Thiết kế hệ dẫn động băng tải

MỤC LỤC BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ỎN GỒM NHỮNG PHẦN CHỚNH SAU: Phần I : Chọn động cơ và phõn phối tỷ số truyền. Phần II : Tớnh toỏn bộ truyền đai thang. Phần III : Tớnh toỏn bộ truyền bỏnh răng cụn răng nghiờng. Phần IV : Tớnh toỏn và kiểm nghiệm trục. Phần V : Tớnh và chọn then. Phần VI : Thiết kế gối đỡ trục. Phần VII : Cấu tạo vỏ hộp và cỏc chi tiết mỏy khỏc. Phần VIII : Bụi trơn hộp giảm tốc. Phần I : Chọn động cơ và phõn phối tỷ số truyền I1 Chọn động cơ điện 1. Chọn kiểu loại động cơ Hiện nay, cú hai loại động cơ là động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Để thuận tiện, phự hợp với lưới điện hiện nayta chọn động cơ điện xoay chiều. Trong số cỏc loại động cơ điện xoay chiều, ta chọn loại động cơ ba pha khụng đồng bộ rụ to lồng súc( cũn gọi là động cơ điện ba pha khụng đồng bộ rụ to ngắn mạch) Nú cú những ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giỏ thành thấp, làm việc tin cậy, cú thể mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha khụng cần phải biến đổi dũng điện

Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ án môn h c C s thi t k máyĐồ ọ ơ ở ế ế s : 2AĐề ố Thi t k h d n đ ng b ng t iế ế ệ ẫ ộ ă ả L c h d n ng b ng t iượ đồ ệ ẫ độ ă ả 1. ng c 2. N i tr c 3. B truy n aiĐộ ơ ố ụ ộ ề đ 4. H p gi m t c 5. B truy n xích 6. b ng t i ộ ả ố ộ ề ă ả S li u cho tr c:ố ệ ướ 1 L c kéo b ng t iự ă ả F 2250 N 2 V n t c b ng t i ậ ố ă ả V 1,4 m/s 3 ng kính b ng t iĐườ ă ả D 380 Mm 4 Th i gian ph c vờ ụ ụ L h 24000 giờ 5 S ca làm vi cố ệ 2 Ca 6 Góc nghiêng ng n i tâm bđườ ố ộ truy n ngoàiề α 80 o độ 8 c tính làm vi cĐặ ệ êm Kh i l ng thi t kố ượ ế ế 1 B n v l p h p gi m t c(A3):ả ẽ ắ ộ ả ố - 01 b n t ng th 3 hình chi uả ổ ể ế - 03 b n , m i b n th hi n 01 hình chi uả ỗ ả ể ệ ế Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ 2 01 B n v ch t o chi ti t(01 b n A3): ả ẽ ế ạ ế ả 3 01 B n thuy t minh(A4)ả ế M c l cụ ụ B n thuy t minh đ án g m nh ng ph n chính sau:ả ế ồ ồ ữ ầ - Ph n I ầ : Ch n ng c v phân ph i t s truy n.ọ độ ơ à ố ỷ ố ề - Ph n II : ầ Tính toán b truy n ai thang.ộ ề đ - Ph n III : ầ Tính toán b truy n bánh r ng côn r ng nghiêng.ộ ề ă ă - Ph n IV : ầ Tính toán v ki m nghi m tr c.à ể ệ ụ - Ph n V : ầ Tính v ch n then.à ọ - Ph n VI : ầ Thi t k g i tr c.ế ế ố đỡ ụ - Ph n VII : ầ C u t o v h p v các chi ti t máy khác.ấ ạ ỏ ộ à ế - Ph n VIII ầ : Bôi tr n h p gi m t c. ơ ộ ả ố Ph n I : Ch n ng c v phân ph i t s truy nầ ọ độ ơ à ố ỷ ố ề I-1 Ch n ng c i nọ độ ơđệ 1. Ch n ki u lo i ng cọ ể ạ độ ơ Hi n nay, có hai lo i ng c l ng c i n m t chi u v ng c i n xoay chi u. ệ ạ độ ơ à độ ơ đệ ộ ề à độ ơ đệ ề Để thu n ti n, phù h p v i l i i n hi n nayta ch n ng c i n xoay chi u. Trong s các lo iậ ệ ợ ớ ướ đệ ệ ọ độ ơđệ ề ố ạ ng c i n xoay chi u, ta ch n lo i ng c ba pha không ng b rô to l ng sóc( còn g iđộ ơđệ ề ọ ạ độ ơ đồ ộ ồ ọ l ng c i n ba pha không ng b rô to ng n m ch) Nó có nh ng u i m: K t c u nàđộ ơđệ đồ ộ ắ ạ ữ ư để ế ấ đơ gi n, d b o qu n, giá th nh th p, l m vi c tin c y, có th m c tr c ti p v o l i i n baả ễ ả ả à ấ à ệ ậ ể ắ ự ế à ướ đệ pha không c n ph i bi n i dòng i n.ầ ả ế đổ đệ 2. Các k t qu tính toán trên b ng t iế ả ă ả a. Mô men th c t trên b ng t i:ự ế ă ả Mômen th c t trên b ng t i:ự ế ă ả M bt = .D 2 F = 2250.320 2 =427500 Nm Trong ó F= 2250 N l l c kéo b ng t iđ à ự ă ả D=320 mm l ng kính b ng t iàđườ ă ả b. Ch n s vòng quay ng b c a ng cọ ố đồ ộ ủ độ ơ: S vòng quay òng b c a ng c (còn g i l t c t tr ng quay) c xác nh theoố đ ộ ủ độ ơ ọ à ố độ ừ ườ đượ đị công th c:ứ n db = p f.60 (I – 2) Trong ó: f đ – t n s c a dòng i n xoay chi u;ầ ố ủ đệ ề m ng i n n c ta có f = 50 Hzạ đ ệ ở ướ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ p – s ôi c c t (ch n p = 2 , ng c i n lo i K)ốđ ự ừ ọ độ ơđệ ạ ⇒ n db = 2 50.60 = 1500 vòng/phút C n c v o v n t c vòng c a b ng t i, ch n s vòng quay c a b ng t i lă ứ à ậ ố ủ ă ả ọ ố ủ ă ả à: N bt = 3 60.10 . . v D π vòng/phút v i : v- v n t c vòng c a b ng t i( v = 1,4 m/s)ớ ậ ố ủ ă ả ⇒n bt = 3 60.10 .1,3 3,14.320 =70,04 vòng/phút c. Xác nh hi u su t c a to n b h d n ng:đị ệ ấ ủ à ộ ệ ẫ độ Ta g i ọ η ht l hi u su t c a to n b h th ng c xác nh theo công th c:à ệ ấ ủ à ộ ệ ố đượ đị ứ η ht = η k . η đ . η brc . η ol 3 η x (I – 3) Trong ó: đ η k – hi u su t c a kh p n i.ệ ấ ủ ớ ố η đ - hi u su t c a b truy n ai thang.ệ ấ ủ ộ ề đ η brc – hi u su t c a b truy n bánh r ng côn.ệ ấ ủ ộ ề ă η ol – hi u su t c a m t c p l n.ệ ấ ủ ộ ặ ổ ă η x – hi u su t c a b truy n xích.ệ ấ ủ ộ ề Theo b ng 2.3 ả –tr.19 TTTKHD CK t p 1, ta có:Đ ậ η k = 1 ; η đ = 0,95 ; η brc = 0,96 ; η ol = 0,99 ; η x = 0,92 Thay các giá tr trên v o (I ị à – 3), ta c: đượ η ht = 1. 0,95. 0,96. (0,99) 3 .0,92 = 0,81 3. Ch n ng c i n theo công su t:ọ độ ơđệ ấ a. Mô men ng tr :đẳ ị M tbtđ = ∑ ∑ = = n k k n k k k t tT 1 1 . 2 (I – 4) Trong ó, Mđ k – mô men th k c a ph t i tr ng tác ng lên b ng t i ;ứ ủ ổ ả ọ độ ă ả t k – th i gian tác ng c a mô men th k.ờ độ ủ ứ Theo b i, ta có: Mđề à 1 = M ; M 2 = 0,6M t 1 = 4h ; t 2 = 4h ; t =8h. T ó, ta có k t qu : ừđ ế ả M tbtđ = 2 2 .4 (0,6 ) .4 8 M M+ = 0.824.M bt M tbtđ = 0,824.427500 = 352260 Nmm= 352,26 Nm b. Công su t ng tr trên b ng t i:ấ đẳ ị ă ả P tbtđ = . 9550 dtbt bt M n = 296,64.77,63 9550 = 2,6 Kw c. Công su t ng tr c n có trên ng c :ấ đẳ ị ầ độ ơ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ P t cđ đ = dtbt ht P η = 2,41 0,81 = 3.21 Kw T các thông s tính toán , ta ch n ng c lo i K có nhãn hi u K112M2 ừ ố ọ độ ơ ạ ệ – ki u có bích,ể có các thông s k thu t c tra theo b ng P1.1 trang 234 TTTKHD CK t p 1, có b ng số ỹ ậ đượ ả Đ ậ ả ố li u nh sau:ệ ư Ki uể ng cđộ ơ Công su tấ V n t c quayậ ố Vòng/phút η % Cos ϕ dn k I I dn k T T Kh iố l ngượ (kg) d φ (mm) Kw Mã l cự 50Hz 60Hz K132S4 4,0 5,5 1445 1732 85,0 0,83 6,0 2,0 58 30 - c i m c a ng c i n lo i K:Đặ để ủ độ ơ đệ ạ V ph m vi công su t: Cùng v i s vòng quay ng b (nề ạ ấ ớ ố đồ ộ bđ ) l 1500 vòng/phút , ng cà độ ơ lo i K có ph m vi công su t t 0,75 Kw n 30 Kw l n h n c a ng c DK v nh h nạ ạ ấ ừ đế ớ ơ ủ độ ơ à ỏ ơ c a ng c 4A.ủ độ ơ ng c K có kh i l ng nh h n so v i ng c DK v c bi t l có mô men kh i ngĐộ ơ ố ượ ỏ ơ ớ độ ơ àđặ ệ à ở độ cao h n 4A v DK.ơ à d. Ki m tra i u ki n m máy, i u ki n quá t i cho ng c ã ch nể đề ệ ở đề ệ ả độ ơđ ọ : - Ki m tra i u ki n m máy:ể đề ệ ở Khi m máy, mô men t i không c v t quá mô men kh i ng c a ng c ở ả đượ ượ ở độ ủ độ ơ ( M<M k ) n u không ng c s không ch y. ế độ ơ ẽ ạ Theo i u ki n:đề ệ M mm /M M≤ k /M dn (I - 5) Trong ó: Mđ mm -mô men m máy c a thi t b c n d n ng.ở ủ ế ị ầ ẫ độ M k (T k ) - mô men kh i ng c a ng c .ở độ ủ độ ơ M dn (T dn ) - mô men danh ngh a c a ng c .ĩ ủ độ ơ Theo b ng s li u trên ta có: ả ố ệ M k /M dn = 2,0 C n c v o l c t i tr ng ã cho trong b i, ta có:ă ứ à ượ đồ ả ọ đ đề à M mm /M = 1,5 Do ó ng c th a mãn i u ki n m máy.đ độ ơ ỏ đ ề ệ ở O Ki m nghi m ng c theo các i u ki n l m vi c:ể ệ độ ơ đề ệ à ệ M maxqt cđ [M≤ dc ] ; [M dc ] = η ht .2.M V i M = ớ 1445 9550 .3 = 19,82 Nm ; ⇒ [M dc ] = 0,81. 2.19,82 =32,10 Nm Tacók tqu :ế ả M maxqt cđ =K qt .M c nả = 9550. . dtbt dc ht P n η . 1,5 (I - 6) Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ M maxqt cđ = 9550.2, 41 1445.0,81 . 1,5 = 31.82Nm Theo s li u c a ng c ã ch n, có: [Mố ệ ủ độ ơđ ọ dc ] = 32,10Nm V y : [Mậ dc ] =32,10 Nm M≥ maxqt cđ =31.82Nm. I-2 Phân ph i t s truy nố ỉ ố ề phân ph i t s truy n cho các b truy n, ph i tính t s truy n cho to n b h th ng.Để ố ỉ ố ề ộ ề ả ỉ ố ề à ộ ệ ố u Σ = dc bt n n = 1445 77,63 =20.53 (I - 7) m uà Σ =u h .u ng (I - 8) V i uớ h - t s truy n c a h p gi m t c; ỉ ố ề ủ ộ ả ố u ng - t s truy n ngo i h p;ỉ ố ề à ộ u ng =u k .u x .u đ (I -9) u k - t s truy n c a kh p n i.ỉ ố ề ủ ớ ố do u k = 1 ⇒ u ng = u x . u đ u x - t s truy n c a b truy n xích.ỉ ố ề ủ ộ ề u đ - t s truy n c a b truy n ai thang.ỉ ố ề ủ ộ ề đ Theo b ng 2.4 - tr21 ả TTTKHD CK t p 1, ta có Đ ậ u x = 2…5 ; u đ = 3…5. Ch n uọ x = 3 ; u đ = 3 ⇒ u ng = u x . u đ = 3.3 = 9 Do ó uđ h = ng u u ∑ = 18,61 9 = 2,28 Nh v y:ư ậ -t s truy n c a h p gi m t c hay t s truy n c a b truy n bánh r ng côn l : ỉ ố ề ủ ộ ả ố ỉ ố ề ủ ộ ề ă à u h = u brc = 2,28 ; - t s truy n c a b truy n ai: uỉ ố ề ủ ộ ề đ đ = 3 - t s truy n c a b truy n xích: uỉ ố ề ủ ộ ề x = 3 I-3 Xác nh các thông s ng h c v l c tác d ng lên các tr cđị ố độ ọ à ự ụ ụ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Ký hi u các tr c trong h th ng d n ng b ng t iệ ụ ệ ố ẫ độ ă ả 1. Tính toán t c quay c a các tr c ố độ ủ ụ - Tr c ng c : nụ độ ơ cđ = 1445 vòng/phút - Tr c I: nụ I = k dc u n = 1 1445 = 1445 vòng/phút - Tr c II:nụ II = d I u n = 1445 3 = 481,6 vòng/phút - Tr c III: ụ n III = brc II u n = 481,6 2,06 = 211,2 vòng/phút - Tr c IVụ : n IV = x III u n = 233,7 3 =70,41vòng/phút 2. Tính công su t trên các tr cấ ụ G i công su t trên các tr c I, II, III, IV l n l t l Pọ ấ ụ ầ ượ à I , P II , P III , P IV có k t qu nh sau: ế ả ư - Công su t danh ngh a trên tr c ng c : ấ ĩ ụ độ ơ P dc = P lv dc = 3,21Kw - Công su t danh ngh a trên tr c I:ấ ĩ ụ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ P I = P dc . k η = 3,21. 1 = 3,21 - Công su t danh ngh a trên tr c II:ấ ĩ ụ P II = P I . d η . ol η =3,21. 0,95. 0,99 = 3,02Kw - Công su t danh ngh a trên tr c III: ấ ĩ ụ P III = P II . brc η . ol η =3,02. 0,96. 0,99 =2,87 Kw - Công su t danh ngh a trên tr c IV:ấ ĩ ụ P IV = P III . x η . ol η = 2,87. 0,92. 0,99 = 2,61 Kw 3. Tính mô men xo n trên các tr cắ ụ G i mô men xo n trên các tr c I, II, III, IV l n l t l ọ ắ ụ ầ ượ à M I , M II , M III , M IV ta có k t qu sau:ế ả - Tr c ng c : ụ độ ơ M dc = 9,55. dc dc lv n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,97 1445 = 21215 Nmm - Tr c I:ụ M I = 9,55. I I n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,97 1445 = 21215 Nmm - Tr c II:ụ M II = 9,55. II II n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,79 481,6 = 59886 Nmm - Tr c III: ụ M III = 9,55. III III n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,65 233,7 = 129757Nmm - Tr c IV:ụ M IV = 9,55. IV IV n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,41 77,9 = 354005 Nmm Thông số Tr c ụ T sỉ ố truy nề T c quayố độ (vòng/phút) Công su tấ (Kw) Mô men xo nắ (Nmm) Tr c ng cụ độ ơ 1 1445 3,21 21215 Tr c Iụ 1445 3,21 21215 2,28 Tr c IIụ 481,6 3,02 59886 Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ 3 Tr c IIIụ 211,23 2,87 129757 3 Tr c IVụ 70,41 2,61 354005 B ng s li u ng h c v ng l c h c trên các tr c c a h th ng d n ng.ả ố ệ độ ọ àđộ ự ọ ụ ủ ệ ố ẫ độ Ph n II: Tính toán thi t k các b truy nầ ế ế ộ ề A - tính toán thi t k các b truy n ngo iế ế ộ ề à II. I . Thi t k b truy n ai thangế ế ộ ề đ II. I. 1 . Xác nh ki u aiđị ể đ - Các thông s c a ng c v t s truy n c a b truy n ai: ố ủ độ ơ à ỉ ố ề ủ ộ ề đ n dc = 1445 (vòng/phút) ; P dc = 3,21 Kw ; u d = 3 C n c v o Hình 4.1 - Ch n lo i ti t di n ai hình thang v do không có yêu c u c ă ứ à ọ ạ ế ệ đ à ầ đặ bi t n o nên ta ch n lo i ai hình thang bình th ng lo i A trong b ng 4.13. Các ệ à ọ ạ đ ườ ạ ả thông s c a ai hình thang - tr59 TTTKHD CK t p 1. Theo ó, thông s kích th c ố ủ đ Đ ậ đ ố ướ c b n c a ai c cho trong b ng sau:ơ ả ủ đ đượ ả Lo i aiạ đ Kích th c m t c t (mm)ướ ặ ắ Di n tíchệ A(mm 2 ) d 1 (mm) b t b h y 0 Thang, A 11 13 8 2,8 81 100 Hình v d i ây th hi n kích th c m t c t ngang c a dây ai:ẽ ướ đ ể ệ ướ ặ ắ ủ đ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ 13 11 8 2,8 40 0 Kích th c m t c t ngang c a dây ai thang.ướ ặ ắ ủ đ II. I. 2. Tính s b aiơ ộđ - Tính v n t c ai:ậ ố đ v = 60000 11 nd π (II - 1) v = 60000 1445.100.14,3 = 7,56 (m/s) Nh v y v n t c ai tính toán nh h n v n t c ai cho phép vư ậ ậ ố đ ỏ ơ ậ ố đ max = 25 m/s ( i v i lo i đố ớ ạ ai thang).đ Ta ch n ọ ε = 0,02 ( ε - h s tr t ai).ệ ố ượ đ Theo công th c:ứ d 2 = d 1 . u d . (1 - ε ) (II - 2) ta có: d 2 = 100.3. (1 - 0,02) = 294 (mm) II. I. 3. Ch n ng kính ai tiêu chu n ọ đườ đ ẩ Theo b ng 4.21 - Các thông s c a bánh ai hình thang - tr63 - TTTKHD CK t p 1, ta ả ố ủ đ Đ ậ ch n dọ 2 = 300 mm. T s truy n th c t l :ỉ ố ề ự ế à u dt = )1( 1 2 ε −d d (II -3) u dt = )02,01(100 400 − = 3,06 Sai s c a t s truy n l :ố ủ ỉ ố ề à ∆u = d ddt u uu − . 100% (II -4) ∆u = 2% V y: ậ ∆u < 3 ∼ 4% ⇒ Th a mãn i u ki n v sai l ch t s truy n ai.ỏ đ ề ệ ề ệ ỉ ố ề đ - Ch n s b chi u d i kho ng cách tr c l :ọ ơ ộ ề à ả ụ à a sb = 1,5. d 2 = 600 (mm) Chi u d i s b c a ai l : ề à ơ ộ ủ đ à Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ l sb = 2.a sb + 2 )( 21 dd + π + sb a dd .4 )( 2 12 − (II - 5) l sb = 2022,5 (mm) Theo b ng 4. 13 - tr59 - TTTKHD CK t p 1, ta ch n l = 2000 mm.ả Đ ậ ọ S vòng ch y c a ai:ố ạ ủ đ i = v/l (II - 6) i = 7,56/2 = 3,78 (1/s) v y i = 3,78 <iậ max = 10 - Kho ng cách tr c theo chi u d i tiêu chu n:ả ụ ề à ẩ a = ( λ + 2 8∆− λ )/4 (II - 7) v i: ớ λ = l - π (d 2 + d 1 )/2 v : à ∆ = (d 2 -d 1 )/2 Hay: a = [ ] 8 )(8)(2)(2 2 12 2 1212 ddddlddl −−+−++− ππ (II - 8) ⇒ a = 588,38 mm Ki m tra i u ki n kho ng cách tr c c n th a mãn:ể đề ệ ả ụ ầ ỏ 0,55(d 1 + d 2 ) + h ≤ a ≤ 2(d 1 + d 2 ) (II - 9) Ta có: 0,55(d 1 + d 2 ) +h = 283 mm 2(d 1 + d 2 ) = 1000 mm V y th a mãn i u ki n kho ng cách tr c.ậ ỏ đề ệ ả ụ Tính góc ôm α 1 trên bánh ai nh theo công th c: đ ỏ ứ α 1 = 180 o - a dd o 57).( 12 − (II -10) ⇒ α 1 = 150,94 o V y ậ α 1 = 150,94 o >120 o , góc ôm th a mãn i u ki n.ỏ đề ệ II. I. 4. Xác nh s ai zđị ốđ áp d ng công th c 4. 16 - tr 60 - TTTKHD CK t p 1:ụ ứ Đ ậ z = [ ] zul dcd CCCCP KP α . . 0 (II -11) Trong ó:đ - P cd - Công su t trên tr c bánh ai ch ng Pấ ụ đ ủđộ I = 4,837 Kw ; O Tra các b ng h s , ch n các h s :ả ệ ố ọ ệ ố + K đ - H s t i tr ng ng v i tr ng h p t i dao ng nh , t i tr ng m máy n ệ ố ả ọ ứ ớ ườ ợ ả độ ẹ ả ọ ở đế 150% t i tr ng danh ngh a. (B ng 4. 7 - tr 55 - TTTKHD CK t p 1), ta ch n Kả ọ ĩ ả Đ ậ ọ đ =1,1 ; + [P 0 ] - Công su t cho phép, tra b ng 4. 19 - tr 62 - TTTKHD CK t p 1, ta có ấ ả Đ ậ [P 0 ] = 1,85 Kw ; + C α - H s k n nh h ng c a góc ôm ệ ố ểđế ả ưở ủ α 1 , tra b ng 4. 15 -tr 61 - TTTKHD CKả Đ t p 1, ta có: Cậ α = 1 - 0,0025(180 - α 1 ) khi α 1 = 150…180 o V y: Cậ α = 0,9273 Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ [...]... hơn) Bước xích b- tính toán thiết kế bộ truyền trong II III Thiết kế bộ truyền bánh răng côn II III 1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng Giả viên hư ng dẫ PGS.TS NGÔ VĂ QUYẾ ng ớ n: N T Sinh viên: TRẦ Đ C MẠ N Ứ NH Lớp : ĐLK6 Thông số a = 1530 mm z1 = 22 z2 = 77 uxích = 3,5 x = 132 Chủ động: d1 = 267 mm Bị động: d2 = 934 mm Chủ động: da1 = Bị động: da2 = Chủ động: df1 = 245 mm Bị động: df2 = 912 mm B = 25,4... thiết kế máy Khoa : Cơ Khí Số răng bánh răng côn lớn z2 = 100 Tỷ số truyền ubrc = 3,7 Đường kính trung bình của bánh răng Chủ động: dm1 = 82,62 mm Bị động: dm2 = 306,56 mm Đường kính chia ngoài của bánh răng Chủ động: de1 = 94,5 mm Bị động: de2 = 350 mm Đường kính đỉnh răng ngoài của bánh răng Chủ động: dae1 = 103,83 mm Bị động: dae2 = 351,13 mm Góc côn chia của bánh răng Chủ động: δ1 = 15,11o Bị động: ... (II - 35) Trong đó: ZR - Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc; Zv - Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng; KxH - Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng; YR - Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng; Ys - Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất; KxF - Hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn; Trong thiết kế sơ bộ, ta lấy: ZRZvKxH... MẠ N Ứ NH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Đồ án cơ sở thiết kế máy Khoa : Cơ Khí Chiều dài côn ngoài của bánh răng côn chủ động được xác định theo độ bền tiếp xúc Công thức thiết kế có dạng: T1 K Hβ Re = KR u 2 + 1 3 (II – 43) (1 − K be ) K be u.[σ H ] 2 Trong đó: KR = 0,5Kd - Hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng Với truyền động bánh răng côn răng thẳng bằng thép, Kd = 100 Mpa1/3... sở thiết kế máy 27 zvn1 = cos(15,110 ) = 27,97 100 ⇒ zvn2 = cos(74,89 0 ) = 383,62 Theo bảng 6 18 - tr 109 - TTTKHDĐCK tập 1 và chọn bánh răng không dịch chỉnh, ta có: YF1 = 3,8 ; YF2 = 3,6 ; 1 Yε = ε - Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, với εα là hệ số trùng khớp α ngang, ta có εα = 1,729 ⇒ Yε = 1 = 0,578 1,729 KF - Hệ số tải trọng khi tính về uốn; Với: KF = KFβ KFα KFv (II -61) Trong đó: KFβ - Hệ. .. đập trên m dãy xích (m = 1), tính theo công thức: Fvd = 13 10-7 nIII p3 m (II -31) ⇒ Fvd1 = 13 10-7 97,635 (38,1)3 1 = 7,02 (N) kd - Hệ số phân phân bố không đều tải trọng cho các dãy, kd = 1 (xích 1 dãy); Kd - Hệ số tải trọng động, Kd = 1,2 (tải trọng va đập nhẹ); kr - Hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, phụ thuộc vào z (tr 87TTTKHDĐCK tập 1, với z1 = 22 ⇒ kr1 = 0,456; E= 2 E1 E 2 - Mô đun... = 1,25; kbt - Hệ số kể đến ảnh hưởng của bôi trơn; với trường hợp môi trường làm việc có bụi, chất lượng bôI trơn bình thường), ta chọn: kbt = 1,3; kđ - Hệ số tải trọng động, với trường hợp tải trọng vừa (tải trọng va đập), ta chọn: kđ = 1,2; kc - Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền; với trường hợp số ca làm việc là 2 ca, ta có: kc = 1,25; Từ (II -20) ta tính được: k = 1 1 1,25 1,3 1,2 1,25... Ft + F0 + Fv (II -24) Trong đó: Q - Tải trọng phá hỏng, theo bảng 5 2 - tr 78 - TTTKHDĐCK tập 1, ta có: Q = 127 kN = 127000 N; q - khối lượng của 1 mét xích, theo bảng 5 2 - tr78 - TTTKHDĐCK tập 1, ta có: q = 5,5 kg; kđ - Hệ số tải trọng động, theo bảng 5 6 - tr 82 - TTTKHDĐCK tập 1, với trường hợp tải trọng va đập nhẹ, ta chọn kđ = 1,2; v - vận tốc trên vành đĩa dẫn z1: z1 p.n III 60.10 3 22.38,1.97,635... sở thiết kế máy 4 − εα 3 (II -50) Trong đó: εα - Hệ số trùng khớp ngang, được tính theo công thức:  1 1  +  cosβ   z1 z 2   εα = 1,88 − 3,2    (II -51)  1 1   cos0 = 1,729 + 27 100    εα = 1,88 − 3,2    Thay số vào công thức (II -32), ta tính được:  4 − 1,729   = 0,87 3   Zε =  KH - Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; KH = KHβ KHα KHv (II - 52) Trong đó: KHβ - Hệ. .. KH = KHβ KHα KHv (II - 52) Trong đó: KHβ - Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Theo bảng 6 21 - tr 113 - TTTKHDĐCK tập 1, ta chọn KHβ = 1,13; KHα - Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Với bánh răng côn răng thẳng KHα = 1; KHv - Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp, tính theo công thức: KHv = 1 + v H b.d m1 . ướ c b n c a ai c cho trong b ng sau:ơ ả ủ đ đượ ả Lo i aiạ đ Kích th c m t c t (mm)ướ ặ ắ Di n tíchệ A(mm 2 ) d 1 (mm) b t b h y 0 Thang, A 11 13 8 2,8 81 100 Hình v d i ây th hi n kích th c m t