Để phục vụ cho việc cải tiến và nâng cao chất lượng sản phẩm cơ khí, việc đề ra quy định công nghệ thích hợp và có hiệu quả là vấn đề rất quan trọng. Ngoài ra, để đảm bảo được yêu cầu lắp ráp, tăng thêm hiệu quả sử dụng công nghệ đạt tính công nghệ cao, sản phẩm làm ra được sử dụng rộng rói, việc đề phương pháp sản xuất thích hợp là công việc phải được ưu tiên hàng đầu. Việc thiết kế công nghệ thích hợp cũn giỳp người công nhân giảm được thời gian gia công, tăng năng suất, làm giảm giá thành sản phẩm, đáp ứng được nhu cầu của thị trường. Mỗi dạng sản xuất khỏc nhau cú những ứng dụng sản xuất khỏc nhau, việc thiết kế quỏ trỡnh sản xuất thớch hợp được chọn trong môn Tự Động Hóa Quá Trỡnh Sản Xuất, đảm bảo yêu cầu về chất lượng, giá thành, thời gian. Các số liệu và thông số tính toán đều được tham khảo trong tài liệu hướng dẫn và bằng kinh nghiệm. Tuy vậy cũng khụng trỏnh khỏi cỏ sai sút trong quỏ trỡnh trỡnh bày. Em mong được thầy góp ý, bổ sung …Em xin cảm ơn
.Trường đại học công nghiệp Hà Nội LỜI MỞ ĐẦU Để phục vụ cho việc cải tiến nâng cao chất lượng sản phẩm khí, việc đề quy định công nghệ thích hợp có hiệu vấn đề quan trọng Ngoài ra, để đảm bảo yêu cầu lắp ráp, tăng thêm hiệu sử dụng công nghệ đạt tính công nghệ cao, sản phẩm làm sử dụng rộng rãi, việc đề phương pháp sản xuất thích hợp công việc phải ưu tiên hàng đầu Việc thiết kế công nghệ thích hợp giúp người công nhân giảm thời gian gia công, tăng suất, làm giảm giá thành sản phẩm, đáp ứng nhu cầu thị trường Mỗi dạng sản xuất khác có ứng dụng sản xuất khác nhau, việc thiết kế trình sản xuất thích hợp chọn môn Tự Động Hóa Quá Trình Sản Xuất, đảm bảo yêu cầu chất lượng, giá thành, thời gian Các số liệu thông số tính toán tham khảo tài liệu hướng dẫn kinh nghiệm Tuy không tránh khỏi cá sai sót trình trình bày Em mong thầy góp ý, bổ sung …Em xin cảm ơn! Hà Nội, ngày 15/12/2011 Sinh viên thực Nguyễn Văn Tưởng Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Phần tập Câu1 Vận tốc xi lanh điều khiển van điện thủy lực solenoid.khi có tiến hiệu cảm biến van solenoid điều khiển pittong đẩy hộp sữa không đầy bi Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội loại khỏi băng chuyền.khi t ín hiệu từ cảm biến cửa van nối chéo pittong vào Câu2 Khi có tiến hiệu điện từ cảm biến van điều khiển cho pittong xuống pittong gắn dao cắt cắt sản phẩm,khi tín hiệu dầu từ xilanh qua T bể chứa Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu3 Hệ thống điều khiển phát đếm chai tự động Mô tả hệ thống:hệ thống gồm cảm biến quang điện gương phản xạ tạo tín hiệu đếm đếm tính số xung điện đat tric tạo có chai qua Sơ đồ khối điều khiển hệ thống Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu hệ thống điều khiển bơm Hệ thống đươc điều khiển PLC thông qua cảm biến lân cận điện dung để vận hành máy bơm tự động,khi mực nước hồ chứa cạn cảm biến lân cân điên dung phía cấp tin hiệu vê PLC điều khiên đông chạy nước bơm vào hồ,khi nước đầy cảm biến lân cận điên dung thứ báo tín hiệu vè PLC tắt máy bơm Sơ đồ điều khiên PLC Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Start:khởi động hệ thống CB1:cảm biến lân cận điện dung CB2:cảm biến lân cận điện dung DC:động máy bơm Stop:tắt hệ thống Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội câu 6.3 1.0 + - A 1.3 X S 1.1 P A P Y 1.2 R S R A P Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 B R .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Nguyên lý làm việc : Xi lanh 1.0 phần tử chấp hành điều khiển trực tiếp van 1.3 phần tử điều khiển(van đảo chiều 5/2 ) Van 1.1 cấu đưa tín hiệu(nút ấn) đưa tín hiệu điều khiển đến van 1.3 Van 1.2 phần tử xử lý tín hiệu Khi chưa ấn nút van 1.1 van 1.1 trạng thái khí đc truyền qua van 1.3 theo cửa B làm xi lanh vào ( chiều +) Khi ấn nút van 1.1 van 1.1 chuyển sang trạng thái khí truyền qua van 1.1 làm van 1.3 chuyển sang trạng thái khí qua van 1.3 theo cửa A làm xi lanh dịch chuyển (chiều -) đồng thời khí đc tích vào van 1.2 qua van tiết lưu chiều sau thời gian áp lực khí đủ lớn van 1.2 chuyển sang trạng thái khí qua van 1.2 tác động vào van 1.3 làm van 1.3 trở trạng thái khí theo cửa B làm xi lanh dịch chuyển theo chiều + Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 6.6 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Biểu đồ trạng thái: Nguyên lý hoạt động: Si lanh A, B phần tử chấp hành đc điều khiển trực tiếp bới phần từ điều khiển van 1.2 van 1.3 Khí từ nguồn qua van 1.1 tác động vào van S3 làm van 1.2 chuyển sang trạng thái khí qua van 1.2 làm xi lanh A dịch chuyển theo chiều S2-S1 10 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội lượng chảy qua van tiết lưu vào xilanh (bằng cách thay đổi tiết diện chảy Ax), làm thay đổi vận tốc pittông Lượng dầu thừa (Q T) chảy qua van tràn (0.2) bể dầu Van cản (0.5) dùng để tạo nên áp định (khoảng 3ữ8bar) buồng bên phải xilanh (1.0), đảm bảo pittông chuyển động êm, van cản (0.5) làm giảm chuyển động giật mạnh cấu chấp hành tải trọng thay đổi ngột Câu 20 Sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phôi tự động Hình hệ thống cấp phôi tự động cho máy phay thực tế 28 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Phôi dẫn định hướng thông qua tay gạt phôi trượt máng dẫn,trên hệ thống rãnh có bố trí xilanh pittong để đẩy chi tiết,chi tiêt đươcc kẹp chặt hoàn toàn tự động,sau gia công song chi tiết đẩy vào thùng chưa thông qua pittong Hệ thống cấp phôi máy tiện dọc trục 29 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Bài 21 30 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội thời gian gia công đoạnθ28 t=l/ns=35/900.0,7=0,055ph thời gian gia công đoạnθ50 t=l/ns=50/900.0,6=0,092ph thời gian gia công đoạnθ36 t=l/ns=45/630.0,47=0,157ph thời gian gia công đoạnθ20 t=l/ns=30/520.0,37=0,1559ph nguyên công có thời gian gia công lớn nguyên công gia công đoạn R36 với t=0,157ph xuất cua dây chuyền tự động(năng xuất công nghệ) K=1/t=6,36 Khi thời gian chạy không tải dây chuyền tx=20s=0,33ph Thì thời gian gia công dây chuyền T=tp+tx=0,157+0,33=0,487ph Năng xuất chù kỳ dây chuyền Qck=1/T=1/tp+tx=2,05 31 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Năng xuất thực tế dây chuyền là: Q=Qck.η=1,74 Câu 22: 32 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Thay dùng cam điều khiển để điều k 33 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội hiển trục công tác ta dung thủy lực để điểu khiển.trục công tác quay nhờ thủy lực ,tốc độ trục đươc điều khiển van 4/3,dầu cấp vào xi lanh thông qua bơm dầu qua van tiết luu vào xi lanh.dầu từ xi lanh cung cấp động tạo mô men quay cho trục công tác Câu 23 34 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 35 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 24 cấu nâng hạ chi tiết lò sấy Sơ đồ điều khiển thủy lực 36 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 37 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 25 Cơ cấu kẹp chi tiết Sơ đồ thủy lực 38 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 39 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 26 Cơ cấu điều khiển máy khoan bàn Hệ thống thủy lực điều khiển hai xilanh Xilanh A mang đầu khoan xuống với vận tốc điều chỉnh trình khoan, xilanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết trình khoan Khi khoan xong, xilanh A mang đầu khoan lùi về, sau xilanh B lùi mở hàm kẹp, chi tiết tháo 40 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 41 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 [...]... bị; 7- Lập chương trình; 19 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 8- Vật liệu; 9- Mặt bằng sản xuất; 10- Xử lý vật liệu; 11- Lắp ráp; 12- Giám sát và kiểm tra; 13- Quá trình sử dụng vật liệu; 14- Nhà máy tự động hóa; 15- Sản phẩm và quá trình; 16- Lập kế hoạch sản xuất và kiểm tra; 17- Lập kế hoạch chiến lược; 18- Tài chính; 19- Quản lý sản xuất và quản lý nguồn... t=l/ns=45/630.0,47=0,157ph thời gian gia công đoạnθ20 t=l/ns=30/520.0,37=0,1559ph nguyên công có thời gian gia công lớn nhất là nguyên công gia công đoạn R36 với t=0,157ph năng xuất cua dây chuyền tự động( năng xuất công nghệ) K=1/t=6,36 Khi thời gian chạy không tải của dây chuyền là tx=20s=0,33ph Thì thời gian gia công của dây chuyền là T=tp+tx=0,157+0,33=0,487ph Năng xuất chù kỳ của dây chuyền là Qck=1/T=1/tp+tx=2,05... phẩm, của sản lượng và cả của vật liệu 2 - Nâng cao năng suất và chất lượng gia công 3 - Quan hệ chặt chẽ và trực tiếp giữa thiết kế và sản xuất 4 - Giảm cả lao động trực tiếp và gián tiếp 5 - Thiết kế có năng suất và độ chính xác cao 6 - Tiêu chuẩn hóa cao và sử dụng vật liệu hợp lý 7 - Tiết kiệm thời gian và mặt bằng sản xuất 8 - Tạo cơ sở dữ liệu chung để loại trừ các bộ phận chứa dữ liệu độc lập... lược; 18- Tài chính; 19- Quản lý sản xuất và quản lý nguồn nhân lực; 20- thị trường Câu 13 Sản phẩm được gia công hàng loạt với 3 nguyên công phay và 2 nguyên công khoan.Để đảm tính liên tục của của quá trinh sản xuát hầng loạt thời gian sản xuất ngắn nhất năng xuất cao.chi tiết được gia công trên dây chuyền tự động, hệ thống gồm 3 máy phay vả 2 máy khoan,chi tiết dược vận chuyển liên tục đến các máy,các... trừ các công việc lặp lại không cần thiết 10 - Giảm thời gian giám sát sản xuất và số nhân sự thực hiện công việc này 11 - Cạnh tranh mạnh mẽ với các đối thủ 18 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Giải thích các thành phần của CIM: 1-Cấu trúc hệ thống tích hợp; 2- Quản lý nguồn thông tin; 3- Thiết kế ; 4- Phân tích và mô phỏng; 5- Tài liệu; 6- Quá trình đạt... Câu 20 Sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phôi tự động Hình dưới là hệ thống cấp phôi tự động cho máy phay trong thực tế 28 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Phôi được dẫn và định hướng thông qua tay gạt phôi trượt trên máng dẫn,trên hệ thống rãnh có bố trí các xilanh pittong để đẩy chi tiết,chi tiêt đươcc kẹp chặt hoàn toàn tự động, sau khi gia công song chi tiết... thông được cấp chuyển động cho băng tải thông qua nut nhấn START cảm biến quang có nhiệm vụ nhận biết chi sản phẩm và truyền tín hiệu cho pittong 1 đẻ thực hiên quá trình đẩy Cảm biến trọng lượng nhận biết sản phẩm lớn nhỏ truyền tín hiệu cho pittong 2 và 3 17 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 12 CIM có những ưu điểm sau: 1 - Tính linh hoạt cao của sản. .. tiếp xúc hoặc không tiếp với các công tắc 5 và 6 Nếu kích thước của chi tiết nhỏ hơn kích thước giới hạn nhỏ nhất (min) thì ca-líp tụt xuống qua nấc “không qua” và tiếp xúc với công tắc 6 để báo tín hiệu “phế phẩm” 22 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội 23 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Thiết bị tự động kiểm tra... thước sản phẩm hoạt động dựa trên các nguyên tắc sau :Sản phẩm từ máng cấp phôi được cấp vào đĩa quay nhờ cơ cấu cấp phôi điều khiển bằng cuộn hút (nam châm điện), phôi đi qua cảm biến quang nhận có sản phẩm đặt trên máng cấp phôi, chi tiết tiếp tục được đưa đến vị trí đo Sau khi đo các cảm biến phát tín hiệu điều khiển đóng mở các cửa của máng phân loại thông qua các cuộn hút nam châm điện và đưa sản. .. tiết gia công tính cấu 12 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 điện chấp tử hành Trường đại học công nghiệp Hà Nội Câu 8 Sơ đồ mạch điều khiển 13 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Máy chọn tự động đường kính lỗ của bạc kiểu tiếp xúc điện- khí nén 14 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3 .Trường đại học công nghiệp Hà Nội Nguyên lý hoạt động Chi ... hệ thống rãnh có bố trí xilanh pittong để đẩy chi tiết,chi tiêt đươcc kẹp chặt hoàn toàn tự động,sau gia công song chi tiết đẩy vào thùng chưa thông qua pittong Hệ thống cấp phôi máy tiện dọc... cửa van nối chéo pittong vào Câu2 Khi có tiến hiệu điện từ cảm biến van điều khiển cho pittong xuống pittong gắn dao cắt cắt sản phẩm,khi tín hiệu dầu từ xilanh qua T bể chứa Sinh Viên: Nguyễn văn... nhận biết chi sản phẩm truyền tín hiệu cho pittong đẻ thực hiên trình đẩy Cảm biến trọng lượng nhận biết sản phẩm lớn nhỏ truyền tín hiệu cho pittong 17 Sinh Viên: Nguyễn văn Tưởng Lớp:Cơ Khí2_K3