Báo cáo bài tập lớn: Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động

Chương 1:Tìm hiểu chung 1. Yêu cầu thực tê,đặt vấn đề từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông, làm các phương tiện phải chiếm lòng lề đường làm nơi đậu. tình hình đó dễ gây ùn tắc, tai nạn giao thông và mất vẻ mỹ quan của thành phố, tình trạng này ngày 1 gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông ngày 1 tăng, vì vậy nhu cầu có bãi đỗ xe là rất cần thiết hiện nay. 2. Giải quyết vấn đề Một bãi đỗ xe hiệu quả là bãi đỗ xe thân thiện với môi trường, tiện lợi về vị trí và hoạt động hiệu quả, đặc biệt là đội ngũ lao động làm việc thuận lợi và giám sát tốt mọi hoạt động diễn ra của bãi đỗ xe, như vậy bãi đỗ xe sẽ thiết kế áp dụng kỹ thuật công nghệ vào giám sát và quản lý số lượng xe, cũng như giảm thiểu sức lao động con người mà vẫn hoạt động hiệu quả, cơ chế hoạt động • Bình thường đèn tín hiệu không sang khi số lượng xe gửi chưa đủ • Khi có đủ số lượng xe đèn báo hiệu xe sẽ sang • Khi xe vào thì sẽ có tín hiệu chặn khi số lượng xe đã đủ(đèn đỏ) • Khi có xe ra mới cho xe vào I.Mạch tổ hợp 1.1) Mô hình toán học của mạch tổ hợp : Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó . Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3 ,…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 ,…) .Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau:

MỞ ĐẦU Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống con người có những thay đổi ngày càng tố hơn, với những thiết bị hiện đại phục vụ công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Đặc biệt góp phần đó thì ngành

kỹ thuật điện tử góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước.Những thiết bị điện, điện tử được phát triển mạnh mẽ và ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống và sản xuất từ những thời gia đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng

ưu việt và ngày càng được khẳng định thêm Những thành tựu đó có thể biến những cái tưởng chừng như không thể thành có thể góp phần nâng cao đời sống vật chất cho con người

Xuất phát từ thực trạng tắc nghẽn giao thông ở các thành phố lớn ở nước ta và thế giới với sự gia tăng của các phương tiện giao thông(đặc biệt là ôtô) một nhu cầu về bãi đậu đỗ xe cho các phương tiện là yêu cầu cấp bách Một mặt giảm tắc nghẽn giao thông, nó còn đem lại mặt thẩm mỹ cho các thành phố hiện đại với lý

do đó, nhóm chúng em thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động Sau 1 thời gian học tập được sự giúp đỡ của cô giáo bộ môn và nỗ lực của bản thân chúng em “thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động” nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm

có hạn nên không thể tránh được những sai xót.Chúng em rất mong sự giúp đỡ của các bạn và thầy cô giáo bộ môn nhằm phát triển thêm đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn

Hà nội ngày 15 thánh 12 năm 2012

Sinh viên thực hiên

Chương 1:Tìm hiểu chung

1 Yêu cầu thực tê,đặt vấn đề

-từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông, làm các phương tiện phải chiếm lòng lề đường làm nơi đậu tình hình đó dễ gây ùn tắc, tai nạn giao thông và mất vẻ mỹ quan của thành phố, tình trạng này ngày

1 gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông ngày 1 tăng, vì vậy nhu cầu

có bãi đỗ xe là rất cần thiết hiện nay

2 Giải quyết vấn đề

- Một bãi đỗ xe hiệu quả là bãi đỗ xe thân thiện với môi trường, tiện lợi về vị trí và hoạt động hiệu quả, đặc biệt là đội ngũ lao động làm việc thuận lợi và giám sát tốt mọi hoạt động diễn ra của bãi đỗ xe, như vậy bãi đỗ xe sẽ thiết

kế áp dụng kỹ thuật công nghệ vào giám sát và quản lý số lượng xe, cũng như giảm thiểu sức lao động con người mà vẫn hoạt động hiệu quả, cơ chế hoạt động

 Bình thường đèn tín hiệu không sang khi số lượng xe gửi chưa đủ

 Khi có đủ số lượng xe đèn báo hiệu xe sẽ sang

 Khi xe vào thì sẽ có tín hiệu chặn khi số lượng xe đã đủ(đèn đỏ)

 Khi có xe ra mới cho xe vào

I.Mạch tổ hợp

1.1) Mô hình toán học của mạch tổ hợp :

- Mạch tổ hợp là mạch mà tự số ổn định của tín hiệu đầu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm đó

- Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3 ,…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 ,…) Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau:

Với y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn )

y2 =f(x1 ,x2 ,…,xn )

ym =f(x1 ,x2 ,…,xn )

Và cũng có thể trình bày dưới dạng vector như sau :Y =F(X)

1.2 Phân tích mạch tổ hợp :

- Từ yêu cầu nhiệm vụ đã cho ta biến thành các vấn đề logic ,để tìm ra bảng chức

năng ra bảng chân lý

- Được thực hiện theo các bước sau :

M

Bước phân tích mạch tổ hợp

1 Phân tích yêu câu :

♦ xác định nào là biến đầu vào

♦ xác định nào là biến đầu ra

♦ tìm ra mối liên hệ giữa chúng với nhau

2 Kê bảng chân lý :

- Liêt kê thành bảng về mối quan hệ tương ứng với nhau giữa trạng thái tín

hiệu đầu vào với trạng thái hàm số đầu ra 􀃆 Bảng này gọi là bảng chức năng

Biểu thức logic

Vấn đề logic

thực

Bảng chức năng Bảng chân lí Bảng Karnaugh

- Tiến hành thay giá trị logic (0 ,1 ) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý

*.Giả sử cho sơ đồ

Bảng chức năng : Bảng chân lí:

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

1.3 Tổng hợp mạch tổ hợp :

-Nếu số biến tương đối ít thì dùng phương pháp hình vẽ

-Nếu số biến tương đối nhiều thì dùng phương pháp đại số

Và được tiến hành theo sơ đồ sau :

1.4 Một số mạch

:

Các mạch tổ hợp hiện nay thường gặp là:

o -)Bộ mã hóa(mã hóa nhị phân, mã hóa BCD) thập phân , ưư tiên

Mã hóa là dung văn tự, kí hiệu hay mã để biểu thị một đối tượng xác định

Sơ đồ mạch điện

Sơ đồ logic Biểu thức tối

Bảng karnaugh

hoặc

PP Mc.cluskey

Biểu thức logic

Khóa A Khóa B Khóa C

Ngắt

Ngắt

Đóng

Đóng

Ngắt

Đóng

Ngắt

Đóng

Tắt Tắt Tắt Sáng

Bộ mã hóa là mạch điện thực hiện thao tác mã hóa.

Các bộ mã hóa:

- Bộ mã hóa nhị phân

Là mạch điện dung n bit để mã hóa N=2n tín hiệụ

- Bộ mã hóa nhị - thập phân

Là mạch điện chuyển mã hệ thập phân bao gồm 10 chữ số 0,1,2… 9

thành mã hệ nhị phân Đầu vào là 10 chữ số, đầu ra là nhóm mã số nhị phân,

- Bộ mã hóa ưu tiên

Bộ mã hóa ưu tiên có thể có nhiều tín hiệu đồng thời đưa đến, nhưng

mạch chỉ tiến hành mã hóa tín hiệu đầu vào nào có cấp ưu tiên cao nhất ở thời điểm xét

o -)Bộ giải mã (giải mã nhị phân , giải mã BCD_ led 7 đoạn) bộ giải

mã hiển thị kí tự

-Bộ giải mã là mạch điện thực hiện giải mã từ mã thành tín hiệu đầu ra, biểu thị tin tức vốn có

- Bộ giải mã nhị phân

Thực hiện phiên dịch các từ mã nhị phân thành tín hiệu đầu ra Nếu từ mã đầu vào có n bit thì sẽ có 2n tín hiệu đầu ra tương ứng với mỗi từ mã

- Bộ giải mã (BCD)- thập phân

Là bộ giải mã thực hiện chuyển đổi từ mã BCD thành 10 tín hiệu đầu ra tương ứng 10 chữ số của hệ thập phân

- Bộ giải mã của hiển thị kí tự

 2 loại hiển thị số

- Đèn hiển thị số 7 thanh chân không

- Linh liện hiển thị bán dẫn

 Bộ giải mã hiển thị

o -) Bộ chọn kênh

o -) Bộ cộng (bộ cộng nửa,bộ cộng có nhớ nối tiếp,bộ cộng đủ), bộ so

sánh

o -) Bộ kiểm tra chẳn lẻ

o -) ROM , EPROM…

o -) Bộ dồn kênh , phân kênh

II Mạch Dãy(Sequential Circuits)

1.1 Khái niệm

 Mạch dãy là mạch có tín hiệu ra không chỉ phụ thuộc vào tín hiệu mà còn phụ thuộc vào trạng thái trong mạch ,nghĩa là mạch có khả năng lưu trữ để nhớ trạng thái Ngã ra Q của mạch tuần tự là hàm logic của các biến ngõ vào

A, B,C…và ngã ra Q trước đó Q=f(Q,A,B,C…)

 Để xây dựng mạch dãy ngoài các mạch tổ hợp cơ bản AND, NOR, NAND, OR…còn cần các phần tử nhớ

 Các phần tử cơ bản để tạo mạch dãy thường là các flip-flop,chúng là các

phần tử đơn vị bit chỉ có khả năng nhớ 1 chữ số thập phân

 Cách biểu diễn:phương trình đặc trưng,bảng chuyển đổi trạng thái và đầu ra, lưu đồ thuật toán, đồ hình trạng thái

 Phân loại :đồng bộ và không đồng bộ

1.2phương pháp phân tích chức năng mạch dãy

- Viết phương trình

- Tìm phương trình trạng thái

- Tính toán

- Vẽ bảng trạng thái

1.2 bộ đếm

o bộ đếm đồng bộ

 bộ đếm nhị phân đồng bộ:cấu trúc bằng Flip Flop T

 Bộ đếm thập phân đồng bộ

 Bộ đếm N phân đồng bộ

o Bộ đếm dị bộ

- Bộ đếm nhị phân dị bộ

- Bộ đếm thập phân dị bộ

o Bộ đếm IC cỡ trung

1.3 bộ nhớ cơ bản

- Bộ nhớ cơ bản:là mạch điện có chức năng tiếp nhận tín hiệu nhị phân mã hóa và xóa tín hiệu đã nhớ trước

- Bộ ghi dịch

1.4 bộ tạo xung tuần tự

1.5 bộ nhớ RAM và dụng cụ ghép diện tích CCD

III)Mạch dao động

1 Bộ phát xung

- Bộ dao động đa hài cơ bản cổng NAND TTL

- Bộ dao động đa hài vòng RC

- Bộ dao đỘng đa hài thạch anh

- Bộ dao động đa hài CMOS

2 Trigơ smit

- Trigo smit có thể biến đổi dạng xung, biến đổi vô cùng châm chạp ở đầu vào thành dạng xung vuông thỏa mãn yêu cầu mạch số ở đầu ra

- Có ứng dụng rộng trong các mạch phát xung và tạo dạng xung

3 Mạch đa hài đợi

- Mạch đa hài đợi CMOS

- Đa hài đợi họ TTL

4 IC định thời họ CMOS

Chương2:Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động

I)liệt kê các linh kiện sử dụng

- 2 con IC NE555 dùng để tạo dao động

- Điện trở 10k,100k

- 2Động cơ 1 chiều điều khiển Barrie cửa vào/ra, Tụ điện 500uF

- 1 con cổng AND ở đây dung nguồn 5v,cổng NOT

- Biến trở

- 2Led 7thanh hiển thị số xe trong bãi,Button

- relay(chuyển mạch giữa 2 cổng)

- Transistor 2N1711,BCD 548

- Bộ đếm 74LS192

- 2 cảm biến phát hiện xe vào,xe ra

1 Hiển thị giá trị đo bằng led 7 thanh:

- Cấu tạo led 7 thanh gồm nhiều led tích hợp bên trong, các led nối chung nhau 1 chân Trong thực tế có 2 loại led 7 thanh: loại anốt chung và katốt chung Loại anốt

chung các led chung nhau chân nguồn(chân dương) chân còn lại của led nào được nối đất thì led đó sang Loại katốt chung các led nối chung nhau chân đất(chân âm) chân còn lại của led nào được nối nguồn thì led đó sẽ sáng Ngoài 7 thanh sáng

chính mỗi led 7 thanh còn có thêm 1 led dung hiển thị dấu phâ số khi cần thiết

-

bảng giá trị Led 7 đoạn

Chức năng:

- Thực hiện phép toán logic VÀ (AND)

- Đầu ra chỉ bằng 1 khi tất cả các đầu vào bằng 1

Cổng AND 2 ngõ vào:

Ký hiệu:



3)IC đếm 74LS192

- Nuồn cung cấp cho IC từ 2V đến 6V

 - Tần số lớn nhất của nó có thể chịu được F max=54MHz có thời gian

làmviệc từ 0ns đến 500ns

 - Nhiệt độ giới hạn -400Cđến 850c

 Dòng điện lớn nhất chịu được Imax=4.10^-6 A

 IC làm việc với tần số max là 54uhZ

 Bảng chân lý mã hóa ra BCD:

 Chân 8,16 là 2 chân cấp nguồn cho IC,chân 8 nối mass,chân 16 nối với nguồn 5v

 Chân4,5 là 2 chân nhận xung đếm từ bộ dao động chuyển sang Chân 4 là chân đếm thuận còn chân 5 là chân đếm ngược

 Chân 11 là chân điều khiển cho IC làm việc ở đầu ra tích cực thấp

 Chân 14 là chân xoa làm việc ở mức tích cực cao, để IC này đếm ta nối chân này với mass

 Chân 15, 1, 10, 9 là các đầu vào dữ liệu

 Chân 12 là chân chuyển tiếp dùng cho đếm thuận

 Chân 13 là chân chuyển tiếp khi đếm ngược

 Chân 3, 2, 6, 7(Qa, Qb, Qc, Qd) là các đầu ra của bộ đếm

 Để tạo ra mạch đêm sản phẩm ta dung 2 IC 74LS192

 Đầu vào tải song song không đồng bộ

 Đầu ra đếm thuận(sau 1 chu kỳ đếm thì xung này chuyển từ cao xuống thấp)

 Đầu ra đếm ngược (sau 1 chu kỳ đếm thì xung này chuyển từ cao xuống thấp)

Sơ đồ mạch logic

Là một mạch hệ tuần tự chứa 4 con Flip-Flop 4 SR

-Có khả năng đếm lên đếm xuống đồng bộ 4 Bit

-Có 2 chân đếm lên,đếm xuống riêng biệt(Count Up,Count Down)

-Có khả năng thiết lập thông số ban đầu

-Xuất dữ liệu ra BCD mã nhị phân 4 Bit

 IC 555 là linh kiện được dung khá phổ biến hiện nay có thể tạo được xung vuông và thay đổi tần số tùy thích

 Chức năng:thiết bị tạo xung chính xác, máy phát xung, điều chế được độ

rộng xung, điều chế vị trí xung

 Sơ đồ chân lý



+ Chân số 1(GND ) : cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC hay chân còn gọi là chân chung

+ Chân số 2(TRIGGER ) : Đây là chân đầu vào thấp hơn điện áp so sánh và được dùng như 1 chân chốt hay ngõ vào của 1 tần so áp.Mạch so sánh ở đây dùng các transitor PNP với mức điện áp chuẩn là 2/3Vcc

+ Chân số 3(OUTPUT) : Chân này là chân dùng để lấy tín hiệu ra logic

Trạng thái của tín hiệu ra được xác định theo mức 0 và 1 1 ở đây là mức cao nó tương ứng với gần bằng Vcc nếu (PWM=100%) và mức 0 tương đương với 0V nhưng mà trong thực tế mức 0 này ko được 0V mà nó trong khoảng từ (0.35 ->0.75V)

+ Chân số 4(RESET) : Dùng lập định mức trạng thái ra Khi chân số 4 nối

masse thì ngõ ra ở mức thấp Còn khi chân 4 nối vào mức áp cao thì trạng thái ngõ ra tùy theo mức áp trên chân 2 và 6.Nhưng mà trong mạch để tạo được dao động thường hay nối chân này lên VCC

+ Chân số 5(CONTROL VOLTAGE) : Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn

trong IC 555 theo các mức biến áp ngoài hay dùng các điện trở ngoài cho nối GND Chân này có thể không nối cũng được nhưng mà để giảm trừ

nhiễu người ta thường nối chân số 5 xuống GND thông qua tụ điện từ

0.01uF đến 0.1uF các tụ này lọc nhiễu và giữ cho điện áp chuẩn được ổn định

+ Chân số 6(THRESHOLD ) : là một trong những chân đầu vào so sánh

điện áp khác và cũng được dùng như 1 chân chốt

+ Chân số 7(DISCHAGER) : có thể xem chân này như 1 khóa điện tử và

chịu điều khiển bỡi tầng logic của chân 3 Khi chân 3 ở mức áp thấp thì khóa này đóng lại.ngược lại thì nó mở ra Chân 7 tự nạp xả điện cho 1 mạch R-C lúc IC 555 dùng như 1 tầng dao động

+

Chân số 8 (Vcc): Không cần nói cũng bít đó là chân cung cấp áp và

dòng cho IC hoạt động Không có chân này coi như IC chết Nó được cấp điện áp từ 2V >18V (Tùy từng loại 555 thấp nhất là con NE7555)

b)cấu tạo và nguyên lý hoạt động

 cấu tạo

-nhìn trên sơ đồ cấu tạo trên ta thấy cấu trúc của 555 gồm: 2 con OPAM, 3 con

điện trở, 1 transistor, 1 FF(Ở đây là FF RS):

-2 OP-amp có tác dụng so sánh điện áp -transistor dùng để xả điện

-bên trong gồm 3 điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành 3 phần cấu tạo này tạo nên điện áp chuẩn điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương của op-amp1 và điện

áp 2/3 VCC nối vào chân âm của OP-amp2 Khi điện áp ở chân 2 nhỏ hơn 1/3 vcc , chân S=[1] và FF được kích thích Khi điện áp ở chân 6 lớn hơn 2/3 VCC, chân R của FF=[1] và FF được RESET

 Giản đồ thời gian của điện áp trên mạch xung

A B C

D

6 5

4 3

2 1

D

C

B

A

Title

Size B Date: 4-Jul-2001 Sheet of File: A:\HH03.SCH Drawn By:

G1

G2

G3

G4

Qn

Qn Dn

C

X1

X2

F CD

+

X1 X2 X1 X2

CD

F

CD

F

R

_

_ +

R

OA1

OA2

R

Q

R

RB RA

3

7 2

6

C

XUNG RA

+Ucc

2Ucc 3

Ucc 3

R25 R23

D16

D15 D14 R27

R26

C10 R28

GND

R30 R31 2

3 _ + 7 4

6 0A3

2 3 _ + 7 4

6 OA5

R32 Tr12

R34 R33 R35

D18

C12

U®k1

U®k2

R24

R29

Tr11

D17 C11

U®k

Uc®

-Uph

TÝn hiÖu dßng

R21

R22

WR7

§iÖn ¸p ng ìng cña kh©u ng¾t (+)

(-) -Ucc

Ur a

4

Hình: 4-20

UC

2Ucc/3

BTL: KỸ THUẬT SỐ GVHD: NGUYỄN THỊ THU HÀ

Mạch logic

-IC555:Có nhiệm vụ tạo ra xung vuông

-Chu ki va tần số được tính theo công thức:

T=0.7×(R1+2R2)×C1

T

KHỐI CẢM BIẾN

KHỐI ĐIỀU KHIỂN

KHỐI HIỂN THỊ

KHỐI TRỄ+ĐỘNG LỰC

KHỐI ĐẾM+GIẢI MÃ

KHỐI NGUỒN

F=1,4/(R1+2R2)×C1

-Công thức tính thời gian trễ:

T=1,068×RC

Chương 3:NỘI DUNG

1) Sơ đồ khối

2) Chức năng và nhiệm vụ các khối

a) Khối nguồn : tạo ra dòng điện ổn định cung cấp cho toàn mạch.

b) Khối cảm biến : dùng để tạo ra xung clock có tần số với độ ổn định

cấp cho khối điều khiển

c) Khối điều khiển : nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điều khiển

d)Khối hiển thị:

-Sử dụng Led 7 thanh như đã trình bày trên phần:Một số linh kiện sử

dụng

-Ngoái ra còn có khối hiển thị báo còn xe,hết xe:

Khi có cả 2 tín hiệu mức tích cực cao,ở phía ra của chân AND có tín hiệu kích mở 2N1711,dòng điện qua Led đỏ báo hết chỗ

Khi 1 trong 2 chân vào của AND ở mức tích cực thấp,có tín hiệu qua

NOT kích mở 2N1711 lám sang đèn xanh báo còn chỗ

e) Khối giải mã + khối đếm (tích hợp trên IC74192): Nhận giá trị BCD từ khối

đếm và chuyển đổi thành giá trị Led 7 đoạn chuyển đến khối hiển thị

-Chân Data A,B,C,D dung để thiết lập giá trị ban đầu

-2 chân UP,Dơn bình thường ở mức cao và tác dụng lên 2 cạnh của xung

-Chân Load ở mức cao IC sẵn sang làm việc

-Các chân Qa,Qb,Qc,Qd đưa ra chân tín hiệu

AND

NOT

2 N 1 7 1 1

LE D

LE D

f)Khối tạo trễ+ Khối động lực:

Mạch tạo trễ có nhiệm vụ tạo trễ kể từ khi cảm biến tác dụng cho tới khi mạch

động lực làm Moto quay mỏ Barrie

3) Sơ đồ nguyên lý

4) Nguyên lý hoạt động

a/ Khi có xe vào:

 Giả sử khi có xe vào cảm biến tác động với mức cao 1 sẽ tương ứng khi

ta tác động vào công tắc “ĐẾM TIẾN”.Khi đó chân Count Up sẽ nhận tín hiệu ở mức cao và thực hiện nhiệm vụ đếm lên giá trị tương ứng với

số lần công tắc tác dụng,đồng thời xuất tín hiệu giải mã ra Led 7 thanh

 Cùng thời điểm tác động bộ trễ được kích hoạt,khi dạt thời gian trễ yêu cầu cuộn hút RL1 trở về vị trí ban đầu,dòng điện được phóng qua Moto làm barrie mở

b/Khi có xe ra:

Khi có xe ra công tắc “ĐẾM LÙI” nhận giá trị ở mức cao,chân

Count Down sẽ nhận tín hiệu ở mức cao,bộ đếm trên IC 74192 đếm lùi giá trị hiện tại và xuất tín hiệu ra Led 7 thanh

Cùng thời điểm đó bộ trễ được kích họa khi đạt thời giant re yêu cầu cuộn hút RL2 trở về vị trí ban đầu,dòng diện từ tụ được khép kìn qua Moto làm barrie mở

bạn dùng trans cho đơn giản mạch này bạn thử tụ 100mF và trở là 1M trước xem

có đạt không, nếu vẫn chưa thì tăng tụ và trở lên trans dùng D468, diode là 4007 hoặc 4148

khi vừa cấp điện thì điện nạp qua trở vào tụ tại B của trans, thời gian nạp lâu mau

là do trở và tụ quyết định, khi áp nạp trên tụ tăng lên đến 0.6v thì trans dẫn đống relay