Khai thác hiệu quả máy lái PT500A

NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh bản vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn Th.S: Nguyễn Hoàng Thái ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh bản vẽ, mô hình (nếu có) …: Chấm điểm người phản biện Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Người phản biện LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án này, trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới Trường đại học Hàng Hải Việt Nam tạo điều kiện thầy cô tận tình hướng dẫn, giảng dạy em suốt trìnhhọc tập rèn luyện Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn đề tài em ,Thạc sĩ Nguyễn Hoàng Thái Thầy tận tình, chu đáo, tạo điều kiện, động viên,hướng dẫn giúp đỡ emhoàn thành tốt đề tài “ Khai thác hiệu máy lái PT500A” Em xin cảm ơn thầy cô Tổ môn Máy Điện- Máy Vô Tuyến Điện, Khoa Hàng Hải, Trường đại học Hàng Hải Việt Nam tạo điều kiện thuận lợi cho emlàm việc phòng thực hành, khoa để tiến hành nghiên cứu đề tài Em xin cảm ơn bạn bè gia đình bên mình, cổ vũ độngviên lúc khó khăn để vượt qua hoàn thành tốt luận vănnày Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh Song buổi đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận với thực tế thân hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên tránh khỏi thiếu sót định mà thân chưa thấy Em mong ý kiến đóng góp quý Thầy giáo bạn để đồ án hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án hoàn toàn thực Các số liệu, kết quả nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Hải Phòng, ngày 19 tháng 11 năm 2014 Tác giả Nguyễn Văn Trường MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 3.1 3.2 Tên hình Hướng lệch mũi tàu so với hướng Đồ thị dao động tắt dần phương trình vi phân chuyển động tàu Sơ đồ khối hệ thống máy lái điện thủy lực Một số dạng bánh lái tàu thủy Sơ đồ tổng quát toàn trạm máy lái Sơ đồ phương pháp truyền động máy lái động điện Sơ đồ khối máy lái Sơ đồhệ thống máy lái điện thủy lực xilanh sử dụng bơm có lưu lượng chiều cấp không đổi Sơ đồ hệ thống máy lái điện thủy lực xylanh sử dụng bơm có lưu lượng chiều cấp thay đổi Sơ đồ cấu tạo máy lái GYLOT 107 Khối lái tay máy lái GYLOT 107 Khối lái tự động máy lái GYLOT 107 Núm chức máy lái tự động GYLOT 107 Núm khởi động máy lái tự động GYLOT 107 Mặt phản ảnh trụ điều khiển máy lái GYLOT 107 Máy lái TOKIMEC PR-6000 Khối lái tự động máy lái TOKIMEC PR-6000 Khối đèn báo động máy lái TOKIMEC PR-6000 Sơ đồ núm nút trạm điều khiển máy lái YOKOGAWA PT 500A Khối lái tự động trạm điều khiển máy lái YOKOGAWA PT 500A Khối hiển la bàn máy lái PT500A Khối lái tay máy lái PT500A Khối đèn báo Các núm chức núm chọn hệ thống máy lái Cài đặt chế độ hoạt động Cài đặt chế độ mớn nước Đặt tốc độ tàu Đặt tốc chế độ chuyển hướng Đặt giới hạn góc bẻ bánh lái RUDDER LIMIT Đặt báo động tàu dạt Đồ thị miêu tả quỹ đạo chuyển động tàu sử dụng chế độ hoạt động ECONOMY Đồ thị miêu tả quỹ đạo chuyển động tàu sử dụng chế độ hoạt động PRECISION Trang 10 11 14 15 17 19 21 22 22 23 23 23 26 27 29 31 32 33 34 35 36 37 37 38 39 40 40 42 42 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 Đồ thị miêu tả quỹ đạo chuyển động tàu sử dụng chế độ hoạt động PRECISION Đồ thị miêu tả quỹ đạo chuyển động tàu sử dụng chế độ chuyển hướng RADIUS Màn hình hiển thị bước cài đặt giới hạn góc bẻ lái Màn hình hiển thị bước cài đặt giới hạn góc bẻ lái Màn hình hiển thị bước cài đặt mớn nước Màn hình hiển thị bước cài đặt mớn nước Màn hình hiển thị bước cài đặt tốc độ tàu Màn hình hiển thị bước cài đặt tốc độ tàu Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-T Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-T Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION2 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động 43 45 48 48 49 49 50 50 50 51 51 51 51 52 52 53 54 54 54 54 55 55 56 56 56 57 58 3.30 3.31 RADIUS Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS 58 58 MỞ ĐẦU 1.Cơ sở khoa học, ý nghĩa thực tiễn: - Cơ sở khoa học: Cùng với phát triển khoa học công nghệ, thiết bị máy điện dùng ngành hàng hải ngày trở nên hoàn thiện với phương pháp trợ giúp hiệu quả Máy lái tự động PT500A loại máy lái tương đối đại, ngày trở nên thông dụng tàu đóng gần PT500A có phương pháp điều chỉnh giữ hướng, đổi hướng tàu chế độ lái tự động nên cần phải tìm hiểu, nghiên cứu, cần thiết để lập thành quy trình để đảm bảo khai thác an toàn, hiệu quả số tình hàng hải; - Ý nghĩa thực tiễn: Là tài liệu tham khảo cho sinh viên học tập, tài liệu cho thuyền viên khai thác sử dụng máy lái tự động PT500A 2.Mục đích đề tài: Tìm hiểu, nghiên cứu máy lái tự động PT500A từ đưa quy trình khai thác an toàn hiệu quả số tình hàng hải 3.Phương pháp nghiên cứu, phạm vi đề tài: - Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tài liệu, tổng hợp, phân tích, thực nghiệm; - Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu máy lái tự động PT500A, số tình hàng hải gặp phải khai thác máy lái tự động 4.Nội dung nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống máy lái PT500A; - Nghiên cứu cách điều chỉnh, khai thác hiệu quả máy lái PT500A; - Đưa quy trình khai thác số tình hàng hải CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN TÀU BIỂN 1.1 Vai trò yêu cầu máy lái tự động hàng hải 1.1.1 Vai trò máy lái tự động hàng hải Cũng trang thiết bị khác tàu thủy, hệ thống thiết bị điều khiển lái tàu có vai trò quan trọng hoạt động chúng Đặc biệt, với tàu thủy đại có công suất ngày lớn, vận tốc chạy tàu nhanh yêu cầu hệ thống thiết bị điều khiển lái tàu độ tin cậy (tính ăn lái) độ động (tính linh hoạt) điều khiển, tính hiệu quả khai thác ý mức cao Máy lái thiết bị dùng để điều khiển chuyển động tàu theo ý muốn người Máy lái tự động ngày gồm chế độ lái sau: • • • • Lái tay (handle) Lái tự động (gyro, auto) Lái không truy theo (lever) Lái điều khiển từ xa (remote) Máy lái tự động thiết bị đời nhằm thỏa mãn yêu cầu nhằm dẫn tàu đạt hiệu quả kinh tế cao, tiết kiệm nhân lực vật chất Nhờ có máy lái tự động mà giải phóng cho người khỏi hành động lặp lặp lại nhiều lần Trong điều kiện thời tiết bình thường, máy lái tự động phản ứng kịp thời trước biến đổi hướng giảm số lần bẻ lái, độ lớn góc bẻ lái dẫn tới tăng tốc độ tàu Vì vai trò lớn nên tàu biển trang bị thiết bị máy lái tự động 1.1.2 Quy định, yêu cầu máy lái tự động: 1.1.2.1 Hệ thống lái đóng vai trò quan trọng tàu thuỷ, phải đảm bảo chức sau: + Ổn định hướng cho tàu + Thay đổi hướng giúp tàu hành trình biển điều động vào cảng an toàn 10 + Bước 2: Ta bấm phím để đưa hình hiển thị về: Hình 3.12 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA + Bước 3: Sau bấm phím hình hiển thị: Hình 3.13 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA + Bước 4: Ta bấm phím để đưa hình hiển thị về: Hình 3.14 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA + Bước 5:Nếu giá trị aaaaaa USE ta không cần thay đổi giá trị NOT USE ta thay đổi cách bấm phím hình sau: Hình 3.15 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ ROUGH SEA 60 + Bước 6: Ta bấm phím để giá trị aaaaa hình giá trị USE sau bấm phím + Bước 7:Ta bấm phím để lưu kết quả để hình kết thúc việc cài đặt chế độ 3.2.2.2 Cài đặt trường hợp cụ thể a Trong thời tiết không thuận lợi + Cài đặt chế độ hoạt động: Xét thấy điều kiện chế độ hoạt động phù hợp tàu PRECISION nên ta cài đặt sau: - Bước 1: Từ hình ta bấm phím chờ hình hiển thị sau: Hình 3.16 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION -Nếu giá trị aaaaaaaa chế độ PRECISION ta không cần thay đổi bấm phím lần để quay hình hiển thị -Bước 2: Còn giá trị aaaaaaaa giá trị khác thì ta bấm phím để thay đổi thông số lúc hình thị sau: Hình 3.17 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION - Bước 3: Sau ta bấm phím phím giátrị aaaaaaa giá trị PRECISION 61 để cho Hình 3.18 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECISION - Bước 4: Ta bấm phím để lưu giá trị bấm phím để trở hình hoàn thành trình cài đặt Trong trường hợp việc cài đặt chế độ hoạt độngPRECISION biện pháp cài đặt hiệu quả Vì tàu hoạt động khu vực đại dương rộng lớn có tác động thời tiết ( sóng, gió, dòng …) việc giữ tàu theo đường thẳng tương đối khó Nếu ta cài đặt chế độ PRECISION 2, chế độ ưu tiên giữ hướng tàu tốt tức điều kiện ngoại cảnh tác động làm tàu lệch hướng nhỏ máy lái tiến hành bẻ lái để đưa tàu vị thí ban đầu điều kiện sóng gió tác động liên tục với cường độ cao thay đổi hướng nhỏ mà máy lái tiến hành bẻ lái dẫn tới việc máy lái chưa thực xong lệnh đè lái thứ có tín hiệu đè lái thứ hai dẫn tới việc hoạt động tải hệ thống Nếu ta thay việc cài đặt chế độ hoạt động PRECISION chế độ ECONOMY tàu bị lệch hướng lớn so với hướng ban đầu đến khó để đưa trở lại, chế độ ECONOMY bẻ lái tàu lệch hướng tương đối lớn so với hướng ban đầu, trường hợp tàu lệch góc lớn máy lái tiến hành bẻ lái lúc tiến hành bẻ lái góc tương đối lớn sóng gió tác động làm tàu lệch thêm khó để đưa tàu hướng ban đầu độ dạt ngang tàu lớn ảnh hưởng tới thời gian hành trình tàu + Cài đặt chế độ chuyển hướng: Ta xét thấy điều kiện thời tiết khó khăn điều quan trọng sau việc giữ tính ổn định hướng tính quay trở Trong trường hợp ta quay trở không hợp lý dẫn đến tình nguy hiểm Và ta biết quay trở điều kiện nhiều lúc ta phải quay trở nhanh nhiều lúc quay 62 quay trở chậm, với đòi hỏi khó khăn việc chọn chế độ quay trở thay đổi tốc độ quay trở vô quan trọng cần thiết Do chế độ quay trở RATE lựa chọn hiệu quả đảm bảo yêu cầu đòi hỏi điều kiện này.Các bước cài đặt tiến hành sau: • Cài đặt chế độ RATE-M - Bước 1: Ta bấm phím hình hiển thị sau Hình 3.19 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M - Bước 2: Ta bấm phím để thay đổi hình hiển thị sau: Hình 3.20 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M - Bước 3: Để thay đổi chế độ RATE-M ta bấm phím phím đê hình hiển thị: Hình 3.21 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M - Bước 4: Ta bấm phím để hình hiển thị giá trị sau: Hình 3.22 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-M 63 - Bước 5: Ta dùng phím phím để thay đổi giá trị XXX cho giá trị cần thay đổi - Bước 6: Bấm phím hay bấm phím • để hình hiển thị hình 3.19 để trở hình Cài đặt chế độ RATE-T Để thay đổi chế độ RATE-T ta làm lại bước bước sau đó; - Bước 3: Ta bấm phím phím để hình hiển thị : Hình 3.23 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-T - Bước 4: Bấm phím để hỉnh hiển thị có dạng Hình 3.24 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ chuyển hướng RATE-T - Bước 5: Ta dùng phím phím để điều chỉnh giá trị XXX cho phù hợp với giá trị ta mong muốn - Bước 6: Để kết thức trình cài đặt ta bấm phím hình hiển thị hình 3.19 hay bấm phím để trở để trở hình + Cài đặt chế độ ROUGH SEA: Chế độ giúp tàu chạy tốt tàu hành trình điều kiện có sóng gió lớn gây tượng bổ dọc cho tàu 64 b Khi tàu hành trình khu vực luồng hệp kênh đào hay khu vực gần bờ nhiều chướng ngại vật + Cài đặt chế độ hoạt động: Xét thấy khu vực việc cài đặt chế độ hoạt động PRECISION lựa chọn thích đáng Bước 1: Từ hình ta bấm phím chờ hình hiển thị sau: Hình 3.25 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION Bước :Nếu giá trị aaaaaaaa chế độ PRECISION ta không cần thay đổi bấm phím lần để quay hình hiển thị Còn giá trị aaaaaaaa giá trị khác ta bấm phím để thay đổi thông số lúc hình hiển thị sau: Hình 3.26 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION Bước 3: Bấm phím phím để cho giá trị aaaaaaa giá trị PRECISION 2: Hình 3.27 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động PRECUSION Bước 4: Bấm phím để lưu giá trị bấm phím để trở hình hoàn thành trình cài đặt 65 Trong trường hợp việc cài đặt chế độ PRECISION lựa chọn xác để đảm bảo tàu hành trình an toàn tránh nguy đâm va hay mắc cạn bị lệch hướng Chế độ máy lái bẻ lái để đưa tàu hướng tàu bị dạt góc nhỏ, tàu hoạt động khu vực sóng gió thường không lớn nên không tác động liên tục dẫn tới tải hệ thống Nếu ta cài đặt chế độ PRECISION chế độ ECONOMY trường hợp độ dạt ngang tàu lớn ta dễ dẫn tới tượng mắc cạn hay đâm va nguy hiểm Khi tàu cần tránh xét xem điều kiện hoàn cảnh phù hợp ta thực chế độ chuyển hướng sau: + Cài đặt chế độ chuyển hướng: Tàu hoạt động khu vực luồng hẹp hay kênh đào, khu vực nhiều đòi hỏi thời gian quay trở nhanh để nhanh chóng để không gây cản trở cho hoạt động tàu thuyền khác Để đảm bảo yêu cầu chế độ quay trở RATE lựa chọn đắn cho điều kiện Chế độ quay trở RATE gồm loại RATE-T RATE-M trình bày quy trình cài đặt phần Tàu hành trình khu vực hạn chế khả quay trở ta cài đặt chế độ quay trở cố định bán kính quay trở RADIUS lựa chọn hợp lý để tránh nguy đâm va hay mắc cạn quay trở Đặc điểm chức RADIUS thay đổi bán kính quay trở thích hợp yêu cầu người sử dụng Quy trình cài đặt chức RADIUS sau: - Bước 1: Ta bấm phím hình hiển thị sau Hình 3.28 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS 66 - Bước 2: Ta bấm phím để thay đổi hình hiển thị sau: Hình 3.29 Màn hình hiển thị bước 2cài đặt chế độ hoạt động RADIUS - Bước 3: Ta bấm phím để hình hiển thị sau: Hình 3.30 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS - Bước 4: Sau ta bấm để hình đây: Hình 3.31 Màn hình hiển thị bước cài đặt chế độ hoạt động RADIUS - Bước 5: Ta bấm phím để thay đổi giá trị bán kính theo mong muốn cài đặt - Bước 6: bấm phím hay bấm phím để hình hiển thị hình 3.27 để chở hình 3.2.2.3Cài đặt nâng cao a Khi tàu hành trình ngược gió ngược dòng + Tàu chạy FULL ta nên cài đặt mớn nước sau: Trong trường hợp cài đặt bình thường ta chọn chế độ cài đặt mớn nước FULL ta thấy lựa chọn phương án cài đặt khác để 67 nâng cao hiệu quả hoạt động máy lái mang lại hiểu quả kinh tế cao Chế độ FULL chế độ mớn nước tàu chạy đầy tải, lúc trọng lượng toàn tàu lớn dẫn đến tàu hành trình quán tính tàu lớn Vậy nên muốn đổi hướng tàu ta phải bẻ lái góc lớn làm tàu thay đổi hướng tàu bị lệch hướng máy lái phải đè lái góc lớn đưa tàu hướng ban đầu Ở chế độ máy lái phải hoạt động liên tục để thực bẻ lái để đưa tàu ổn định hướng Nhưng tàu hoạt động điều kiện tàu chạy ngược gió, dòng nên tính ăn lái tàu tăng, cần đè góc lái nhỏ so với điều kiện thông thường Vậy từ chế độ cài đặt FULL ta chuyển xuống chế độ MIDDLE chế độ BALLAST để giảm cường độ làm việc máy lái mà tàu hoạt động hiệu quả Chính ta nên xem xét điều kiện ngoại cảnh mà cài đặt chế độ mớn nước MIDDLE BALLAS để tàu hoạt động tốt mà máy lái không phải hoạt động nhiều mà hiệu quả cao tiết kiệm kinh tế Trong điều kiện ta cần cài đặt góc giới hạn bánh lái nhỏ đủ để máy lái tiến hành đè lái hiệu quả + Tàu chạy với tốc độ nhỏ ta nên cài tốc độ sau: Khi tàu chạy với tốc độ nhỏ tính ăn lái tàu giảm tính ổn định hướng tàu bị giảm máy lái tự động cài đặt để tàu bẻ lái với góc bẻ lái lớn đè lái liên tục để tàu ổn định hướng tốt Nhưng xét thấy điều kiện tốc độ tàu giảm tàu chạy ngược gió ngược dòng, mà tính ăn lái tàu trường hợp không giảm tàu bị lệch hướng máy lái cần đè lái với góc bẻ lái nhỏ giúp tàu trở hướng ban đầu Vậy nên để tránh gây lãng phí máy hoạt động liên tục đè lái ta không nên cài đặt tốc độ nhỏ mà nên cài đặt tốc độ lớn điều kiện + Cài đặt giới hạn góc bẻ lái: 68 Thông thường điều kiện tàu chạy đầy tải, chạy với tốc độ chậm việc cài đặt giới hạn góc bẻ lái lớn hợp lý xét điều kiện ngược gió, ngược dòng ta không cần thiết phải cài đặt giá trị giới hạn lớn ta nên cài đặt giá trị giới hạn nhỏ để bánh lái hoạt động để đè lái tàu bị lệch khỏi hướng góc lớn được, cài đặt giá trị giới hạn góc lái lớn vùng hoạt động bánh lái rộng thời gian bánh lái bẻ liên tục từ mạn qua mạn lâu khó để giữ tàu ổn định hướng tốt điều kiện b Tàu hành trình xuôi gió xuôi dòng + Tàu chạy BALLAST ta nên cài đặt mớn nước sau : Như ta biết tàu chạy BALLAST thi tàu dễ dàng ăn cần bẻ lái bánh lái góc nhỏ làm thay đổi hướng tàu hay tàu lệch hướng cần đè lái góc nhỏ giúp tàu quay hướng ban đầu Nhưng điều kiện tàu chạy xuôi gió xuôi dòng đặc tính ăn lái tàu bị giảm ta giữ nguyên chế độ cài đặt BALLAST tàu lệch hướng định so với hướng ban đầu máy lái đè lái với góc nhỏ thường lệ mà với góc bẻ lái không đủ để đưa tàu hướng ban đầu, tiếp tục tàu ngày lệch khỏi hướng đến máy lái đưa tàu trở gây nên tải cho hệ thống máy lái Và quan trọng gây nên sai lệch hướng va chạm mắc cạn bị lệch khỏi hướng lớn vô nguy hiểm Vậy nên trường hợp nên cài đặt chế độ mớn nước MIDDLE xét thấy mức độ nguy hiểm ta nên đặt chế độ FULL để đảm bảo cho hoạt động an toàn hiệu quả máy lái + Tàu chạy tốc độ lớn ta nên cài đặt tốc độ sau: Khi tàu chạy với tốc độ tuyệt đối lớn tính ăn lái tàu tốt, tàu bị lệch cần bẻ lái góc nhỏ làm tàu trở hướng ban đầu Nhưng 69 trường hợp tốc độ tàu tăng tàu chạy xuôi gió xuôi dòng mà tính ăn lái tàu không tăng mà giảm Chính nên trường hợp ta cài đặt máy lái tự động với giá trị tốc độ lớn, giá trị tốc độ máy lái thực bẻ lái với giá trị nhỏ đủ để đưa tàu hướng tàu bị lệch hướng Nhưng trường hợp tàu lệch hướng mà máy lái thay đổi giá trị nhỏ không đủ để đưa tàu hướng ban đầu cần phải thay đổi giá trị lớn Khi tàu không trở vị trí ban đầu mà máy tiếp tục đè lái với góc nhỏ gây tượng lệch hướng lớn tải cho hệ thống Điều vô nguy hiểm Chính ta nên xem xét cài đặt giá trị tốc độ nhỏ để tàu bẻ lái góc lớn tốc độ liên tục giúp tàu ổn định hướng tốt + Cài đặt giới hạn góc bẻ lái: Trong trường hợp ta nên cài đặt góc giới hạn bánh lái nhỏ để bánh lái nhanh chóng bẻ lái từ hết mạn sang hết mạn với thời gian ngắn để đè lái kịp thời giữ cho tàu ổn định tốt hướng mong muốn c.Cài đặt chế độ hoạt động tàu hành trình điều kiện xuôi gió, dòng ngược gió ngược dòng Thông thường điều kiện ta cài đặt chế độ giữ hướng PRECISION với chế độ giữ hướng giúp tàu di chuyển quỹ đạo cho tàu không bị lệch khỏi hướng lớn Chế độ không đòi hỏi tàu giữ hướng tốt chế độ PRECISION tàu theo tương đối sát với hướng Ở chế độ PRECISION máy lái không đè lái cho phép tàu lệch khỏi hướng góc nhỏ cho phép đè lái với góc lớn Mà tàu hành trình điều kiện không phép cho tàu lệch khỏi hướng lớn gió dòng tác động làm tàu thuyền quay ngang khó để đưa tàu hướng ban đầu Vậy nên thay việc cài đặt chế độ PRECISION ta nên chọn chế độ PRECISION 2, chế độ giúp tàu ổn định hướng tốt tàu lệch hướng góc nhỏ máy lái tiến hành bẻ lái để đưa tàu hướng ban đầu 70 71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1.Kết luận: Hệ thống máy lái tự động PT 500A sử dụng tương đối phổ biến tàu biển tính hiệu quả, tiện dụng đại Các hệ thống máy lái đời phát triển hệ thống cũ thể chủ yếu qua phát triển chế độ lái tự động máy lái Sự phát triển việc có phương thức điều khiển tự động đa dạng, thỏa mãn nhiều tình hàng hải cụ thể Để làm việc máy lái cần yêu cầu thông số tín hiệu đầu vào phải đa dạng hơn, nhiều hơn; từ hệ thống xử lý thông tin để đưa tín hiệu điều khiển hiệu quả Tuy nhiên thực tế có nhiều người khai thác PT 500A với tính bản mà không tìm hiểu, nghiên cứu để sử dụng tính tối ưu tích hợp sẵn máy lái; điều khiến việc sử dụng PT 500A hệ thống máy lái đời cũ Vì đề tài nghiên cứu phương pháp khai thác hệ thống máy lái PT 500A, từ đạt số kết quả sau: - Nghiên cứu nguyên lý, yêu cầu bản cho hệ thống máy lái tự động; - So sánh việc khai thác số hệ thống máy lái thông dụng; - Nghiên cứu khai thác hiệu quả máy lái PT 500A số tình hàng hải cụ thể, phương pháp khai thác nâng cao Như đề tài bản đạt mục đích đề ban đầu, giải số vấn đề thực tế lý luận khai thác hệ thống máy lái tự động PT 500A 2.Kiến nghị: Tuy đạt số kết quả việc nghiên cứu đề tài có hạn chế nghiên cứu dựa tài liệu hướng dẫn sử dụng, khai thác thử hệ thống mô PT 500A phòng thực hành môn Máy điện & VTĐ mà không phải thực tế hàng hải nên xin có số đề xuất sau: - Cần phải sử dụng hệ thống máy lái chế độ giữ hướng, chuyển hướng khác biển để so sánh khác biệt; 72 - Dựa tình hàng hải gặp phải mà đưa phương pháp sử dụng theo hướng dẫn không theo hướng dẫn, so sánh hiệu quả thực tế phải đảm bảo an toàn hàng hải; - Tổng hợp đánh giá theo thực tế theo nghiên cứu tài liệu; từ đưa phương pháp, quy trình khai thác an toàn, hiệu quả, kinh tế, thuận lợi cho người sử dụng 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt Ths Nguyễn Xuân Long, Ths Trần Đức Lễ, “Giáo trình Máy điện hàng hải 1”,Trường Đại học Hàng hải Việt Nam (2013) 2.TS, TTr Nguyễn Viết Thành, “Điều động tàu”, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2007 Tiếng anh User’s manual PT 500A, 20th Edition, Yokogawa Denshikiki Co, Ltd (2013) 2.http://hanghaikythuat.wordpress.com/may-dien/may-lai-tu-dong 3.http://www.vinamaso.net 74 [...]... Khối đèn máy lái Hình 2.1.Sơ đồ cấu tạo máy lái GYLOT 107 Hình 2.1.Sơ đồ cấu tạo máy lái GYLOT 107 Máy lái GYLOT 107 gồm các khối chính sau: - Khối chọn hệ thống máy lái; 29 - Khối lái tay; - Khối lái tự động; - Khối lái cần; - Khối la bàn phản ảnh; - Khối lái từ xa (nếu có); a Khối lái tay Khối lái tay gồm các bộ phận chính sau: - Vô lăng lái - Mặt chỉ báo góc bẻ lái Hình 2.2 Khối lái tay máy lái GYLOT... điều khiển máy lái TOKIMEC PR-6000: Trạm điều khiển máy lái TOKIMEC PR-6000 gồm các khối chính: - Khối chọn hệ thống máy lái; - Khối lái tay; - Khối lái tự động; - Khối lái cần; - Khối la bàn phản ảnh; - Khối lái từ xa (nếu có); 33 Núm chọn hệ thống máy lái 34 Hình 2.7 Máy lái TOKIMEC PR-6000 a Khối lái tay Khối lái tay gồm các bộ phận chính sau: - Vô lăng lái - Chỉ thị góc bẻ vô lăng lái - Đèn chỉ... của máy lái 19 Lever: Cần lái sự cố (sang S-phải hoặc P-trái) 32 20 Rudder Order Indicator: Mặt chỉ báo góc cần bẻ bánh lái 21 Weather: Núm điều chỉnh hoạt động của máy lái theo điều kiện sóng gió ở chế độ lái tự động 22 Remote Controller: Bảng điều khiển lái tàu từ xa 2.1.2 Máy lái tự động TOKIMEC PR-6000 2.1.2.1Tổng quan máy lái TOKIMEC PR-6000: Máy lái tự động TOKIMEC PR-6000 là loại máy lái hiện... các chế độ lái như sau: - Chế độ lái tay (Hand steering) hay còn gọi là chế độ lái truy theo (Follow up); - Lái tự động (Auto steering) là lái theo tín hiệu la bàn điện hoặc la bàn từ, la bàn vệ tinh; - Lái cần (Lever steering) là lái không truy theo (Non-Follow up); - Lái từ xa (Remote steering) là lái bằng một điều khiển xách tay (ngày nay các thế hệ máy lái mới không còn sử dụng chế độ lái từ xa)... lái GYLOT 107 b Khối lái tự động Hình 2.3 Khối lái tự động máy lái GYLOT 107 Khối lái tự động gồm: - Nút đặt hướng lái tự động (nằm trên mặt phản ảnh la bàn) - Núm điều chỉnh góc bẻ lái - Núm điểu chỉnh tốc độ bẻ lái c Các núm nút khác 30 - Cần lái (nằm gần vô năng lái) - Các đèn chỉ báo (ở hình 2.2 và ở 2 bên vô lăng lái hình 2.1) - Núm chức năng Hình 2.4 Núm chức năng máy lái tự động GYLOT 107... 14 1.3 Tổng quát hệ thống máy lái tự động 1.3.1 Nguyên lý cấu tạo máy lái tự động Tuỳ theo từng ứng dụng cụ thể mà các tàu thuỷ được trang bị các hệ thống truyền động máy lái khác nhau Nhìn chung các hệ thống máy lái có thể được chia làm một số loại sau: - Máy lái cơ khí: Dẫn động trực tiếp nhờ năng lượng của người thủy thủ lái, qua một số cơ cấu truyền động cơ khí Do mômen lái tạo ra nhỏ nên chỉ được... điều khiển Bánh lái cũng có nhiều loại với các hình dáng khác nhau, nhưng có thể chia ra hai dạng cơ bản: Bánh lái không cân bằng và bánh lái cân bằng Hình 3.4 mô tả một số dạng bánh lái tàu thủy Hình 1.4 Một số dạng bánh lái tàu thủy Ngoài ra trong buồng máy lái bắt buộc phải có hệ thống thông tin liên lạc giữa buồng máy lái tới các vị trị khác như buồng lái, buồng máy, vị trí máy chính Hệ thống... tay gạt cần, lúc này tín hiệu điều khiển đến môtơ (13) điều khiển thiết bị bẻ lái làm quay bánh lái, ở chế độ này không có mạch phản hồi 1.3.2.4 Chế độ lái sự cố: + Trong chế độ lái sự cố, ta sẽ điều khiển bẻ bánh lái trực tiếp trong buồng máy lái + Sơ đồ và quy trình lái sự cố phải được treo ở trong buồng máy lái và trụ lái + Trong trường hợp khẩn cấp, cần phải có 1 môtơ thủy lực được cấp nguồn... + Trong quá trình bẻ bánh lái, cần quan sát đồng hồ chỉ báo góc bẻ bánh lái hoặc trực tiếp kim chỉ trên bánh lái 21 1.3.3 Một số phương pháp truyền động máy lái 1.3.3.1 Phương pháp truyền động máy lái bằng động cơ điện: Trụ lái Hình 1.6 Sơ đồ phương pháp truyền động máy lái bằng động cơ điện Khi quay vô lăng trên trạm điều khiển sang trái hoặc sang phải thì điện áp từ tín hiệu điều khiển sẽ làm quay... giản và có độ tin cậy rất cao do chỉ có các truyền động cơ khí Ngoài ra các máy lái điện đều rất dễ vận hành và cần ít các thao tác bảo dưỡng, sửa chữa Tuy 22 nhiên, các máy lái điện tương đối cồng kềnh và có khả năng tạo mômen lái nhỏ so với máy lái điện-thủy lực Hình 1.7 Sơ đồ khối máy lái 1.3.3.2 Phương pháp truyền động máy lái bằng động cơ điện thủy lực 2 xylanh và 1 bơm thủy lực: a Cấu tạo hệ thống ... lực 49 CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HIỆU QUẢ HỆ THỐNG MÁY LÁI PT500A TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG 3.1 Đặc điểm khai thác PT500A chế độ lái tự động 3.1.1 Đặc điểm giữ hướng chế độ lái tự động PT500A Đặc điểm... cứu máy lái tự động PT500A, số tình hàng hải gặp phải khai thác máy lái tự động 4.Nội dung nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống máy lái PT500A; - Nghiên cứu cách điều chỉnh, khai thác hiệu. .. chọn hệ thống máy lái: Có nâng OFF, SYS SYS để chọn hệ thống máy lái số 2.2 Hệ thống máy lái tự động PT500A 2.2.1 Tổng quan máy lái YOKOGAWA PT 500A: Máy lái YOKOGAWA PT 500A loại máy lái sử dụng