Phần 1:CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN1.1. Xác địnhcông suất cần thiết của trục động cơVì tải trọng thay đổi theo bạc nên ta có Công suất tương đương của bộ truyền: =0,78 PmaxNhận xét:công suất lớn nhất và lâu dài tác dụng trên trục máy công tác là công suất làm việc của băng tải Plv=PmaxCông suất làm việc: Hiệu suất chung của hệ thống:: =0,95.0,993.0,962.0,99 0.84Với: :là hiệu suất bộ truyền :là hiệu suất bộ truyền đai( =0,95) :là hiệu suất ổ lăn( =0,99) :là hiệu suất bánh răng( =0,96) :là hiệu suất khớp nối băng tải và hộp( =0,99)Công suất trên trục động cơ điện: 1.2. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơSố vòng quay của tang(số vòng quay của trục công tác): •Do yêu cầu thiết kế chọn hộp giảm tốc phân đôi và bánh răng trụ hai cấp Dự vào bảng 2.4 chọn (tỷ số truyền hộp giảm tốc) (tỷ số truyền bánh đai) (tỷ số truyền của toàn bộ hệ thống)Do: số vòng quay sơ bộ của động cơ: Động cơ được chọn phải thỏa mãn điều kiện: Tra bảng P1.3 chọn động cơ điện:Ký hiệu:4A132S4Y3Công suất: Pdc=7,5(Kw)Số vòng quay: =1455
Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Nhóm 14_ĐH Cơ điện tử 1 k3 Tính toán hệ dẫn động Phần 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Xác địnhcông suất cần thiết của trục động cơ - Vì tải trọng thay đổi theo bạc nên ta có Công suất tương đương của bộ truyền: ∑ Ptd = Pmax n ( i =1 Ti 2 ) ti Tmax n ∑t i =1 = Pmax i =0,78 Pmax 1 2,6 + 0,75 4 8 2 2 Nhận xét:công suất lớn nhất và lâu dài tác dụng trên trục máy công tác là công suất làm việc của băng tải ⇒ Plv=Pmax - Công suất làm việc: Pmax = Plv = F v 11500.0,52 = = 5,98( Kw) 1000 1000 ⇒ Ptd = 5,98.0,78 = 4,656( Kw) - Hiệu suất chung của hệ thống:: η = η đ η ol 3η br 2η kn =0,95.0,993.0,962.0,99 ≈ 0.84 Với: Nhóm 14 η :là hiệu suất bộ truyền η đ :là hiệu suất bộ truyền đai(η đ =0,95) η ol :là hiệu suất ổ lăn(η ol =0,99) 1 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy - GVHD:Nguyễn Anh tú η br :là hiệu suất bánh răng(η br =0,96) η kn :là hiệu suất khớp nối băng tải và hộp(η kn =0,99) Công suất trên trục động cơ điện: Pct = Ptd 4,656 = ≈ 5,54( Kw) η 0,84 1.2 Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ - Số vòng quay của tang(số vòng quay của trục công tác): nlv = 60000.v 60000.0,52 = ≈ 31,03 vòng phút π D π 320 • Do yêu cầu thiết kế chọn hộp giảm tốc phân đôi và bánh răng trụ hai cấp - Dự vào bảng 2.4 chọn U sbh = 20 (tỷ số truyền hộp giảm tốc) U sbđ = 2,3 (tỷ số truyền bánh đai) ⇒ U sb = U sbh U sbđ = 46 (tỷ số truyền của toàn bộ hệ thống) - n sbdc Do: U sb = n lv ⇒ số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sbdc = nlv u sb = 31,03.46 = 1427,38 vòng phút - Pdc ≥ Pct Động cơ được chọn phải thỏa mãn điều kiện: ndb ≈ n sb T T mm T ≤ k T dn ⇒ Tra bảng P1.3 chọn động cơ điện: Nhóm 14 2 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Ký hiệu:4A132S4Y3 Công suất: Pdc=7,5(Kw) Số vòng quay: ndc =1455 Tmm T = 1.4 ≤ Tk Tdn vòng phút = 2,0 1.3 Phân phối tỉ số truyền trong hộp Tỷ số truyền chung toàn hệ thống: u ch = - ndc 1455 = ≈ 46,89 nlv 31,03 Đảm bảo 3 yêu cầu của hộp giảm tốc tra theo hình 3.21 đối với HGT phân đôi: u1 ≈ 5 u 2 ≈ 4 Với u h = 20 ⇒ ⇒ tỷ số truyền bộ truyền đai u đ = u ch ≈ 2,34 uh 1.4 Xác định công suất, mô men, tốc độ quay trên các trục 1.4.1 Số vòng quay ở các trục - Tốc độ quay trục thứ I của hộp giảm tốc: n dc 1455 = ≈ 620,73 vòng 2 , 34 phút uđ n1 = - Tốc độ quay trục thứ II của hộp giảm tốc(trục giữa) n2 = n1 621,19 = ≈ 124,24 vòng 5 phút u1 - Tốc độ quay của trục thứ III của hộp giảm tốc: n3 = n2 124,24 = ≈ 31,06 vòng 4 phút u2 1.4.2 Công suất trên các trục Nhóm 14 3 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy - GVHD:Nguyễn Anh tú Công suất trên trục thứ III của hộp giảm tốc: Plv 5,98 = = 6,1( Kw) η kn η ol 0,99.0,99 P3 = - Công suất trên trục thứ II của hộp giảm tốc: P2 = - P3 6,1 = ≈ 6,418( Kw) η br η ol 0,99.0,96 Công suất trục thứ I của hộp giảm tốc: P1 = - P2 6,42 = = 6,753( Kw) η kn η ol 0,99.0,96 Công suất trục động cơ của hộp giảm tốc: Pđc = P1 6,753 = = 7,18( Kw) η ol η đ 0,99.0,95 1.4.3 Mômen xoắn trên các trục - Mômen xoắn trên trục thứ nhất: T1 = 9,55.10 6 - Mômen xoắn trên trục thứ II: T2 = 9,55.10 6 - Pdc = 47126,46( Nmm ) n dc Mômen xoắn trên trục chi tiết: T = 9,55.10 6 Nhóm 14 P3 = 1875563,4( Nmm ) n3 Mômen xoắn trên trục động cơ: T = 9,55.10 6 - P2 = 493334,67( Nmm ) n2 Mômen xoắn trên trục thứ III: T3 = 9,55.10 6 - P1 = 103895,65( Nmm ) n1 Plv = 1837483,91( Nmm ) nct 4 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú *Lập bảng thông số trục động I II III Trục chi P n cơ Uđ=2,34 7.18 1455 6,753 620,73 6,418 124,24 6,1 31,06 T 47126,46 103895,65 493334,67 1875563,4 1837483,91 Nhóm 14 tiết U1=5 U2 =4 5 Ukn=1 5,98 31,06 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY II.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI DẸT: Số liệu: Công suất: Pđc = 7.18(Kw) Số vòng quay: nđc =1455 vòng/phút Tỷ số truyền: u = 2,34 Điều kiện làm việc:quay một chiều ,làm việc hai ca, tải va đập vừa TÍNH TOÁN THIẾT KẾ: 1.Chọn loại đai : Theo bảng 4.1 trang 51 [1] với P = 7.18 Kw và n = 1455 vòng/phút ta chọn đai loại vải cao su 2 Đường kính bánh đai nhỏ: Theo (4.1) d1 = (5,2 ÷ 6,4).3 9,55.10 6 P = 184,21 ÷ 226,7 (mm) n →d1= 180 mm 3.Vận tốc đai: v1 = π 180.1455 =13,71 (m/s) 60000 nhỏ hơn vận tốc cho phép vmax=25 (m/s) 4.Đường kính bánh đai lớn: Theo công thức 4.2 ta có d2= u d1.(1-ε) = 2,34.180.(1- 0.02)= 423,36 (mm) Nhóm 14 6 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Với ε = 0,02 : hệ số trượt tương đối Chọn d2 = 425 mm 5.Tỷ số truyền: tỷ số truyền thực tế: 425 ut= = 180.(1 − 0,02) =2,34 suy ra :∆u = 100% = 2,8 < 3% (thỏa mãn) 6.Khoảng cách trục và chiều dài đai: Khoảng cách sơ bộ trục: a ≥ (1,5 ÷2)(d1+d2)= 907,5÷1210 mm chọn a=1100 mm Theo công thức 4.4 chiều dài đai là: L = 2.a + π (d1 + d 2 ) ( d 2 − d1 ) 2 π (180 + 425) ( 425 − 180) 2 + = 2.1100 + + = 3163,97 2 4.a 2 4.1100 mm Cộng thêm 100÷400 mm tùy theo cách nối đai 8.Số vòng chạy của đai trong 1s: 13,71 i= = 3163,97 = 4,33(1/s) N Ho 2 nên K HL 2 = 1 Suy ra N HE1 > N Ho1 do đó K HL1 = 1 Như vậy theo (6.1a) sơ bộ xác định được: Nhóm 14 10 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú d33 = d32 = 80 d31 = d30 = 70 Và chọn then cho d33 và d32 có: b =25,; h =14; t1 = 9 Nhóm 14 39 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Fa33 Ft32 Fa32 Ft33 Fr32 Fr33 III Fy30 Fx31 Fx30 Fy31 169765,55N.mm M 771793,2N.mm M 339920,55N.mm M 937781,7N.mm 1875563,4N.mm Kiểm tra độ bền mỏi của trục 3: Nhóm 14 40 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy S j = Sσj Sτj Sσ2j + Sτ2j GVHD:Nguyễn Anh tú ≥ [S] Sσj = σ −1 K σdj σ aj + ψ o σ mj Sτj = τ −1 K τdj τ aj + ψ τ σ mj Vật liệu làm trục là thép cacbon nên: σ −1 = 0,436σ B = 370,6( MPa ) τ −1 = 0,58σ −1 = 215( MPa ) Trục quay: σ mj = 0 σ = σ max j = Mj Wj π 80 3 25.9( 80 − 9 ) 2 − = 43276,6 W32 = W33 = 32 2.80 Do M33 = M32 = 843333,1 ⇒ σ a 32 = σ a 33 = 19,53 Trục của máy quay theo một chiều nên ta có: τ mj = τ aj = Tj 2Woj Do T33 > T32 => lấy T33 Woj = Nhóm 14 π 80 3 25.9( 80 − 9 ) 2 − = 93442 16 2.80 41 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú ⇒ τ mj = τ aj = 20,1 Tra bảng 10.7 ta được: ψ σ = 0,1 ψ τ = 0.05 K K σdj = σ + K x − 1 / K y εσ K 1 K τdj = τ + K x − 1 ετ Ky Tra bảng 10.8 Kx = 1,1 Ky = 2,4 Bảng 10.10: Bảng 10.12: Vậy: ε σ = 0,73 ε τ = 0,71 K σ = 2,05 K τ = 1,96 K σd 32 = K σd 33 = 1,21 K τd 22 = K τd 33 = 1,19 Thay các kết quả trên vào ta có hệ số an toàn: S σ 32 = Sσ 33 = Sτ 32 = Sτ 33 = Vậy S33 = S32 = Nhóm 14 370,6 = 15,7 1,21 + 0.1.0 215 = 8,63 1,19.20,1 + 0,05.20,1 8,63.15,7 8,63 2 + 15,7 2 = 7,56 > [ S ] = 3,5 42 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Vậy không cần kiểm nghiệm độ cứng của trục Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh cho truc 3: σ td = σ 2 + 3τ 2 ≤ [σ ] σ= M max 843333,1 = = 16,47 0,1d 3 0,1.80 3 τ= τ max = 18,32 0,2.d 3 ⇒ σ td = 16,47 2 + 3.18,32 2 = 35,75( MPa ) [σ ] = 0,8σ ch = 0,8.650 = 520 Chọn ổ lăn: *)Ổ lăn trục I: 1.Chọn loại ổ lăn : Fa = Fat = 0 => Fa/Fr = 0 chọn sơ bộ ổ bi đỡ 1 dãy Chọn sơ bộ ổ bi đỡ 1 dãy loại cỡ nhẹ 207 và cỡ trung Co = 17,9 2.Chọn cấp chính xác cho ổ lăn : 0 3.Chọn kích thước ổ lăn: n1 = 620,73 (vg/ph) >10 (vg/ph) => chọn ổ theo khả năng tải động Cd = Q m L Q = ( XVFr + YFa ) k t k d Fq VFr Cd10 = 5,58847< C => chọn ổ cỡ đặc biệt nhẹ hẹp 700/07 Cd11 = 16,8 > C => chọn ổ cỡ nhẹ 207 4.Kiểm tra khả năng tải tĩnh của ổ: Qt10 = Fr10 = 663,657 N = 0,663657 kN< Co = 13,9 kN Qt11 = Fr11 = 2002,6 N = 2,0026 kN < Co = 13,9 kN =>Khả năng tải tĩnh được đảm bảo 5.Khả năng quay nhanh của ổ: Nth = [ dm.n ]k1k2k3/dm [dm.n] = 5,5.10 5 k110 = 1; k111 = 1; k210 = 1,1; k211 = 1 k310 = 0,888 = k311 =>nth = 13954,285 (vg/ph) *)Ổ lăn trục II; 1.Chọn loại ổ lăn: -Tải trọng hướng tâm : Fr21 = Fr20 = Fx220 + Fy220 = 7949,036( N ) -Tổng lực dọc trục: Fat = Fa22 – Fa24 = 0 *Chọn sơ bộ ổ cơ trung cổ đũa côn c = 61, Co = 46 -Lực dọc trục: Fs21 = Fs20 = 0,83e.Fr20 = 1834,1605 -Xác định X và Y : Fa20/(VFr20) = 0,23X = 1; Y = 0 2.Tải trọng động quy ước trên ổ lăn: Nhóm 14 44 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Q20 = Q21 = (XVFro + YFqo)ktkd = 8012,63 N Cd = Q m L = 16,27 kN < 46 kN =>Chọn ổ đũa côn cỡ nhẹ 7208 một dãy 3.Kiểm tra khả năng tải tĩnh: Qt = Fr = 7949,036 N = 7,949036 kN Khả năng tải tĩnh t/m 4.Khả năng quay nhanh của ổ: nth = [dm.n]k1k2k3/dm với: [dm.n] = 3.10 5 k1 = 1; k2 = 0,9; k3 = 0,888 =>nth = 1929,8 (vg/ph) Chọn ổ lăn cho trục 3: +Chọn ổ đũa côn với cấp chính xác 0 +chọn kích thước ổ lăn: • Chọn theo khả năng tải động : C d = Q.3 L Với: L= m= Lh 60 = 29,76 10 6 10 3 Q = ( X ∪ Fr + VFa ) k t k đ với: Fa = 3670,9 Fr = 3004,7 Nhóm 14 45 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú V=1 Kt = 1,12 (Giả sử khi làm việc t = 150 o C ) Kđ = 1,5 (bảng 11.3) Phần VI: Thiết kế vỏ hộp I.Vỏ hộp giảm tốc 1.Chọn vật liệu -Thiết kế vỏ hộp đúc bằng Gang Xám GX15-32 Mặt ghép giữa nắp và thân là mặt phẳng đi qua đường làm các trục để việc lắp ghép được dễ dàng 2.Kết cấu và kích thước cơ bản a.Kết cấu -Kết cấu gồm 2 phần: nắp hộp và thân hộp.Chúng được ghép với nhau bằng bu lông - Mặt chân đế không làm phẳng mà làm 2 dãy lồi nhằm giảm tiêu hao vật liệu, thời gian gia công và khả năng lieu thông không khí để thoát nhiệt b Kích thước cơ bản Tra bảng 18-1 ta có kích thước : - Chiều dày thành thân hộp: δ = 0,03.aw + 3 mm = 0,03.272 + 3 = 84,6 mm Ta chọn δ = 14 mm - Chiều dày thành nắp hộp: δ1 = 0,9 δ = 0,9 14 = 12,6 mm Nhóm 14 46 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Ta chọn δ1 = 13 mm - Kích thước gân tăng cứng: + Chiều dày thành nắp hộp e : e = (0,8 ÷ 1).δ = 11,2 ÷ 14 mm Ta chọn e = 12 mm + Chiều cao h : Ta chọn h = 30 mm khoảng 20 + Độ dốc : - Các đường kính bu lông và nắp : + Đường kính bu lông nền d1 : d1 = 0,04.aw + 10 > 12mm d1 = 20,88 mm > 12 mm Ta lấy d1 = 20 mm Chọn bu lông M20 ( Theo TCVN) + Đường kính cạnh ổ d2 : d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = 14 ÷ 16 mm Ta lấy d2 = 16 mm Chọn bu lông M18 (Theo TCVN) + Đường kính bu lông ghép nắp bích và thân d3 : d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 = 12,8 ÷ 14,4 mm Ta lấy d3 = 14 mm Chọn bu lông M14 (Theo TCVN) + Vít ghép nắp ổ d4 : d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 =9,6÷11,2 Lấy d4 = 11 mm Chọn vít M11 (Theo TCVN) + Vít ghép nắp cửa thăm d5 : d5 = (0,5 ÷ 0,8).d2 = 8÷ 12,8 mm Lấy d5 = 12 mm Chọn vít Nhóm 14 M12 (Theo TCVN) 47 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú - Kích thước mặt bích ghép nắp và thân s4 s3 k3 R3 + Chiều dày bích nắp thân hộp S3 : S3 = (1,4 ÷ 1,8).d3 = 19,9 ÷ 25,5 mm Lấy S3 = 25 mm + Chiều dày bích nắp thân hộp S4 : S4 = (0,9 ÷ 1).S3 = 22,5 ÷ 25 mm Nhóm 14 48 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Lấy S4 = 24 mm + Chiều rộng bích nắp và thân K3: K3 = K2 – (3 ÷ 5) mm Trong đó : K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm E2 = 1,6.d2 = 25,5 mm Lấy E2 = 26 mm R2 = 1,3.d2 = 20,8 mm Lấy R2 = 20 mm → K2 = 26+20+(3 ÷ 5)=49÷51 Lấy K2 = 50 mm → K3 = 45 mm - Kích thước gối trục: + Tra bảng 18-2 ta có đường kính ngoài tâm lỗ vít Kích thước D D2 D3 Trục I (mm) 55 70 85 Trục II (mm) 85 100 125 : → K2 = 26+20+(3 ÷ 5)=49÷51 Lấy K2 = 50 mm K3 = 45 mm - Kích thước gối trục: + Tra bảng 18-2 ta có đường kính ngoài tâm lỗ vít Kích thước D Nhóm 14 Trục I (mm) 55 Trục II (mm) 85 49 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú k2 k E2 + Bề rộng bu lông cạnh ổ : + Tâm lỗ bu lông cạnh ổ : K2 = 50 mm E2 = 26 mm + khoảng cách từ tâm tới mép lỗ: K ≥ 1,2.d2 = 19,2 mm - Mặt đế hộp : + chiều dày đế hộp khi có phần lồi S1 = (1,4 ÷ 1,7).d1 = 28 ÷ 34 mm Chọn S1 =30 mm S2 = (1 ÷ 1,1).d1 = 20 ÷ 22 mm Chọn S2 = 20 mm + Bề rộng mặt đế hộp: K1 = 3.d1 = 60 mm q ≥ K1 + 2 δ = 88 mm - Khe hở giữa các chi tiết : ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ = 14 ÷ 16,8 mm Lấy ∆ = 15 mm + Khe hở giữa bánh răng lớn và đáy hộp : ∆1 = (3 ÷ 5).δ = 42 ÷ 70 mm Lấy ∆1 = 50 mm + Khe hở giữa các bánh răng với nhau : ∆2 ≥ δ =14 mm - Số lượng bu lông nền : n = = = 5 Lấy n = 6 bu lông Trong đó : L – Chiều dài hộp, lấy sơ bộ L = 900 mm B – Chiều rộng hộp , lấy sơ bộ B = 350 mm Nhóm 14 50 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú 3 Các chi tiết khác a Bu lông vòng - Để vận chuyển hộp giảm tốc, trên nắp hộp có lắp thêm các bu lông vòng Chọn d1 =14 mm d2 = 10 mm - Vật liệu làm bu lông là thép 20 - Các kích thước cơ bản của bu lông tra trong bảng 18-3a b Cửa thăm Các kích thước tra bảng 18-5 4 12 5 87 Nhóm 14 10 0 75 15 0 51 10 0 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú c.Chốt định vị: Chọn chốt côn Tra kích thước trong bảng 18-4b ∆1:50 10 d Nút thông hơi Chọn theo tiêu chuẩn bảng 18-6 30 25,4 M16 e Nút tháo dầu : Chọn nút tháo dầu côn theo tiêu chuẩn trong bảng 18-8 15 9 22 28 Nhóm 14 52 Cơ Điện Tử 1_K3 Bài tập lớn thực hành thiết kế chi tiết máy GVHD:Nguyễn Anh tú Thiết bị kiểm tra tháo dầu : Que thăm dầu theo tiêu chuẩn bảng 18-11d 30 12 Φ6 Φ12 Φ18 6 II.Lắp ráp, bôi trơn, điều chỉnh 1 Xác định kiểu lắp - Giữa bánh răng và trục: Chọn kiểu lắp - Giữa ổ lăn và trục: Chọn kiểu lắp - Giữa bánh đai và trục : Chọn kiểu lắp 2 Bôi trơn a- Bôi trơn trong hộp giảm tốc Để giảm mất mát công suất vì ma sát , giảm mài mòn răng , đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp giảm tốc Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn các tiết máy , người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông , do các bộ truyền bánh răng trong hộp giảm đều có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánh răng trong hộp bằng phương pháp ngâm dầu với chiều sâu ngâm dầu =1/6 bán kính bánh răng Lượng dầu bôi trơn : 1,5…2 (l) Dầu bôi trơn : Với hộp giảm tốc bánh răng trụ làm bằng vật liệu thép tra bảng 18-11 và bảng 18-13 ta chọn được : Nhóm 14 53 Cơ Điện Tử 1_K3 ... Tính tốn trục 1: ∑m x0 ( F ) = − Fy12 66,5 − Fr13 11 9 + Fy 11 239 = ⇔ Fy 11 = ∑m x1 Fy12 66,5 + Fr13 11 9 23 = 872,6( N ) ( F ) = Fy12 304,5 + Fy10 238 − Fr13 11 9 = ⇔ Fy10 = Fr13 11 9 − Fy12 304,5... ∑ y1 ) = − Fx12 304,5 − Fx10 238 + Ft13 11 9 ⇔ Fx10 = Ft13 11 9 − Fx12 304,5 = 529( N ) 238 Biểu đồ Mx1: Có Mx12 = Mx10 = -Fy12.66,5 = - 816 ,86.66,5 = -543 21, 2 (Nmm) Mx13 = -Fy12 .18 5,5+Fy10 .11 9... t13 (d13 − t13 ) − = 4670,6 W13 = 32 2.d13 σ a13 = 51 Trục quay chi? ??u τ mj = τ aj = Tj 2Wo10 Với T10 = 10 3895,6 πd103 = 8 418 ,5 16 = 12 ,34 = 17 ,72 T = 13 = 10 ,33 Wo13 Wo10 = τ m10 = τ a10 τ m12 =