Trước khi khởi động xe, máy tính hoạt động tự chẩn đoán và kiểm tra máy tính khác, và sau đó theo dõi cảm biến quay bánh xe, van điều khiển áp suất, đầu nối dây, và toàn bộ hệ thống ABS.
Trang 1Tự chẩn đoán ABS
Theo dõi độ an toàn
1
An toàn theo dõi
Hệ thống ABS đáp ứng an toàn và bảo đảm cao nhất Trước khi khởi động xe, máy tính hoạt động tự chẩn đoán và kiểm tra máy tính khác, và sau đó theo dõi cảm biến quay bánh xe, van điều khiển áp suất, đầu nối dây, và toàn bộ hệ thống ABS Khi ABS có một phần hay toàn bộ
bị hỏng thì chúng sẽ không họat đồng được và đèn báo sẽ liên tục sáng Hệ thống phanh bảo dưỡng thì vẫn hoạt động được
2.Đặc tính tự chẩn đoán
Cùng với hệ thống giám sát an toàn, đặc tính tự chẩn đoán trong bộ điều khiển ABS sẽ cho phép xử lý những lỗi đó ngay lập tức và an toàn Khi đã dò ra những lỗi này thì bộ điều khiển ABS, mã lỗi trong máy tính sẽ được đọc sau này ở cửa hàng bảo dưỡng Sau đó các lỗi tạm thời gồm nối ở nút có thể được tìm ra và xử lý sơm nhất
3
Làm sao để đọc mã sự cố
Mã lỗi có thể sử dụng một máy quét Hi-scan và tự chẩn đoán tín hiệu bằng đèn ABS
Tự chẩn đoán trên xe
1
Cái đèn ABS
Khi xuất hiện vấn đề trong sử dụng hệ thống ABS, đèn vàng ABS sáng liên tục để báo tạo điều kiện thuận lợi để tìm vùng bị lỗi D
Ở điều kiện bình thường, đèn ABS sáng khi nguồn ắcquy bật và tắt khi xe khởi động và chạy Nếu sự cố xảy ra trong hệ thống ABS khi chạy thì đèn ABS sẽ sáng ngay cả khi đang chạy
Trang 22.Phương pháp chẩn đoán
Mã lỗi từ bộ nhớ hoặc thiết bị lập mã chớp 16 hệ thống được lưu trong cấu hình hệ thống ECU
và lưu lỗi Thiết bị kiểm tra tín hiệu phanh tốt
Mã chớp đọc sử dụng đèn ASR, và rọc lỗi với nút tự chẩn đoán có thể sử dụng bảng mã chớp 3
Cấu hình mã chớp
Để vận hành mã chớp thì hãy giữ nút tự chẩn đoán trong hai giây và sau đó nhả nó ra
Nhấn nút một lần của nó sẽ chỉ báo cấu hình hệ thống và một mã lỗi Nhấn nút tự chuẩn đoán một lần nữa để đọc mã lỗi
Đèn ASR chỉ báo mỗi lần mã lối khi ấn nút
Sau khi đọc ở ngoài mọi mã lỗi lưu trong bảng mã chớp Mã cuối cùng có thể đọc liên tục
Bỏ tự chẩn đoán trong 5 phút hoặc hơn, hoặc bật công tắc khởi động lên và tắt, đặc tính tự chẩn đoán sẽ đọc tất cả các thông tin một lần nữa từ đầu, cấu hình hệ thống
Mỗi mã lỗi bao gồm mã hỏng tín hiệu phanh, gồm ba khối
Khối đầu đọc ở số thứ 100, khối hai số 10 và khối ba ở số 1
4.Xóa nhớ lỗi
Sau đó ABS ECU sẽ xóa tất cả các mã lỗi khi ấn nút tự chẩn đoán khi đang sáng
Trang 35.TRUYỀN MÃ LỖI.
ABS ECU có thể cất giữ tới 16 lỗi khác tại một thời điểm
Truyền mã lỗi đã ấn bằng ấn nút điều khiển chẩn đoán Mỗi lỗi thành phần (số thứ 1) và kiểu lỗi (số thứ 2) hiển thị
Các mã sự cố lỗi đã được dò ra khi kích hoạt trên xe thì được truyền đi trước Thời gian chậm ít nhất một giây trước khi ấn nút chẩn đoán Sự truyền mã lỗi có thể kết thúc bất kỳ lúc nào khi ấn nút chẩn đoán
Trang 4
Thiết bị an toàn
Khi ABS hỏng Mạch bị hỏng. Hoạt động khi ABS không phanh.
Hệ thống ABS chỉ vận hành ít ra là khi dùng phanh ABS
Kiểm tra Hi-scan
1
Tắt chìa khóa khởi động
2.Quét để nối dụng cụ Hi-scan với đầu nối dữ liệu được định vị trong bảng miếng thấp 3
Quay chìa khóa khởi động lên trên.
4.Sử dụng dụng cụ Hi-scan nhấp nháy kiểm tra, mã chẩn đoán sự cố
5.Khi sửa chữa sự cố hoặc sửa chữa thường, hãy bật chuyển đổi và xóa lưu mã lỗi bằng khóa sáng
6
Tháo dụng cụ Hi-scan
Trang 5Mã nhấp nháy
Mã cấu hình
2
12V 24V
15
4 cảm biến/ 4 van điều chỉnh áp suất Cấu hình hỏng
2 3 4
Không kết nối chi tiết hãm, Không rờ le chi tiết hãm Khi có kết nối chi tiết hãm, Không rờ le chi tiết hãm Không kết nối chi tiết hãm, với rờ le chi tiết hãm Khi có kết nối chi tiết hãm, với rờ le chi tiết hãm
Mã lỗi
Phụ tùng Sai số
Bánh xe đúng tăng tốc
mặt trước cảm biến 22
2 2 2
1 2 3 4 5
Khe hở khí lớn (Khe hở khí 0.6 mm) Tín hiệu cảm biến thiếu tại truyền động TẮT
Răng bánh xe kém, điều khiển bộ ABS lâu Không ổn định trong thời gian dài
Trang 62 6 Mất tín hiệu cảm biếnDây thấp/ cao hay vỡ chập mạch hay hai
cảm biến hỏng
Bánh xe phải tăng tốc
mặt trước cảm biến 3
3 3 3 3 3
1 2 3 4 5 6
Khe hở khí lớn (Khe hở khí 0.6 mm) Tín hiệu cảm biến thiếu tại truyền động TẮT
Răng bánh xe kém, điều khiển bộ ABS lâu Không ổn định trong thời gian dài
Mất tín hiệu cảm biến Dây thấp/ cao hay vỡ chập mạch hay hai cảm biến hỏng
Phía sau cảm biến tốc
4 4 4 4 4
1 2 3 4 5 6
Khe hở khí lớn (Khe hở khí 0.6 mm) Tín hiệu cảm biến thiếu tại truyền động TẮT
Răng bánh xe kém, điều khiển bộ ABS lâu Không ổn định trong thời gian dài
Mất tín hiệu cảm biến Dây thấp/ cao hay vỡ chập mạch hay hai cảm biến hỏng
Bánh xe đúng tăng tốc
phía sau cảm biến 5
5 5 5 5 5
1 2 3 4 5 6
Khe hở khí lớn (Khe hở khí 0.6 mm) Tín hiệu cảm biến thiếu tại truyền động TẮT
Răng bánh xe kém, điều khiển bộ ABS lâu Không ổn định trong thời gian dài
Mất tín hiệu cảm biến Dây thấp/ cao hay vỡ chập mạch hay hai cảm biến hỏng
Đúng gây sức ép mặt
trước van điều biến 88
8 8 8 8 8 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Dây chùng thiếu nhiều Dây chùng thiếu ít Cuộn dây xả lỏng gãy là dây
Dây giữ cuộn gãy
Dây giữ cuộn thiếu nhiều
Dây giữ cuộn thiếu ít
Dây giữ cuộn gãy
Lỗi cấu hình van
Đúng gây sức ép mặt
trước van điều biến
9 9 9 9 9 9 9
1 2 3 4 5 6 7
Dây chùng thiếu nhiều
Dây chùng thiếu ít Cuộn dây xả lỏng gãy là dây
Dây giữ cuộn gãy
Dây giữ cuộn thiếu nhiều
Dây giữ cuộn thiếu ít
Dây giữ cuộn gãy
Trang 79 8 Lỗi cấu hình van.
Đúng gây sức ép mặt
sau van điều biến
10 10 10 10 10 10 10 10
1 2 3 4 5 6 7 8
Dây chùng thiếu nhiều
Dây chùng thiếu nhiều
Cuộn dây xả lỏng gãy là dây
Dây giữ cuộn gãy Dây giữ cuộn thiếu nhiều
Dây giữ cuộn thiếu ít
Dây giữ cuộn gãy
Lỗi cấu hình van
Đúng gây sức ép mặt
sau van điều biến
11 11 11 11 11 11 11 11
1 2 3 4 5 6 7 8
Dây chùng thiếu nhiều
Dây chùng thiếu nhiều
Cuộn dây xả lỏng gãy là dây
Dây giữ cuộn gãy Dây giữ cuộn thiếu ít
Dây giữ cuộn thiếu ít
Dây giữ cuộn gãy
Lỗi cấu hình van
Điều biến sức ép xả ra
(xì ra), van ở mặt đất 1010
10 11
Van làm thiếu nhiều không mở cánh van Nền van thiếu hay hỏng làm cho cuộn dây
bị hỏng van không bung
15 15 15 15 15 15 15 15 15
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Lỗi dữ liệu EEPROM (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Cấu hình hỏng trong EEPROM (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
Trong (Nếu mã lỗi này vẫn còn khi thay ECU)
bộ điều tiết máy phát điện/thế
Trang 816 16 16 16 16
2
3 4 9 10 11
Nguồn cung ắcquy – tạm thời thế thấp/ thế cao khi kiểm tra ABS, kiểm tra tình trạng của ắcquy và các cọc
Nguồn cung cấp – dây đứt Nguồn cung cấp – tiếng ồn dây nguồn/tiếng ồn dây nguồn tạm thời Nhấn nguồn cung cấp tạm thời qua điện
áp, Kiểm tra máy phát điện xoay chiều/ bộ điều hòa điện thế
Điện áp thấp tạm thời nguồn cung cấp nhấn kiểm tra, điều kiện nguồn pin và thiết
bị đầu cuối
Điện áp thấp nguồn cung cấp nhấn trong thời gian điều khiển ABS, Kiểm tra sử dụng ăn mòn trên đầu ăcquy
Thiết bị chổi quét chịu
(Ở phanh xả hay chi
17 17 17
17
17
1 2 5 10
12
13
Chạm nguồn ắcquy, kiêm tra dây đai phanh bảo dưỡng
Chạm với nền hay đứt dây, kiêm tra dây đai phanh bảo dưỡng
Từ trước đến sau tầm, kiểm tra các kích thứoc lốp và áp suất lốp
Nối đất đèn báo chạm với nguồn hoặc đứt dây, hoặc đèn báo chạm với đất hoặc đứt dây, kiểm tra dây đèn báo
Hỏng cảm biến tốc độ bánh xe trước khi khởi động xe Lái xe tới tốc độ 20 km/h, nếu đèn báo ABS tắt nghĩa là sự cố được khắc phụ, nếu đèn vẫn sáng thì hãy dừng
xe và kiểm tra mã nháy lỗi một lần nữa Cảm biến tốc độ bánh xe nối dây không đúng (từ trái sang phải) ở trục trước và trục sau, kiểm tra dây nối của các nút X1 và X2
18
3 4
CAN-BUS tắt, kiểm tra nối CAN-BUS và ngắt điện trở
Dữ liệu ERC1 không đúng hoặc cũ, kiểm tra nối CAN-BUS và ECU sinh thống báo ERC1
TẦM HỌAT ĐỘNG TRONG LỖI ABS/ASR
Như đã nói, khi ECU dò ra lỗi thì hệ thống ABS/ASR sẽ họat động tưngf phần hoặc toàn bộ do
đó đó sẽ không vận hành được Các đặc tính hoạt động từng phần ở những phần lỗi như đã nói giống như bảng dưới Khi có hai hoặc ba chi tiết bị lỗi thì toàn hệ thống ABS/ASR sẽ không hoạt động được
Trang 9Phụ tùng bị hỏng Chỉ số ABS ABS ABS
Đặc tính chuẩn đoán các chi tiết hỏng *
Những đặc tính chuẩn đoán khác
Một trong những
cảm biến bánh
trước
Đèn báo ABS
Cảm biến hông bánh xe hỏng không hoạt động được BẬT BẬT 1)
Một trong những
cảm biến bánh sau
Đèn báo ABS
Cảm biến hông bánh xe
PCV : mạch nối
đất bị đứt hay
chập mạch
Đèn báo ABS
Bánh xe hông hỏng không
Chập UZ hoặc UB Đèn báo
Hỏng mạch UB Đèn báo
ECU trong
Hỏng NỐI ĐẤT -
FET
Đèn báo
BẬT : đặc tính hệ thống là hoạt động được
TẮT : nhưng hoạt động nhờ các cảm biến thường
1 BẬT, nhưng vành tăng
2 BẬT, nhưng hoạt động nhờ các cảm biến thường
3 Khi van điều chỉnh áp suất bánh trước hỏng : BẬT
Khi van điều chỉnh áp suất bánh sau hỏng : TẮT
DBR: Phanh xả hoặc chặn, UZ: nguồn bước một then bộ khởi động, UB: Nguồn ắcquy
* Đặc tính chuẩn đoán: Hệ thống ABS có thể áp dụng theo chiều chuẩn đoán của xe (FR và RL, hoặc FL và RR)
Tự chẩn đoán ABS/ASR
Giám sát hệ thống an toàn
Trang 10
Giám sát hệ thống an toàn
Hệ thống ABS/ASR đáp ứng những đòi hỏi về độ an toàn và độ tin cậy cao nhất Trước khi khởi động xe, máy tính sẽ thực hiện việc tự chẩn đoán và kiểm tra những máy tính khác, và sau
đó theo dõi cảm biến quay bánh xe, van điều chỉnh áp suất, đầu nối dây, và toàn bộ hệ thống ABS Tìm lỗi trong hệ thống ABS/ASR sẽ làm một phần hay toàn hệ thống không hoạt động được và đèn báo sẽ sáng Hệ thống phanh bảo dưỡng thì vẫn hoạt động được
2.Đặc tính tự chẩn đoán
Cùng với hệ thống giám sát an toàn, đặc tính tự chẩn đoán trong bộ điều khiển ABS/ASR sẽ cho phép xử lý những lỗi đó ngay lập tức và an toàn Khi đã dò ra những lỗi này thì bộ điều khiển ABS/ASR, mã lỗi trong máy tính sẽ được đọc sau này ở cửa hàng bảo dưỡng Sau đó các lỗi tạm thời gồm nối ở nút có thể được tìm ra và xử lý sơm nhất
3
Làm thế nào để đọc mã lỗi
Các mã lỗi có thể được đọc bằng một máy Hi-scan và tự chẩn đoán bằng các tín hiệu nhấp nháy của đèn ASR
Bật tự chẩn đoán trên xe
1
Đèn ABS
Khi có một sự cố trong việc sử dụng hệ thống ABS thì đèn vàng ABS sẽ sáng để báo giúp việc tìm lỗi dễ hơn nhờ tự chẩn đoán
Trong điều kiện thường thì đèn ABS sẽ sáng khi bật công tắc nguồn ắcquy và tắt khi khởi động
xe và khi đang chạy Nếu xảy ra mã sự cố trong hệ thống ABS khi đang chạy thì đèn ABS sẽ sáng ngay khi đang chạy
Trang 112.Phương pháp chẩn đoán
Thiết bị mã nháy đọc các mã lỗi của 16 hệ thống trong cấu hình hệ thống ECU và bộ nhớ lỗi Đồng thời thiết bị này cũng kiểm tra tín hiệu phanh
Các mã lỗi có thể được đọc bằng dùng đèn ASR, và các sự cố sẽ đọc với nút tự chẩn đoán nhận
ra bằng dùng bảng mã lỗi
3
Cấu hình mã nháy
Để vận hành mã nháy, hãy giữ nút tự chẩn đoán trong hai giây và sau đó nhả ra Ấn nút một lần
sẽ chỉ ra cấu hình hệ thống và mã lỗi Ấn nút này lần nữa sẽ đọc các mã lỗi
Đèn ASR sẽ chỉ mã lỗi mỗi lần ấn nút
Sau khi đọc các mã lỗi trong bộ nhớ bằng các mã nháy thì mã cuối cùng sẽ được đọc liên tục Thôi tự chẩn đoán trong 5 phút hoặc hơn, hoặc bật công tắc khởi động tắt và bật một lần nữa thì đặc tính tự chẩn đoán sẽ đọc thông tin từ đầu, cấu hình hệ thống
Trang 12Mỗi mã lỗi bao gồm mã hỏng tín hiệu phanh, gồm ba khối
Khối đầu đọc ở số thứ 100, khối hai số 10 và khối ba ở số 1
4.Đọc mã lỗi
Ví dụ mã nhãy sau đây chỉ ra là phanh bị hỏng, cấu hình hệ thóng và hai mã lỗi, 312 và 322
(1)Thời gian trễ tính từ lúc “có nguồn” đến khi ấn nút tự chẩn đoán: 1.25 giây hoặc nhiều hơn (>1.25s)
(2)Thời gian ấn nút đọc kết quả
Các ĐCT: 2 giây hoặc nhiều hơn (>=2s)
(3)Thời gian trễ tính từ khi nhả nút tự chẩn đoán cho đến khi có tính hiệu đầu ra: 3 giây (3s) (4)Thời gian nháy mã nháy: 0.5 giây (0.5s)
(5)Thời gian mã nháy trong số 100 và số 10/ số 10 và số 1: 3 giây
(6)Khoảng thời gian giữa các mã nháy trong một số: 1 giây
5.Quy trình làm mới
Để xóa tất cả các thông tin lưu trong bộ nhớ ảo, “Khởi động nguồn” thì hệ thống cùng với việc
ấn nút tự chẩn đoán thì sẽ bật “Công tắc điện” và đợi 5 giây, và nhả nút tự chẩn đoán ra
Sau đó đợi “Công tắc điện” trong 5 giây hoặc nhiều hơn và tắt “Công tắc điện đi” Bây giờ hệ thống đã được làm mới
6
Biện pháp an toàn
Khi ABS hỏng Mạch hỏng Hãy vận hành như phanh loại không có ABS
Những mạch khác Bật họat động ABS
Ít nhất hệ thống ABS có thể họat động giống như hệ thống phanh không ABS
Lưu ý ở các xe có ABS
1
Khi bật khóa, đèn báo ABS (MÀU VÀNG) sẽ sáng và sẽ tắt ở tốc độ 10 km/h hoặc nhiều hơn sau khi khởi động xe
Trang 132.Phanh thường trên bề mặt đường thường thì tài xế khó thấy tác động của phanh ABS Tác động của phanh ABS được thiết kế để có thể cảm nhận thấy khi phanh trên một bề mặt nào đó bánh
xe có xu hướng bị khóa như trên đường trơn tuyết băng, lún tuyết, hoặc đường trời mưa
Bật phanh khẩn cấp hoặc phanh trên đường trơn, không ấn bàn phanh như xe không có ABS Ấn bàn phanh đúng tùy vào tình huống (sâu hay nhẹ) một lần và giữ để ABS tác động tối ưu
3
Xe có ABS là tích hợp của hệ thống ABS lên hệ thống không ABS Hệ thống phanh cơ bản sẽ duy trì đúng, và hệ thống ABS không thể cải thiện tính họat động được
4.Để tác động ABS được tối ưu thì phải đặt các cảm biến bánh xe (A) đến đáy vào vòng găng lôi Khi tháo mayơ và bộ trống để thay ống lót/Làm sạch bụi (ở ống lót, các hạt lạ, bụi, dầu v.v) ở cảm biến tốc độ
Hi-Scan Kiểm tra
1
Tắt khóa điện
2.Nối dụng cụ Hi-scan với đầu nối liên kết dữ liệu nằm ở tấm bảng hộp công tắc hông
3
Bật khóa điện
4.Dùng dụng cụ Hi-scan để kiểm tra việc tự chẩn đoán trên xe
5.Khi sửa hoặc chỉnh sự cố hãy bật công tắc khởi động và xóa các mã lỗi đã lưu bằng phím xóa
Trang 14
Tháo dụng cụ Hi-scan ra khỏi đầu nối liên kết dữ liệu
DTC (Mã chẩn đoán sự cố)
2 0Ch Giữ cho sự thẳng hàng kích thước lốp ở trục trái
3 10h Thời gian nghỉ cho ABS-CPU
4 11h Lỗi thời gian chạy ABS-CPU
5 12h Tín hiệu đầu ra van không khớp
6 13h Lỗi kiểm tra liên lạc ABS-CPU
7 14h : Lỗi trên mạch vào cảm biến tốc độ
8 15h Lỗi kiểm tra cấu hình khác nhau giữa chính/phụ ABS-CPU hoặc ROM
9 16h : Cấu hình sai ABS-CPU trong EEPROM
10 17h Lỗi dữ liệu ABS-CPU EEPROM
11 18h ABS-CPU EEPROM không đúng chương trình
12 1Ah : Rờ le trong không bật được
Trang 1513 1Bh Rờ le trong thường bật
14 1Fh : Kiểm tra bảo toàn tín hiệu khả thi c3
15 20h Khóa U tạm thời cao thế
16 21h Khóa U tạm thời thấp thế
17 22h Thế thấp ở khóa U khi điều khiển ABS
18 23h : Ắcquy U tạm thời cao thế
19 24h Ắcquy U tạm thời thấp thế
20 25h Thế thấp ở ắcquy U khi điều khiển ABS
21 26h Ắcquy U đứt dây
22 29h : Nối đất van hoặc sơn của cuộn đến nguồn cung
23 2Ah Nối đất van hoặc sơn của cuộn hoặc công tắc nối đất hỏng
24 2Bh : Bảo toàn cho thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở các thông báo CAN
25 2Eh Bảo toàn cho thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở các thông báo CAN
26 2Fh Bảo toàn cho thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở các thông báo CAN
27 30h Rờ le bộ hãm bị chạm nhiều
28 31h Rờ le bộ hãm bị chạm thấp hoặc đứt dây
29 33h : CAN J1939 ở xe bus bị hỏng
30 34h : Thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở ERC1
31 35h : Thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở EEC1/ EEC2 / EEC3
32 36h Bảo toàn cho thời gian nghỉ hoặc dữ liệu hỏng ở các thông báo CAN
33 3Ah Cuộn TC đứt dây
34 3Bh Cuộn TC chạm thấp
35 3Ch Cuộn TC chạm cao
36 3Dh : Cấu hình van TC lỗi
37 3Fh : Thời gian nghỉ hoặc dữ liệu không đúng ở AUXIO
38 41h Chạm thấp/cao hoặc đứt dây hoặc hai cảm biến bị chạm
39 45h : Bánh răng xấu, điều khiển ABS lâu thời gian
40 47h Khe hở không khí rộng