cầu sử dụng động ơ đốt trong tại Việt Nam 1
1.1.2 T nh h nh sản xuất, nhu cầu sử dụng động ơ iesel 1 xil nh tại Việt Nam 1 1.1.3 Nhiên liệu th y thế 3
1.1.4 T nh h nh nghiên ứu sử ụng CNG trên thế giới 7
1.1.5 T nh h nh nghiên ứu sử ụng CNG tại Việt N m 9
1.2 Mụ tiêu và đối tượng nghiên ứu 11
1.2.1 Mụ tiêu nghiên ứu 11
1.2.2 Đối tượng nghiên ứu 12
1.3 Nhiệm vụ và giới hạn ủ đề tài 12
1.3.1 Nhiệm vụ củ đề tài 12
1.3.2 Giới hạn củ đề tài 12
1.4 Ý ngh kho họ và thự tiễn ủ đề tài 12
1.5 Phương pháp nghiên ứu 12
1.6 Kết luận 13
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14
2.1 Lý thuyết ủ òng hảy rối 14
2.2 Lý thuyết quá tr nh háy nhiên liệu khí 17
2.2.1 Lý thuyết háy ủ hỗn hợp không hò trộn trướ 17
2.2.1.1 Lý thuyết về thành phần hỗn hợp 17
Trang 11Định ngh thành phần hỗn hợp 17
b Cá phương tr nh huyển đối với thành phần hỗn hợp 19
Thành phần hỗn hợp theo hệ số tương đương 20
Mối qu n hệ giữ f với thành phần khối lượng á hất, khối lượng riêng và nhiệt độ 21
2.2.1.2 Mô h nh tương tá giữ rối và hó họ 22
Mô tả hàm mật độ xá suất 22
b Đạo hàm á giá trị đại lượng trung b nh từ thành phần hỗn hợp 23
Dạng giả định ủ hàm p f 24
2.2.2 Lý thuyết quá tr nh háy hỗn hợp hò trộn trướ 26
2.2.2.1 Tổng qu n 26
2.2.2.2 L n tràn màng lử 27
2.2.2.3 Tố độ màng lử rối 28
2.2.2.4 Tố độ màng lử hảy tầng 29
2.2.2.5 Mô h nh háy hỗn hợp hò trộn trướ trong FLUENT 30
Tính toán nhiệt độ 30
b Tính toán khối lượng riêng 31
2.2.3 Lý thuyết quá tr nh háy hò trộn trướ ụ bộ 32
2.2.3.1 Tổng qu n 32
2.2.3.2 Tính toán á đại lượng 32
2.2.3.3 Tố độ màng lử hảy tầng 33
Cơ sở ữ liệu tố độ màng lử hảy tầng 33
b Tổng qu n xá định tố độ háy hảy tầng b ng thự nghiệm 35
2.3 Đặ điểm hung ủ hệ thống nhiên liệu k p CNG-Diesel 38
2.4 Giới thiệu phần mềm FLUENT 39
2.4.1 Giới thiệu về phần mềm động lự họ thủy khí FLUENT 6.3 39
2.4.2 Giới thiệu về phần mềm GAMBIT 2.4 41
Trang 123.2 Hệ thống nhiên liệu k p CNG-Diesel trên động ơ Vikyno RV125-2 48
3.2.1 Cấu tạo hung 48
3.2.2 Nguyên lý hoạt động ủ hệ thống CRDI sử ụng nhiên liệu k p 52
3.3 Kết luận 53
CHƯƠNG 4 MÔ H NH H A QUÁ TR NH CHÁY NHIÊN LIỆU K P CNG-DIESEL TRONG ĐỘNG CƠ VIKYNO RV125-2 54
4.1 Tính toán mô ph ng quá tr nh háy 54
4.1.1 Thiết lập mô h nh trên G mbit 2.4 với á điều kiện biên 54
4.1.1.1 Kí h thướ h nh họ ủ mô h nh 54
4.1.1.2 Phương pháp hi lưới mô h nh 55
4.1.1.3 Thiết lập mô h nh trên GAMBIT 56
4.1.2 Tính toán mô ph ng với phần mềm FLUENT 58
4.1.2.1 Cài đặt á thông số mô h nh 58
4.1.2.2 Khởi động tính toán và xử lý kết quả 59
4.2 Đánh giá quá tr nh háy 59
4.2.1 Diễn biến quá tr nh háy 59
4.2.2 Đánh giá ảnh hưởng ủ á yếu tố vận hành 65
4.2.2.1 Ảnh hưởng ủ gó phun sớm 65
4.2.2.2 Ảnh hưởng ủ độ đậm đặ hỗn hợp 67
4.2.2.3 Ảnh hưởng ủ tố độ động ơ đến quá tr nh háy 71
4.3 So sánh kết quả mô ph ng với thự nghiệm 75
4.3.1 Đo ông suất ủ động ơ 75
4.3.2 So sánh kết quả ho bởi mô ph ng và thự nghiệm 76
4.4 Kết luận 77
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRI N 79
A Kết luận 79
B Hướng phát triển ủ đề tài 80
TÀI LIỆU THAM KHẢO 81
Trang 13DANH MỤC C C K HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
1 C C K HIỆU MẪU TỰ A TINH
nl Khối lượng riêng ủ nhiên liệu, kg/m3
kk Khối lượng riêng ủ không khí, kg/m3
Hệ số tương đương, độ đậm đặ ủ hỗn hợp
3 C C CHỮ VIẾT TẮT
A/F Tỉ lệ không khí/nhiên liệu
Trang 14 CNG Compressed Natural Gas Khí thiên nhiên n n
CFD Computational Fluid Dynamics Mô ph ng ĐLH thủy khí trên máy tính
LNG Liquefied Natural Gas Khí thiên nhiên hó l ng
RNG Re-Normalisation Group Mô h nh k - ɛ đơn giản hó theo nhóm
RSM Reynolds Stress Models Mô h nh ứng suất Reynol s
EVM Eddy Viscovity Models Mô h nh độ nhớt động
EDC Eddy-Dissipation-Concept Mô h nh tiêu tán xoáy rối
SLF Steady Laminar Flamelet Ngọn lử hảy tầng ổn định
ULF Unsteady Laminar Flamelet Ngọn lử hảy tầng không ổn định
SAE Society of Automotive Engineers Hiệp hội kỹ sƣ ô tô Ho Kỳ
VEAM Tổng ông ty Máy Động lự & Máy Nông nghiệp Việt N m
SVEAM Công ty TNHHMTV Động ơ & Máy Nông nghiệp Miền N m
Trang 15DANH MỤC C C BẢNG
Bản 1 1 Nguồn động lự ùng trong nông nghiệp nông thôn 1
Bản 1 2 Thành phần nguyên tố, đặ tính ủ CNG và nhiên liệu iesel 5
Bản 2 1 Giá trị ủ á hệ số ủ phương tr nh 2.47 35
Bản 2 2 Giá trị á hệ số phương tr nh 2.49 36
Bản 3 1 Thông số kỹ thuật ủ động ơ Vikyno RV125-2 45
Bản 4 1 Cá thông số tiêu biểu ủ mô h nh mô ph ng 60
Bản 4 2 Giá trị thành phần hỗn hợp (f) theo hệ số tương đương () 67
Bản 4 3 Giá trị đo đặ tính ngoài ủ động ơ Vikyno RV125-2 75
Trang 16DANH MỤC C C H NH ẢNH
Hìn 1 1 Biểu đồ phân bố trữ lượng CNG trên toàn ầu 7
Hìn 1 2 Ô tô Bus Super Aero City_CNG o Hyun i sản xuất 8
Hìn 1 3 Biểu đồ ự kiến tăng trưởng ủ việ sử ụng CNG 9
Hìn 1 4 Trạm ung ấp khí CNG tại V ng Tàu 10
Hìn 2 1 Qu n hệ giữ ffuel, fsec và fox 18
Hìn 2 2 Qu n hệ giữ ffuel, fsec và psec 18
Hìn 2 3 Biểu iễn đồ thị hàm mật độ xá suất p(f)[12] 23
Hìn 2 4 Ví ụ hàm p f elt k p 24
Hìn 2 5 Sự phụ thuộ logi ủ á đại lượng trung b nh ̅ vào f, f '2 và mô h nh hó họ (hệ thống đoạn nhiệt, một thành phần hỗn hợp)[12] 25
Hìn 2 6 Ảnh hưởng ủ áp suất đến biến thiên tố độ háy CH4 theo ở nhiệt độ 400K [21] 34
Hìn 2 7 Ảnh hưởng áp suất đến biến thiên tố độ háy theo nhiệt độ ở = 1 34
Hìn 2 8 Ảnh hưởng ủ nhiệt độ đến tố độ háy hảy tầng ủ hỗn hợp CH4 không khí bị làm bẩn ở p =3,5 tm và = 1 [22] 36
Hìn 2 9 Ảnh hưởng ủ áp suất đến tố độ háy hảy tầng ủ hỗn hợp CH4 -không khí bị làm bẩn ở T=350K và = 1 [22] 37
Hìn 2 10 Kết quả thự nghiệm biến thiên tố độ háy hảy tầng theo tỉ lệ á hất khí làm bẩn hỗn hợp khá nh u (Ngọn lử CH4/không khí, p = 0,1 MP , T= 393 K, = 1) [23] 37
Hìn 2 11 Ảnh hưởng ủ CO2 đến tố độ háy hảy tầng ủ hỗn hợp CH4/không khí ở áp suất 1b r và 298K [24] 38
Hìn 3 1 Động ơ Vikyno RV125-2 44
Hìn 3 2 Đồ thị đặ tính ngoài ủ động ơ theo nhà sản xuất.[29] 46
Hìn 3 3 Mặt ắt ng ng động ơ RV125-2[9] 46
Hìn 3 4 Mặt ắt ọ động ơ RV125-2[9] 47
Hìn 3 5 Hệ thống nhiên liệu nguyên thủy động ơ RV125-2[8] 48
Trang 17Hìn 3 6 Sơ đồ khối hệ thống CRDI sử ụng nhiên liệu k p CNG-Diesel[8] 49
Hìn 3 7 Sơ đồ ấu tạo ủ hệ thống CRDI sử ụng nhiên liệu k p CNG–Diesel trên động ơ Vikyno RV125-2[8] 49
Hìn 3 8 Mô h nh động ơ Vikyno RV125-2 nh n từ bên phải 50
Hìn 3 9 Mô h nh động ơ Vikyno RV125-2 nh n từ bên trái 50
Hìn 3 10 Bảng điều khiển động ơ Vikyno RV 125-2 51
Hìn 3 11 Cơ ấu n động bơm o áp 51
Hìn 3 12 Cảm biến áp suất ống r il 51
Hìn 3 13 Cảm biến tố độ động ơ 51
Hìn 3 14 Toàn bộ hệ thống s u khi lắp đặt 51
Hìn 3 15 Sơ đồ khối điều khiển phun Diesel và khí CNG b ng điện tử ủ hệ thống CRDI trên động ơ Vikyno RV125-2[8] 52
Hìn 4 1 Sơ đồ xi l nh và buồng háy động ơ 54
Hìn 4 2 Mô h nh buồng háy và xi l nh động ơ VikynoRV125-2 56
Hìn 4 3 Chi lưới mô h nh buồng háy và xi l nh động ơ ở ạng 3D 57
Hìn 4 4 Xá lập điều kiện biên ho mô h nh 57
Hìn 4 5 Diễn biến nồng độ CH4 và nhiệt độ trong buồng háy động ơ Vikyno RV125-2 (n = 2200 vòng/phút; s = 20; = 1) 61
Hìn 4 6 Trường tố độ ủ môi hất ông tá trong buồng háy động ơ Vikyno RV125-2 ở vị trí 330 (n=2200 v/p; s =20; = 1) 61
Hìn 4 7 Biến thiên nồng độ O2 trong quá tr nh háy nhiên liệu k p ủ động ơ Vikyno RV125-2 (n=2200 v/p; s =20; = 1) 62
Hìn 4 8 Biến thiên nồng độ CH4 trong quá tr nh háy nhiên liệu k p ủ động ơ Vikyno RV125-2 (n=2200 v/p; s =20; = 1) 62
Hìn 4 9 Biến thiên nhiệt độ trong quá tr nh háy nhiên liệu k p CNG-Diesel ủ
Trang 18Hìn 4 12 Sự h nh thành nồng độ CO trong quá tr nh háy nhiên liệu k p động ơ
Vikyno RV125-2 (n = 2200 v/p; s =20; = 1) 64
Hìn 4 13 Áp suất hỉ thị trong quá tr nh háy nhiên liệu k p ứng với s: 10, 20, 30, 40 độ, n = 2000 v/p; = 1 65
Hìn 4 14 Đồ thị ông hỉ thị ứng với s : 10, 20, 30, 40 độ, n = 2000 v/p; = 1, 66 Hìn 4 15 Ảnh hưởng ủ gó phun sớm đến ông hỉ thị hu tr nh Wi (s : 10, 20, 30, 40 độ, n = 2000 v/p; = 1 66
Hìn 4 16 Biến thiên nồng độ O2 (n = 2000v/p; s = 200) 67
Hìn 4 17 Biến thiên nồng độ CH4 (n = 2000v/p; s = 200) 68
Hìn 4 18 Sự phát sinh nồng độ CO trong quá tr nh háy nhiên liệu k p (n = 2000v/p; s = 200) 68
Hìn 4 19 Biến thiên nhiệt độ trung b nh ủ môi hất trong buồng háy (n = 2000 v/p; s = 200) 69
Hìn 4 20 Áp suất hỉ thị theo độ đậm đặ ủ hỗn hợp theo gó qu y trụ khuỷu (n = 2000 v/p; s = 200) 69
Hìn 4 21 Công hỉ thị ủ động ơ Vikyno RV125-2 sử ụng nhiên liệu k p (n = 2000 v/p; s = 200) 70
Hìn 4 22 Biến thiên ông hỉ thị ủ hu tr nh theo độ đậm đặ hỗn hợp 70
Hìn 4 23 Diễn biến quá tr nh háy động ơ Vikyno RV125-2 sử ụng nhiên liệu k p (s = 350; s = 200, = 1) 71
Hìn 4 24 Diễn biến quá tr nh háy động ơ Vikyno RV125-2 sử ụng nhiên liệu k p (s = 360; s = 200, = 1) 72
Hìn 4 25 Áp suất hỉ thị ủ hu tr nh theo tố độ động ơ ( = 1, s = 200) 73
Hìn 4 26 Công hỉ thị ủ hu tr nh theo tố độ động ơ ( = 1, s = 200) 73
Hìn 4 27 Đồ thị ông hỉ thị hu tr nh (Wi) theo tố độ động ơ (=1, s=200) 74
Hìn 4 28 Đồ thị ông suất hỉ thị (Ni) theo tố độ động ơ ( = 1, s = 200) 74
Hìn 4 29 Toàn ảnh quá tr nh thử nghiệm động ơ 75
Hìn 4 30 Biểu đồ mô men động ơ 76
Hìn 4 31 Biểu đồ ông suất động ơ 76
Hìn 4 32 So sánh ông suất ó í h ủ động ơ giữ mô ph ng và thự nghiệm 77