PHẦN MỘT A PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT VÀ XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤTI. PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT GIA CÔNG: Chi tiết “ Cần nối trục” là một chi tiết có hình dạng tương đối phức tạp, đòi hỏi độ chính xác của bề mặt gia công lại cao. Chi tiết “ Gối đỡ bi 3620” được dùng để đỡ bi tronh của các máy gia công cơ khí nên đây là một chi tiết rất quan trọng. Các bề mặt chi tiết đòi hỏi độ chính xác cao Rz 20 nên ta phải dùng phương pháp gia công đó là phay thô rồi phay tinh để đạt độ bóng như yêu cầu. Lỗ 215 dùng để lắp ghép chi tiết nên cần đạt độ bóng rất cao Ra2,5. Vậy nên ta phải dùng phương pháp gia công là khoét sau đó doa . Chi tiết “ Gối đỡ bi 3620” là chi tiết đỡ bi của các máy gia công cơ khí nên chịu lực tác dụng rất lớn. Vậy chi tiết làm bằng thép C45 để gia công chi tiết này là hợp lý.II.XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT: Để xác định dạng sản xuất thì ta phải biết sản lượng hàng năm của chi tiết gia công.Sản lượng hàng năm được tính theo công thức sau: +N = N1 . m . (1 + ) 100 Trong đó:N: là số chi tiết được sản xuất trong một năm.N1 : Số sản phẩm được sản xuất trong một năm (200 chiếc 1 năm)m: số chi tiết trong một sản phẩm: phế phẩm trong xưởng đúc := (36 )% : số chi tiết được chế tạo thêm để dự trữ : = (57)% Vậy : 4+6N = 200 . 1. (1 + ) = 2200 chi tiết năm 100 Trọng lượng của chi tiết được xác định theo công thức: Q1 = V . ( KG) Trong đó: Q1 là trọng lượng chi tiếtV: thể tích của chi tiết thép = 7,852 KG dm3ta có : V = V1 + 0,5V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + 0,5 V8 – V9 V1 = 30.12.20 = 7200 (mm3) = 7,2 cm3V2 = 3,14 .15 .15 .20 = 14130 mm3 = 14,13 cm3V3 = 51 . 30 .6 = 9180 mm3 = 9,18cm3V4 = 51 .7 .6 = 2142mm3 = 2,142 cm3V5 = 0,5 .51 .25 .6 = 3825 mm3 = 3,825 cm3V6 = 3,14. 24.24 .45 = 81388,8 mm3 = 81,3888 cm3V7 = 11.25.25 = 6875 mm3 = 6,875 cm3V8 = 3,14 .12,5.12,5 .25 = 12265,625 mm3 = 12,265625 cm3V9 = 3,14. 15,25. 15.25 .45 = 32861,1 mm3 =32,8611 cm3=>V = 7,2+ 14,132 + 9,18 + 2,142 + 3,825 + 81,3888 +6,875+ +12,2656252 32,8611 = 91cm3 = 0,091dm3 Vậy Q1 = 0,091 .7,852 = 0,71453 (KG)Dựa vào N và Q1 và tra bảng 2 của (TKĐACNCTM) ta có: dạng sản xuất là dạng sản xuất hàng loạt vừa
Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Lời nói đầu Hiện công nghiệp hoá, đại hoáđất nớc diễn mạnh mẽ nớc ta Để thực tốt mục tiêu nhà nớc ta phải tập trung thúc đẩy phát triển số ngành nh: Công nghệ thông tin, điện tử viễn thông, công nghệ chế tạo máy ngành công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân thực tế chứng minh năm gần lên liên tục khu công nghiệp lớn, vừa nhỏ Việc chế tạo sản phẩm khí có chất lợng sản phẩm tốt, giá thành hạ có ý nghĩa to lớn quốc gia nh Công ty sở sản xuất, ảnh hởng nhiều đến tồn tại, hng thịnh Công ty, Đất nớc Các nớc phát triển có sản xuất tiên tiến, họ tiến hành từ sớm, lĩnh vực đất nớc ta mẻ Trong năm gần đây, nớc ta tiến hành thực điều đó, nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ chế tạo máy yêu cầu thiếu học sinh, sinh viên học ngành chế tạo máy Khi ta trờng, học sinh, sinh viên đợc giao đề tài để tự đa phơng án giải Sau học hết chơng trình đào tạo ngành Cơ khí, kết hợp với kiến thức học hỏi đợc thời gian thực tập tốt nghiệp tìm tòi học hỏi thực tiễn em đợc nhận đề tài đồ án tốt nghiệp là: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Gối đỡ bi 3620 Đồ án tốt nghiệp có tính chất tổng hợp cao đòi hỏi phải có kiến thức khả t duy, tìm tòi học hỏi mời đa đợc đờng lối công nghệ đắn tối u Trong suốt trình thiết kế đồ án tốt nghiệp em đợc giúp đỡ tận tình thầy cô giáo khoa khí đặc biệt thầy giáo Nguyễn Tiến Sỹ ng ời trực tiếp hớng dẫn em với giúp đỡ góp ý kiến bạn bè em hoàn thành đợc đề tài đồ án tốt nghiệp Bản thiết kế đồ án nàycủa em phơng án thiết kế đợc đa Do khả hiểu biết nhiều hạn chế nh kinh nghiệm thực tiễn cha có nhiều khối lợng đòi hỏi kiến thức cao nên trình thiết kế không tránh khỏi thiếu sót Vậy em mong đợc hớng dẫn tận tình thầy cô giáo để em hoàn thành đồ án đợc tốt Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 26 tháng năm 2005 Học sinh thực Đặng Văn Hinh Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Đặng Văn Hinh CK K50 Khoa Cơ khí Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Phần A - Phân tích chức làm việc chi tiết xác định dạng sản xuất I Phân tích chức làm việc chi tiết gia công: - Chi tiết Cần nối trục chi tiết có hình dạng tơng đối phức tạp, đòi hỏi độ xác bề mặt gia công lại cao - Chi tiết Gối đỡ bi 3620 đợc dùng để đỡ bi tronh máy gia công khí tiết quan trọng - Các bề mặt chi tiết đòi hỏi độ xác cao Rz 20 nên ta phải dùng phơng pháp gia công phay thô phay tinh để đạt độ bóng nh yêu cầu - Lỗ 215 dùng để lắp ghép chi tiết nên cần đạt độ bóng cao Ra2,5 Vậy nên ta phải dùng phơng pháp gia công khoét sau doa - Chi tiết Gối đỡ bi 3620 chi tiết đỡ bi máy gia công khí nên chịu lực tác dụng lớn Vậy chi tiết làm thép C45 để gia công chi tiết hợp lý II.Xác định dạng sản xuất: - Để xác định dạng sản xuất ta phải biết sản lợng hàng năm chi tiết gia công Sản lợng hàng năm đợc tính theo công thức sau: N = N1 m (1 + + 100 ) Trong đó: N: số chi tiết đợc sản xuất năm N1 : Số sản phẩm đợc sản xuất năm (200 chiếc/ năm) m: số chi tiết sản phẩm : phế phẩm xởng đúc := (36 )% : số chi tiết đợc chế tạo thêm để dự trữ : = (57)% Vậy : N = 200 (1 + 4+6 ) = 2200 chi tiết/ năm 100 Trọng lợng chi tiết đợc xác định theo công thức: Q1 = V ( KG) Trong đó: Q1 trọng lợng chi tiết V: thể tích chi tiết thép = 7,852 KG/ dm3 ta có : V = V1 + 0,5V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + 0,5 V8 V9 V1 = 30.12.20 = 7200 (mm3) = 7,2 cm3 Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí V2 = 3,14 15 15 20 = 14130 mm3 = 14,13 cm3 V3 = 51 30 = 9180 mm3 = 9,18cm3 V4 = 51 = 2142mm3 = 2,142 cm3 V5 = 0,5 51 25 = 3825 mm3 = 3,825 cm3 V6 = 3,14 24.24 45 = 81388,8 mm3 = 81,3888 cm3 V7 = 11.25.25 = 6875 mm3 = 6,875 cm3 V8 = 3,14 12,5.12,5 25 = 12265,625 mm3 = 12,265625 cm3 V9 = 3,14 15,25 15.25 45 = 32861,1 mm3 =32,8611 cm3 =>V = 7,2+ 14,13/2 + 9,18 + 2,142 + 3,825 + 81,3888 +6,875+ +12,265625/2 - 32,8611 = 91cm3 = 0,091dm3 Vậy Q1 = 0,091 7,852 = 0,71453 (KG) Dựa vào N Q1 tra bảng (TKĐACNCTM) ta có: dạng sản xuất dạng sản xuất hàng loạt vừa Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí B - Xác định phơng pháp chế tạo phôi tính lợng d cho bề mặt tra lợng d cho bề mặt lại I.Xác định phơng pháp chế tạo phôi: Do kết cấu chi tiết dạng tơng đố phức tạp vật liệu chi tiết thép C45 sản xuất hàng loạt lớn nên ta chọn phơng pháp đúc phôi khuôn cát mẫu gỗ hợp lý Phôi đúc xong phải đợc làm cắt bỏ bavia 1.Thứ tự nguyên công: a Xác đinh đờng lối công nghệ Do chi tiết đợc sản xuất hàng loạt vừa, nên chọn phơng pháp gia công vị trí, gia công Dùng máy vạn với kết hợp sử dụng đồ gá chuyên dùng b Tính lợng d cho bề mặt tra lợng d cho cac bề mặt lại: +.Tính lợng d gia công cho mặt phẳng A Phay thô tính lợng d áp dụng công thức Zmin = Rzi +Ti +i +i Trong Zmin : Lợng d tổng cộng Rzi :Độ nhám nguyên công trớc hay bớc trớc đẻ lại Ti : Chiều sâu lớp h hỏng bề mặt nguyên công trứơc hay bớc trớc để lại i :Sia lệch không gian i : Sai số chuẩn nguyên công thực Theo bảng 14 ( Thiết kế đồ án cnctm) = kL + kb)(kL + kb) Thoe bảng 15 = (1,2.608 + 1,2.530)(1,2.608 + 1,2.530) =968 àm gd =c2 +k2 Có c =o k =130 theo bảng 23 ta có gd = 1302 =130àm Thoe bảng 109tk đồ án cnctm) RZ =250 T i =350 Zthô =250+350+968+130 =1698àm + Phay tinh Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí RTi =100 (Ti =0) Pi =K P = 0,06 968 =58 àm gd = k =0,06 130 =7,8àm Ztinh =100+58+7,8 =165,8 àm Zmin =1,6 (mm) +.Tra lợng d cho nguyên công lại : Theo tkđacnctm - Lợng d gia công mặt phân cách nắp gối ( mm ) - Lợng d gia công mặtđầu vấu bu lôngnắp gối 5( mm ) - Lợng d gia công mặt phẳng đáy ( mm ) - Lợng d gia công mặt B (mặt phân cách thân nắp ) ( mm ) - Phay mặt phẳng vấu bu lông thân gối (mm) - Phay mặt đầu lỗ 215 (mm) Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí PHầN HAI :Thứ tự nguyên công bớc tính chế độ cắt cho nguyên công I.Thứ tự nguyên công Nguyên công I: Đúc phôi chi tiết nắp gối Nguyên công II :Đúc phôi chi tiết thân gối Nguyên công III: Phay mặt phân cách lắp gối Nguyên công IV: Phaymặt đầu vấu bu lông Nguyên công V : Phay mặt phẳng đáy A Nguyên công VI: Phay mặt B (mặt phân cách thân nắp) Nguyên công VII: Phay mặt phẳng đầu vấu bu lông nắp gối Nguyên công VIII: Khoan4 lỗ 26 thân gối Nguyên công IX: Khoan cùnh lỗ 18 lỗ 22 thân nắp gối 10 Nguyên công X :K hoan lỗ côn 14 góc côn 1/50 11.Nguyên công XI :Phay mặt đầu lỗ215 12 Nguyên công XII : Khoét , doa lỗ 215 13 Nguyên công XIII : Tiện rãnh 255 14 Nguyên công XIV : Khoan ta rô lỗ M16 15 Nguyên công XV : Khoan ta rô lỗ M16 16 Nguyên công XVI : Khoan ta rô lỗ M16 17 Nguyên công XVII : Kiểm tra độ không đồng tâm lỗ 215 18.Nguyên công XVIII : Độ không song song đờng tâm lỗ 215 mặt đáy II.Tính chế độ cắt cho nguyên công Nguyên công I: Đúc phôi Phôi đợc dúc khuôn cát mẫu gỗ Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyên công III: Phay mặt phân cách nắp gối a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị hạn chế bậc tự + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ xuống, có phơng chiều vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao phay mặt đầu có gằn mảnh hợp kim cứng T15K6 +Dụng cụ đo: dùng thớc cặp 1/10 + Bậc thợ thực hiện: 3/7 b.Tính chế độ cắt: + B Nguyên công III: Phay mặt phân cách nắp gối a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị hạn chế bậc tự + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ xuống, có phơng chiều vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao phay mặt đầu có gằn mảnh hợp kim cứng T15K6 +Dụng cụ đo: dùng thớc cặp 1/10 + Bậc thợ thực hiện: 3/7 b.Tính chế độ cắt: Bớc 1: Phay thô - Chiều sâu cắt t: Chọn t = mm - Lợng chạy dao: theo bảng 65 CĐC GCCK Sz = 0,12 0,18 mm/răng Chọn Sz = 0,12 mm / , suy : Phôi có vỏ cứng lên B =160 + Tốc độ cắt: V Cv Dqv.K.Ku.K Tm txv Szyv Znv Bzv = Theo bảng 75 ta có: Cv 356 qv 0,2 m 0,2 xv 0,1 Đặng Văn Hinh CK K50 yv 0,4 nv zv 0,2 Tra bảng 76 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí K = 75/bp = 75 / 65 = 1,1 Tra bảng 78 : Ku = 0,8 Tra bảng 79: K = Ta có : D = 200 mm ,T = 120 phút, B = 160 mm, Z = 16 V = 356 2000,2.1,1.0,8.1,1 1200,2 20,1 0,120,4 160 1600,2 = 273,92 m/ phút = 436,18 v/phút = 47m/phút Suy : 1000.V 1000.273,92 = 3,14.200 .D Theo máy phay 6H12 : chọn n máy = 75 v/ phút Suy n Vtt = = n. D 1000 200.3,14.75 1000 = + Lực cắt phay: Sp = Sz Z Nn = 0,12 16 75 = 144 (mm/phút) P = Cp txp Szyp Z Bzp Dqp Theo bảng 80 ta có: Cp xp yp zp 68 0,68 0,74 qp - 0,86 Suy : P = 68 20,68.0,120,74 16 160 200-0,86 = 609,76 KG + Công suất cắt phay thô: ` P.V 609,76 47 Ncg = = = 4,7Kw 60 102 60 102 Ncg = 4,7 Kw < Nmáy= 0,75Kw Vậy máy đảm bảo an toàn + Thời gian gia công T (L + L1 +L2).i Sph = L =398(mm) Ta có :L1 = 0,5 ( D - ( D B ).( D + B ) ) + L1 = 0,5 (200 - (200 153)(200 + 153) )+2 =37,6 (mm ) Sph = 144 mm/phút ; L2 = (1-5 )mm Chọn L2 = mm (398+37,6+2).4 T0 = = 12,15phút 144 +Bớc 2:Phay tinh - Chiều sâu cắt t: Chọn t = mm Đặng Văn Hinh CK K50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí - Lợng chạy dao: theo bảng 65 CĐC GCCK S0 = 0,55 0,4 mm/vòng Chọn S0 = 0,6 mm / vòng , suy : + Tốc độ cắt: V Cv Dqv.K.Ku.K Tm txv Szyv Znv Bzv = Theo bảng 75 ta có: Cv qv 356 0,2 Tra bảng 76 : m 0,2 xv 0,1 yv 0,4 nv zv 0,2 zK = 75/bp = 75 / 65 = 1,1 Tra bảng 78 : Ku = 0,8 Tra bảng 79: K = Ta có : D = 200 mm ,T = 120 phút, B = 160 mm, Z = 16 V = 356 2000,2.1,1.0,8.1,1 1200,2 10,1 0,60,4 160 1600,2 = 154,26 m/ phút = 245,63 v/phút = 23,24m/phút Suy : 1000.V 1000.154,26 = 3,14.200 .D Theo máy phay 6H12 : chọn n máy = 37 v/ phút Suy n = 3,14.200.37 n. D = 1000 1000 + Lực cắt phay: Sp = Sz Z Nn = 0,12 16 37 = 355 (mm/phút) P = Cp txp Szyp Z Bzp Dqp Theo bảng 80 ta có: Cp xp yp zp 68 0,68 0,74 Vtt = qp - 0,86 Suy : P = 68 10,68.0,60,74 16 160 200-0,86 = 1252,26KG + Công suất cắt phay tinh: P.V 1252,26.23,24 = Ncg = = 60 102 60 102 Ncg = 4,75 Kw < Nmáy= 0,75Kw Vậy máy đảm bảo an toàn + Thời gian gia công (L + L1 +L2).i T = Sph Đặng Văn Hinh CK K50 10 4,75 Kw Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí 98,8 0,7 Tra bảng 46: Kmp = (65/75)0,75 =0,89 ->P= 98,8.15.0,210,7.0,89 = 442,27 KG Lực mô men xoắn: Bảng 44:Mk = Cm D2s.SymKMm Tra bảng 45: Cm ym 39 0,8 Tra bảng 46: Kmp = KMm = (65/75)0,75 = 0,89 Suy ra: Mk = 39 152.0,210,8 0,89 = 2240,85 (KGmm) Công suất cắt hiệu dụng: Mx.n Nc = = 972.1000 Nc= 0,69 P= 98,8.15.0,210,7.0,89 = 442,27 KG Lực mô men xoắn: Bảng 44:Mk = Cm D2s.SymKMm Tra bảng 45: Cm ym 39 0,8 Tra bảng 46: Kmp = KMm = (65/75)0,75 = 0,89 Suy ra: Mk = 39 152.0,210,8 0,89 = 2240,85 (KGmm) Công suất cắt hiệu dụng: Mx.n Nc = = 972.1000 Nc= 0,69 P= 98,8.15.0,210,7.0,89 = 442,27 KG Lực mô men xoắn: Bảng 44:Mk = Cm D2s.SymKMm Tra bảng 45: Cm ym 39 0,8 Tra bảng 46: Kmp = KMm = (65/75)0,75 = 0,89 Suy ra: Mk = 39 152.0,210,8 0,89 = 2240,85 (KGmm) Công suất cắt hiệu dụng: Mx.n Nc = = 972.1000 Nc= 0,69 [...]... Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyên công VII: Phay mặt đầu 4 vấu bu lông của thân gối a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị ở mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị chính hạn chế 3 bậc tự do + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ trên xuống, có phơng và chi u vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao... minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyên công VI : Phay mặt B ( mặt phân cách giữa thân va nắp ) a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị ở mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị chính hạn chế 3 bậc tự do + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ trên xuống, có phơng và chi u vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng... + Bậc thợ thực hiện: 3/7 b.Tính chế độ cắt: + B Nguyên công III: Phay mặt phân cách của nắp gối a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị ở mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị chính hạn chế 3 bậc tự do + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ trên xuống, có phơng và chi u vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao phay mặt đầu có gằn mảnh... 17,67phút Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyên công V: Phay mặt phẳng đáy A a.Phân tích: + Định vị Chi tiết đợc định vị ở mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị chính hạn chế 3 bậc tự do + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ trên xuống, có phơng và chi u vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao phay mặt... Định vị Chi tiết đợc định vị ở mặt phẳng đối diện với mặt gia công làm mặt định vị chính hạn chế 3 bậc tự do + Kẹp chặt : Chi tiết đợc kẹp chặt từ trên xuống, có phơng và chi u vuông góc với mặt định vị + Máy : Dùng máy phay 6H12 có công suất N = 7KW +Dao : dùng dao phay mặt đầu có gằn mảnh hợp kim cứng T15K6 +Dụng cụ đo: dùng thớc cặp 1/10 + Bậc thợ thực hiện: 3/7 b.Tính chế độ cắt: - Chi u sâu cắt... toàn + Thời gian gia công (L + L1 +L2 ).i T = Sph Ta có :L = 612mm, L1 = 0,5 ( D - ( D B).( D + B) ) + 2 Vtt = 23,55m/phút 2,8Kw L1 = 0,5 (100 - (100 60)(100 + 60) )+2 =12 (mm ) Sph = 72 mm/phút ; L2 = (1-5 )mm Chọn L2 = 2 mm (612+12+2)2 T0 = = 72 Đặng Văn Hinh CK 2 K50 22 17phút Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng CĐ Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ khí Nguyên công VIII : Khoan 4 lỗ 26 của thân gối a.Phân... 0,89 = 1,45 (KGmm) Công suất cắt hiệu dụng: Mk.n Nc = = 972.1000 Nc= 1,45