Thiết kế hệ dẫn động băng tải

49 653 0
Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha Dựa vào công suất cần thiết Nct và số vòng quay sơ bộ của động cơ n¬sb kết hợp với các yêu cầu về momen mở máy và phương pháp đặt động cơ chọn qui cách động cơ

Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Phần I :Chọn động cơ và Phân phối tỉ số truyền . A : Chọn độngĐộng cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha Dựa vào công suất cần thiết N ct và số vòng quay sơ bộ của động cơ n sb kết hợp với các yêu cầu về momen mở máy và phương pháp đặt động cơ chọn qui cách độngĐộng cơ được chọn phải có công suất N đc và số vòng quay đồng bộ thỏa mãn điều kiện:      ≈ ≥ sbdb ctdc nn NN đồng thời có momen mở máy thỏa mãn điều kiện dnkmm TTTT ≤ Công suất trên tang P tang = 1000 .VF = 1000 4,0.8000 =3,2 F: Lực kéo trong băng tải V: Vận tốc dài của băng tải Do tải trọng sử dụng là taỉ trọng động, va đập vừa nên phải kể đến hệ số tải trọng động β Công suất cần thiết là P ct = η β .Ptg η : Hiệu suất bộ truyền β: Hệ số tải trọng P tg : Công suất trên tang == ∑ 2 ) 1 ( P Pi tck ti β 2 ) 1 ( ∑ T Ti tck ti = 83,0696,0 8 3 7,0 8 4 1 2 ==+ η=η đai η côn η trụ η 3 ổlăn η ôtrượt η khớp η i : Hiệu suất trên các thành phần = 0,95.0,95.0,96.0,99 3 0,99.0,99=0,82 P ct = 24,3 82,0 83,0.2,3. == η β Ptg Số vòng trên tang là n tg = phv D v /15,23 330. 4,0.1000.60 . .1000.60 == ππ Chọn tỷ số truyền sỏ bộ là u sb =48⇒ n sb =u sb .n tg =48.23,15=1111,2 v/ph Chọn động cơ tốc độ quay n=1500 v/ph Căn cứ vào tính toán P ct =3,24 Kw n sb =1111,2 v/ph Chọn động cơ 4A100L4Y3 Công suất 4Kw Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Vận tốc quay 1420 v/ph có 4,1 1 0,2 =〉= T Tmm Tdm Tk B : Phân phối tỷ số truyền U chung = 34,61 15,23 1420 == tg dc n n U chung =U ngoài .U hộp =U ngoài .U côn U trụ U ngoài : Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài U hộp : Tỷ số truyền của hộp giảm tốc U côn : Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng côn U trụ : Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ Chọn U côn =3 U trụ =5 U ngoài = 09,4 5.3 34,61 = C : Tính tốc độ quay, mômen, công suất trên các trục n 1 = 2,347 09,4 1420 == tg dc n n vòng /phút n 2 = 7,115 3 2,347 1 == con u n vòng/phút n 3 = 14,23 5 7,115 2 == tru u n vòng/phút Công suất trên các trục P 3 =P tang /(η ôlăn η khớp ) = 3,2/(0,99.0,99) = 3,26 Kw P 2 =P 3 /(η trụ η ổlăn ) = 3,26/(0,96.0,99) = 3,43 Kw P 1 =P 2 /(η nón η ôtrượt ) = 3,43/(0,95.0,99) =3,65 Kw Mômen trên các trục T 1 = Nmm n P 100396 2,347 65,3.10.55,9 .10.55,9 6 1 1 6 == T 2 = Nmm n P 8,283155 7,115 43,3.10.55,9 10.55,9 6 2 2 6 == T 3 = Nmm n P 2,1345419 14,23 26,310.55,9 10.55,9 6 3 3 6 == Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Phần 2 : Tính các bộ truyền A: THiết kế bộ truyền ngoài hộp giảm tốc (Bộ truyền đai) Dựa vào đặc tính làm việc của hệ thống va đập vừa ta chọn loại đai vải cao su làm việc thích hợp ở chỗ ẩm ướt có sức bền và tính đàn hồi cao P 1 =4Kw n 1 =1420vòng/phút u=4,09 Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Trục1 Trục2 Trục3 u 3 5 n (v/ph) 347,2 115,7 23,14 P (Kw) 3,65 3,43 3,26 T (Nmm) 100396 283155,8 1345419,2 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Mômen trên trục động cơ T 1 = Nmm n P 4,26901 1420 4.10.55,9 10.55,9 6 1 1 6 == Đường kính bánh đai nhỏ d 1 =(5,2÷6,4) 3 1 T d 1 =(5,2 ÷ 6,4) = 3 4,26901 (155,8 ÷ 191,8)mm Dựa vào bảng tiêu chuẩn về đường kính bánh đai 5.1 Chọn d 1 =180mm v 1 =πd 1 n 1 /60000 v 1 =π180.1420/60000=13,38m/s<v max =25m/s Đường kính bành đai lớn d 2 =ud 1 (1 - ε) ε : Hệ số trượt Chọn ε=0.01 d 2 =4,09.180.(1- 0,01) = 728,8378 Lấy d 2 =729mm Tỷ số truyền thực u t =d 2 /(d 1 (1- ε))=729/(180.0,99)=4.0909 Sai lệch tỷ số truyền ∆u=(4,0909 - 4,09)/4,09.100%=0,022%<4% đạt yêu cầu Xác định khoảng cách trục và chiều dài đai Koảng cách trục a s a s = (1,5 ÷ 2)(d 1 + d 2 )= (1,5 ÷ 2)(180 + 729)= (1363,5 ÷ 1818) Chọn a s =1500 mm Chiều dài đai l l = 2.a + 0,5π(d 1 + d 2 ) + (d 2 - d 1 ) 2 /(4.a) =2.1500 + 0,5.π(180 + 729) + (729 – 180) 2 /(4.1500) = 4478,09 mm Chiều dài đai được cộng thêm từ 100 ÷ 400 mm tuỳ theo cách nối đai Số vòng chạy của đai i = v/ l = 13,38/4,478 = 2,99 1/s Kiểm nghiệm về góc ôm trên bánh đai nhỏ Góc ôm α 1 =180 – 57.(d 2 -d 1 )/a=180-57.(729-180)/1500=159,138° α 1 >α min =150° ⇒ Góc ôm α 1 thoả mãn yêu cầu Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai Lực vòng cần truyền F t =P 1 .1000/v=4.1000/13,38=298,95 N Theo bảng 4.8 ta chọn δ/d 1 =1/40 ⇒ δ=d 1 /40=180/40=4,5 mm ⇒dùng loại đai có lớp lót , số lớp 3 , chiều rộng đai b=(20÷112) ứng suất có ích cho phép [σ F ]=[σ F ].C α C v C 0 [σ F ]=K 1 -K 2 δ/d 1 Bộ truyền đai nằm ngang, ứng suất căng ban đầu chọn σ 0 =1,8MPa Điều chỉnh định kì lực căng Bảng 4.9 K 1 =2,5 K 2 =10 [σ F ] 0 =2,5-10/40=2,25MPa C α Hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm Tra bảng 4.10 C α =0,94 C v Hệ số kể đến ảnh hưởng của vận tốc Bảng4.11 C v =0,93 C 0 Hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí của bộ truyền Bảng 4.12 C 0 =1 K đ Hệ số tải trọng động Bảng 4.7 K đ =1,25 [σ F ]=2,25.0,94.0,93.1=1,96695MPa b =F t .K đ /([σ F ].δ) Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải =298,95.1,25/(1,96695.4,5)=42,2 Chọn theo tiêu chuẩn b=50 mm Lực căng ban đầu F 0 =b.δ.σ 0 =50.4,5.1,8=405 N Lực tác dụng lên trục F r = 2F 0 sin(α 1 /2) = 2.405.sin(159/2) =768,37 N B : Thiết kế bộ truyền trong bộ giảm tốc ( Bộ truyền bánh răng côn răng thẳng và bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng) 1 : Chọn vật liệu chế tạo bánh răng Do không có yêu cầu đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế chọn vật liệu 2 cấp bành răng như sau: Bánh răng nhỏ thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 .285 Có σ b1 =850MPa σ ch =580 MPa Bánh răng lớn thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB192 .240 Có σ 2 =750 MPa σ ch =450 MPa Tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ u=5 Xác định ứng suất cho phép Bảng 6.2 Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB180 .350 σ 0 Hlim = 2.HB +70 S H =1,1 σ 0 Flim =1,8.HB S F =1,75 Chọn độ rắn bánh răng nhỏ HB 1 =270 Chọn độ rắn bánh răng lớn HB 2 =230 Khi đó ta có : σ 0 Hlim1 =2.HB 1 +70 =2.270+70=610MPa σ 0 Flim1 =1,8HB 1 =1,8.270=486MPa σ 0 Hlim2 =2.HB 2 +70=2.230+70=530MPa σ 0 Flim2 =1,8HB 2 =1,8.230=414MPa N H0 =30HB 2,4 N H01 =30HB 1 2,4 =30.270 2,4 =2,05.10 7 N H02 =30HB 2 2,4 =30.230 2,4 =1,39.10 7 N HE =60.c.∑(T i /T max ) 3 n i t i N HE2 =60c(n 1 /u 1 ).∑t i ∑(T i /T max ) 3 (t i /∑t i ) Thay số ta có : N HE2 =60.1.(115,7/5).21000.(1 3 .4/8+0,7 3 .3/8)=1,83.10 7 N HE2 >N H02 ⇒K HL2 =1 ⇒N HE1 >N H01 ⇒ K HL1 =1 Như vậy sơ bộ xác định được [σ H ]= σ 0 Hlim .K HL /S H [σ H1 ]=σ 0 Hlim1 K HL1 /s H1 =610.1/1,1=554,5 MPa [σ H2 ]=σ 0 Hlim2 K HL2 /S H2 =530.1/1,75=481,8 MPa Do sử dụng bánh răng nghiêng nên [σ H ]=([σ H1 ]+[σ H2 ])/2 [σ H ]=(554,5+481,8)/2=510,15 MPa Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Theo 6.7 N FE =60c∑(T i /T max ) 6 .n i .T i N FE2 =60.1.115,7.21000.(1 6 .4/8+0,7 6 .3/8)=1,586.10 7 Vì N FE2 =1,586.10 7 >4.10 6 =N FE0 ⇒K FL2 =1⇒K FL1 =1 [σ F1 ]=486.1/1,75=277,7 MPa [σ F2 ]=414.1/1,75=236,5 MPa ứng suất quá tảit cho phép [σ F1 ] max =0,8σ ch =0,8.580=464 MPa [σ F2 ] max =0,8σ ch2 =0,8.450=360 MPa 2 : Tính bộ truyền bánh răng côn răng thẳng Với n1=347,2 v/ph , p=3,65 KN , T=100396Nmm Tỷ số tuyến u=3 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng và tính toàn ứng suất giới hạn tương tự như đối với bánh răng trụ Các ứng suất tới hạn chính bằng các ứng suất tới hạn của bánh răng trụ tính bộ truyền bánh răng côn răng thẳng a> xác định chiều dài côn ngoài R e =K R . [ ] 3 2 1 2 ).1( .1 Hbebe H uKK KT u σ β − + R e =50. 3 2 2 8,481.3.25,1).25,11( 25,1.100396 .13 − + =156 Với bộ truyền răng thẳng bằng thép Kr=0,5 Kd=0,5.100=50MP d 1/3 Chọn Kbe=0,25(bảng 6.21) 2K be .u/(2- K be ) = 2.3.0,25/(2-0,25) = 0,875 tra bảng ta có K H β = 1,25 K F β =1,35 R e =50. 3 2 2 8,481.3.25,1).25,11( 25,1.100396 .13 − + =156 với R e =156 kiểm nghiệm thấy hộp giảm tốc không đạt điều kiện bôi trơn d21/d22=1,1÷1,3 do đó chọn Rc=180 b> xác định các thông số ăn khớp số răng bánh nhỏ d e1 = 1 .2 2 + u R e = 13 180.2 2 + =113,84 Tra bảng 6.22 ta có Z 1P =20 với H b <350,z c =1,6.z 1P =1,6.20=32 Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải đường kính trung bình và mô đun trung bình d m1 =(1-0,5K be )d e1 =99,61 m tm =d m1 /Z 1 = 99,61/32= 3,11 mô dun vòng ngoài: m te = m tm /(1-0,5K be ) = 3,11/0,875= 3,55 lấy theo tiêu chuẩn m te =3 m tm = m te . (1-0,5K be ) = 3.0,875 = 2,625 Z 1 =d m1 /m tm =99,61/2,625 = 37,95 Lấy Z 1 = 38 bánh răng lớn:Z 2 =u.Z 1 =3.38=114 u=Z 1 /Z 2 = 114/38 = 3 Góc côn chia .δ 1 =arctg(Z 1 /Z 2 )=arctg(1/3)=18,43 0 =18 0 26 ’ δ 2 =90 0 -δ 1 =90 0 -18 0 26 ’ =71 0 34 ’ với z 1 =38 tra bảng 6.20 chọn hệ số định dao x 1 =0,25 , x 2 =-0,25 đường kính trung bình bánh nhỏ d w1 =z 1 .m tm =38.2,625=99,75 chiều dài côn ngoài Rc=0,5m te . 2 2 2 1 ZZ + = 0,5.3. 22 11438 + =180,25 c> kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc σ H = Z M .Z H .Z ε . mm H udb uKT 2 2 1 85,0 1 2 + Bảng 6.45 Z m =274MPa 1/3 Bảng 26.12 : x t =x 1 +x 2 =0z tt =1,76 ε α =1,88-3,2(1/Z 1 +1/Z 2 ) = 1,88- 3,2.(1/38+1/114) = 1,72 Z ε = 3 4 α ε − = 3 72,14 − = 0,74 Ktt=K Hα +K Hβ +K Hγ K Hα =1 với bánh răng côn thẳng V= π.d.n./60000 = π.99,61.347,2/60000 = 1,81 m/s Theo bảng 6.13 bộ bánh răng dùng cấp chính xác8 υ H =δ H .g 0 v. u ud m )1( 1 + = 0,006.56.1,81. 3 )13(61,99 + = 6,97 b = K be .R e = 0,25.180,25 =45,06 K Hv = 1+ βα ν HH mH KKT db .2 1 1 = 1+ 1.35,1.100396.2 61,99.06,45.97,6 =1,12 K H = K H α K H β K Hv =1.1,35.1,12= 1,512 Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải σ H = Z M .Z H .Z ε . mm H udb uKT 2 2 1 85,0 1 2 + = =274.1,76.0,74. 361,99.06,45.85,0 13512,1.100396.2 2 2 + =327,47 MPa σ H < [σ H ] =510,15 MPa d>kiểm tra điều kiện bền uốn σ F1 =2T 1 R F Y ε Y β Y F1 /(0,85b.m tm d m1 ) Với K be =b/R e = 45,06/180,25 = 0,25 υ F =δ F g 0 v. u ud m )1( 1 + = 0,016.56.1,81. 3 )13(61,99 + = 18,69 K Fv =1+ βα ν FF mF KKT db .2 1 1 = 1+ 1.35,1.100396.2 61,99.06,45.69,18 =1,31 K F =R Fα K Fβ K Fγ =1.1,35.1,31=1,77 răng thẳng Y β =1 ε α =1,75Y ε =1/1,75=0,52 z v1 =z 1 /cosδ 1 =38/cos18,43=40,05Y F1 =3,53 z v2 =z2/cosδ 2 =114/cos71,57=360,59Y F2 =3,63 σ F1 =2T 1 R F Y ε Y β Y F1 /(0,85b.m tm d m1 ) = 2.100396.1,77.0,57.1.3,53/(0,85.45,06.2,625.99,61) = 71,4 MPa σ F1 < [σ F ] =277,4 MPa σ F2 = σ F1 .Y F1 /Y F2 = 71,4.3,63/3,53 = 73,42b MPa σ F2 < [σ F ] =277,4 MPa e>kiểm nghiệm về quá tải K qt =T max /T=1,4 σ H1max =σ H qt K =327,47. 4,1 =387,57 MPa σ H1max < [ σ Hmax ] =1260 MPa σ F1max =σ F1 . qt K =71,4 . 4,1 =84,48 MPa σ F1max <[σ F1max ]=464 MPa σ F2max =σ F2 . qt K =73,42. 4,1 =86,87 MPa <[σ F2max ]=464 MPa 3 : Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải a) Tính khoảng cách trục sơ bộ a w1 =K a (u+1) [ ] 3 2 1 . baH H u KT Ψ σ β Bảng 6.6 chọn Ψ ba =0,3 Bảng 6.5 chọn K a =43 Ψ bd =Ψ ba .(u+1).0,5=0,3.(5+1).0,5=0,9 Theo bảng 6.7 chọn K H β =1,13 a w1 =43.(5+1). 4,241 3,0.5.15,510 13,1.8,283155 3 2 = Lấy a w1 =242 b) Xác định cácthông số ăn khớp m=(0,01÷0,02)a w1 =(0,01÷0,02).242)=(2,42÷4,84) Theo bảng môđun chuẩn 6.8 Chọn môđun m=4 (môđun pháp ) Chọn sơ bộ β=10°⇒ cosβ=0,9848 Số răng bánh nhỏ là Z 1 Z 1 = 86,19 )15.(4 9848,0.242.2 )1( cos.2 1 = + = + um a w β Lấy Z 1 =20 Z 2 =u.Z 1 =5.20=100 Tỷ số truyền thực u t =Z 2 /Z 1 =100/20=5 cosβ= 9917,0 242.2 )10020(4 2 ).( 1 21 = + = + w a ZZm ⇒ β=7°23° c) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc σ H =Z M .Z H .Z ε . 2 1 1 )1.(.2 w H dub uKT + Theo bảng 6.5 ta có Z M =274MPa 1/3 Z H = tw b α β 2sin cos2 α t =α tw =arctg(tgα/cosβ)=arctg(tg20°/0,9917)=20,15° tgβ b =cosα t tgβ=cos20,15.tg7°23’=0,12 ⇒ β b =6,49° Z H = 752,1 )15,20.2sin( 49,6cos.2 = o o ε α ={1,88-3,2(1/Z 1 +1/Z 2 )}.cosβ ={1,88-3,2(1/20+ 1/100)}.0,9917=1,674 ε α =1,674 Z ε = 773,0674,1/1/1 == α ε Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Đường kính vòng lăn bánh nhỏ d w1 =2.a w1 /(u+1)=2.242(5+1)=80,67 v=πd w1 n 1 /60000=π.80,67.115,7=0,489 m/s Dùng độ chính xác cấp 9 ⇒ K H α =1,13 υ H = δ H .g 0 .v. u a w1 δ H =0,002 g 0 =82 υ H =0,002.82.0,489. 5 242 =0,56 K Hv =1+υ H .b w .d w /(2.T 1 .K H β .K H α ) =1+0,56.0,3.242.80,67/(2.283155,8.1,13.1,13)=1,005 K H =K H α K H β K Hv =1,13.1,13.1,005=1,28 σ H =274.1,752.0,773 2 67,80.5.242.3,0 6.28,1.8,283155.2 =503,5 MPa σ H <[σ H ]=510,15MPa Kiểm nghiệm độ bền uốn σ F =2.T 1 K F Y ε Y β Y F1 /(b w d w m) Bảng 6.7 ta có K F β =1,30 K F α =1,37 υ F =δ F .g 0 v. u a w1 δ F =0,06 υ F =0,06.82.0,489. 5 242 =1,67 K Fv =1+υ F .b w .d w1 /(2.T 1 K F α K F β ) =1+1,67.0,3.242.80,67/(2.283155,8.1,30.1,37)=1,0097 K F = K F α K F β K Fv =1,30.1,37.1,0097=1,8 ε α =1,72 Y ε =1/ε α =1/1,674=0,597 β=7°23’ Y β =1-7,38/140=0,947 Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 [...]... tải động C = PL1 q L - Tuổi thọ; P - Tải trọng C = PL1 q và so sánh với Cbảng = 61000 N Cần tính Tải trọng để kiểm nghiệm ta dùng tải trọng tại ổ 2 đó là P2=7206,72 N Tải trọng là tải trọng thay đổi nên ta tính hệ số chế độ tải trọng KHE Chế độ tải trọng của hệ thống là chế độ tải trọng va đập vừa nên tra bảng ta có KHE=0,25 Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải. .. kế các trục trong bộ truyền Lê Trung Kiên Lớp CTM3- K45 Đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải 1 Thiết kế trục 1 A>chọn vật liệu trục trong hộp giảm tốc tải trọng va đập vừa ta chọn vật liệu là thép 45 thường hoá hoặc tôi cải thiện B>tính thiết kế trục tính tải trọng tác dụng lên trục lựa tác dụng lên trục 1 gồm có tải trọng của bánh răng côn nhỏ và bánh đai lớn Ft1=2T1/dm1=2.100396/99,75=2012,95... 4073,4N P1P2 do đó xét theo P1 = 5633,64N 4 Kiểm nghiệm theo khả năng tải động C = PL1 q L - Tuổi thọ; P - Tải trọng 1q Cần tính C = PL và so sánh với Cbảng =168000 N Tải trọng để kiểm nghiệm ta dùng tải trọng tại ổ 2 đó là P1=5633,64 N Tải trọng là tải trọng thay đổi nên ta tính hệ số chế độ tải trọng KHE Chế độ tải trọng của hệ thống là chế độ tải trọng va đập vừa nên tra bảng ta có KHE=0,25 Ta tính số giờ... bảng P2.11 Thiết kế HTDĐ ta có các số liệu về ổ như sau: Chọn ổ đũa côn cỡ trung có Kí hiệu ổ 7306 Đường kính ổ dổ = 30 mm Góc tiếp xúc α = 13,5° Khả năng tải tĩnh C0 = 29,9kN Khả năng tải động Cbảng = 40,0 kN Hệ số e = 1,5tgα = 1,5tg13,5° = 0,36 3 Tính tải trọng hướng tâm Với ổ đũa côn P = (XVFr + YFa) Kđ.Kt V - Hệ số phụ thuộc vòng ổ quay Với vòng trong quay V =1 Kđ - Hệ số tải trọng động tra bảng... vòng trong quay V =1 Kđ - Hệ số tải trọng động tra bảng 17.2/102 Ctiết máy2 TH va đập vừa lấy Kđ = 1,5 Kt - Hệ số xét đến ảnh hưởng của nhiệt độ Với t . r ng trụ Các ng su t t i h n chính b ng các ng su t t i h n của b nh r ng trụ t nh b truy n b nh r ng c n r ng th ng a> xác định chiều d i c n ngo i. t c t i tr ng va đập vừa ta ch n v t liệu là thép 45 thư ng hoá hoặc t i c i thi n B& gt ;t nh thi t k trục t nh t i tr ng t c d ng l n trục lựa t c d ng

Ngày đăng: 01/05/2013, 10:39

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan