Tài liệu cơ học máy

PHN 1: NGUYấN Lí MY Chng CU TRC C CU 1.1 NHNG KHI NIM C BN Bi toỏn cu trỳc c cu l nghiờn cu v thit k s ng ca c cu v mỏy theo yờu cu chuyn ng ca quy trỡnh cụng ngh ó cho gii bi toỏn trờn cn nghiờn cu nhng khỏi nim c bn v cu to v ng hc ca c cu v mỏy 1.1.1 Khõu Khõu cú th l mt vt rn c lp, hoc l mt hp ni cng ca mt s vt rn cú cựng chung mt dng chuyn ng 1.1.2 Bc t ca vt rn Bc t ca vt rn l s kh nng chuyn ng c lp, hay l s thụng s c lp cn xỏc nh v trớ ca vt rn Xột mt vt rn S chuyn ng mt phng xoy (hỡnh 1.1a) Nú cú ba kh nng chuyn ng ng lp: y y Qy S Tx S Tx Ty o Ty o x Tz z Qz a) z x Qx Qz b) Hỡnh 1.1 Bc t ca vt rn - Hai chuyn ng tnh tin Tx v Ty dc theo hai trc ox v oy to nờn mt phng chuyn ng - Mt chuyn ng quay quanh trc oz l Qz vuụng gúc vi mt phng chuyn ng ca S Vỡ vy mt mt phng vt rn cú ba kh nng chuyn ng c lp (ba bc t do): Tx , Ty v Qz Trong khụng gian (hỡnh 1.1b) vt rn S cú sỏu bc t do: Tx , Ty , Tz v Qx , Qy , Qz 1.1.3 Ni ng v khp ng Ni ng l mi ni hai khõu nhng gia chỳng chuyn ng tng i vi Mi ni ga hai khõu ng vi gi l khp ng B phn hai khõu tip xỳc vi gi l thnh phn khp ng, nú cú th l im, ng hoc mt Theo thnh phn khp ng ngi ta phõn loi: - Khp loi cao (khp cao hay khp loi v loi 2) l khp tip xỳc gia hai khõu theo im hoc theo ng (din tớch tip xỳc bng 0) (Hỡnh 1.2) - Khp loi thp (khp thp) l khp tip xỳc gia hai khõu l mt Nú gm khp loi n loi y Qy Tx Ty o Tz z x Qx Qz a) b) Hỡnh 1.2 Khp loi cao a Cu v mt phng (tip xỳc im); b Tr v mt phng (tip xỳc ng) Theo s bc t b hn ch khp to c hn ch kh nng chuyn ng ca khõu ny so vi khõu ngi ta phõn loi khp t loi n loi thun tin cho vic nghiờn cu v thit k ngi ta dựng cỏc lc khp ng (bng 1.1) Khp ng Lc Bng 1.1 Lc khp ng Bc t Bc t Khp loi hn ch cũn li Qu cu mt phng 3 3 3 4 4 Hỡnh tr - mt phng Hỡnh hp mt phng Khp cu Khp cu cht Khp tr Khp ng Lc Bc t hn ch Bc t cũn li Khp loi 5 5 5 Khp quay Khp tnh tin Khp vớt 1.1.4 Chui ng Chui ng l hp cỏc khõu ni vi bng khp ng Nú c chia thnh: a Chui ng n gin v phc - Chui ng n gin: cỏc khõu khụng tham gia quỏ hai khp (hỡnh 1.3a,b,d) - Chui ng phc tp: cú khõu tham gia t ba khp tr lờn (hỡnh1.3.c) b Chui ng kớn v chui ng h - Chui ng kớn: cỏc khõu tham gia ớt nht hai khp (hỡnh 1.3a,b) - Chui ng h: cú khõu tham gia ch khp (hỡnh1.3 c, d) c Chui ng phng v chui ng khụng gian Trong chui ng phng cỏc khõu ch chuyn ng trờn mt mt phng hoc trờn cỏc mt song song vi Trong chui ng khụng gian cỏc khõu chuyn ng trờn cỏc mt phng khỏc nhau, khụng song song vi 1.2 C CU V MY 1.2.1 C cu C cu l chui ng kớn cú mt khõu c nh (khõu c nh gi l giỏ) Xột v mt cụng dng, c cu l t hp nhõn to mt s khõu cú chuyn ng xỏc nh dựng truyn hoc bin i chuyn ng Cú hai loi c cu: - C cu dựng truyn chuyn ng: chuyn ng truyn t khõu ny sang khõu khỏc dng chuyn ng khụng thay i, nh c cu bỏnh rng (hỡnh 1.4a) - C cu dựng bin i chuyn ng: dng chuyn ng thay i truyn t khõu ny sang khõu khỏc, nh c cu tay quay trt (hỡnh 1.4b) a) b) c) d) Hỡnh 1.3 Chui ng a) C cu bỏnh rng b) C cu tay quay trt Hỡnh 1.4 C cu 1.2.2 Mỏy Mỏy l t hp nhõn to t mt s c cu v mt s ph tựng khỏc cú chuyn ng xỏc nh, s dng nng lng s sinh cụng cú ớch Mỏy c chia lm ba loi nh sau: - Mỏy nng lng: cỏc loi ng c s dng nng lng v cỏc loi mỏy phỏt sn sinh nng lng - Mỏy cụng tỏc: cỏc mỏy thng dựng cỏc ngnh cụng nghip: mỏy bm, mỏy ti, mỏy khai thỏc,trong cỏc mỏy cụng tỏc bao gm mỏy nng lng - Cỏc loi mỏy khỏc: kớnh hin vi, cỏc loi mỏy thu phỏt súng vụ tuyn 1.3 BC T DO CA C CU Bc t ca c cu l s kh nng chuyn ng c lp cn xỏc nh v trớ c cu 1.3.1 Bc t ca c cu phng Trong mt phng gi s cú n khõu ng c ni vi bng cỏc khp thp ( Pt ) v khp cao ( Pc ), theo P.L Trờbsep (nh bỏc hc ngi Nga 1821-1894), s bc t (W) ca c cu c xỏc nh: W 3.n pt pc (1.1) Vớ d 1.1 Xỏc nh s bc t ca c cu bỏnh rng cho hỡnh 1.4a Gii: õy l c cu phng, cú: n = (hai bỏnh rng n khp vi nhau) Pt = ( hai khp O1 v O2 l hai khp bn l tip xỳc vi l tip xỳc mt) Pc = (tip im ca hai vũng ln l tip xỳc ng) W 3.n pt pc 3.2 2.2 1.1 Vớ d 1.2 Xỏc nh s bc t ca c cu tay quay trt cho hỡnh 1.4b Gii: õy l c cu phng, cú: n = (cú ba khõu l AB, BC v trt) Pt = ( ba khp bn l v mt khp trt tip xỳc vi l tip xỳc mt) Pc = (khụng cú khp no l tip xỳc ng) W 3.n pt pc 3.3 2.4 1.0 1.3.2 Bc t ca c cu khụng gian Trong khụng gian, gi s c cu cú n khõu ng s cú 6.n bc t cha ni chỳng vi Tng quỏt c cu cú: P1 khp loi (hn ch c mt bc t do) P2 -2 (hn ch c hai bc t do) P3 -3 (hn ch c ba bc t do) P4 -4 (hn ch c bn bc t do) P5 -5 (hn ch c nm bc t do) Thỡ s bc t ca c cu s l: (1.2) W 6.n (5.P5 4.P4 3.P3 2.P2 1.P1 ) 1.3.3 Bc t tha, rng buc tha Mt s cu trỳc c bit nh hng n bc t ca c cu Trong nhng trng hp nh vy cn phi chỳ ý ỏp dng cỏc cụng thc ( 1.1) v (1.2) tớnh bc t ca c cu Xột mt s trng hp sau: Xột c cu cam (H 1.5) gm cú khõu ng, khp thp (A, B, C) v mt khp cao (khp gia cam v ln 2) p dng cụng thc (1.1), ta cú: W 3.3 2.3 1.1 Trong trng hp ny ln l khõu tha Thc vy, tớnh cht chuyn ng ca c cu ny khụng i nu ta tng bỏn kớnh cam lờn mt i lng r bng bỏn kớnh ln thỡ khp cao s l tõm ln B Xột c cu v hỡnh elip (H 1.6) gm khõu ng ni vi bng khp thp Theo cụng thc (1.1) bc t ca nú s l: W 3.4 2.6 1.0 Nhng thc t c cu ny cú W = Trong c cu ny cú AB = BC = BD v gúc CAD = 900, khõu AB l khõu tha cú W 3.1 2.2 (1 khõu v khp thp A v B) Mun xỏc nh bc t tha hoc rng buc tha phi phõn tớch k c bit chuyn ng ca c cu Hỡnh 1.5.C cu cam cú bc t tha Hỡnh 1.6.C cu cú rng buc tha 1.3.4 Khõu dn v s bc t cn cú ca c cu Chuyn ng ca c cu c xỏc nh c cu phi bit quy lut chuyn ng ca mt hoc mt s khõu Khõu cú quy lut chuyn ng cho trc xỏc nh v trớ ca c cu c gi l khõu dn C cu cú bao nhiờu bc t thỡ cú by nhiờu khõu dn xỏc nh chuyn ng ca c cu Khõu dn thng l khõu ni vi giỏ v cú tc gúc bng hng s Trong c cu cam (hỡnh 1.5) cam l khõu dn; c cu v elip (hỡnh 1.6) tay quay AB l khõu dn 1.4 XP LOI C CU PHNG Tựy theo tiờu chun xp loi, cú nhiu cỏch xp loi c cu phng Di õy, chỳng ta nghiờn cu cỏch xp loi da trờn cu trỳc c cu cỏc nh khoa hc Nga xut, gi l phng phỏp Atxua-Artụbụlộpxki 1.4.1 Nguyờn lý to thnh c cu Mi c cu u to thnh bng cỏch ni khõu dn (hoc mt khõu no ú ca c cu ó cú) vi khõu c nh v nhng chui ng cú bc t bng khụng Xột c cu ton khp thp ( Pt ), nhúm cú bc t bng khụng (W=0) thỡ s khõu n v s khp Pt phi cú quan h: W 3.n 2.Pt Suy ra: Pt 3.n , Pt phi nguyờn v n phi chn T ú Pt v cú mi quan h n= Pt = sau: 12 10 15 a) b) c) Hỡnh 1.7 Cu to ca c cu Xột c cu bn khõu bn l (hỡnh 1.7a) cú mt bc t do, mt khõu dn l AB C cu gm mt khõu dn v mt nhúm cú W=0 l chui ng BCD (hỡnh 1.7b) Nhúm BCD cú W=0 gi l nhúm tnh nh (hỡnh 1.7c) 1.4.2 Xp loi nhúm Vic xp loi nhúm Atxua da trờn nhng nguyờn tc sau: 1.4.2.1 Nhng nhúm khụng cha chui ng kớn Nhúm ny gm cỏc c cu loi v loi C cu loi 2: Gm cỏc nhúm cú hai khõu ba khp (hỡnh 1.8a, b, c, d, e) C cu loi 3: Gm cỏc nhúm cú khõu c s (cỏc tam giỏc gch chộo) c ni vi cỏc khõu khỏc bng ba khp ng (hỡnh 1.8f, h) 1.4.2.2 Nhúm cú chui ng kớn Nhúm ny c xp loi theo s cnh ca chui ng kớn n cú nhiu cnh nht ca nhúm (H 1.8g l nhúm tnh nh loi 4) 1.4.3 Xp loi c cu Ta xp loi c cu theo nguyờn tc sau: - C cu loi 1: Gm mt khõu dn ni vi giỏ bng khp quay Nú gm ng c, mỏy phỏt in, qut, tua bin,C cu ny khụng cha nhúm tnh nh - C cu loi cao hn 1: Loi ca c cu l loi ca nhúm tnh nh cao nht c cu Vớ d: C cu cho hỡnh 1.9 gm cú mt nhúm tnh nh loi (khõu 7, khõu 4) v mt nhúm tnh nh loi (khõu 2, 3, 5, 6) Vy c cu ny l c cu loi Bi tp: Cho c cu nh hỡnh v, xỏc nh bc t ca nú? a) b) c) d) CHNG 2: NG HC C CU Khi mỏy lm vic, cỏc c cu ca mỏy chuyn ng V trớ ca c cu ú thay i theo thi gian hoc theo s thay i v trớ ca khõu dn Da theo quy lut thay i v trớ ca khõu dn xỏc nh v trớ, tc v gia tc ca c cu Xỏc nh cỏc thụng s ng hc ca c cu thng dựng cỏc phng phỏp: v, gii tớch, v vi phõn th 2.1 Cỏc loi c cu phng thng dựng - C cu loi 1: Mỏy nng lng, ch cú mt khõu tnh l v ng c v mt khõu ng cng l khõu dn Roto Ký hiu loi mỏy ny nh hỡnh v 2-1 Hỡnh 2.1 - C cu loi 2: + C cu tay quay trt ( hỡnh 2-2a) + C cu khõu bn l dựng mỏy p hm ( hỡnh 2-2b) + C cu mỏy bo ngang ( hỡnh 2-2c) A ? O K a B a, b, c, Hỡnh 2.2 - C cu loi 3: + Mỏy sng ( hỡnh 2-3a) + Mỏy bm ụ xy ( hỡnh 2-3b) Hỡnh 2.3 2.2 ng hc c cu phng: L xỏc nh cỏc thụng s ng hc ( v trớ tc v gia tc) ca c cu ó bit c cu v tc gúc ca khõu dn Di õy s trỡnh by phng phỏp xỏc nh cỏc thụng s ng hc ca c cu phng bng cỏch v ( ) 2.2.1 Bi toỏn v trớ Xỏc nh s thay i v trớ ca c cu v qu o ca mt cht im tng quỏt ca c cu khõu dn chuyn ng xỏc nh v trớ ca c cu no ú ta tin hnh nh sau: - Chn t l v trớ: l l AB (m) AB (mm) (2.1) Trong ú: l l t l v trớ ca c cu l AB l chiu di thc ca khõu AB, m AB l chiu di biu din khõu AB trờn , mm - Tớnh chiu di biu din ca cỏc khõu cũn li thuc c cu - Xỏc nh khõu dn: L khõu cú quy lut chuyn ng cho trc (thng l khõu cú quy lut chuyn ng quay quanh trc c nh) - Dng ng trũn cú tõm trựng vi tõm quay ca khõu dn, bỏn kớnh bng chiu di biu din ca khõu dn trờn - Chia ng trũn va dng thnh k phn bng ( k ) - Ti mi im chia ỏnh du v trớ ca khõu dn - Ti mi v trớ ca khõu dn ta dng li kớch thc ca c cu theo t l ó chn Tng quỏt ton b v trớ ca c cu ó dng trờn cho ta quy lut chuyn ng ca mt im tng quỏt no ú cn tỡm trờn c cu Vớ du 2.1 Cho c cu tay quay trt nh hỡnh v 2.4 a Bit tay quay OA di 0,2 m quay quanh trc O c nh vi tc gúc 2rad / s , truyn AB di 1m Xỏc nh quy lut chuyn ng ca trung im E thuc truyn AB bng phng phỏp ? Gii - Chn t l : Chn OA 20mm l chiu di biu din ca khõu OA trờn l lOA 0,2 m 0,01 OA 20 mm - Chiu di biu din ca khõu AB trờn : l l AB l AB AB 100mm l 0,01 AB a) A3 A4 A2 E5 E4 E3 E2 O A5 A1 A6 A7 A8 E6 E7 E8 E B 4;6 B5 B 2;8 B 3;7 B1 b) Hỡnh 2.4 C cu tay quay trt (a) v c cu (b) - Phõn tớch chuyn ng ca c cu: Tay quay OA l khõu dn chuyn ng quay quanh O vi tc gúc khụng i 2rad / s lm trt B chuyn ng tnh tin qua li theo phng OB c nh - Ly O lm tõm dng ng trũn bỏn kớnh OA = 20mm (hỡnh 2.4b) - Chia ng trũn va dng thnh phn bng mi phn to thnh mt gúc 450 v ỏnh du v trớ ca khõu dn t A1 n A8 - Ti mi v trớ Ai ( i ) ca khõu dn AB ta dng li kớch thc ca c cu theo t l ó chn bng cỏch ly Ai lm tõm ta ln lt dng cỏc ng trũn bỏn kớnh AB 100mm ng trũn ny ct ng OB ti cỏc im Bi tng ng, ni Ai vi Bi ta c on Ai Bi Trờn on Ai Bi va dng ta ly trung im Ei Ni cỏc trung im Ei li ta c quy lut chuyn ng ca im E KL: Vy quy lut chuyn ng ca trung im E thuc truyn AB l mt ng Elip, ú cng chớnh l qu o ca truyn AB 2.2.2 Bi toỏn tc - nh lý liờn h tc + Hai im A, B khỏc cựng thuc mt khõu ang chuyn ng song phng v B v A v BA 10 Khi thit k b truyn t m b l h s chiu di rng, ri sau ú thay mn b .mn vo (4.23), qua bin i s tớnh c mụun ca b truyn theo cụng thc sau: mn 19,1.106.N K yt [ u ]m Z n. ' ' (4.25) 4.5.4 Tớnh theo sc bn tip xỳc Cng xut phỏt t cụng thc ca Hộc, cú iu kin bn tip xỳc: tx 1,05.10 A.i Khi thit k t A (i 1)3 NK [ tx ] bn2 ' (4.26) b gi l h s chiu rng bỏnh rng thay b A A ri bin A i cú cụng thc tớnh khong cỏch tõm bỏnh rng theo sc bn tip xỳc: 1,05.106 N K A (i 1) [ tx ].i n2 A ' Sau tớnh c khong cỏch A cn tớnh mụun mn theo kinh nghim: m n (0,01 0,02) A Ri tra chn mn theo tiờu chun bng 4.9 - í ngha v cỏch xỏc nh cỏc s liu A- khong cỏch tõm bỏnh rng (mm) i- t s truyn ca b truyn i lng (i1): dựng du (+) bỏnh rng n khp ngoi du (-) bỏnh rng n khp n2- Tc quay ca bỏnh rng b ng (vũng/ phỳt) N- Cụng sut truyn i ca bỏnh rng ch ng (kW) [tx2]- ng sut tip xỳc cho phộpca bỏnh rng ln b- h s chiu rng bỏnh rng ' - h s tng kh nng ti theo sc bn tip xỳc, ' =1,151,35 4.5.5 Trỡnh t thit k b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng Khi tớnh toỏn thit k b truyn bỏnh tr rng nghiờng truyn ng kớn v truyn ng h, tng t nh i vi b truyn bỏnh tr rng thng Trỡnh t tớnh toỏn b truyn bỏnh tr rng nghiờng truyn ng kớn Chn vt liu v xỏc nh [u], [tx] - Chn vt liu theo bng 4.2 v bng 4.3 - Tra [u], [tx] theo cụng thc ó bit hoc tra bng 4.4 Chn s b h s ti trng K K 1,3 1,5 H s nh cho b truyn b trớ i xng so vi bỏnh rng, tc thp, chy mũn tt Chn h s rng bỏnh rng Vi bỏnh rng hỡnh tr: A b / A + B truyn chu ti nh (hp sụ): A 0,15 0,3 + B truyn chu ti trung bỡnh: A 0,3 0,45 + B truyn chu ti ln: A 0,45 0,6 60 A 0,8 + Bỏnh rng ch V: ( Chn A 0,3 0,4 cho hp gim tc cụng nghip thng dựng) Xỏc nh khong cỏch trc A 1,05 10 K N A (i 1).3 tx .i A '.n Vi - i = n1/n2; n2 : s vũng quay ca bỏnh b dn vg/phỳt - K: h s ti trng ' - h s tng kh nng ti theo sc bn tip xỳc: ' 1,15 1,35 - Du + cho b truyn n khp ngoi - Du - cho b truyn n khp Tớnh tc vũng ca bỏnh rng v chn cp chớnh xỏc ch to bỏnh rng Bỏnh rng tr: V d1 n1 60.1000 A n1 60.1000i (m/s) - Du + cho b truyn n khp ngoi - Du - cho b truyn n khp Tu theo tc V chn cp chớnh xỏc ch to bỏnh rng theo bng 4.5 nh chớnh xỏc h s ti trng K v khong cỏch trc A H s K = Ktt K H s K = Ktt K Sau nh chớnh xỏc h s ti trng K, nu thy chờnh lch nhiu (>4% ữ 5%) so vi Ksb ó chn trờn thỡ cn iu chnh li A A = Asb K K sb Xỏc nh mụun, s rng, chiu rng bỏnh rng a Mụ un: mn 0,01 0,02A (giỏ tr ca m phi ly theo tiờu chun) b S rng: - Chn s b gúc nghiờng khong =80200 Thng chn =80100 - S rng ca bỏnh rng dn: Z1 A cos mn i Khi thit k b truyn bỏnh rng yờu cu Z1 17 trỏnh hin tng ct chõn rng - S rng bỏnh ln: Z2 = i Z1 - Tớnh chớnh xỏc gúc nghiờng: cos Z1 Z .mn 2A c Chiu rng bỏnh rng: b A A Kim nghim sc bn ca rng a Kim nghim sc bn tip xỳc: 1,05.106 tx A.i b Nghim sc bn: (i 1) K N '.b.n2 tx 61 u 19.10 6.N K [ u ] y t mn2 Z b.n ' ' Tớnh s rng tng ng: Z td Z1 Z ; Z td 32 cos cos yt: h s dng rng tra bng 7.10 theo Zt Nghim un cho bỏnh nh (nu bỏnh cựng vt liu) v nghim un cho bỏnh no cú tớnh s y.[u] nh (nu bỏnh khỏc vt liu) Tớnh cỏc kớch thc khỏc ca b truyn - ng kớnh vũng chia: d1 mn Z1 m Z ; d2 n cos cos - ng kớnh vũng nh rng: dd=d+2mn =mn(Z+2) dd1=d1+2mn =mn(Z1+2); dd2=d2+2mn =mn(Z2+2); - ng kớnh vũng chõn rng: dc=d-2,5m ; dc2=d2-2,5mn dc1=d1-2,5mn 10 Tớnh lc tỏc dng - Lc vũng: P 2M d -Lc dc trc S = P.tg - Lc hng tõm: T P.tg cos Vớ d 4.3: Thit k b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng hp gim tc vi cỏc s liu sau: N = 10 kW, n1 = 2910 vũng/phỳt, n2 = 727,5 vũng/phỳt, i = LG: Chn vt liu v xỏc nh [u], [tx] - Theo bng 4.2 Bỏnh nh: thộp 50 thng hoỏ, bỏnh ln: thộp 40 thng hoỏ, rn bỏnh < 350 HB - Tra bng 4.4 ta cú: []u1=166N/mm2 []u2=156N/mm2, [tx]2=600 N/mm2 Chn s b h s ti trng K K 1,3 1,5 , chn K = 1,35 Chn h s rng bỏnh rng A b / A Chn A 0,4 Xỏc nh khong cỏch trc A 1,05.10 N K A (i 1) [ tx ].i n2 A ' ' - h s tng kh nng ti theo sc bn tip xỳc: ' 1,15 1,35 Chn ' = 1,25 1,05.106 A (4 1).3 600.4 10.1,35 = 96,1 mm, chn A = 100 mm 727,5.0,4.1,25 62 Tớnh tc vũng ca bỏnh rng v chn cp chớnh xỏc ch to bỏnh rng Bỏnh rng tr: v 2A.n1 2.3,14.1000.2910 = 6,1 (m/s) 60.1000i 60.10004 Theo bng 4.5 chn cp chớnh xỏc ch to bỏnh rng l cp nh chớnh xỏc h s ti trng K v khong cỏch trc A H s K = Ktt K + Ktt: h s trung ti trng Vi b truyn cú HB 2,53 72 n: H s an ton xột riờng v un v kộo n: H s an ton xột riờng v xon v : H s kớch thc tuyt i xột ti nh hng ca kớch thc tuyt i ti gii hn bn mi tra bng s 5.2 K v K: H s trung ng sut thc t un v xon chn theo bng 5.4 v : H s c trng tớnh nhy ca vt liu i vi chu trỡnh khụng i xng chu un v xon chn nh sau: +Thộp cỏc bon cú B=350750 N/mm2 thỡ =0,150,2 =0,1 b v b: L ng sut biờn un v xon t v tb : L ng sut trung bỡnh un v xon Tớnh nh sau: tb bd max tb max max bd max -1 v -1: L gii hn mi ca chu k ng sut Ghi chỳ: Vi nhng trc lm vic iu kin thụng thng, khụng ũi hi yờu cu cao thi tớnh toỏn trc thỡ tớnh theo bc: bc v bc Vi nhng trc lm vic mỏy múc quan thỡ tớnh toỏn trc tớnh theo c bc BI TP CHNG Bi 1: Cho s truyn ng nh hỡnh v Hóy lp s tớnh toỏn cho trc II vi s liu nh sau: Bit Z1=20 rng; Z2=60 rng; Z3=30 rng; Z4=90 rng; m=mn=3mm; =10o; N1=14kW; n1=600vg/ph; =1 Bit chiu di AC=BD=100mm; CD=300mm Y Z3 A Z2 D C n B II K N G III E Z4 H J M I F Z1 Z X Bi 2: Kim tra an ton cho trc theo (un v xon) ti v trớ lp bỏnh rng C Bit trc truyn cú cụng sut N =6kW, n =600vg/ph ng kớnh vũng chia ca rng D2= 200mm; D3=120mm; =10o Trc bng thộp cú []u1=55MN/m2 ng kớnh trc ti C l: d=42mm, cho chiu quay ca trc nh hỡnh v Bit trc l trc ch ng: AC=BD=100mm; CD=150mm 73 Y Z1 H I n G E Z O X Z3 II A D B C Z2 K N III M F Z4 Bi Cho trc mang bỏnh rng ch ng nh hỡnh v Bit trc truyn cụng sut N =10kW, n1=400 vg/ph Trờn trc t bỏnh rng nghiờng cú: D1= 100mm; =10o Trc cú []u1=55MN/m2 Kim tra bn theo( un v xon) cho trc ti v trớ C bit ng kớnh trc ti ú d=40mm Cho: OA=OB =100mm Y C B n D A O Z X Bi 5: Cho trc mang bỏnh rng b ng nh hỡnh v Bit trc truyn cụng sut N =10kW, n2=200vg/ph Trờn trc t bỏnh rng nghiờng cú: D2= 200mm; =10o Trc cú []u=55MN/m2 Kim tra bn theo( un v xon) cho trc ti v trớ C bit ng kớnh trc ti ú d=36mm Y C A B n D Z O X 100 mm 200 mm 100 mm 74