CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH CHI TIẾT GIA CÔNG VÀ DẠNG SẢN XUẤTI. Phân tích chi tiết gia công:1. Phân tích chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết:Gối đỡ trục trơn là một trong những bộ phận rất quan trọng, không thể thiếu được trong một cụm kết cấu máy mà đòi hỏi khả năng chịu tải của gối đỡ là rất lớn. Bề mặt làm việc chủ yếu của chi tiết là bề mặt trong của 2 lỗ 32H7.2. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết:Đây là chi tiết thuộc nhóm dạng càng. Nhìn chung, tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết này khá đơn giản, có thể gia công bằng các phương pháp thông thường trên các máy công cụ truyền thống. Chế tạo phôi dễ dàng, các nguyên công gia công chủ yếu trên máy phay và máy khoan.Tuy nhiên, có một số bề mặt cần gia công với độ chính xác cao như 2 lỗ 32H7. Đây là bề mặt chính tham gia vào lắp ghép có chuyển động nên yêu cầu độ bóng bề mặt đạt được Ra = 2.5mm. Bề mặt đáy được dùng làm chuẩn định vị chính là lắp ghép với thân máy nên cần gia công đạt độ bóng Rz = 20mm. Các bề mặt gia công khác chỉ cần đạt Rz = 40mm.3. Phân tích yêu cầu kỹ thuật:Ta chỉ cần xác định yêu cầu kỹ thuật cho các bề mặt làm việc và vị trí tương quan giữa các bề mặt đó. Các bề mặt làm việc này có yêu cầu kỹ thuật tương đối cao, cụ thể là: Độ không song song giữa 2 lỗ 32H7 không vượt quá 0.0550. Độ không song song giữa mặt phẳng 2 tâm lỗ 32H7 so với mặt đáy A không quá 0.02mm.
Trang 1NhËn xÐt cña gi¸o viªn híng dÉn
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Trang 2Lời nói đầu
Trong xu thế phát triển nền kinh tế thế giới, công nghiệp nói chung và ngành công nghiệp nặng nói riêng, hiện đang đợc đầu t và u tiên phát triển Bởi tỷ trọng
đóng góp cho nền kinh tế rất lớn của ngành công nghiệp nên ngành này bao giờ cũng đợc quan tâm đến hàng đầu và đợc coi là chỉ tiêu đánh giá sự phát triển của ngành kinh tế đồng thời cũng là chỉ số đánh giá sự phát triển của đất nớc
Để thực hiện mục tiêu: “ Công nghiệp hoá - Hiện đại hóa đất nớc” Mà
Đảng và nhà nớc ta đề ra, chúng ta phải thực hiên phát triển một số nghành nh: Công nghệ thông tin, Điện tử, Công nghệ chế tạo máy Trong đó nghành Công…nghệ chế tạo máy có vai trò then chốt và nó là tiền đề để phát triển một số nghành khoa học kỹ thuật khác, đóng góp của nghành công nghệ chế tạo máy vào nền kinh tế quốc dân là rất lớn Bởi vậy việc đổi mới và hiện đại ngành công nghệ chế tạo máy có vai trò hết sức quan trọng và có ý nghĩa kinh tế lớn, vì nó có thể tạo ra những sản phẩm cơ khí có chất lợng tốt, giá thành hạ
Sau khi học song cơ sở lý thuyết môn Công nghệ chế tạo máy do thầy Phạm
Văn Bổng chỉ dạy, em đợc phân công làm quy trình công nghệ gia công chi tiết
"Gối Đỡ Trục Trơn" Đây là thể loại đề tài mới mà chúng em đợc giao vì vậy
gặp rất nhiều bỡ ngỡ về thể loại và quá trình thu thập tài liệu cũng nh tìm hiểu về nguyên lý, tính năng làm việc của chi tiết trên Tuy chúng em có nhiều thuận lợi
là có sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô giáo, và đã thực hành nhiều biết nhiều về nguyên lý cũng nh tính năng của nhiều loại chi tiết nhng chúng em vẫn gặp nhiều khó khăn trong quá trình hoàn thiện đồ án của mình Dới sự chỉ dạy tận tình của
thầy Phạm Văn Bổng, và sự giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa
giúp em hoàn thành đồ án môn Công nghệ chế tạo của mình Do gặp nhiều khó khăn nên em không thể tránh khỏi thiếu xót trong đồ án, vậy em mong đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy và ý kiến đóng góp của các bạn để đồ án của em đợc hoàn thiện hơn Và hơn nữa là em sẽ có cơ sở tốt để phục vụ cho lần Đồ án Tốt Nghiệp tới đây và cả quá trình làm việc của em sau này
Trang 3Qua đây em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Cơ Khí đặc biệt là
thầy Phạm Văn Bổng đã trực tiếp hớng dẫn đồ án môn Công nghệ chế tạo máy
Chúng em, những sinh viên trong ngành chế tạo máy, rất mong muốn sẽ mãi nhận
đợc sự chỉ dạy tạo điều kiện giúp đỡ của các thầy cô để chúng em tiến bộ hơn Sự quan tâm chỉ dạy giúp đỡ của các thầy cô đã giúp chúng em có kết quả tốt trong học tập, sẽ có việc làm tốt phù hợp giúp chúng em tự tin khi tiếp xúc với công việc của mình sau khi ra trờng, để xứng đáng là sinh viên của trờng Cao Đẳng Công Nghiệp Hà Nội và không phụ lòng mong mỏi của các thầy cô
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên
Nguyễn Giang Nam
Trang 4Chơng I: phân tích chi tiết gia công và dạng sản xuất
I Phân tích chi tiết gia công:
1 Phân tích chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết:
Gối đỡ trục trơn là một trong những bộ phận rất quan trọng, không thể thiếu đợc trong một cụm kết cấu máy mà đòi hỏi khả năng chịu tải của gối đỡ là rất lớn Bề mặt làm việc chủ yếu của chi tiết là bề mặt trong của 2 lỗ Φ32H7
2 Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết:
Đây là chi tiết thuộc nhóm dạng càng Nhìn chung, tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết này khá đơn giản, có thể gia công bằng các phơng pháp thông thờng trên các máy công cụ truyền thống Chế tạo phôi dễ dàng, các nguyên công gia công chủ yếu trên máy phay và máy khoan
Tuy nhiên, có một số bề mặt cần gia công với độ chính xác cao nh 2 lỗ Φ32H7
Đây là bề mặt chính tham gia vào lắp ghép có chuyển động nên yêu cầu độ bóng
bề mặt đạt đợc Ra = 2.5àm Bề mặt đáy đợc dùng làm chuẩn định vị chính là lắp ghép với thân máy nên cần gia công đạt độ bóng Rz = 20àm Các bề mặt gia công khác chỉ cần đạt Rz = 40àm
3 Phân tích yêu cầu kỹ thuật:
Ta chỉ cần xác định yêu cầu kỹ thuật cho các bề mặt làm việc và vị trí tơng quan giữa các bề mặt đó Các bề mặt làm việc này có yêu cầu kỹ thuật tơng đối cao,
cụ thể là:
- Độ không song song giữa 2 lỗ Φ32H7 không vợt quá 0.05/50
- Độ không song song giữa mặt phẳng 2 tâm lỗ Φ32H7 so với mặt đáy A không quá 0.02mm
β
m N N
Trong đó:
N1: Số sản phẩm đợc sản xuất ra trong 1 năm
m: Số chi tiết trong 1 sản phẩm
Trang 5β: Số chi tiết đợc chế tạo dự trữ thêm.
Nếu tính đến α phế phẩm (chủ yếu trong phân xởng đúc) ta có :
β
m N
Chọn
% 6
% 4
6 4 1 1
V: Thể tích của chi tiết (dm3)
γ : Trọng lợng riêng của vật liệu với gang xám γ = 6 8 ữ 7 4kg/dm3
Q: Trọng lợng chi tiết (kg)
5 4 3 2
3 2
Trang 6Chơng II :
Xác định phơng pháp chế tạo phôi
và thiết kế bản vẽ lồng phôi
I Xác định phơng pháp chế tạo phôi:
Phơng pháp chế tạo phôi đợc xác định dựa theo nhiều yếu tố:
+ Kết cấu của chi tiết là dạng càng
+ Vật liệu chế tạo là gang xám 15-32
+ Điều kiện làm việc chịu ứng suất thay đổi và chịu va đập
+ Dạng sản xuất là dạng hàng khối
Cơ tính và độ chính xác của phôi đúc tuỳ thuộc vào phơng pháp đúc và kỹ thuật làm khuôn Tuỳ theo tính chất, vật liệu của chi tiết đúc, trình độ kỹ thuật đúc để chọn các phơng pháp đúc khác nhau
Chọn phôi hợp lý chẳng những đảm bảo tốt những tính kỹ thuật của chi tiết mà còn ảnh hởng tốt đến năng suất và chất lợng sản phẩm Phôi đợc xác định hợp lý phần lớn phụ thuộc vào việc xác định lợng d gia công Dựa vào các yếu tố trên ta
đa ra các phơng pháp chế tạo phôi sau:
1 Phơng án 1: Đúc trong khuôn kim loại.
* Ưu điểm:
- Có thể tạo hình dáng phôi giống với hình dáng chi tiết
- Lợng d gia công bên ngoài của phôi tơng đối đồng đều, lợng d gia công nhỏ nên chế độ cắt ổn định
* Nhợc điểm:
- Giá thành chế tạo khuôn kim loại tơng đối đắt tiền
2 Phơng án 2: Đúc trong khuôn cắt mẫu gỗ
* Ưu điểm:
- Giá thành chế tạo phôi rẻ
- Có thể tạo hình dáng của phôi gần giống với hình dáng của chi tiết
Có thể đúc đợc các chi tiết lớn
* Nhợc điểm:
- Lợng d gia công lớn
Trang 7- Mất nhiều thời gian để chuẩn bị phôi.
Qua đó ta thấy phơng án 2 là phù hợp với sản xuất hàng khối vì kinh tế hơn cả
II Thiết kế bản vẽ lồng phôi:
Trang 8Chơng Iii:
Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết
A Xác định đờng lối công nghệ:
Do kết cấu của chi tiết khá đơn giản, khả năng gá nhiều dao trên máy là hạn chế
đồng thời gia công nhiều vị trí nhiều dao và gia công song song rất khó thực hiện nên ta xây dựng quy trình công nghệ theo nguyên tắc phân tán nguyên công tức
là quy trình công nghệ đợc chia thành các nguyên công đơn giản có thời gian nh nhau (nhịp) hoặc bội số của nhịp Với quy trình công nghệ theo nguyên tắc trên thì ta chọn phơng án gia công một vị trí, một dao và gia công tuần tự
1 Tính lợng d gia công cho mặt đáy A:
Lợng d gia công mặt phẳng đáy đợc tính theo công thức:
i i i i
Trong đó:
Rzi-1: Chiều cao nhấp nhô lớp tế vi do bớc công nghệ trớc để lại
Ti-1: Chiều sâu lớp h hỏng bề mặt do bớc công nghệ sát trớc để lại
ε Sai lệch gá đặt ở bớc công nghệ đang thực hiện.
Theo bảng 8 - Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy: Giá trị Rz và Ti của phôi là:
Rz = 250àm; Ti = 350àm.
Trang 9Theo bảng 11 – Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ta có đợc các thông số
đạt đợc khi gia công là: Rz = 50àm(phay thô).
Sai lệch không gian tổng cộng đợc xá định theo công thức sau:
cm
ρ
ρ = +Giá trị ρc đợc xác định theo công thức sau:
l k
ρTrong đó l là chiều dài bề mặt gia công
Giá trị ∆k lấy theo bảng 13 - Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ta có ∆k=0.7
Do đó ta có:ρc = 0 7 ì 130 = 91 àm
Giá trị sai lệch ρcmđợc xác định theo công thức sau:
2 2
c b
Với δb; δclà dung sai kích thớc của chiều dài và chiều rộng của bề mặt gia công.Tra bảng 3-98, STCNCTM-I ta có sai lệch cho phép theo kích thớc của vật đúc cấp chính xác cấp 2 là δb = 0 8mm, δc = 1mm.
k c
Vậy sai số gá đặt trong nguyên công này là εgd = εk = 120 àm
Vậy lợng d khi gia công phay thô mặt đáy là:
m
Vậy lợng d khi gia công phay tinh mặt đáy là:
Trang 10Vậy lợng d khi gia công phay mặt đáy là:
m Z
Z
Zmin = 1min + 2min = 2090 + 250 = 2340 à ≈ 2.5mm
2 Tra lợng d cho các bề mặt còn lại:
Các nguyên công còn lại tra bảng 3-95, STCNCTM-I cho lợng d gia công của vật đúc cấp chính xác 2 ta có Zmin = 3.5mm
D Thứ tự tiến trình công nghệ:
Nguyên công I: Đúc phôi.
Đúc trong khuôn cát mẫu gỗ đạt các yêu cầu kỹ thuật sau:
- Chi tiết đúc cân đối về hình dạng không bị rỗ nứt cong vênh
- Vật liệu đúc đồng đều không chứa tạp chất
- Sau khi đúc phải đợc ủ để giảm độ chai cứng lớp bề mặt
- Sau khi đúc phải cắt hết ba via trớc khi gia công
Trang 11Nguyên công II: Gia công mặt phẳng đáy a.
Trang 12- ChiÒu cao cña dao: B=39 mm
q
Z B S t T
D C
, 0 2 180
100 445
0 2 , 0 35 , 0 15
, 0 32 , 0
2 , 0
ph m k
Z B S t
T
D C
z x
Trang 13784 100
14 , 3
25 , 246 1000 14
, 3
750 100 14 , 3 1000
14 ,
n
n D
- Tính lực cắt Pz(N):
Lực cắt đợc xác định theo công thức sau :
Mp w
q
u y z x p
n D
Z B S t C
10 80 025
0 2 5 54 10 10
0 1
1 74 , 0 9
, 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
- Tính mômen xoắn Mx trên trục chính của máy :
Mômen đợc xác định theo công thức sau :
100 1790 100
D P
75 117 1790 60
D P
Trang 14Z B S t T
D C
, 0 1 200
100 445
0 2 , 0 35 , 0 15
, 0 32 , 0
2 , 0
ph m k
Z B S t
T
D C
z x
14 , 3
4 114 1000 14
, 3
290 100 14 , 3 1000
14 , 3
- Tính lực cắt Pz(N):
Lực cắt đợc xác định theo công thức sau :
Mp w
q
u y z x p
n D
Z B S t C
Trang 1510 80 3
0 1 5 54 10 10
0 1
1 74 , 0 9 , 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
- Tính mômen xoắn Mx trên trục chính của máy :
Mômen đợc xác định theo công thức sau :
100 1789 100
D P
10 1789 60
D P
Vậy máy đủ công suất và độ cứng vững khi gia công
Nguyên công II: Phay mặt F
Trang 16w F
n(v/p)
I Phân tích nguyên công:
Phay bề mặt F yêu cầu độ nhám bề mặt R z = 40 àm tức là cần phải gia
công đạt độ nhám bề mặt cấp 4 do đa ta chỉ cần thực hiện chế độ cắt khi
Trang 17Dïng c¬ cÊu kÑp chÆt ren vÝt cã ph¬ng chiÒu nh h×nh vÏ
q
Z B S t T
D C
u y z x
m
q
Z B S t
T
D C
10 25 025
, 0 2 180
100 445
0 2 , 0 35 , 0 15
, 0 32 , 0
2 , 0
14 , 3
86 , 179 1000 14
, 3
600 100 14 , 3 1000
14 ,
n
n D
- TÝnh lùc c¾t Pz(N):
Trang 18Lực cắt đợc xác định theo công thức sau :
Mp w
q
u y z x p
n D
Z B S t C
5 54
160
10 25 025
, 0 3 3 , 54 10 10
0 1
1 74 , 0 9
, 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
- Tính mômen xoắn Mx trên trục chính của máy :
Mômen đợc xác định theo công thức sau :
4 , 188 75 , 238 100
D P
4 , 188 75 , 238 60
D P
Trang 19Nguyªn c«ng III: phay mÆt B vµ C
Trang 20Z B S t T
D C
85 , 0 1 10 25 083
, 0 3 300
315 445
0 2 , 0 35 , 0 15
, 0 32 , 0
2 , 0
ph m k
Z B S t
T
D C
z x
14 , 3
282 1000 14
, 3
235 315 14 , 3 1000
14 , 3
Trang 21- Tính lực cắt Pz(N):
Lực cắt đợc xác định theo công thức sau :
Mp w
q
u y z x p
n D
Z B S t C
315
10 25 0083
, 0 3 5 , 54 10 10
0 1
1 74 , 0 9
, 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
- Tính mômen xoắn Mx trên trục chính của máy :
Mômen xoắn đợc xác định theo công thức sau :
Mômen đợc xác định theo công thức sau :
315 265 100
D P
44 , 232 265 60
q
u y z x p
n D
Z B S t C
Trang 2210 95 083
, 0 3 5 , 54 10 10
0 1
1 74 , 0 9
, 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
44 , 232 8 , 985 60
V P
KW N
Trang 23Z B S t T
D C
Trang 24Hệ số điều chỉnh chung cho tốc độ cắt phụ thuộc vào các điều kiện cắt cụ thể:
uv nv Mv
, 0 3 180
100 445
0 2 , 0 35 , 0 15
, 0 32 , 0
2 , 0
ph m k
Z B S t T
D C
z x m
118 1000 14
, 3
375 100 14 , 3 1000
14 , 3
- Tính lực cắt Pz(N):
Lực cắt đợc xác định theo công thức sau :
Mp w
q
u y z x p
n D
Z B S t C
Trang 25) ( 6 , 955 375
100
10 65 025
, 0 3 5 , 54 10 100
10
0 1
1 74 , 0 9
, 0
N k
n D
Z B S t C
u y z x p
118 6 , 955 60
Vậy máy đủ công suất và độ bền vững khi gia công
Nguyên công V : Tính chế độ cắt khi gia công 3 lỗ Φ13, Φ15
A
Rz 20
w S
Trang 26- Công suất động cơ N = 2,8KW
- Hiệu suất của máy : η = 0,8
- Đờng kính gia công lớn nhất d = 25 mm
2 Chọn dao:
Mũi khoan thép gió P18 có:
- Đờng kính mũi khoan là D = 13mm
- Đờng kính mũi khoét là D = 15mm
q
S T
D C
Trang 2723 83 0 24 0 25
13 7
7 0 2
0
4 0
23 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 530 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
65 21 1000
530 13 14 3
Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
P y q M
P y q p
6 0
3 11 190
190 24
0 13 021 0 10
6 0 8
0
190 24
0 13 7 42 10
6 0 8
0
530 3 11
q
S t T
D C
Trang 28190 2
1 1 30
15
45 0 15 0 3 0
4 0
14 3
5 85 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 120 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
65 5 1000
120 15 14 3
Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
p y q x M
p y q x p
6 0
25 22 190
190 2
1 15 1 196 0 10
6 0 7
0 85 0 8
190 2
1 1 46 10
6 0 8
0
120 25 22
Trang 29Nguyªn c«ng VI : khoÐt - doa vµ v¸t mÐp 2 lç Φ32H7
Trang 301 Chọn máy:
Chọn máy khoan đứng 2A135 có :
- Công suất động cơ N= 6KW
- Hiệu suất của máy: η=0,8
- Đờng kính gia công lớn nhất d=35 mm
2.Chọn dao:
Phần cắt hợp kim cứng BK8:
- Đờng kính mũi khoét là D=31,7mm
- Đờng kính mũi doa là D= 32 mm
q
S t T
D C
Trang 317 117 83 0 190
190 2
1 875 0 30
7 31
45 0 15 0 3
0
4 0
31 14 3
7 117 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 530 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
52 1000
530 7 31 14 3
Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
p y q x M
p y q x p
6 0
7 37 190
190 2
1 7 31 875 0 196 0 10
6 0 7
0 85 0 8
190 2
1 875 0 46 10
6 0 8
0
530 7 37
Trang 32v y x m
q
S t T
D C
; 1 190
190 190
6 0
Kuv= 0.83; Klv= 1
49 83 0 1 27 0 15 0 75
30 109
5 0 0
45 0
2 0
14 3
109 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 400 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
7 37 1000
400 30 14 3
x p
2
12 30 27
0 15 0
400 93 0
Trang 33- Xác định tốc độ cắt V(m/ph)
Tốc độ cắt V đợc xác định nh sau:
v y x m
q
S t T
D C
190 2
1 2 40
32
45 0 15 0 3 0
4 0
14 3
7 95 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 530 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
3 53 1000
530 32 14 3
(m/phút)Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
p y q x M
p y q x p
6 0
74 190
190 2
1 32 2 196 0 10
6 0 7
0 85 0 8
Trang 341064 190
190 2
1 2 46 10
6 0 8
0
530 74
Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn
Nguyên công VII : vát mép 2 lỗ Φ32H7 còn lại :
- Hiệu suất của máy : η=0,8
- Đờng kính gia công lớn nhất d=35 mm
2 Chọn dao:
Mũi khoét hợp kim cứng
3 Định vị :
Trang 35S t T
D C
190 2
1 2 40
32
45 0 15 0 3 0
4 0
14 3
7 95 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 530 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
3 53 1000
530 32 14 3
(m/phút)Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
p y q x M
p y q x p
Tra bảng 5-32 STCNCTM-II:
CM= 0.196; x = 0.8; y = 0.7; q = 0.85
Trang 36Cp= 46; x =1; y = 0.8; q = 0
190
190 190
6 0
74 190
190 2
1 32 2 196 0 10
6 0 7
0 85 0 8
190 2
1 2 46 10
6 0 8
0
530 74
Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn
Nguyên công VIII : khoan 2 lỗ Φ6 và khoét 2 lỗ Φ8.
w
n(v/p) n(v/p)
n(v/p) n(v/p)
Trang 37I Phân tích nguyên công:
Hai lỗ Φ6 và Φ8 có chức năng dùng để bôi trơn do đó khi gia công lỗ này ta chỉ cần gia công đạt độ nhám bề mặt cấp 4 tức là đạt độ nhám bề mặt Rz40 do đó khi gia công 2 lỗ này ta chỉ cần khoan lỗ Φ6 và khoét lỗ Φ8
1 Chọn máy:
Chọn máy khoan đứng 2A125 có :
- Công suất động cơ N= 2,8KW
- Hiệu suất của máy: η=0,8
- Đờng kính gia công lớn nhất D = 25 mm
2.Chọn dao:
Mũi khoan thép gió P18 có :
- Đờng kính mũi khoan là D= 6 mm
- Đờng kính mũi khoét là D=8 mm
q
S T
D C
Trang 38n mv
6 7
7 0 2
0
4 0
14 3
17 1000
Theo thuyết minh th máy chọn nT = 900 (vòng/phút)
⇒Tốc độ cắt thực là:
17 1000
900 6 14 3
Mô men xoắn Mx và lực chiều trục Po:
P y q M
P y q p
6 0
8 190
190 24
0 6 3 196 0 10
6 0 7
0 85
0 8
190 24
0 3 46 10
6 0 8
0
900 8