Chương 1:Tìm hiểu chung 1. Yêu cầu thực tê,đặt vấn đề từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông, làm các phương tiện phải chiếm lòng lề đường làm nơi đậu. tình hình đó dễ gây ùn tắc, tai nạn giao thông và mất vẻ mỹ quan của thành phố, tình trạng này ngày 1 gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông ngày 1 tăng, vì vậy nhu cầu có bãi đỗ xe là rất cần thiết hiện nay. 2. Giải quyết vấn đề Một bãi đỗ xe hiệu quả là bãi đỗ xe thân thiện với môi trường, tiện lợi về vị trí và hoạt động hiệu quả, đặc biệt là đội ngũ lao động làm việc thuận lợi và giám sát tốt mọi hoạt động diễn ra của bãi đỗ xe, như vậy bãi đỗ xe sẽ thiết kế áp dụng kỹ thuật công nghệ vào giám sát và quản lý số lượng xe, cũng như giảm thiểu sức lao động con người mà vẫn hoạt động hiệu quả, cơ chế hoạt động • Bình thường đèn tín hiệu không sang khi số lượng xe gửi chưa đủ • Khi có đủ số lượng xe đèn báo hiệu xe sẽ sang • Khi xe vào thì sẽ có tín hiệu chặn khi số lượng xe đã đủ(đèn đỏ) • Khi có xe ra mới cho xe vào I.Mạch tổ hợp 1.1) Mô hình toán học của mạch tổ hợp : Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó . Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3 ,…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 ,…) .Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau:
BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ MỞ ĐẦU Ngày phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay đổi ngày tố hơn, với thiết bị đại phục vụ công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước Đặc biệt góp phần ngành kỹ thuật điện tử góp phần không nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước.Những thiết bị điện, điện tử phát triển mạnh mẽ ứng dụng rộng rãi sống sản xuất từ thời gia đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng ưu việt ngày khẳng định thêm Những thành tựu biến tưởng chừng thành góp phần nâng cao đời sống vật chất cho người Xuất phát từ thực trạng tắc nghẽn giao thông thành phố lớn nước ta giới với gia tăng phương tiện giao thông(đặc biệt ôtô) nhu cầu bãi đậu đỗ xe cho phương tiện yêu cầu cấp bách Một mặt giảm tắc +Ucc D G1 C G3 Qn D nghẽn giao thông, đem lại mặt thẩm mỹ cho thành phố đại với lý XUNG RA R RB G4 R _OA1 2Ucc Qn Dn + R RA G2 _ Q S OA2 + Ucc C T đó, nhóm chúng em thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động Sau thời gian học tập R X1 C C FCD giúp đỡ cô giáo môn nỗ lực thân chúng em “thiết kế X2 D16 R26 R24 R31 R35 R33 C12 R30 R23 U® k2 mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động” thời gian, kiến thức kinh nghiệm Uc® -Uph B X1 X1 + R25 §iÖn ¸p ngì ng cña k h©u n g¾t (+) FCD X2 WR7 FCD R21 D14 _ 0A3 + C10 R28 U® k1 R29 C11 R27 D15 _ OA5 + Tr12 R32 U®k R34 B Tr11 D18 D17 GND -Ucc có hạn nên tránh sai xót.Chúng em mong giúp đỡ X2 TÝn hiÖu dß ng R22 (-) bạn thầy cô giáo môn nhằm phát triển thêm đề tài Chúng em xin chân A A Title Size Number Revision B thành cảm ơn Date: File: Hà nội ngày 15 thánh 12 năm 2012 Sinh viên thực hiên 1 4-Jul-2001 A:\HH03.SCH Sheet of Drawn By: BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Chương 1:Tìm hiểu chung - • • • • Yêu cầu thực tê,đặt vấn đề -từ thực trạng thiếu bãi đỗ xe cho phương tiện giao thông, làm phương tiện phải chiếm lòng lề đường làm nơi đậu tình hình dễ gây ùn tắc, tai nạn giao thông vẻ mỹ quan thành phố, tình trạng ngày gia tăng số lượng phương tiện giao thông ngày tăng, nhu cầu có bãi đỗ xe cần thiết Giải vấn đề Một bãi đỗ xe hiệu bãi đỗ xe thân thiện với môi trường, tiện lợi vị trí hoạt động hiệu quả, đặc biệt đội ngũ lao động làm việc thuận lợi giám sát tốt hoạt động diễn bãi đỗ xe, bãi đỗ xe thiết kế áp dụng kỹ thuật công nghệ vào giám sát quản lý số lượng xe, giảm thiểu sức lao động người mà hoạt động hiệu quả, chế hoạt động Bình thường đèn tín hiệu không sang số lượng xe gửi chưa đủ Khi có đủ số lượng xe đèn báo hiệu xe sang Khi xe vào có tín hiệu chặn số lượng xe đủ(đèn đỏ) Khi có xe cho xe vào I.Mạch tổ hợp 1.1) Mô hình toán học mạch tổ hợp : - Mạch tổ hợp mạch mà tự số ổn định tín hiệu đầu thời điểm phụ thuộc vào tổ hợp giá trị tín hiệu đầu vào thời điểm - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3 ,…) nhiều tín hiệu đầu (y1 ,y2 ,y3 ,…) Một cách tổng quát biểu diễn theo mô hình toán học sau: 2 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Với y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) y2 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) ym =f(x1 ,x2 ,…,xn ) Và trình bày dạng vector sau :Y =F(X) 1.2 Phân tích mạch tổ hợp : - Từ yêu cầu nhiệm vụ cho ta biến thành vấn đề logic ,để tìm bảng chức bảng chân lý - Được thực theo bước sau : MVấn đề logic Bảng chức Bảng chân lí Bảng Karnaugh thực Bước phân tích mạch tổ hợp Biểu thức logic Phân tích yêu câu : ♦ xác định biến đầu vào ♦ xác định biến đầu ♦ tìm mối liên hệ chúng với Kê bảng chân lý : - Liêt kê thành bảng mối quan hệ tương ứng với trạng thái tín hiệu đầu vào với trạng thái hàm số đầu � Bảng gọi bảng chức 3 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ - Tiến hành thay giá trị logic (0 ,1 ) cho trạng thái ta bảng chân lý *.Giả sử cho sơ đồ Bảng chức : Khóa A Ngắt Ngắt Đóng Đóng Khóa B Ngắt Đóng Ngắt Đóng Bảng chân lí: Khóa C Tắt Tắt Tắt Sáng A B C 0 1 1 0 1.3 Tổng hợp mạch tổ hợp : -Nếu số biến tương đối dùng phương pháp hình vẽ -Nếu số biến tương đối nhiều dùng phương pháp đại số Và tiến hành theo sơ đồ sau : Bảng karnaugh PP Mc.cluskey 1.4 Một số mạch Biểu thức logic Biểu thức tối Sơ đồ logic Sơ đồ mạch điện BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ : Các mạch tổ hợp thường gặp là: o -)Bộ mã hóa(mã hóa nhị phân, mã hóa BCD) thập phân , ưư tiên Mã hóa dung văn tự, kí hiệu hay mã để biểu thị đối tượng xác định Bộ mã hóa mạch điện thực thao tác mã hóa Các mã hóa: - Bộ mã hóa nhị phân Là mạch điện dung n bit để mã hóa N=2n tín hiệụ - Bộ mã hóa nhị - thập phân Là mạch điện chuyển mã hệ thập phân bao gồm 10 chữ số 0,1,2… thành mã hệ nhị phân Đầu vào 10 chữ số, đầu nhóm mã số nhị phân, - Bộ mã hóa ưu tiên Bộ mã hóa ưu tiên có nhiều tín hiệu đồng thời đưa đến, mạch tiến hành mã hóa tín hiệu đầu vào có cấp ưu tiên cao thời điểm xét -)Bộ giải mã (giải mã nhị phân , giải mã BCD_ led đoạn) giải mã hiển thị kí tự -Bộ giải mã mạch điện thực giải mã từ mã thành tín hiệu đầu ra, biểu thị tin tức vốn có - Bộ giải mã nhị phân Thực phiên dịch từ mã nhị phân thành tín hiệu đầu Nếu từ mã đầu vào có n bit có 2n tín hiệu đầu tương ứng với từ mã o - - Bộ giải mã (BCD)- thập phân Là giải mã thực chuyển đổi từ mã BCD thành 10 tín hiệu đầu tương ứng 10 chữ số hệ thập phân Bộ giải mã hiển thị kí tự • loại hiển thị số - Đèn hiển thị số chân không - Linh liện hiển thị bán dẫn • Bộ giải mã hiển thị BTL: KỸ THUẬT SỐ o o o o o GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ -) Bộ chọn kênh -) Bộ cộng (bộ cộng nửa,bộ cộng có nhớ nối tiếp,bộ cộng đủ), so sánh -) Bộ kiểm tra chẳn lẻ -) ROM , EPROM… -) Bộ dồn kênh , phân kênh II Mạch Dãy(Sequential Circuits) 1.1 Khái niệm • Mạch dãy mạch có tín hiệu không phụ thuộc vào tín hiệu mà phụ thuộc vào trạng thái mạch ,nghĩa mạch có khả lưu trữ để nhớ trạng thái Ngã Q mạch hàm logic biến ngõ vào A, B,C…và ngã Q trước Q=f(Q,A,B,C…) • Để xây dựng mạch dãy mạch tổ hợp AND, NOR, NAND, OR…còn cần phần tử nhớ • Các phần tử để tạo mạch dãy thường flip-flop,chúng phần tử đơn vị bit có khả nhớ chữ số thập phân • Cách biểu diễn:phương trình đặc trưng,bảng chuyển đổi trạng thái đầu ra, lưu đồ thuật toán, đồ hình trạng thái • Phân loại :đồng không đồng 1.2phương pháp phân tích chức mạch dãy - Viết phương trình - Tìm phương trình trạng thái - Tính toán - Vẽ bảng trạng thái 1.2 đếm o đếm đồng đếm nhị phân đồng bộ:cấu trúc Flip Flop T Bộ đếm thập phân đồng Bộ đếm N phân đồng o Bộ đếm dị - Bộ đếm nhị phân dị - Bộ đếm thập phân dị o Bộ đếm IC cỡ trung 1.3 nhớ - Bộ nhớ bản:là mạch điện có chức tiếp nhận tín hiệu nhị phân mã hóa xóa tín hiệu nhớ trước - Bộ ghi dịch 6 BTL: KỸ THUẬT SỐ 1.4 1.5 GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ tạo xung nhớ RAM dụng cụ ghép diện tích CCD III)Mạch dao động Bộ phát xung - Bộ dao động đa hài cổng NAND TTL - Bộ dao động đa hài vòng RC - Bộ dao đỘng đa hài thạch anh - Bộ dao động đa hài CMOS Trigơ smit - Trigo smit biến đổi dạng xung, biến đổi vô châm chạp đầu vào thành dạng xung vuông thỏa mãn yêu cầu mạch số đầu - Có ứng dụng rộng mạch phát xung tạo dạng xung Mạch đa hài đợi - Mạch đa hài đợi CMOS - Đa hài đợi họ TTL IC định thời họ CMOS Chương2:Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động I)liệt kê linh kiện sử dụng - IC NE555 dùng để tạo dao động - Điện trở 10k,100k - 2Động chiều điều khiển Barrie cửa vào/ra, Tụ điện 500uF - cổng AND dung nguồn 5v,cổng NOT - Biến trở - 2Led 7thanh hiển thị số xe bãi,Button - relay(chuyển mạch cổng) - Transistor 2N1711,BCD 548 - Bộ đếm 74LS192 - cảm biến phát xe vào,xe Hiển thị giá trị đo led thanh: 7 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ - Cấu tạo led gồm nhiều led tích hợp bên trong, led nối chung chân Trong thực tế có loại led thanh: loại anốt chung katốt chung Loại anốt chung led chung chân nguồn(chân dương) chân lại led nối đất led sang Loại katốt chung led nối chung chân đất(chân âm) chân lại led nối nguồn led sáng Ngoài sáng led có thêm led dung hiển thị dấu phâ số cần thiết - Led anốt chung led catốt chung BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ bảng giá trị Led đoạn • 2) Cổng VÀ (AND gate) Chức năng: - Thực phép toán logic VÀ (AND) - Đầu tất đầu vào Cổng AND ngõ vào: Ký hiệu: • 3)IC đếm 74LS192 9 BTL: KỸ THUẬT SỐ • • • • • GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Nuồn cung cấp cho IC từ 2V đến 6V - Tần số lớn chịu F max=54MHz có thời gian làmviệc từ 0ns đến 500ns - Nhiệt độ giới hạn -40 Cđến 85 c Dòng điện lớn chịu Imax=4.10^-6 A IC làm việc với tần số max 54uhZ • Bảng chân lý mã hóa BCD: Đếm • • • • • 10 Đầu Q0 L H L H L H L H L H Q1 L L H H L L H H L L Q2 L L L L H H H H L L Q3 L L L L L L L L H H Chức chân Chân 8,16 chân cấp nguồn cho IC,chân nối mass,chân 16 nối với nguồn 5v Chân4,5 chân nhận xung đếm từ dao động chuyển sang Chân chân đếm thuận chân chân đếm ngược Chân 11 chân điều khiển cho IC làm việc đầu tích cực thấp Chân 14 chân xoa làm việc mức tích cực cao, để IC đếm ta nối chân với mass 10 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Chân 15, 1, 10, đầu vào liệu Chân 12 chân chuyển tiếp dùng cho đếm thuận Chân 13 chân chuyển tiếp đếm ngược Chân 3, 2, 6, 7(Qa, Qb, Qc, Qd) đầu đếm Để tạo mạch đêm sản phẩm ta dung IC 74LS192 Đầu vào tải song song không đồng Đầu đếm thuận(sau chu kỳ đếm xung chuyển từ cao xuống thấp) Đầu đếm ngược (sau chu kỳ đếm xung chuyển từ cao xuống thấp) Sơ đồ mạch logic • • • • • • • • Là mạch hệ chứa Flip-Flop SR -Có khả đếm lên đếm xuống đồng Bit -Có chân đếm lên,đếm xuống riêng biệt(Count Up,Count Down) -Có khả thiết lập thông số ban đầu 11 11 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ -Xuất liệu BCD mã nhị phân Bit 4)IC555 IC 555 linh kiện dung phổ biến tạo xung vuông thay đổi tần số tùy thích Chức năng:thiết bị tạo xung xác, máy phát xung, điều chế độ rộng xung, điều chế vị trí xung Sơ đồ chân lý + Chân số 1(GND): cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC hay chân gọi chân chung + Chân số 2(TRIGGER): Đây chân đầu vào thấp điện áp so sánh dùng chân chốt hay ngõ vào tần so áp.Mạch so sánh dùng transitor PNP với mức điện áp chuẩn 2/3Vcc + Chân số 3(OUTPUT): Chân chân dùng để lấy tín hiệu logic Trạng thái tín hiệu xác định theo mức 1 mức cao tương ứng với gần Vcc (PWM=100%) mức tương đương với 0V mà thực tế mức ko 0V mà khoảng từ (0.35 ->0.75V) + Chân số 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái Khi chân số nối masse ngõ mức thấp Còn chân nối vào mức áp cao trạng thái ngõ tùy theo mức áp chân 6.Nhưng mà mạch để tạo dao động thường hay nối chân lên VCC + Chân số 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn IC 555 theo mức biến áp hay dùng điện trở cho nối GND Chân không nối mà để giảm trừ nhiễu người ta thường nối chân số xuống GND thông qua tụ điện từ 0.01uF đến 0.1uF tụ lọc nhiễu giữ cho điện áp chuẩn ổn 12 12 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ định + Chân số 6(THRESHOLD) : chân đầu vào so sánh điện áp khác dùng chân chốt + Chân số 7(DISCHAGER) : xem chân khóa điện tử chịu điều khiển bỡi tầng logic chân Khi chân mức áp thấp khóa đóng lại.ngược lại mở Chân tự nạp xả điện cho mạch R-C lúc IC 555 dùng tầng dao động + Chân số (Vcc): Không cần nói bít chân cung cấp áp dòng cho IC hoạt động Không có chân coi IC chết Nó cấp điện áp từ 2V >18V (Tùy loại 555 thấp NE7555) + G1 +Uc3 CX1X2 G3Qn RA 8R_+_ 4R 37 DC Dn G2 G4Qn 3U226CRB ROA1OA2c QS XUNGRAT 3R25R23R FCD D16 R3 R35 §iÖn¸pgìUc®-h R24 U®23_60ARC18 R29O3_01k U®k2C1R3Tr746A5 U®k CDF WR7cñakh©ung¾t(+) R21D4 C1D+74R275 Tr1+7 R34 D18 BA +X1X2X1X2 CDF (-)UcTÝnhiÖudßg R2 GND SizeBDat:4-JTlN ul-201mber ShetofRvisn File:A5 \H03.SC DrawnBy:6 D ABC Ura Hình: 4-20 b)cấu tạo nguyên lý hoạt động • cấu tạo -nhìn sơ đồ cấu tạo ta thấy cấu trúc 555 gồm: OPAM, điện trở, transistor, FF(Ở FF RS): -2 OP-amp có tác dụng so sánh điện áp -transistor dùng để xả điện -bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương op-amp1 điện 13 13 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ áp 2/3 VCC nối vào chân âm OP-amp2 Khi điện áp chân nhỏ 1/3 vcc , chân S=[1] FF kích thích Khi điện áp chân lớn 2/3 VCC, chân R FF=[1] FF RESET • Giản đồ thời gian điện áp mạch xung t1 t2 t3 t4 t5 t6 UC Ura 2Ucc/3 Ucc/3 0 t t tn T 14 14 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Mạch logic -IC555:Có nhiệm vụ tạo xung vuông -Chu ki va tần số tính theo công thức: T=0.7×(R1+2R2)×C1 F=1,4/(R1+2R2)×C1 -Công thức tính thời gian trễ: 15 15 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ T=1,068×RC Chương 3:NỘI DUNG 1) Sơ đồ khối KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HIỂN THỊ KHỐI TRỄ+ĐỘNG LỰC KHỐI ĐẾM+GIẢI MÃ KHỐI NGUỒN 2) Chức nhiệm vụ khối a) Khối nguồn : tạo dòng điện ổn định cung cấp cho toàn mạch b) Khối cảm biến : dùng để tạo xung clock có tần số với độ ổn định cấp cho khối điều khiển 16 16 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ c) Khối điều khiển : nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điều khiển d)Khối hiển thị: -Sử dụng Led trình bày phần:Một số linh kiện sử dụng AND NOT 2N1711 LED 17 17 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ LED -Ngoái có khối hiển thị báo xe,hết xe: Khi có tín hiệu mức tích cực cao,ở phía chân AND có tín hiệu kích mở 2N1711,dòng điện qua Led đỏ báo hết chỗ Khi chân vào AND mức tích cực thấp,có tín hiệu qua NOT kích mở 2N1711 lám sang đèn xanh báo chỗ e) Khối giải mã + khối đếm (tích hợp IC74192): Nhận giá trị BCD từ khối đếm chuyển đổi thành giá trị Led đoạn chuyển đến khối hiển thị -Chân Data A,B,C,D dung để thiết lập giá trị ban đầu -2 chân UP,Dơn bình thường mức cao tác dụng lên cạnh xung -Chân Load mức cao IC sẵn sang làm việc -Các chân Qa,Qb,Qc,Qd đưa chân tín hiệu 18 18 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ f)Khối tạo trễ+ Khối động lực: Mạch tạo trễ có nhiệm vụ tạo trễ kể từ cảm biến tác dụng mạch động lực làm Moto quay mỏ Barrie 3) 19 Sơ đồ nguyên lý 19 BTL: KỸ THUẬT SỐ 20 GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ 20 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Nguyên lý hoạt động 4) a/ Khi có xe vào: Giả sử có xe vào cảm biến tác động với mức cao tương ứng ta tác động vào công tắc “ĐẾM TIẾN”.Khi chân Count Up nhận tín hiệu mức cao thực nhiệm vụ đếm lên giá trị tương ứng với số lần công tắc tác dụng,đồng thời xuất tín hiệu giải mã Led Cùng thời điểm tác động trễ kích hoạt,khi dạt thời gian trễ yêu cầu cuộn hút RL1 trở vị trí ban đầu,dòng điện phóng qua Moto làm barrie mở b/Khi có xe ra: Khi có xe công tắc “ĐẾM LÙI” nhận giá trị mức cao,chân Count Down nhận tín hiệu mức cao,bộ đếm IC 74192 đếm lùi giá trị xuất tín hiệu Led Cùng thời điểm trễ kích họa đạt thời giant re yêu cầu cuộn hút RL2 trở vị trí ban đầu,dòng diện từ tụ khép kìn qua Moto làm barrie mở bạn dùng trans cho đơn giản mạch bạn thử tụ 100mF trở 1M trước xem có đạt không, chưa tăng tụ trở lên trans dùng D468, diode 4007 4148 vừa cấp điện điện nạp qua trở vào tụ B trans, thời gian nạp lâu mau trở tụ định, áp nạp tụ tăng lên đến 0.6v trans dẫn đống relay 21 21 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ mach tao tre giai thich ic555 ta co the su dung bien tro de dieu chinh thoi gian Bạn xem sơ đồ ruột Ic555 Theo đó, cấp điện tụ C2 chưa nạp nên điện áp chân 0V Điện áp chân (-) nhỏ chân (+) chủ opamp nên chân set Flipfop mức 1, tuơng tự chân Reset Flipflop mức 0, ngõ Q Flip Flop mức 1, Q\ mức => ngõ 555 (chân 3) mức cao => transistor không dẫn Lúc tụ C2 bắt đầu nạp qua điện trở R1 điện áp chân tăng dần điện áp chân lớn áp (+) opamp chân s Flipflop xuống 0, Flipflop không đổi trạng thái, điện áp tiếp tục tăng đến lớn chân(-) opamp chân reset Flipflop tích cực => Q\ flipflop lên mức cao => ngõ 555 (chân 3) xuống => transistor dẫn đóng relay Vì chân bỏ trống, đường xả cho tụ C2 nên áp trì trạng thái ngõ 555 không đổi 22 22 [...]... ĐIỀU KHIỂN KHỐI HIỂN THỊ KHỐI TRỄ+ĐỘNG LỰC KHỐI ĐẾM+GIẢI MÃ KHỐI NGUỒN 2) Chức năng và nhiệm vụ các khối a) Khối nguồn : tạo ra dòng điện ổn định cung cấp cho toàn mạch b) Khối cảm biến : dùng để tạo ra xung clock có tần số với độ ổn định cấp cho khối điều khiển 16 16 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ c) Khối điều khiển : nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điều khiển d)Khối hiển thị: -Sử dụng... như 1 chân chốt + Chân số 7(DISCHAGER) : có thể xem chân này như 1 khóa điện tử và chịu điều khiển bỡi tầng logic của chân 3 Khi chân 3 ở mức áp thấp thì khóa này đóng lại.ngược lại thì nó mở ra Chân 7 tự nạp xả điện cho 1 mạch R-C lúc IC 555 dùng như 1 tầng dao động + Chân số 8 (Vcc): Không cần nói cũng bít đó là chân cung cấp áp và dòng cho IC hoạt động Không có chân này coi như IC chết Nó được cấp... GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Nguyên lý hoạt động 4) a/ Khi có xe vào: Giả sử khi có xe vào cảm biến tác động với mức cao 1 sẽ tương ứng khi ta tác động vào công tắc “ĐẾM TIẾN”.Khi đó chân Count Up sẽ nhận tín hiệu ở mức cao và thực hiện nhiệm vụ đếm lên giá trị tương ứng với số lần công tắc tác dụng,đồng thời xuất tín hiệu giải mã ra Led 7 thanh Cùng thời điểm tác động bộ trễ được kích hoạt,khi dạt thời... hiển thị -Chân Data A,B,C,D dung để thiết lập giá trị ban đầu -2 chân UP,Dơn bình thường ở mức cao và tác dụng lên 2 cạnh của xung -Chân Load ở mức cao IC sẵn sang làm việc -Các chân Qa,Qb,Qc,Qd đưa ra chân tín hiệu 18 18 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ f)Khối tạo trễ+ Khối động lực: Mạch tạo trễ có nhiệm vụ tạo trễ kể từ khi cảm biến tác dụng cho tới khi mạch động lực làm Moto quay mỏ Barrie... 17 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ LED -Ngoái ra còn có khối hiển thị báo còn xe, hết xe: Khi có cả 2 tín hiệu mức tích cực cao,ở phía ra của chân AND có tín hiệu kích mở 2N1711,dòng điện qua Led đỏ báo hết chỗ Khi 1 trong 2 chân vào của AND ở mức tích cực thấp,có tín hiệu qua NOT kích mở 2N1711 lám sang đèn xanh báo còn chỗ e) Khối giải mã + khối đếm (tích hợp trên IC74192): Nhận giá trị BCD... Chân 3, 2, 6, 7(Qa, Qb, Qc, Qd) là các đầu ra của bộ đếm Để tạo ra mạch đêm sản phẩm ta dung 2 IC 74LS192 Đầu vào tải song song không đồng bộ Đầu ra đếm thuận(sau 1 chu kỳ đếm thì xung này chuyển từ cao xuống thấp) Đầu ra đếm ngược (sau 1 chu kỳ đếm thì xung này chuyển từ cao xuống thấp) Sơ đồ mạch logic • • • • • • • • Là một mạch hệ tuần tự chứa 4 con Flip-Flop 4 SR -Có khả năng đếm lên đếm xuống đồng... áp trên mạch xung t1 t2 t3 t4 t5 t6 UC Ura 2Ucc/3 Ucc/3 0 0 t t tn tp T 14 14 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ Mạch logic -IC555:Có nhiệm vụ tạo ra xung vuông -Chu ki va tần số được tính theo công thức: T=0.7×(R1+2R2)×C1 F=1,4/(R1+2R2)×C1 -Công thức tính thời gian trễ: 15 15 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ T=1,068×RC Chương 3:NỘI DUNG 1) Sơ đồ khối KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI... riêng biệt(Count Up,Count Down) -Có khả năng thiết lập thông số ban đầu 11 11 BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ -Xuất dữ liệu ra BCD mã nhị phân 4 Bit 4)IC555 IC 555 là linh kiện được dung khá phổ biến hiện nay có thể tạo được xung vuông và thay đổi tần số tùy thích Chức năng :thiết bị tạo xung chính xác, máy phát xung, điều chế được độ rộng xung, điều chế vị trí xung Sơ đồ chân lý + Chân... barrie mở b/Khi có xe ra: Khi có xe ra công tắc “ĐẾM LÙI” nhận giá trị ở mức cao,chân Count Down sẽ nhận tín hiệu ở mức cao,bộ đếm trên IC 74192 đếm lùi giá trị hiện tại và xuất tín hiệu ra Led 7 thanh Cùng thời điểm đó bộ trễ được kích họa khi đạt thời giant re yêu cầu cuộn hút RL2 trở về vị trí ban đầu,dòng diện từ tụ được khép kìn qua Moto làm barrie mở bạn dùng trans cho đơn giản mạch này bạn thử... 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái ra Khi chân số 4 nối masse thì ngõ ra ở mức thấp Còn khi chân 4 nối vào mức áp cao thì trạng thái ngõ ra tùy theo mức áp trên chân 2 và 6.Nhưng mà trong mạch để tạo được dao động thường hay nối chân này lên VCC + Chân số 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn trong IC 555 theo các mức biến áp ngoài hay dùng các điện trở ngoài cho nối GND Chân này có