ĐATN Thiết kế máy định lượng trong dây chuyền sản xuất, chế biến gạo

1. Tên đề tài: Thiết kế máy định lượng trong dây chuyền sản xuất, chế biến gạo và chế tạo mô hình. 2. Các số liệu ban đầu: Khối lượng cân thông dụng: 5(kg), 10(kg), …; Sử dụng loại bao: PPPE; Sai số định lượng mỗi bao: ± 20(g); Năng suất: 360 (baoh); Nguồn điện sự dụng: 220VAC50Hz; Áp lực khí: 57 (kg.cm2).

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Nhu cầu thực tế 1.1.1 Sự cần thiết đo lường sống Hoạt động đo lường hoạt động thiết lập, sử dụng chuẩn đo lường, đơn vị đo; kiểm định, hiệu chuẩn, thử nghiệm phương tiện đo; kiểm định, hiệu chuẩn, thử nghiệm chuẩn đo lường; sản xuất, kinh doanh, nhập khẩu, sử dụng phương tiện đo; định lượng đối với hàng đóng gói sẵn; thực hiện phép đo Chính thế, đo lường lĩnh vực có phạm vi ảnh hưởng rộng lớn liên quan mật thiết đến đời sống Cụ thể để đảm bảo lượng hàng hóa các cân chợ, cột bơm xăng phải kiểm định; để đảm bảo cho kết khám chữa bệnh huyết áp, nhiệt kế phải kiểm định; khối lượng thực phẩm đóng gói sẵn bảo đảm quy định hàng đóng gói sẵn… Nhưng người biết đến vấn đề này, hay nói cách khác nhận thức đo lường người tiêu dùng chưa đầy đủ chưa tương ứng với vai trò, vị trí ý nghĩa quan trọng sống hàng ngày Trong giai đoạn công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, để hội nhập với kinh tế đầy biến động giới, đòi hỏi nước ta phải nhanh chóng tiếp cận với tiến khoa học kỹ thuật, tắt đón đầu để áp dụng vào quá trình sản xuất nhằm nâng cao suất độ xác việc cân đo các sản phẩm Vì nhu cầu sử dụng hệ thống cân đóng bao ngày nhiều Trong quá trình sản xuất tạo sản phẩm, khâu định lượng đóng vai trò quan trọng, nhằm xác định xác khối lượng nguyên vật liệu, bán thành phẩm sản phẩm Các thiết bị định lượng có mặt hầu hết các công đoạn quá trình sản xuất cung ứng tồn trữ nguyên vật liệu, cấp liệu cho giai đoạn công nghệ, định lượng đóng gói sản phẩm Tự động điều khiển, giám sát các công đoạn quá trình sản xuất nói chung khâu định lượng đóng gói sản phẩm nói riêng giải pháp ưu tiên hàng đầu lựa chọn để gia tăng khả cạnh tranh sản phẩm các doanh nghiệp quá trình hội nhập Hiện nay, số sở sản xuất việc định lượng đóng bao sản phẩm dạng hạt thực hiện theo phương pháp thủ công, số sở trang bị thiết bị điều khiển tự động nhập ngoại, có giá thành cao không thật phù hợp đối với loại sản phẩm cụ thể Do vấn đề tiếp cận, làm chủ, tự thiết kế, chế tạo các hệ thống điều khiển giám sát tự động các thiết bị định lượng cần thiết, mang tính thực tiễn Hầu hết các sản phẩm dạng hạt hiện muốn vận chuyển đến nơi tiêu thụ hoặc tung thị trường phải đóng gói, bao bì Mục đích để dễ vận chuyển, SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh người ta vận chuyển xe gạo hay xe đường mà thiết phải đóng gói, vừa để bảo quản sản phẩm không bị hư hỏng dưới tác dụng môi trường bên Một yếu tố làm cho người ta cần phải đóng gói sản phẩm nhu cầu người dùng, người có nhu cầu tiêu thụ riêng, không giống Mặt khác bao bì đem lại lợi ích to lớn mặt quảng bá thương hiệu đến người dùng Muốn đóng gói người ta phải có chuẩn cụ thể Ở đối với sản phẩm dạng hạt người ta phải định lượng cho 1.1.2 Vì phải bao bì, đóng gói Do đặc trưng sản phẩm dạng hạt, ta phải đóng gói nhằm đảm bảo chất lượng, hạn chế tác động môi trường bên tăng thời gian sử dụng Các nghiên cứu cho thấy 85% khách hàng mua sản phẩm động lực thúc đẩy thời Chính mà vấn đề thiết kế bao bì các nhà sản xuất ngày coi trọng Bao bì phải truyền tải mục đích công tác truyền thông thương hiệu cách nhanh chóng hiệu Câu hỏi đặt là: Làm mà các công ty thiết kế bao bì sản phẩm nắm bắt điểm cốt lõi thương hiệu làm mà họ lấy vị trí đặt sản phẩm tốt các siêu thị; Làm để tăng thị phần giành ý người tiêu dùng? Ngành thực phẩm nước giải khát làm cách để thu hút quan tâm người tiêu dùng Với tốc độ gia tăng chóng mặt các loại thực phẩm nước giải khát thế, liệu có ngạc nhiên mà các nhà sản xuất yêu cầu các thiết kế bao bì mới phải đẹp, đặc sắc bật hơn, hay mà họ từ từ cắt giảm việc thuê thiết kế bao bì từ các công ty thiết kế thông thường để hợp tác với các chuyên gia thương hiệu hay không? Nhận diện thương hiệu bao bì sản phẩm hai nhân tố trở nên ngày quan trọng các chiến lược xây dựng thương hiệu Trong các nỗ lực marketing quảng cáo đóng vai trò tìm kiếm “nhu cầu” “mong muốn” người tiêu dùng có bao bì sản phẩm thứ hữu hình – mang sản phẩm thương hiệu tới người tiêu dùng cách rõ ràng Bao bì phải đáp ứng ý thích người tiêu dùng nơi phải truyền tải cách xác thông điệp thương hiệu nhằm khuyến khích định mua hàng Tất các nỗ lực hợp tác marketing, quảng cáo khuyến thị trở thành vô nghĩa người tiêu dùng đứng trước giá để sản phẩm từ từ bước qua Nếu điều xảy tất chi phí khổng lồ chi cho công tác nghiên cứu phát triển sản phẩm với các chương trình marketing định vị sản phẩm trở thành vô ích SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh Do bao bì phương tiện truyền thông thương hiệu cách hữu hiệu bền bỉ nên điều quan trọng phải truyền tải trải nghiệm thương hiệu (brand experience) thông qua tổng kết cấu thiết kế Bao bì phải phần có tác dụng hỗ trợ cho việc thể hiện tổng thể các đặc tính thương hiệu 1.2 Một số hệ thống định lượng sản phẩm dạng hạt thực tế 1.2.1 Máy đóng gói định lượng đường, máy định lượng gạo Hình 1.1 Máy đóng gói định lượng đường a Chức - Hàn miệng túi đóng gói dạng hạt - Năng suất (sản phẩm/phút): 30 - Nguồn điện (V): 220 AC/ 50 Hz - Kích thước máy (mm): cao 1920 mm SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh - Xuất xứ: Trung Quốc - Giá thành: 162.000.000 vnđ b Thông tin chi tiết Máy thích hợp cho đóng gói định lượng sản phẩm dạng hạt như: gạo, đường, thực phẩm… Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật máy đóng gói định lượng đường Mã hàng DCS-5FS (một ngăn) DCS-5S (hai ngăn) Phạm vi định lượng (kg) 1～5 0.5-5 Tốc độ định lượng (bao/h) Trọng lượng nhỏ (g) Độ xác Nguồn điện, công suất Áp lực tiêu hao khí 360～450 780~960 2 1～2.5kg ＞2.5～5kg 0.2 0.2 0.1 AC 220V 50Hz 0.8KW 0.4-0.6Mpa 1m3/h Kích thước (mm) SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 1920 1920 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh 1.2.2 Hệ thống cân đóng bao phễu cân, định lượng băng tải, model PM09 Hình 1.2: Hệ thống cân điện tử cân đóng bao phễu cân, định lượng băng tải, model PM09 a Cơ chế định lượng - phạm vi ứng dụng Định lượng gián tiếp băng tải, nguyên liệu cân xuống phễu cân định lượng hệ thống băng tải định lượng, đảm bảo độ xác xuất định lượng không gây vỡ nát hạt Hệ thống phễu cân gồm phễu cân, phù hợp các hệ thống sản xuất với suất nhỏ Định lượng 2-3 cấp tốc độ, tùy thuộc vào xuất độ xác yêu cầu SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh Áp dụng cho các nguyên liệu cân dạng bột hoặc dạng hạt với yêu cầu không làm vỡ nát hạt quá trình cân b Hệ thống cân điều khiển Phương pháp xác định khối lượng sử dụng cảm biến lực cân điện tử (loadcell), đảm bảo tiếp nhận chuyển đổi giá trị khối lượng cân thành tín hiệu điện cách trung thực xác cao Bộ thị điều khiển chuyên dùng cho các hệ thống cân đóng bao tự động, hoạt động ổn định môi trường công nghiệp, dễ dàng cài đặt thay đổi các giá trị tùy theo mục đích cân, sản phẩm cân, mức cân các yêu cầu khác Hệ thống điều khiển PLC đảm bảo hoạt động ổn định bền bỉ, dễ dàng thay đổi hoặc nâng cấp c Đặc tính kỹ thuật - Trọng lượng cân thông dụng: 50kg, 40kg, 25kg - Sử dụng loại bao PP/PE - Sai số định lượng bao: +/- 20g - Năng suất: 200 bao/h - Nguồn điện sử dụng: 220V/50Hz - Áp lực khí nén: – kg.cm2 d Thiết bị - Khung bàn cân, phễu chứa liệu, phễu cân định lượng, phễu dẫn liệu vào bao, hệ thống kẹp bao gá đỡ: thép CT3 - Hệ thống băng tải định lượng 2-3 cấp - Cảm biến lực (loadcell) tùy chọn: UTE – TAIWAN, Vishay – EU, VMC – USA, AmCells – USA, Mettler Toledo – USA … - Bộ thị cân điều khiển tùy chọn: BDE – TAIWAN, Laumas – Italy, AND – Japan, Mettler Toledo – USA … SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh - Tủ điều khiển, sử dụng PLC tùy chọn: Omron, Mitsubishi, Siemens - Xi lanh khí nén các thiết bị khí nén khác: Airtac – TAIWAN e Thiết bị phụ trợ - Hệ thống băng tải tải bao thành phẩm - Máy nén khí - Máy may miệng bao - Máy hàn ép miệng bao - Phần mềm quản lý liệu cân máy tính 1.2.3 Cân đóng bao hạt phễu cân PM03 Hình 1.3: Cân đóng bao hạt phễu cân PM03 a Cơ chế định lượng phạm vi ứng dụng Cân đóng bao PM03 cân định lượng trực tiếp cửa cân định lượng đa cấp có dùng phễu cân, nguyên liệu cân chảy trực tiếp xuống phễu cân định lượng qua các cửa cân định lượng, đảm bảo độ xác xuất định lượng SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh Cân đóng bao PM03 có hệ thống phễu cân gồm phễu riêng biệt, định lượng xả xen kẽ, phù hợp các hệ thống sản xuất với suất vừa Cân đóng bao PM03 sử dụng cửa định lượng cấp tốc độ, cho xuất độ xác cao hệ thống cửa định lượng cấp Cân đóng bao PM03 áp dụng cho các nguyên liệu cân dạng hạt hoặc dạng bột có độ tự chảy cao b Hệ thống cân điều khiển Cân đóng bao PM03 áp dụng phương pháp xác định khối lượng dùng cảm biến lực cân điện tử (loadcell), đảm bảo tiếp nhận chuyển đổi giá trị khối lượng cân thành tín hiệu điện cách trung thực xác cao Cân đóng bao PM03 sử dụng thị điều khiển chuyên dùng cho các hệ thống cân đóng bao tự động, hoạt động ổn định môi trường công nghiệp, dễ dàng cài đặt thay đổi các giá trị tùy theo mục đích cân, sản phẩm cân, mức cân các yêu cầu khác Hệ thống cân đóng bao PM03 điều khiển PLC, đảm bảo hoạt động ổn định bền bỉ, dễ dàng thay đổi hoặc nâng cấp c Thông số kỹ thuật - Trọng lượng cân thông dụng: 50kg, 40kg, 25kg - Sử dụng loại bao PP/PE - Sai số định lượng bao: +/- 20g - Năng suất: 750-900 bao/h - Nguồn điện sử dụng: 220V/50Hz - Áp lực khí nén: 5-7 kg/cm2 d Thiết bị - Khung bàn cân, phễu chứa liệu, phễu cân định lượng, phễu dẫn liệu vào bao, hệ thống kẹp bao gá đỡ: thép CT3 - Hệ thống cửa cân định lượng 2-3 cấp SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh - Cảm biến lực (loadcell) tùy chọn: UTE – TAIWAN, Vishay – EU, VMC – USA, AmCells – USA, Mettler Toledo – USA … - Bộ thị cân điều khiển tùy chọn: BDE2007 – BDE (TAIWAN), W100 – Laumas (Italy), AD4401 – AND (Japan), C750 – Mettler Toledo (USA) , CI1500, CI1560 – CAS (Korea), EX2002 – Excell (TAIWAN), - Tủ điều khiển, sử dụng PLC tùy chọn: Omron, Mitsubishi, Siemens - Xi lanh khí nén các thiết bị khí nén khác: Airtac – TAIWAN e Thiết bị phụ trợ - Hệ thống băng tải tải bao thành phẩm - Máy nén khí - Máy may miệng bao - Máy hàn ép miệng bao - Phần mềm quản lý liệu cân máy tính - Thiết bị phụ trợ: Bộ đếm số bao, băng tải, máy may bao, phần mềm quản lý… SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Các phương pháp định lượng, đóng bao thường dùng Trong sản xuất hiện nay, hầu hết các loại sản phẩm dạng hạt sau sản xuất phải bao bì dưới nhiều hình thức khác nhằm mục đích bảo quản sản phẩm lâu dài, giữ vệ sinh, tăng tính thẩm mỹ, quảng cáo thương hiệu cho sản phẩm Mặt khác đóng bao cách để định lượng đối với mặt hàng tiêu dùng thực phẩm Tùy theo hình dạng kết cấu sản phẩm mà có cách đóng bao khác Các loại máy đóng bao phân loại sau: + Máy đóng bao vật liệu dạng khối: máy đóng gói mì ăn liền, bánh kẹo … + Máy đóng bao vật liệu dạng lỏng: máy đóng gói sữa, dầu gội đầu… + Máy đóng bao vật liệu dạng hạt, bột: máy đóng gói đường, gạo, cà phê… Đối với máy đóng bao, khâu định lượng khâu quan trọng nhất, ứng với sai số cho phép có cách định lượng khác chia làm hai loại: định lượng theo thể tích định lượng theo khối lượng Để định lượng sản phẩm dạng hạt, người ta dùng phương pháp định lượng theo thể tích hay khối lượng Do mục đích việc định lượng chia phần để đóng gói nên ta sử dụng phương pháp định lượng không liên tục 2.2 Các phương pháp định lượng 2.2.1 Định lượng theo khối lượng a Phương pháp thủ công Dùng bàn cân để định khối lượng Sản phẩm dạng hạt sau sấy đạt tiêu chuẩn quy định, người ta đổ vào đĩa cân bàn hay thùng hoặc đổ vào bao rồi cho lên bàn cân Khi cân đủ khối lượng lấy để tiếp tục cho lần cân Ở phương án cần ý trừ khối lượng bao hoặc thùng chứa Việc nạp liệu làm tay, gần đạt khối lượng yêu cầu, người ta cho lên cân sau thêm vào hoặc lấy bớt đến đạt khối lượng yêu cầu Việc vận chuyển liệu lên xuống cân làm tay sau mang đến vị trí đóng bao Phương pháp nhiều thời gian, suất kém.Từng áp dụng cho các sở sản xuất nhỏ lẻ, công suất nhỏ, thủ công, giới tự động hóa thấp SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 10 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh DIV AB MOV R3,A MOV R4,B MOV A,#88H LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,R4 MOV B,#10 MUL AB MOV B,#13 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B MOV A,#89H LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,R4 MOV B,#10 MUL AB MOV B,#13 DIV AB MOV R3,A MOV A,#8AH LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE PHAN_NGUYEN: SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 81 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh MOV A,R2 MOV B,#10 DIV AB MOV R2,A MOV R3,B MOV A,#85H LCALL CSTROBE MOV A,R2 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,#86H LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,#87H LCALL CSTROBE MOV A,#44 LCALL DSTROBE MOV DPTR,#CAU1 MOV A,#8BH LCALL CSTROBE LCALL STRING CALL ADC MOV R2,A ; DAU , ; KG ; LUU KL CAN LAI RET ;========================== CHUONG TRINH CON DOC ADC ========================= ADC: SETB RD_A ; KHONG CHO GHI (P3.7) SETB WR_A ; KHONG CHO DOC (P3.6) SETB INTR KT_INTR: SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 82 Đồ án tốt nghiệp JB GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh INTR,KT_INTR ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA (INTR = ?) CLR WR_A ; BAT DAU DOC LCALL TRE_50MS CLR RD_A LCALL TRE_50MS MOV A,P2 ; LUU VAO A MOV R1,A ; > LUU GIA TRI DOC DUOC LAI < ; GHI DU LIEU LEN VDK RET ;====================== CHUONG TRINH CON CHON KL CAN ===================== CHON_KL_CAN: MOV R6,#65 ; NEU KHONG CHON, MAC DINH LA 5KG JNB NUT_5,CAN_4KG JNB NUT_6,CAN_3KG JNB NUT_7,CAN_2KG RET CAN_4KG: MOV R6,#52 SETB NUT_6 SETB NUT_7 ; 4KG RET CAN_3KG: MOV R6,#39 SETB NUT_5 SETB NUT_7 ; 3KG RET CAN_2KG: MOV R6,#26 SETB NUT_5 SETB NUT_6 ; 2KG RET ;========================= CHUONG TRINH CON SET CAN ========================== SET_CAN: SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 83 Đồ án tốt nghiệp JNB GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh NUT_2,OK_CANCEL RET OK_CANCEL: JNB NUT_3,LAY_GT LCALL TRE_50MS JNB NUT_4,KHONG_SET LCALL TRE_50MS MOV A,#01H LCALL CSTROBE MOV A,#80H LCALL CSTROBE MOV DPTR,#CAU6 LCALL STRING MOV A,#0C1H LCALL CSTROBE MOV DPTR,#CAU4 LCALL STRING JMP OK_CANCEL ; CLEAR LCD ; DAT CAU NAY O DONG ; DUA CON TRO TOI BANG DU LIEU ; DAT CAU NAY O DONG LAY_GT: MOV A,R1 MOV R0,A MOV R5,#0 SETB NUT_2 SETB NUT_3 LCALL TRE_50MS LJMP START ; KHOI TAO LAI BIEN DEM KHONG_SET: MOV A,#01H LCALL CSTROBE LCALL DEM_BAO SETB NUT_2 SETB NUT_4 ; CLEAR LCD SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 84 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LCALL TRE_50MS LJMP CAN_PROGRAM ;=========================== CHUONG TRINH CON STOP =========================== STOP: JNB NUT_8,DUNG_LAI RET DUNG_LAI: SETB NUT_8 LCALL TRE_50MS LJMP MAIN ;========================== CHUONG TRINH CON DK KEP ========================= KEP: JB CAM_BIEN,CHO_CB JNB TAY_KEP,CHO_CB SETB CUA_THO ; DONG CUA THO SETB CUA_TINH ; DONG CUA TINH LCALL TRE_1S LCALL STOP LCALL TRE_1S LCALL STOP LCALL TRE_1S LCALL STOP LCALL TRE_1S CLR TAY_KEP LCALL TRE_50MS ; KEP LAI CHO_CB: RET ;========================== CHUONG TRING CON DEM BAO ======================== DEM_BAO: MOV DPTR,#CAU7 MOV A,#0C0H LCALL CSTROBE ; SO BAO SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 85 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LCALL STRING MOV A,R5 MOV B,#10 DIV AB MOV R2,A MOV R3,B MOV A,#0CBH LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,R2 MOV B,#10 DIV AB MOV R2,A MOV R3,B MOV A,#0CAH LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE MOV A,#0C9H LCALL CSTROBE MOV A,R3 ADD A,#48 LCALL DSTROBE ; BIEN DEM RET ;=========================== CAC CT CON DIEU KHIEN LCD ====================== LCD_MODAU: MOV A,#80H LCALL CSTROBE MOV DPTR,#CAU2 ; DAT CAU O DONG ; DUA CON TRO TOI BANG DU LIEU SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 86 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LCALL STRING MOV A,#0C0H LCALL CSTROBE MOV DPTR,#CAU3 LCALL STRING ; DAT CAU O DONG RET ;DOC CAU DAI ====================================== STRING : CLR A MOVC A,@A+DPTR JZ END_STRING CALL DSTROBE INC DPTR SJMP STRING END_STRING : RET ; COMMAND STROBE ================================== CSTROBE: CALL READY ; LCD READY? MOV LCD_DATA,A ; XUAT MA LENH CLR LCD_RS ; RS=0: LENH CLR LCD_RW ; R/W=0 -> GHI RA LCD SETB LCD_E ; E=1 -> TAO CANH XUONG CLR LCD_E ; E=0 ,CHOT RET ; DATA STROBE ===================================== DSTROBE: CALL READY ; LCD READY? MOV LCD_DATA,A ; XUAT DU LIEU SETB LCD_RS ; RS=1 FOR DATA CLR LCD_RW ; R/W=0 TO WRITE TO LCD SETB LCD_E ; E=1 -> TAO CANH XUONG SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 87 Đồ án tốt nghiệp CLR GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LCD_E ; E=0, CHOT SETB P0.7 ; P0.7: INPUT CLR LCD_RS ; RS=0: THANH GHI LENH SETB LCD_RW ; R/W=1: DOC CLR LCD_E ; E=0 -> TA.O CANH LEN SETB LCD_E ; E=1 JB P0.7,BACK ; CHO BUSY FLAG = RET ; KIEM TRA CO BF READY: BACK: RET ;CAC CAU SE HIEN THI ============================== CAU1: DB "(KG)",0 CAU2: DB "CHE DO CAN:1/2/3",0 CAU3: DB "BAT DAU: START",0 CAU4: DB "OK / CANCEL ?",0 CAU5: DB "BAN MUON STOP ?",0 CAU6: DB "BAN MUON SET CAN",0 CAU7: DB "SO BAO:",0 ;========================= CAC CHUONG TRINH CON TAO TRE ====================== TRE_50MS: MOV TH0,#HIGH(-50000) MOV TL0,#LOW(-50000) SETB TR0 SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 ; NAP GIA TRI CHO BO DEM ; KHOI DONG BO DINH THOI trang 88 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh WAIT: JNB TF0,WAIT ; CHO KHI TF0 = CLR TR0 ; NGUNG BO DINH THOI CLR TF0 RET TRE_1S: MOV R3,#20 LAPTRE: LCALL TRE_50MS DJNZ R3,LAPTRE RET END SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 89 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN Sau hoàn thành đề tài tốt nghiệp Nhóm rút nhiều kinh nghiệm thiết kế, chế tạo xây dựng các quy trình thiết kế khí hệ thống điều khiển cho hệ thống định lượng dạng hạt Bên cạnh đó, nhóm tìm tòi để phát triển, cải tiến số nhược điểm đưa hướng khắc phục giúp hệ thống hoạt động tốt 6.1 Những thành công đề tài: - Đã nghiên cứu thiết kế hệ thống định lượng dạng hạt (gạo) với khối lượng 5kg, 10kg,… xây dựng sơ đồ khối quá trình điều khiển hệ thống, chu trình hoạt động, liên kết điều khiển các phần tử chấp hành - Thiết kế, chế tạo thành công mô hình dựa thiết kế với kích thước thật hệ thống Hoạt động theo các yêu cầu thiết kế đặt Hệ thống hoạt động ổn định, chu trình hoạt động theo yêu cầu - Hệ thống tổng quát hóa toàn kiến thức hệ thống điều khiển tự động ứng dụng tự động hóa thiết bị dân dụng - Đề tài ứng dụng để triển khai chế tạo với kích thước thật đưa vào hoạt động thực tế thị trường, phục vụ nhu cầu xã hội, phù hợp với xu phát triển ứng dụng tự động hóa hiện - Làm tài liệu tham khảo, nghiên cứu học tập sinh viên 6.2 Những hạn chế đề tài: - Mô hình cồng kềnh, khối lượng khá lớn - Do sử dụng vi điều khiển nên tính ổn định chưa cao, dễ bị ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm - Mạch vi điều khiển dễ bị nhiễu, độ bền vững không cao - Do mâm xoay quay không liên tục nên động quay không liên tục ( đóng mở liên lục) dẫn đến giảm tuổi thọ 6.3 Hướng phát triển đề tài: - Sử dụng hệ thống điều khiển PLC để nâng cao tính ổn định cho hệ thống điều khiển - Sử dụng động tiêu chuẩn, chăm sóc bảo dưỡng động cơ, mâm xoay thường xuyên - Có thể thay đổi các mức định lượng cho máy, thay đổi số loại vật liệu dạng hạt, bột định lượng SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 90 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, NXB Giáo Dục, 2006 [2] Trịnh Chất- Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, NXB Giáo Dục, 2006 [3] TS Lê Cung, Bài giảng Truyền động khí, ĐH Đà Nẵng, 2009 [4] Tống Văn On- Hoàng Đức Hải, Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao ĐộngXã Hội, 2005 [5] PGS.TS Trần Xuân Tùy- Ths.Trần Ngọc Hải, Hệ thống truyền động thủy lực khí nén, ĐH Đà Nẵng, 2010 [6] KS.Trịnh Thành Nhân, Hướng dẫn tự học thực hành Pro engineer nâng cao, NXB Thống Kê [7] Nguyễn Thị Phương - Hà Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB ĐHQG TPHCM, 2002 [8] ThS Hoàng Minh Công, Giáo trình cảm biến công nghiệp, Đại học Bách Khoa - Đà Nẵng, 2004 [9] PGS TS Nguyễn Trọng Thuấn, Điều khiển logic & ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 Website [10] http://www.Alldatasheet.com [11] http://www.dientuvietnam.net [12] http://www.tailieu.vn SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 trang 91 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LỜI NÓI ĐẦU Nền kinh tế nước ta hiện giai đoạn phát triển theo hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa Nhưng với tốc độ phát triển vũ bão kinh tế toàn cầu, mà đặc biệt khoa học công nghệ, có tốc độ phát triển nhanh đến chóng mặt Để kinh tế nước nhà có tốc độ phát triển nhanh ngày gần với kinh tế giới, đề phương hướng tắt đón đầu, vận dụng thành tựu khoa học công nghệ tiên tiến Trong lĩnh vực công nghiệp, mức độ áp dụng thành tựu khoa học công nghệ ngày cao, phong phú đa dạng, chất lượng các sản phẩm công nghiệp ngày tăng lên Máy móc dần thay người làm việc môi trường độc hại, nguy hiểm; người ngày giải phóng khỏi công việc nặng nhọc, chất lượng sống theo mà tăng lên Nước ta hiện nước xuất gạo lớn toàn giới, mức độ giới hóa sản xuất chế biến lúa gạo đầu tư chưa mức, chưa đem lại hiệu kinh tế cao Thêm nữa, nước ta có khí hậu nhiệt đới nóng ẩm nên việc chế biến bảo quản lúa gạo gặp nhiều khó khăn, gạo dễ bị ẩm làm giảm chất lượng Bên cạnh đó, muốn xuất gạo thị trường nước ngoài, cần phải đóng bao, vừa để bảo quản gạo, dễ vận chuyển, vừa để xác định khối lượng gạo Công đoạn nhiều doanh nghiệp trọng chưa phát triển mức giá thành móc máy cao, thuê công nhân làm suất thấp, hiệu kinh tế không cao, sai số khối lượng bao gạo lớn Nghiên cứu nắm bắt vấn đề đó, chúng em định thực hiện đề tài: > Thuyết minh gồm có phần sau:  Giới thiệu chung  Phân tích lựa chọn phương án thiết kế  Thiết kế các cấu  Thiết kế hệ thống điều khiển  Thuật toán chương trình điều khiển  Kết luận  Tài liệu tham khảo Mục đích đề tài ứng dụng phần khoa học kỹ thuật vào ngành công nghiệp chế biến lúa gạo, đáp ứng nhu cầu cần thiết các doanh nghiệp Với thời gian gần ba tháng, chúng em nỗ lực, cố gắng để thiết kế đề tài tránh khỏi sai sót Mong tận tình góp ý các thầy, các cô toàn thể bạn đọc để đề tài thêm hoàn thiện, nhanh chóng đưa vào thực tiễn SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 xcii Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 xciii Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin gửi đến thầy giáo,ThS Đặng Phước Vinh lời cảm ơn chân thành sâu sắc nhất, người tận tình hướng dẫn chúng em suốt quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể quý thầy cô - người liên tục động viên, truyền đạt kiến thức cho chúng em suốt năm qua, kiến thức mà các thầy các cô truyền đạt hành trang giúp chúng em vững bước vào đời Chúng em xin cảm ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Bách khoa Đà nẵng toàn thể cán công nhân viên trường đem đến điều tốt cho chúng em suốt năm qua Xin cảm ơn giúp đỡ tận tình toàn thể bạn bè thời gian qua Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ba mẹ, ba mẹ sinh chúng em, chăm sóc, động viên quãng thời gian hai mươi năm qua Sinh viên Hồ Văn Tấn Trần Thế Cường SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 xciv Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh MỤC LỤC SVTH: Hồ Văn Tấn - Lớp: 07CDT1 xcv Trần Thế Cường - Lớp: 07CDT1 [...]... thấp, cần nhiều công nhân đứng máy - Một máy may chỉ phục vụ cho một vòi đóng b Phương án máy may chuyển động tịnh tiến Cơ cấu đóng liệu vào bao sẽ đứng yên, bao sau khi đóng đầy liệu, máy may sẽ tự động chạy tới may đầu bao lại Việc di chuyển máy may thường dùng cơ cấu vít me đai ốc * Sơ đồ nguyên lý: Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý máy may chuyển động tịnh tiến 1 Máy may; 4 Giá đỡ và đẩy bao;... kiện quá tải: g1 Kiểm tra điều kiện mở máy: Khi khởi động, động cơ cần sinh công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ỳ của hệ thống ban đầu: Trong đó: 1,7=1,87 + Pđcmm: là công suất mở máy + Pđcbđ : là công suất cản ban đầu Kbđ: hệ số cản ban đầu Kbđ=1,8÷2, chọn Kbđ= 1,8 Pđcbđ=Pđclv.Kbđ= 0,6 ×1,8=1,08 (kW) Kết luận: Động cơ đã chọn thoả mãn điều kiện mở máy g2 Kiểm tra điều kiện quá tải cho... tải; 6 Máy may trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Đặng Phước Vinh * Ưu điểm: - Tính tự động hóa cao - Hoạt động liên tục đem lại hiệu suất cao - Chỉ cần một máy may cho nhiều vòi đóng bao * Nhược điểm: Giá thành cao, cơ cấu điều khiển phức tạp 2.5 Kết luận Ta thấy phương pháp định lượng, đóng gói có rất nhiều, từ thủ công đến tự động, từ đơn giản đến phức tạp Tùy thuộc vào năng suất dây chuyền... công suất trên gầu tải , và η là hiệu suất chung N Nct = η P.v 1080 × 0,5 = = 0,54 1000 Trong đó : N = 1000 (kw) η = 0,9 0,54 = 0,6 0 , 9 =>Nct = (kw) b Số vòng quay của tang dẫn trong 1 phút: 60.1000.v ntg = π D D = 350mm 60 × 1000 × 0,5 = 27,3 π × 350 ntg = (vòng/ph) c Tính momen xoắn trên của cơ cấu gầu tải: Trong đó: Pct là công suất trên trục ra nct là số vòng quay trên trục ra * Chọn loại hộp... bao tự động a Phương án bao chuyển động trên băng tải, máy may đứng yên Bao được đổ đầy gạo sẽ chuyển động tịnh tiến đến vị trí máy may để may lại Để di chuyển bao người ta thường sử dụng xích tải * Sơ đồ nguyên lý: Hình 2.7 Sơ đồ đóng bao tịnh tiến, máy may đứng yên 1 Máy may; 4 Thanh đỡ bao; 2 Bao đầy liệu; 5 Vít căng băng tải; 3 Cửa nạp liệu vào bao; 6 Xích tải Bao được đổ đầy gạo tại một... Cơ cấu đơn giản, gọn nhẹ, việc mở hay dừng cấp liệu điều khiển dễ dàng nhờ điều khiển sự quay hay không quay của vít tải - Liệu đi khép kín trong vít, không vương vãi ra ngoài * Nhược điểm: Khó định lượng chính xác do phụ thuộc vào độ ẩm và lượng liệu trong phễu dự trữ c Định lượng bằng đĩa quay 4 Liệu Ra Hình 2.4: Sơ đồ định lượng đĩa quay 1 Đĩa quay; 4 Thanh gạt; 2 Trục đĩa; 5 Ống tiếp liệu... vật liệu rời như: xi măng, cát sỏi, đá, than, gạo…Vật liệu chứa trong gầu vận chuyển theo phương thẳng đứng hay phương nghiêng với góc nhỏ hơn 600 so với phương ngang Gầu tải gồm tang hoặc đĩa xích dẫn động (1) và đĩa căng (4), bộ phận kéo thường là (7) dải xích , trên có gắn gầu (6) với bước gầu T Bộ phận kéo và gầu được đặt trong vỏ che bằng kim loại (3) Chất tải vật liệu nạp qua cửa (5),... với bước gầu từ 300÷ 600 mm Gầu tải có ưu điểm là kích thước nhỏ gọn, có thể nâng vật liệu lên độ cao tương đối lớn Năng suất các loại gầu tải nằm trong khoảng từ 5÷140m3/h Nhược điểm của gầu tải là chịu tải lớn, cần phải nạp liệu đều trong quá trình làm việc 3.1.2 Tính toán các thông số của gầu: Năng suất : Q = 15 tấn/h Vận tốc : v = 0,5 m/s (theo tài liệu [1] ) Khối lượng của gạo:... cấu phù hợp - Cơ cấu điều khiển dễ dàng * Nhược điểm: - Định lượng trực tiếp nên có sai số trong khi làm việc 2.3.4 Chọn phương án tối ưu Từ những phương án đã được phân tích trên, ta chọn phương án định lượng bằng một phễu cân vì định lượng gạo nên yêu cầu về độ chính xác đòi hỏi không cao lắm, nó nằm trong một khoảng cho phép và ưu điểm lớn nhất của phương án này là kết cấu đơn giản SVTH:... cần thiết của động cơ là: * Chọn số vòng quay động cơ: Bánh răng trụ hai cấp khai triển có: imin=8, imax=40 Thay vào ta có: Hay: Chọn: nđc= 698 (vòng/ phút) * Chọn động cơ trong thực tế: Chọn động cơ 4A, với các thông số tra trong phụ lục bảng P1.3 [Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, Trịnh Chất] + Ký hiệu: 4A90LB8Y3 + Công suất: 1,1 (kW) + Vận tốc quay: 698 (vòng/phút) + Hệ số công