Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Đồ án mô học chi tiết máy

Cccccccccccccccc bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbTrờng đại học Bách khoa hà nội

Bộ môn cơ sở thiết kế máy Đồ án môn học chi tiết máy

***

Đề số:13 Thiết kế hệ dẫn động băng tải

T2 T1

Tmm

tck

t2 t1

tmm O

t

T(N.mm)

Y O

V F

G¸o viªn híng dÉn: Hoµng V¨n Ngäc

1

i lv

t T

T P

2

1 8

3 0.8 4.28.

60.1000.v

π

Ta cã : nsb = nlv.usb

Víi u sb = u hop u ngoai: víi bé truyÒn trong lµ b¸nh r¨ng trô 2 cÊp vµ bé truyÒn ngoµi lµ bé truyÒn

xÝch ta chän : ungoai=3 ; utrong=20 Suy ra nsb=20.3.24,57= 1474(vßng/phót)

Theo b¶ng P1.1 phô lôc víi

Kw P

sb

ct

/ 1474

u u ng

Phân phối tỷ số truyền cho các cấp trong hộp:

2 u u

uh = 1 với hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh chọn

1

u u

1.3 Tính toán các thông số và điền vào bảng

với P lv = 4 , 28 (kw)

4,98(kw)0,97.0,99

4,78.η

η

PP

4,78(kw)0,99.0,97

4,59.η

η

PP

4,59(kw)0,99

0,99.0,95

4,28.η

.ηη

PP

ol br

2 1

ol br

3 2

ol x ol

lv 3

98,4

P P

)/(745,3258

)/(2586

,51445

3 2

2 3

1

1 2

ph vg u

n

n

ph vg u

n

n

ph vg u

4,59 9,55.10

T

m) 176934(N.m 258

4,78 9,55.10

T

) 32913(N.mm 1445

4,98 9,55.10

T

n

P 9,55.10

i

i 6

H1≥ 2+(10ữ15)

Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độn rắn HB1= 245

) (

580

) (

450

) (

HL XH v r H H

K K K Y Y S

K K Z Z S

0

0 0

σσ

Trong đó : Z r: hệ số xét đến độ nhẵn của mặt răng làm việc, Z v: hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng, K XH: hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng, Y R: hệ số xét đến ảnh h-ởng của độ nhám mặt lợn chân răng, Y S : hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất, K XF: hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn

Trong bớc tính thiết kế sơ bộ lấy Z R.Z V.K XH = 1 và Y R.Y S.K XF = 1

Do đó:

[ ]

H

HL o

đặt tải, K HL,K FL: Hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hởng của thời hạn phục vụ và chế độ tải trọng của

bộ truyền

* Với bánh nhỏ:

Theo bảng 6.2 ta có:

)(56070245.2702

,

2 1,6.10245

i

T

T c

10 5 , 12

8

3 8 , 0 8

4 1 21000 1445 60

1 560 1

6 6

10 108 8

3 8 , 0 8

4 1 21000 1445 60

.

60

75 , 1

) ( 441 245 8 , 1

i FE

T c

7

7 7

1

7 4

, 2

10.76,2

10.76,25/10.8,13/

10.39,1230.30

1,1

53070230.270

2

2

1 2

=+

=

HE

FE HE

6

2

lim

10 17 , 2 8

3 8 , 0 8

4 1 21000 5

1445 1 60

) ( 414 230 8 , 1

) ( 25 , 602 8 , 481 25 , 1

25 , 1 ) ( 4 , 495 2

, 481 509 2

) ( 8 , 481 1

, 1

1 560 1

2

2 1

H H

MPA K

σ

σσ

σσ

8

,

0

)(1260450

.8,2

8

,

2

2 2

1 1

2

MPA MPA MPA

ch Max

F

ch Max

F

ch Max

σσ

σσ

2.1.3 Tính toán cấp nhanh bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng.

Xác định sơ bộ khoảng cách trục với cấp nhanh (do hộp giảm tốc phân đôi nên tải trọng phân đôi cho mỗi bánh )

( )3 [ ]

1 2

1 1

2

.1

ba H

H a

w

u

K T u

k a

ψσ

β+

53,

= ba u

ψ

Tra bảng 6.7 với sơ đồ 3 K Hβ = 1 , 12

) ( 110

) ( 03 , 107 25 , 0 6 , 5 ) 4 , 495 (

2

12 , 1 32913 1

6 , 5 43

) ( 32913

1

1

mm a

mm a

mm N T

02,001,0()02,0

766,0.110.2)1(

cos 2

=+

=

Z

u m

1 1 2

46 35 77

, 35

81136 , 0 110

2

) 101 18 ( 5 , 1 2

) (

0

2 1

1

o w

a

Z Z m Cos

= +

=

ββ

β

* Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

2 1

1 1

1

2

)1.(

2

w w

H H

M

u K T Z

Sin

Cos Z

αβ

.2

.2

=

Góc nghiêng trên hìn trụ cơ sở :

tgβb = cosαt.tgβ = cos( 24 , 16 0 ).tg35 , 77 = 0 , 83248

o tw

t

b

tg arctg tg

81136 , 0

20 cos

77 ,

α

β

vì theo TCVN góc profil α = 20o

43 , 1 16 , 24 2

) 77 , 39 cos(

, 3 5 , 1

) 77 , 35 ( 5 ,

1 1

36 , 1 81136 , 0 101

1 18

1 2 , 3 88 , 1 cos 1 1 2 , 3 88 , 1

2 1

α

ε

βε

Z

Z Z

1

w

d đờng kính vòng lăn bánh nhỏ

)/(4)/(52,2000

.60

1445.30,33.000.60

)(30,33161,5

110.21

.2

1

1

1 1

s m s

m n

d v

mm u

a d

w m

w w

=+

=

ππ

theo bảng 6.13

với v=2,52 (m/s) dùng cấp chính xác 9,với cấp chính xác 8 ta có K Hα = 1 , 13(theo bảng 6.14)

m

w o H H

u

a v

110 52 , 2 73 002 ,

, 33 61 , 5 5 , 27

) 1 61 , 5 ( 49 , 1 32899

86 , 0 43 , 1 274

49 , 1 03 , 1 13 , 1 28 , 1

.

03 , 1 13 , 1 28 , 1 32899

33 , 33 5 , 27 63 , 1

.

1

28 , 1

K K T

d b K

K

H

H H H H

H H

w w H H

H

= +

α β υ

β

Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép với v= 2 , 52(m/s)

v

Z :hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng khi v≤10 (m/s) ⇒Z v = 1

Với cấp chính xác động học là 9 chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 khi đó cần gia công đạt

Z Z

K

XH R V H H

Ta có σH <[ ]σH [ ] 1,5%

4,463

4,4637,

σ

σσ

Do đó kết quả tính toán phù hợp với yêu cầu

* Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

[ ]1

1

) (

2

2

1 1

1

w w

F F

F

m d b

Y Y Y K T

a v

υ = δF = 0 , 006 g o = 73

075 , 1 37 , 1 32 , 1 32899

30 , 33 5 , 27 89 , 4 1

2 / 2

1

89 , 4 6 , 5

110 52 , 2 73 006 , 0

1

1 1 1 1

= +

= +

υ

F F

w w F F

F

K K T

d b K

v

Do đó: K F =K Fβ.K Fα.K Fυ= 1 , 32 1 , 37 1 , 075 = 1 , 94

Với εα = 1 , 29 0 , 735

36 , 1

, 244 7445

, 0 101

44 61

, 43 7445 , 0 18

2 2

1 1

3 3

2

3 3

v v

Z Cos

Z Z

Z Cos

Z Z

ββ

Tra bảng 6.18 ta có đợc

60,3

70,3

0695 , 0 08 , 1 ) ln(

0695 , 0 08 , 1

Bánh răng phay K XF = 1 (d a ≤ 400mm)

Ta có [ ] [ ]σF1 = σF1 Y R.Y S.K XF =252.1.052.1.1=265,1(MPa)

[σF2] [= σF2].Y R.Y S.K XF =236.1.052.1.1=248,3(MPa)

[ ]

92 7 , 3

6 , 3

) ( 252 5

, 94 5

, 1 33 , 33 5 , 27

7 , 3 7445 , 0 735 , 0 94 , 1 32899

2 1

2 1 2

1 1

MPA Y

Y

MPA

F F

F F F

F F

σσ

Kiểm nghiệm răng về quá tải với

[ ] [ ] 360( )6

,1405,1.7,93

)(4645

,1445,1.33,96

)(1260)

(9,6075,14,469

5,14,1

2 2

2

1 1

1

1

1 1

MPA k

MPA k

MPA MPA

k T

T T

T

k

Max F qt

F

F

Max F qt

F

F

Max H qt

σ

σσ

σ

σσ

1

=

=

Z Z

Hệ số dịch chỉnh x1=x2 = 0

Đờng kính vòng chia

) ( 70 , 186 81136 , 0

101 5 , 1

) ( 30 , 33 81136 , 0

18 5 , 1

2 2

1 1

mm Cos

Z m d

mm Cos

Z m d

Đờng kính đỉnh răng

)(70,1885,1.270,186)

1(2

)(30,365,1.230,33)

1(2

2 2

1 1

2

1

mm m

y x d

d

mm m

y x d

d

a

a

=+

=

∆

−++

=

=+

=

∆

−++

=

Đờng kính đáy răng

)(96,1825,1.5,270,186)

25,2(

)(55,295,1.5,230,33)

25,2(

2 2

1 1

2

1

mm m

x d

d

mm m

x d

2

ba H

H

u

K T

ψσ

β

Với:

T2: Mômen xoắn trên trục bánh chủ động(Nmm);T2=176934Nmm)

Ka : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Ka=49,5(răng thẳng )

Hệ số Ψba = bw/aw;

( 1) 0,53.0,4.(3,5 1) 0,954

53,04

Tra ở sơ đồ 7 (bảng 6.6, trang 98) ta đợc KH β=1,03 ;u2= 3,5; [σH]=481,8( MPa )

Thay số ta định đợc khoảng cách trục :

) 4 , 0 (

5 , 3 ) 8 , 481 (

03 , 1 176934

2.2.2 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.

Yêu cầu để đảm bảo độ bền tiếp xúc :σH ≤ [σH] ,

σH = ZM ZH Zε

w w

H

d u b

u K T

)1.(

2

2

2

;Trong đó : - ZM : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu;

cos2

20 2 sin

2 = 1,76 ;

dw1 = 80

5.4

180.21

1 2 , 3 88 , 1 1 1 2 1

180.08,1.73.006,0

a v g

δν

theo bảng 6,15:răng thẳng , không vát đầu răng => δH =0,006

=1+2. . .. 1 =1+2.1769343,39.72.1.80,03.1=1.05

α β

ν

H H I

w w H

d b K

KHV = 1,06 ⇒ KH = 1,03.1,0.1 = 1,08

Thay số : σH = 274.1,76.0,86 72 3 , 5 80 2

) 1 5 , 3 (

08 , 1 176934

= 425,9( Mpa)Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [σH] = [σH] ZRZVKxH

Với v =2,2 m/s ⇒ ZV = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 9, chọn mức chính xác tiếp xúc là 9 Khi đó cần gia công đạt độ nhám là Ra = 10 40 àm Do đó ZR = 0,9 ; với da< 700mm ⇒ KxH = 1

[σH] = 481,8.0,9.1.1 = 433,64 MPa ,

σH ≤ [σH] ; [ ] 2,5%

9 , 425

9 , 425 6 ,

σ

σσ

Răng thoả mãn về độ bền tiếp xúc

2.2.3 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

1 1

1

2 2

F w

w

F F

F

m d b

Y Y Y K T

a v

Tra bảng 6.15 δF = 0 , 006 g o = 73

04 , 1 37 , 1 05 , 1 176934

2

80 72 39 , 3 1

2

1

39 , 3 5 , 3

180 08 , 1 73 006 , 0

2

2 2 2 2

= +

= +

υ

F F

w w F F

F

K K T

d b K

70,3

0695 , 0 08 , 1 ) ln(

0695 , 0 08 ,

,3

60,3.9,92

)(05,1825

,952

.80.72

70,3.1.56,0.5,1.176934

2

)(9,1701.032,1.6,165

)(05,1821.032,1.1.4,176

2 1

2 1 2

1 1

2

1 1

MPA Y

Y

MPA MPA

MPA K

Y Y

F F

F F F

F F

F

XF S R F F

σσ

σ

σσ

2.2.4 KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i

[ ]

3,1274,1.9,90

)4647

,1334,1.5,95

)(1260)

(6,5915,19,425

5,15,1

2 2

2

1 1

1

1

1 1

MPA k

MPA k

MPA MPA

k T

T T

T

k

Max F qt

F F

Max F qt

F F

Max H qt

H Max

H

Max qt

σ

σσ

σ

σσ

Số răng của bánh răng

180

40 2

1

=

=

Z Z

Bánh răng không dịch chỉnh

Đờng kính vòng chia và đờng kính vònh lăn

) ( 280 1

140 2

) ( 80 1

40 2

2 2

2

1 1

1

mm Cos

Z m d

d

mm Cos

Z m d

Đờng kính đỉnh răng

)(2842)

001.(

2280)

1(2

)(842)

001.(

280)1

(2

2 2

1 1

2

1

mm m

y x d

d

mm m

y x d

=

∆

−++

=

=

−++

=

∆

−++

=

Đờng kính đáy răng

)(2752)

0.25,2(280)

25,2(

)(752)

0.25,2(80)

25,2(

2 2

1 1

2

1

mm m

x d

d

mm m

x d

25 3 1

2525

1 1

01 = = =

=

Z Z

o K K K K K K

K = . . với K o = 1( đờng tâm các đĩa xích làm với phơng nằm ngang 1 góc ≤ 40o) hệ số kể đến ảnh hởng của vị trí bộ truyền

) ( 59 , 18 7 2 5 1 1 59 , 4

7 , 2 74 200

kw P

Đồng thời theo bảng 5.8 p≤p Max

Khoảng cách trục a=40p =40.31,75=1270(mm)

Xác định số mắt xích x

.40 4

25752

572540.2

4

.2

2

2

2 2

2 1 2 2

p Z Z Z Z p

a

x

ππ

Lấy số mắt xích chẵn x=132

Tính lại khoảng cách trục

[132 0,5(75 25)] 2(75 25) 1301,26( ) 1301( ))

2575(5,013275

2)(

5,0)

(5,0

25

,

0

2 2

2 1 2 2

2 1 2

1

mm mm

a

Z Z Z

Z x

Z Z x

−+

−+

+

−

=

ππ

Để xích không chịu lực căng quá lớn giảm a1 lợng bằng

) ( 1297

4 26 , 1301 003 , 0 003 , 0

mm a

a a

159.25

i

Tra bảng 5.9 ⇒i= 2 ≤ [i] = 25

* Tính kiểm nghiệm xích về độ bền

v o t

d F F F K

Q S

+ +

, 1 8 , 3 6 81 , 9 81 , 9

) ( 64 , 3 98 , 0 8 , 3

) ( 4684 98

, 0

59 , 4 1000

) / ( 98 , 0 000

60

74 75 , 31 25 000 60

.

0

2 2

1

N a

q K F

N v

q

F

N F

s m n

p Z

v

f v

97 , 14 64 , 3 5 284 4684 2 , 1

88500

= + +

,

0

2

2

4 , 773 75

cot 5 , 0 75 , 31 cot

5 , 0

2 , 267 25

cot 5 , 0 75 , 31 cot

5 , 0

) ( 2 , 758 75

75 , 31

) ( 32 , 253 25

75 , 31

2 1

2 1 2

2

1 1

r

r d

d

r d

d

g Z

g p

d

g Z

g p

d

mm Sin

Z Sin

p d

mm Sin

Z Sin

p d

l f

f

a

a

= +

= +

ππ

ππ

ππ

Tra bảng 5.2 d l = 19 , 05

)(95,738623,9.22,758

)(1,234623,9.232,253

2

1

mm d

mm d

E F K F

47,0

10

A diện tích chiếu của bản lề Tra bảng 5.12 A= 262(mm2)

E modun đàn hồi E= 2 , 1 10 5 (MPA)

1 262

10 1 , 2 08 , 3 2 , 1 4684 42 , 0 47 , 0

42 , 0

Nh vậy dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt đợc ứng suất tiếp xúc cho phép

[ ]σH =600 MPA( ) đảm bảo đợc độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1

Tơng tự [ ]σH2 ≤[ ]σH với cùng vật liệu nhiệt luyện

2.3.4 Xác định lực tác dụng lên trục

) ( 5386 4684

15 , 1

K

F r = x t = =

Trong đó: K x: hệ số kể đến trọng lợng xích, K x = 1 , 15 do bộ truyền nằm ngang

Phần III Thiết kế trục và chọn ổ lăn

2,

i i

i

n

P c

T

τ

Trong đó: T k : mômen xoắn N.mm, [τ]: ứng suất xoắn cho phép MPA [τ]= 15ữ50 (MPA) lấy trị

số nhỏ đối với trục vào của hộp giảm tốc, trị số lớn trục ra theo kết quả trong thực tế ngời ta thờng dùng công thức sau với hộp giảm tốc chọn c=160:

).(32913

T = T2 =176934(N.mm) T3 = 592358 (N.mm)

) ( 60 74

59 4 160

) ( 40 258

78 4 160

) ( 28 1445

98 , 4 160

3 3

3 2

3 1

mm d

mm d

mm d

di là đờng kính chỗ lắp bánh răng trên trục thứ i (i=1,2,3)

ở đầu vào trục I có lắp nối trục đàn hồi ở đầu ra trục III có lắp bánh xích

3.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực.

Dựa theo đờng kính các trục sử dụng bảng 10.2 để chọn chiều rộng ổ lăn b0 chiều rộng ổ lấy theo đờng kính sơ bộ của trục trung gian d2

) ( 19 )

5,12,1(

)(7260.2,1)5,12,1(

)(4840.2,15

,12,1

)(4434.3,15

,12,1

)(3225.3,15,12,1

34

3 33

2 23

2 ' 24

22

1 11

mm d

l

mm d

l

mm d

l

mm d

l l

mm d

l

dx m

m

m

m m

l mnt = ữ = =

Tra bảng 10.3 ta đợc:

Khoảng cách mặt cạnh của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay k1= 8

Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp k2 = 10

Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến thành nắp ổ k3 = 15

Chiều cao nắp ổ và đầu bu lông h n = 15

Tra bảng 10.4 với hộp giảm tốc bánh phân đôi cấp nhanh hình 10.8(nh hình vẽ)

L33 L32

L32

K2 Lm23

L23 L22

L21

Lm22 K1

Lc33

3 0

11

3 34

31

21

1 23 22 22

23

2 1 0 22

2

) (

5

,

0

) (

5

,

0

k h l

b

l

k h l

l

l

k l

l l

l

k k b l

l

n mnt c

n m c

c

m m m

+ + +

=

+ + +

=

+ + +

=

Suy ra ta có:

) ( 266 62

204

) ( 204

) ( 156 48

204

) ( 102 8 ) 48 44 (

mm l

l

mm l

mm l

mm l

mm l

mm l

c

c

= +

=

= + + +

=

= + + +

=

= + + +

=

3.4 Xác định trị số và chiều các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục và tính toán trục.

Chiều quay của các trục và chiều của các lực tác dụng lên các trục nh hình vẽ:

Quy dấu của các lực theo chiều của các trục toạ độ

Trên trục I:

Lực từ khớp nối tác dụng lên trục có độ lớn là :

0 1

.2)

3,02,0(

32913 2 3 , 0 )

( 63 )

,35988

)(54677,35cos

16,24.988

)(98830

,33.2

32913.2

2

2

0 11

12

11

11 12

11

1

1 12

11

N tg

tg F F

F

N

tg Cos

tg F F

F

N d

T F

F

t a

a

tw t

r

r

w t

Chiều của lực Fk có chiều bất kì Nhng khi Fk có chiều ngợc với chiều của lực vòng Ft11 thì sẽ làm tăng mômen uốn trên trục tại chỗ lắp bánh răng Trờng này là trờng hợp Fk gây nguy hiểm nhất Suy ra chọn chiều của Fk ngợc chiều với Ft11

Sơ đồ phân tích lực

I II

III

F V

Fr11

Fa11 Ft11

Fr12 Fa12

Ft12

Fa21 Ft21Fr21

Fr22

Fa22

Ft22

Fr23 Ft23

Ft33

Fr33

Z X

Các phản lực gối tựa tác dụng lên trục nh hình vẽ.

+

+

= +

+

= + +

21 12 24 22 22 11 11

12 11 12 11

12 11 12

11

.

.

F

F F Y Y

F F F X X

t t

c

k

r r

t t k

) ( 546

) ( 1112

) ( 564

N Y

N X

N X

Mômen tại các tiết diện: A1; B1; C1; D1;

+

=

= +

48 156 (

988 156 564 ) 156 84 (

300

) ( 66672 48

564 ) 48 84 (

300

) ( 25200 84

300 84

mm N M

mm N F

30 , 33 712 2

30 , 33 712 ) 48 156 (

546 156 546

) ( 14353 2

30 , 33 712 48 546

mm N M

32913

) ( 16457 2

32913

1

1

mm N T

mm N T

C

B

Chọn then bằng tại các vị trí lắp bánh răng và lắp khớp nối

Trên trục I các bánh răng làm liền trục Không có then

Tính kiểm nghiệm độ bền của then về độ bền dập và độ bền cắt:

.2

2

với thép 45 chịu tải trọng va đập nhẹ [ ]τc =20ữ30(MPA)

Tra bảng 95 ⇒[ ]σd =100 MPA( )

Tra bảng 9.1a tại vị trí lắp nối trục đàn hồi:

d= 20 b=6 h=6 t1 = 3 , 5 t1 = 2 , 8

[ ] [ ] 20 30 ( ) 8

, 13 6

, 33 ) 5 , 3 6 (

40

.

20

32913

2

) ( 40 45 9 , 0

l

c c

d d

σ σ

Biểu đồ mômen và kết cấu sơ bộ trục I

Fa11 Fr11

Fa12

Fr12 X11

25200

26208

14353

26208 14353

32913

ỉ28 ỉ28

ỉ20

Trục II

Tính phản lực ở các ổ trục và vẽ biểu đồ mômen: Ta có

) ( 712

) ( 546

) ( 988

11 21

22

11 21 22

11 22 21

N F

F F

N F

F F

N F

F F

a a

a

r r r

t t t

20.4423

)(442380

176934

2.2

23 33 23

2

2 33

23

N

tg Cos

tg F F F

N d

T F

F

tw t

r r

w t

+ +

= +

) (

259 2

) (

3200 2

2122

232221

2322

212221

2122232221

2322212221

N F

F F Y Y

N

F F

F X X

F F F Y

Y

F F F X X

r r r

t t t

r r r

t t t

0

) ( 153600 48

3200

) ( 273048 )

48 102 (

988 102 3200

) ( 153600 48

3200

) (

0

2

2 2

2

2

2

mm N M

mm N M

M

mm N M

mm N M

mm N M

xD

xB xC

80.71248.259

).(274222

80.712)48102.(

546102.259

).(160482

80.71248.259

0

2

2 1

M

mm N M

mm N M

M

176934

).(884672

mm N T

mm N T

E

C

B

Fa21 Ft21

Fr21

Fr23 Ft23

Fr22

Ft22 Fa22

ỉ40

ỉ34 ỉ30

Biểu đồ mômen và kết cấu sơ bộ trục II

Theo tiêu chuẩn chọn:

) ( 34

) ( 30

2

2 2

2 2

mm d

mm d

d

mm d

d

E

C B

D A

Tính kiểm nghiệm độ bền của then về độ bền dập và độ bền cắt:

Tơng tự trục I chọn then bằng:

t d

t h l d

.2

1

t c

b l d

T τ

.

2

Tại chỗ lắp bánh răng đờng kính d=34(mm) chọn loại then có :

b= 10 h =8 t1 = 5 t2 = 3 , 3

Với l t = 0 , 9 l m22 = 0 , 7 44 ≈ 30 (mm)

[ ] [ ] 20 30 ( ) 8

, 14 10 30 34 2

176934

2

) ( 100 1

, 47 ) 5 8 (

30 34 2

176934

2

MPA

MPA

c c

d d

σ σ

Tại chỗ lắp bánh răng đờng kính d=40 chọn loại then có:

b=12 h=8 t1 = 5 t2 = 3 , 3

[ ] [ ] 20 30 ( ) 4

, 18 12

73 ) 5 8 (

d d

σ σ

Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi

Với thép 45 có: σb =600 MPA( ) σ−1 =261,6(MPA) τ−1 = 151 , 7

1 1

1 1

1 1

5,25,1

1

2 2 1

m a

d

k

S

S S S

S S S

σψσ

σ

σ σ

σ

τ σ

τ σ

=

−

1 1

1

1

m a

d

k

S

τψτ

τ

τ τ

W

T

0 1

2

=τ