Tài liệu môn học thực hành PLC

Mục đích môn học : - Giúp cho học viên hiểu rõ phương pháp lập trình và các bước thực hiện trong việc lập trình điều khiển với PLC - Luyện tập kỹ năng kết nối từ PLC đến cơ cấu chấp hàn

Trang 1

GIỚI THIỆU MÔN HỌC

1 Tên môn học : Thực hành tự động hóa PLC

2 Mã số môn học :

3 Số đơn vị học trình : 3 (90 tiết)

4 Môn học tiên quyết : bố trí sau môn thực hành tự động điều khiển

5 Tài liệu tham khảo :

Sách báo :

- Lê Hồi Quốc - Bộ điều khiển lập trình-vận hành và ứng dụng - KHKT - 1999

- Hệ thống Simatic – Trung Tâm Việt Đức – Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật – 2003

- Tăng Văn Mùi – Điều khiển Logic lập trình –NXB Thống kê – 2003

- Giáo trình đo lường các đại lượng không điện – Vụ THCN – 2003

Địa chỉ trang wed:

- http://support.automation.siemens.com

- http://w1.siemens.com/entry/cc/en/

- http://www marktechopto.com/engineering

- http://www hyperphysics.com/engineering

6 Mục đích môn học :

- Giúp cho học viên hiểu rõ phương pháp lập trình và các bước thực hiện trong việc lập trình điều khiển với PLC

- Luyện tập kỹ năng kết nối từ PLC đến cơ cấu chấp hành

- Luyện tập kỹ năng tư duy logic, nhạy bén phán đoán & xử lý các tình huống

Trang 2

7 Nội dung chi tiết :

NỘI DUNG Trang

Bài 1 : Lý thuyết chung về PLC và khảo sát bàn thực hành PLC 3

Bài 2 : Sử dụng phần mền SEP7-MicroWin-V4.0 9

Bài 3 : Ứng dụng điều khiển động cơ điện DC/AC 6

Bài 4 : Điều khiển mô hình đèn giao thông 6

Bài 5 : Ứng dụng điều khiển mô hình khí nén 6

Bài 6 : Ứng dụng điều khiển mô hình băng chuyền 6

Bài 7 : Điều khiển mô hình thang máy 12

Bài 8 : Động cơ bước và bộ phát xung tốc độ cao 6

Bài 9 : Encoders và bộ đếm tốc độ cao 6

Bài 10 : Ngõ vào ra tương tự và xử lý tín hiệu tương tự 12

Bài 11 : Logo 12/24 RC 12

Trang 3

BÀI 1 : LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PLC - KHẢO SÁT BÀN THỰC HÀNH PLC

I MỤC ĐÍCH YÊU CẦU

Sau khi làm bài thí nghiệm này, sinh viên phải :

- Vẽ được sơ đồ mạch máy cơ bản

- Nhận biết CPU của PLC S7-200

- Biết cấu tạo của Bộ thưc hành PLC S7-200

- Biết nối dây các thiết bị bàn thực hành

- Cài đặt được thông số cho cáp lập trình

- Hiểu rõ về thiết bị PLC S7-200

II VẬT TƯ - THIẾT BỊ

- Bộ thiết bị thực tập PLC

- Cáp lập trình

- Dụng cụ đồ nghề các loại (kìm, vít bake, đồng hồ đo VOM)

- Dây nối, đầu nối

III LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

1 Cấu trúc phần cứng :

PLC S7–200 có các loại CPU sau : CPU 212, CPU 214, CPU 216, CPU 221, CPU

222, CPU224 …

Trong tài liệu này trình bày cấu trúc chung họ S7-200 có CPU 224

Trang 4

Hình 1.1 Hình dáng PLC

Các đèn báo trên CPU :

- SF : đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng ( đèn đỏ )

- RUN : PLC đang ở chế độ làm việc ( đèn xanh )

- STOP : PLC đang ở chế độ dừng (đèn vàng )

- Ixx, Qxx: chỉ định trạng thái tức thời cổng (đèn xanh )

Công tắc chọn chế độ làm việc :

- RUN : cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN qua STOP nếu gặp sự cố

- STOP : PLC dừng công việc thực hiện chương trình ngay lập tức

- TERM : cho phép máy lập trình quyết định chế độ làm việc của PLC Dùng phần mềm điều chỉnh RUN, STOP

2 Kết nối điều khiển :

Loại DC /DC / DC :

- Nguồn cung cấp 24 VDC

Trang 5

Loại AC /DC / Rơle:

- Nguồn cung cấp : 85-264 VAC

- Đầu vào số : 24 VAC

- Đầu ra số : 5-30 VDC hoặc 5-250 VAC, Imax = 2A

24VDC Nguồn vào nuôi tải

24VDC Từ PLC cấp cho ngõ vào

Rơle 24VDC

Hình 1.2 Sơ đồ nối dây PLC loại AC/DC/rơle

Trang 6

-3 Kết nối PLC và PC :

Ghép nối PLC S7-200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS 232 sang RS485

Gắn một đầu cáp PC/PPI với cổng truyền thông 9 chân của PLC còn đầu kia nối với cổng truyền thông nối tiếp RS 232 của máy tính

Bộ chuyển đổi từ RS232 sang 485 có hình dạng như sau :

1L 0.0 0.1 0.2 0.3  2L 0.4 0.5 0.6  3L 0.7 1.0 1.0 N L

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L

85/264VAC Cung cấp cho PLC

Nguồn vào nuôi tải

Thứ nhất AC/DC

24VDC từ PLC cấp cho ngõ vào

Nguồn vào nuôi tải Thứ 2 AC/DC

Nguồn vào nuôi tải Thứ 3 AC/DC

Hình 1.3 sơ đồ nối dây PLC loại DC/DC/DC

PPI Muiti-Master Cap

Trang 7

Swich 1,2,3 : Chọn tốc độ Baud ( tốc độ truyền )

Swich 4,8 : bỏ trống

Swich 5 : 1=PPI, 0 = PPI/Freeport

Swich 6 : 1=Remote, 0=local

Swich 7 : Số bit truyền: 0 =11 bit, 1=10 bit

Các đèn trên PPI Multi Master Cable : Tx, Rx, PPI

IV TRÌNH TỰ THỰC HÀNH

1 GIỚI THIỆU VỀ S7-200:

- Học sinh xem lại sơ đồ nối dây bộ điều khiển trong tóm tắt bài giảng tự động điều khiển PLC

- Giáo viên sẽ tóm tắt một số nội dung chính về phần cứng PLC S7 -200 liên quan đến thực hành

2 KHẢO SÁT PHẦN CỨNG PLC S7-200

2.2 KHẢO SÁT BÀN THỰC HÀNH:

- Không cấp nguồn thiết bị !!!

Trang 8

- Giải thích nguyên lý hoạt động của thiết bị

- Vẽ lại sơ đồ và nộp cho giáo viên

2.3 SỬ DỤNG CÁC THIẾT BỊ THỰC HÀNH:

- Cấp nguồn cho bàn thực hành

- Khởi động máy tính

- Bật nguồn cho Bộ thực hành PLC

- Kiểm tra kêt nối giữa PLC và máy tính

- Kiểm tra các công tắc Input và Ouput trên Bộ thực hành PLC

Trang 9

BÀI 2 : SỬ DỤNG PHẦN MỀN SEP7-MICROWIN-V4.0

- Cài đặt được phần mềm Step7 MicroWIN V4.0

- Sử dụng thành thạo phần mềm Step7 MicroWIN V4.0

- Sử dụng được phần mềm S7-200 Simulator

- Bộ thiết bị thực tập PLC

- Cáp lập trình

III LÝ THUYẾT

1 Cài chương trình

Từ nguồn có sẵn trên các máy tính của xưởng thực hành Ta theo địa chỉ chứa file nguồn, nhấp đúp vào setup.exe

Trang 10

Màn hình hiện thông báo

Nhấp chuột vào OK, màn hình hiện thông báo

Nhấp chuột vào Next, hiện thông báo

Trang 11

Nhấp chuột vào Yes, Hiện thông báo

Nhấp chuột vào next, hiện thông báo

Trang 12

Chọn No, I will restart my computer later và Nhấp chuột vào Finish

2 Sử dụng phần mềm

a Khởi động:

+ Cách 1 : Start -> Simatic -> Step7 MicroWin -> Step7 -> MicoWin32

+ Cách 2 : nhấp đúp vào biểu tượng Step7 MicroWin trên nền Desktop của Window

b Giao diện màn hình :

Thanh Menu: Cho phép thao tác bằng mouse hay bàn phím Có thể thay đổi

menu công cụ theo ý riêng (tuy nhiên vui lòng đừng thay đổi)

Thanh công cụ: Để giúp truy cập mouse cho các công việc với chương trình

STEP 7-Micro/WIN 32 dễ hơn Có thể thay đổi menu công cụ theo ý riêng (tuy nhiên vui lòng đừng thay đổi)

Thanh điều hướng (Navigation): Gồm nhiều nhóm, được chọn bằng các nút

nhấn, để tăng cường các tính năng lập trình

Trang 13

"View": Chọn loại thể hiện này để thấy các nút điều khiển như: Khối chương

trình (Program Block), Bảng ký hiệu (Symbol Table), bảng trạng thái (Status Chart), khối dữ liệu (Data Block), khối hệ thống (System Block), phần tham khảo trích ngang (Cross Reference), và trạng thái kết nối (Communications)

Tools: Chọn loại thể hiện này để thấy các nút điều khiển: giải pháp trợ giúp

cho các hướng dẫn và giải pháp trợ giúp cho chương trình làm việc với TD 200

Phân nhánh các chỉ thị (Instruction Tree): Giúp ta nhìn được cấu trúc phân

nhánh toàn bộ đề án đang soạn và các chỉ thị dùng được cho việc soạn thảo chương trình đang hiển thị (LAD, FBD, or STL)

Có thể bấm chuột phải vào một thành phần của chương trình để điền thêm các

Intruction Tree Navigation Bar Symbol Table Status Chart Data Bock

Trang 14

khối tổ chức của chương trình (Program Organizational Units -POUs); bạn có thể bấm chuột phải vào từng POU để mở, đổi tên, xoá hay soạn thảo tính chất của chúng

Bảng ghi biến nội bộ (Local Variable Table): Chứa các chỉ định cho các biến

nội bộ (nói cách khác, các biến dùng với các chương trình con hay các ngắt) Các biến này nhớ trong bộ nhớ tạm, địa chỉ do ta qui định trong hệ thống; việc dùng các biến b ị giới hạn bởi POU

Cửa sổ soạn thảo chương trình chứa bảng biến nội bộ và chương trình đang soạn thảo (LAD, FBD, hay STL) Có thể rê thanh tác vụ để mở rộng cửa sổ và che

khuất bảng biến nội bộ khi cần thiết

Khi tạo chương trình con hay ngắt thêm vào chương trình chính (OB1), sẽ tạo ra những thanh (tab) xuất hiện ở phía dưới cửa sổ màn hình soạn thảo Có thể nhấn chuột vào thanh tab để di chuyển màn hình giữa các chương trình con, các ngắt v à OB

Cửa sổ ngõ ra (Output Window): cung cấp thông báo, thông tin khi biên dịch

chương trình Khi cửa sổ này liệt kê những lỗi sai của chương trình, ta có thể nhấn kép lên thông báo lỗi để làm hiển thị vùng chương trình có thể gây ra lỗi tương ứng

Thanh trạng thái (Status Bar): Cung cấp thông tin về trạng thái của các toán

tử bạn đang làm trong chương trình STEP 7-Micro/WIN 32

Phần tham khảo trích ngang (Cross Reference ): Cho phép xem các thông tin

về phần tử đang dùng trong chương trình

Cửa sổ bảng ký hiệu/bảng biến toàn cục (Symbol Table/Global Variable

Table Window): Cho phép chỉ định và soạn thảo ký hiệu toàn cục (nói khác đi các giá trị biến có thể được dùng trong bất kỳ POU, chứ không phải chỉ là những POU có ký hiệu được tạo ra) Bạn có thể tạo nhiều bảng ký hiệu Cũng có một bảng ký hiệu/biến toàn cục được hệ thống định nghĩa dành cho bạn sẵn trong chương trình

Trang 15

Cửa sổ bảng trạng thái (Status Chart Window): Cho phép theo dõi các trạng

thái ngõ vào, ngõ ra, các biến của chương trình bằng cách nhập chúng vào bảng Bạn

có thể làm nhiều bảng nhằm mục đích xem nhiều thành phần khác nhau của các đoạn chương trình Mỗi bảng trạng thái có cửa sổ riêng

Cửa sổ khối dữ liệu động/khối dữ liệu đặt (Data Block/Data Initializer

Window): Cho phép hiện và soạn thảo nội dung của khối dữ liệu

c Kiểm tra kết nối :

Vào Communication bằng cách : nhấp biểu tượng Communication

trên Navigation Bar hoặc trên Instruction Tree

Khi đó xuất hiện cửa sổ sau :

Nhấp chuột vào đến khi thấy biểu tượng thì kết nối thành công

Nếu không thấy biểu tượng trên chúng ta phải kiểm tra lại :

- Cáp : Đã nối cáp chưa? swich chọn tốc độ truyền đúng không? cáp còn nguyên

vẹn hay đã hư hỏng?

- PLC : PLC đã mở điện chưa? công tắc chọn chế độ làm việc đang ở vi trí ON,

Trang 16

- Máy tính : Đang nối dây ở cổng COM1 hay COM2, cổng COM còn truyền dữ

liệu được hay đã hư?

Nếu sai cổng COM ta làm như sau :

Cách 1 : Đổi bằng phần cứng ( tháo dây cáp nối lại )

Cánh 2 : Khai báo lại :

Nhấp double vào biểu tượng PC/PPI

Màn hình “Set PG/PC interface” xuất hiện

Chọn Properties xuất hiện màn hình sau

Chọn lại cổng COM cho phù hợp với phần cứng và nhấp OK

d Các bước thực hiện một chương trình :

Tạo một chương trình mới :

+ Cách 1 : Chọn menu -> Project -> New

Trang 17

Soạn thảo chương trình :

S7-200 được tổ chức thành nhiều Network (tối đa 1850) Mỗi một network tương đương một câu lệnh, nếu tồn tại 2 câu lệnh trở lên trong 1 network thì chương trình sẽ báo lỗi khi biên dịch

Lệnh phải được mở đầu ở vị trí mũi tên Vị trí ô vuông ở đâu thì lệnh lấy ra sẽ ở ngay vị trí đó Lưu ý : Câu lệnh phải được gán vào đường biên bên trái

Ta có thể dùng chuột để truy suất và dán các toán hạng vào các vị trí mỗi network mong muốn ở thư viện lệnh hoặc dùng phím truy suất trực tiếp

Muốn chú thích cho mỗi network (dòng lệnh) ta đưa chuột vào hàng chứa

network nhấp chuột -> suất hiện bảng soạn thảo và đánh dòng chú thích (nên có chú thích để dễ đọc chương trình)

Nhóm lệnh rẽ

nhánh

Trang 18

Ví dụ : hãy soạn thảo bài tập sau :

Lưu chương trình vừa biên soạn :

Cách 1 : chọn Project -> save all -> đặt tên -> OK

Cách 2 : chọn biểu tượng  trên thanh công cụ -> đặt tên -> OK

Mở một chương trình đã có sẵn :

Cách 1 : chọn menu -> project -> open -> chọn tên -> Ok

Cách 2 : chọn biểu tượng  trên thanh công cụ chính-> chọn tên -> OK

Trang 19

Kiểm tra lỗi:

Sau khi soạn thảo xong, chúng ta cần kiểm tra xem có lỗi hay không bằng cách vào biểu tượng hoặc vào PLC  Compile all

Khi đó sẽ có thông báo hiện lên ở đấy màn hình

Việc kiểm tra lỗi bằng cách này chỉ tìm được một số lỗi địa chỉ

Nạp chương trình vào PLC :

Cách 1 : chọn menu -> project ->download -> OK

Cách 2 : chọn biểu tượng trên thanh công cụ

Nếu chưa chưa nối cáp lập trình hoặc cáp bị hư thì có thông báo sau :

Trang 20

Nếu đường truyền tốt PLC sẽ thông báo

Nhấp chuột vào continue để tiếp tục load chương trình, màn hình xuất hiện thông báosau:

Nhấp OK để tiếp tục Màn hình hiển thị thông báo dowload đã thành công

Nhấp chuột vào OK để kết thúc

Nếu chương trình có lỗi PLC thông báo, nhấp chuột vào OK để về soạn thảo sửa lỗi

Trang 21

Cách 1 : chọn menu CPU -> run -> yes

Cách 2 : chọn biểu tượng từ thanh công cụ

Cách 3 : Chuyển công tắc chọn chế độ làm việc về vị trí RUN

Trên màn hình hiện thông báo

Nhấp chuột vào Yes

Dừng chương trình :

Cách 1 : chọn menu CPU -> stop -> yes

Cách 2 : chọn biểu tượng trên thanh công cụ

Cách 3 : Chuyển công tắc chọn chế độ làm việc về vị trí STOP

Bảng thông báo sau xuất hiện, Nhấp chuột vào Yes

Trang 22

Từ menu Debug chọn Ladder Status On/Off

Gọi chương trình từ PLC về máy tính :

Cách 1 : Chọn menu Project ->Upload -> OK -> yes

Cách 2 : chọn trên thanh công cụ

PLC thông báo

Nhấp chuột vào Yes PLC sẽ load chương trình từ PLC về máy tính

Nhấp chuột vào OK để kết thúc

Trang 23

Chỉnh sửa chương trình : chèn, xoá hàng cột, network

Cách 1 : Chọn menu edit -> insert/ delete sau đó chọn hàng hoặc cột

Cách 2 : Nhấp chuột vào shift Insert/ delete

Chèn

Xoá

Trang 24

3 Phần mềm mô phỏng s7-200

Phần mềm mô phỏng S7-200 để mô phỏng hoạt động của mạch khi không có PLC Nó thật thuận lợi cho việc học tại nhà cho sinh viên, hoạc sinh khi không có bộ thực hành PLC

Trình tự thực hiện như sau:

a Tạo file avl

Từ chương trình soạn thảo step 7-Microwin ta chọn file  export

Chọn đường dẫn và đặt tên cho file

Nhấp chuột vào Save để kết thúc

b Chạy mô phỏng

Nhấp đúp vào biểu tượng S7-200.exe từ phần mềm có sẵn trong máy tính

Trang 25

Màn hình mô phỏng xuất hiện

Nhấp chuột vào hình có chữ S7_200

Tiếp theo ta chọn loại PLC bằng cánh vào Configuration  CPU Type

Trang 26

Xuất hiện thông báo

Chọn CPU 224 sau đó Nhấp chuột vào nút Accept

Sau đó ta load chương trình lên PLC bằng 2 cách sau

Cách 1 : Nhấp vào biểu tượng

Cách 2 : Vào Program chọn Load Program

Chọn MicroWin V4.0 sau đó Nhấp chuột vào Accept

Trang 27

Chọn đường dẫn đến vị trí vừa lưu nhấp chuột vào Open

Nhấp chuột vào OK

Sau đó chọn PLC  RUN

Nhấp chuột vào Yes

Nhấp chuột vào chọn biểu tượng State Program Để thấy tình trạng làm việc của mạch

Trang 28

1 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH STEP 7_MICROWIN:

2.1 CÀI ĐẶT:

Học sinh tìm hiểu cách cài đặt phần mềm STEP 7_MICROWIN 4.0

2.2 SỬ DỤNG PHẦN MỀM:

- Học sinh sử dụng phần mềm STEP 7_MICROWIN 4.0 theo hướng dẫn của giáo viên

- Thực hiện các ví dụ do giáo viên đưa ra

2 PHẦN MỀM MÔ PHỎNG S7-200

- Học sinh thực hiện các thao tác Export chương trình từ phần mềm lập trình sang phần mềm mô phỏng PLC S7-200

- Thực hiện ví dụ do giáo viên đưa ra

Trang 29

BÀI 3 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN VÀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN

- Sử dụng thành thạo phần mềm S7-200 MicrWin và phần mềm mô phỏng

- Nối dây được bộ nút nhấn

- Sử dụng được relay giao tiếp giữa PLC và nguồn 220V

- Nối dây được mạch điều khiển đèn 220V

- Nối dây được mạch điều khiển động cơ AC 220V 1 pha, 3 pha

- Viết được chương trình điều khiển đèn, động cơ AC

- Bộ thiết bị thực tập PLC, động cơ 1 pha, đông cơ 3 pha, bộ nút nhấn

- Cáp lập trình

1 Lệnh vào tiếp điểm :

Tiếp điểm thường hở (NO) :

 Ký hiệu :

Tiếp điểm thường đóng (NC)

n

Trang 30

2 Lệnh ra tiếp điểm :

a Lệnh OUT

 Ký hiệu :

b Lệnh SET và RESET

 Ký hiệu :

Lệnh Set sẽ đặt i bit kể từ bit thứ n lên mức logic 1

Lệnh reset sẽ đặt i bit kể từ bit thứ n xuống mức logic 0

Ví dụ :

Viết chương trình điều khiển động cơ có yêu cầu như sau : Nhấn nút ON (I0.0) thì động

cơ làm việc, nhấn nút OFF (I0.1) thì động cơ dừng

Chương trình:

Lưu ý : Nút nhấn ON/OFF sử dụng trong chương trình là nút nhấn thường hở NO Nếu quen dùng nút nhấn OFF là nút nhấn thường đóng NC thì chương trình phải viết lại như sau :

I0.0 Q0.5

Q0.5 I0.1

I0.0 Q0.5

Trang 31

Do vậy, khi viết chương trình với PLC ta cần chú ý 2 khái niệm : thiết bị và tiếp

điểm Ví dụ : nút nhấn thường hở NO là thiết bị, thiết bị này có hai trạng thái làm việc là

tác động (mức 1) hoặc không tác động (mức 0).Với hệ thống điều khiển bằng điện t a

thường cho nó có 1 tiếp điểm là thường hở : khi tác động sẽ đóng lại Với PLC

thì ta phải quan niệm rằng nó là một cặp tiếp điểm bao gồm một tiếp điểm thường hở và một tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường hở sẽ đóng khi được tác động, tiếp

điểm thường đóng sẽ mở khi được tác động và ngược lại

Do vậy, khi sử dụng PLC người ta thây nút nhấn thường hở bằng nút nhấn thường

đóng và viết chương trình như với hệ thống điện

3 Các lệnh đặc biệt về tiếp điểm :

Trang 32

e Tiếp điểm phát hiện cạnh lên

Ký hiệu :

Khi đầu vào lên mức cao thì tiếp điểm cho ra một xung

f Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống

Ký hiệu :

Khi đầu vào xuống mức thấp thì tiếp điểm cho ra một xung

Ví dụ 5 : Mạch đảo chiều quay động cơ xoay chiều 3 pha

Mô tả : Nhấn nút Start động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ Nhấn nút Reverse động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn nút Stop động cơ dừng hoạt động Khi động cơ đang quay thuận thì không được phép quay nghịch mà chỉ khi dừng mới được phép quay nghịch

Yêu cầu : Lập bảng phân phối nhiệm vụ

Viết chương trình điều khiển

Bài giải mẫu :

Trang 33

Sơ đồ nối dây :

Chương trình :

1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN

1.1 KHẢO SÁT VÀ NỐI DÂY HỆ THỐNG:

- Không cấp nguồn cho thiết bị

- Tìm hiểu về cấu tạo và hoạt động của Module thực hành điều khiển đèn

I0.1

I0.2 COM

Q0.0

Q0.1

Trang 34

- Báo cáo giáo viên kiểm tra

- Mở máy tính

- Chạy chương trình Step7 MicroWIN

- Kiểm tra kết nối giữa PLC và máy tính

1.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN:

- Chương trình điều khiển 1 đèn bằng 2 nút nhấn ON và OFF

o Nhấn ON: đèn sáng

o Nhấn OFF: đèn tắt

- Chương trình điều khiển 2 đèn bằng 3 nút nhấn L, R và OFF

o Nhấn L: đèn trái sáng

o Nhấn R: đèn phải sáng

o Nhấn OFF: cả 2 đèn tắt

- Chương trrình điều khiển 6 đèn bằng 3 nút nhấn: L, R và OFF

o Nhấn L: 6 đèn sáng dần tắt dần từ trái sang phải, lặp lại

o Nhấn R: 6 đèn sáng dần tắt dần từ phải sang trái, lặp lại

o Nhấn OFF: 6 đèn đều tắt

2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC:

2.1 KHẢO SÁT VÀ NỐI DÂY HỆ THỐNG:

- Không cấp nguồn cho thiết bị

- Tìm hiểu về cấu tạo và hoạt động của Module thực hành điều khiển động cơ

- Vẽ sơ đồ nối dây, báo cáo cho giáo viên

Trang 35

2.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN:

- Chương trình điều khiển động cơ bằng 1 nút nhấn On/Off

o Nhấn On/Off lần 1: động cơ chạy

o Nhấn On/Off lần 2: động cơ dừng

- Chương trình điều khiển động cơ bằng 3 nút nhấn: FOR, REV và OFF

o Nhấn FOR: động cơ quay thuận

o Nhấn REV: động cơ quay ngược

o Nhấn OFF: động cơ dừng

Trang 36

BÀI 4 : ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG

- Nhận biết được các thành phần của mô hình Đèn giao thông

- Đọc được sơ đồ kết nối hệ thống

- Nối dây được mô hình và PLC

- Viết được các chương trình điều khiển mô hình

- Bộ thiết bị thực tập PLC, mô hình đèn giao thông

- Cáp lập trình

1 Chương trình con

a Cấu trúc chương trình khi sử dụng chương trình con

Một chương trình bao gồm một chương trình chính và nhiều chương trình con

Số chương trình con tối đa là 225

Trang 37

Chương trình được thực hiện theo từng vòng quét Scan Bắt đầu ở chương trình chính, thực hiện việc quét điều kiện của chương trình con, nếu thỏa điều kiện sẽ thực hiện theo chương trình con đó Kết thúc chương trình con chương trình quay về chương trình chính thực hiện một vòng quét mới

c Mục đích sử dụng chương trình con :

- Khai thác triệt để nguồn tài nguyên của PLC

- Dễ lập trình

d Các lưu ý khi sử dụng chương trình con :

- Lệnh gọi chương trình con phải đặt ở chương trình chính

- Chương trình con chỉ hoạt động khi được chương trình chính gọi

- Giá trị Logic các Bit, thanh ghi, bộ đếm, bộ định thời nên thực hiện ở chương trình chính

- Cần lưu ý đến biến toàn cục và biến nội bộ

2 Đồng hồ thời gian thực

a Khai báo thời gian (nạp ngày giờ khai báo vào đồng hồ ):

- Ghi các giá trị ngày tháng vào ô nhớ T

Đọc giá trị từ vùng nhớ T vào đồng hồ Dùng lệnh SET-RTC Nhớ rằng chỉ được khai báo một lần duy nhất

Trang 38

Dùng lệnh READ-RTC để xuất dữ liệu từ đồng hồ ra ô nhớ T

1 KHẢO SÁT HỆ THỐNG

- Không cấp nguồn thiết bị!

- Nghe giáo viên giới thiệu về mô hình đèn giao thông

- Dựa vào hình vẽ, tìm hiểu sơ đồ nối dây của mô hình

- Nhận dạng và tìm hiểu công dụng của các thành phần của mô hình

2 NỐI DÂY HỆ THỐNG

Học sinh phải biết được tất cả các thành phần của mô hình trước khi thực hiện mục này

- Xác định vị trí các thành phần của mô hình

- Xác định những phần tử tạo tín hiệu Input cho PLC

- Xác định những phần tử tạo tín hiệu Output cho PLC

- Vẽ sơ đồ nối dây và báo cho giáo viên

- Nối dây mô hình và PLC

- Cấp nguồn cho mô hình

3 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

Trang 39

- Chương trình điều khiển mô hình sáng các đèn X V Đ theo thời gian định trước

Ví dụ xanh 4s, vàng 1s, đỏ 5s

- Chương trình điều khiển mô hình sáng các đèn X V Đ theo thời gian định trước, có chế độ giờ bình thường, giờ nhiều xe, giờ ít xe

- Chương trình điều khiển mô hình sáng các đèn X V Đ theo thời gian định trước, có chế độ ưu tiên người đi bộ, rẽ trái, rẽ phải

- Chương trình điều khiển mô hình sáng các đèn X V Đ theo thời gian định trước, có hiển thị thời gian trên Led 7 đoạn

Chạy mô phỏng trên Simulink

Chạy trên PLC

Trang 40

BÀI 5 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÍ NÉN

- Nhận biết được các thành phần của mô hình khí nén gắp sản phẩm

- Hiểu được sơ đồ khí nén

- Đọc được sơ đồ kết nối hệ thống

- Nối dây được mô hình và PLC

- Kết nối được hệ thống điều khiển khí nén đơn giản

- Viết được chương trình điều khiển mô hình

- Bộ thiết bị thực tập PLC, bộ thí nghiệm khí nén

- Cáp lập trình

Cánh tay máy được sử dụng để gắp sản phẩm Tay máy có các chứ năng cơ màng sau: Xoay, đưa ra, đưa xuống, gấp, đưa lên , đưa vào

Viết chương trình điều khiển cánh tay máy theo các động tác sau :

Khi nhấn nút ON tay máy tiến hành :

Xoay  ra  xuống  gấp  lên  vào  xoay

Định dạng
Số trang	88
Dung lượng	1,79 MB