Thiết kế trạm dẫn động băng tải

Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiệp Hoá - Hiện Đại Hoá theo định hướng XHCN trong đó ngành công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng. Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao động của con người.

Thuyt Minh n Chi Tit Mỏy B Mụn C S Thit K Mỏy TI THIT K N MễN HC CHI TIT MY H i hc s: 10 D230 Sinh viờn thit k: Nguyn Bỏ Hc Lp: K41 CCM4 Giỏo viờn hng dn: TS. Nguyn Vn D Ngy giao : Ngy hon thnh: Ni dung: Thit k trm dn ng bng ti S liu cho trc: Lc vũng trờn bng ti: F t = 4750 N Thi gian phc v: 7 nm ng kớnh bng ti: D = 150 mm T l s gi lm vic/ngy: 1/3 Vn tc vũng bng ti: V = 0,65 m/s T l s ngy vic/nm: 4/5 T/cht ti trng: Khụng i, quay 1 chiu S khai trin h dn ng: 1. ng c in. 2. B truyn bỏnh rng cụn. 3. B truyn bỏnh rng tr rng nghiờng. 4. Khp ni. 5. B truyn xớch 6. Bng ti Yờu cu thit k 1. 01 thuyt minh trỡnh by tớnh toỏn chn ng c, tớnh thit k cỏc chi tit ca h dn ng (dựng hp gim tc theo s ó cho). 2. 01 bn v lp hp gim tc (kh giy A 0 ). 3. 01 bn v ch to chi tit trờn kh giy A 1 Bn v ch to trc s III. Giỏo viờn hng dn TS. Nguyn Vn D Sinh viờn: Nguyn Bỏ Hc Lp K41 CCM4 - H K Thut Cụng Nghip 1 4 3 1 2 F t 5 6 P TRNG HKTCN THI NGUYấN KHOA C KH B MễN C S THIT K MY ***** CNG HềA X HI CH NGHA VIT NAM C LP T DO HNH PHC ***** P T R N G H K T C N T H I N G U Y ấ N K H O A C K H B M ễ N C S T H I T K M Y * * * * * P t Sơ đồ tải trọng K bd = 1,5 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 2 P T R Ư Ờ N G Đ H K T C N T H Á I N G U Y Ê N K H O A C Ơ K H Í B Ộ M Ô N C Ơ S Ở T H I Ế T K Ế M Á Y * * * * * Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiệp Hoá - Hiện Đại Hoá theo định hướng XHCN trong đó ngành công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng. Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao động của con người. Để tạo ra được và làm chủ những máy móc như thế đòi hỏi mỗi chúng ta phải tìm tòi nghiên cứu rất nhiều. Là sinh viên khoa: Cơ Khí Chế Tạo Máy em thấy được tầm quan trọng của những kiến thức mà mình được tiếp thu từ thầy cô. Việc thiết kế đồ án hoặc hoàn thành bài tập dài là một công việc rất quan trọng trong quá trình học tập bởi nó giúp cho người sinh viên nắm bắt và đúc kết được những kiến thức cơ bản của môn học. Môn học Chi tiết máy là một môn khoa học cơ sở nghiên cứu về phương pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung từ đó giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy làm cơ sở để vận dụng vào việc thiết kế máy, vì vậy Thiết Kế Đồ Án Môn Học Chi Tiết Máy là công việc quan trọng và rất cần thiết . Đề tài thiết kế của em được thầy: TS. Nguyễn Văn Dự giao cho là thiết kế trạm dẫn động băng tải. Với những kiến thức đã học trên lớp, các tài liệu tham khảo cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo, sự đóng góp trao đổi xây dựng của các bạn em đã hoàn thành được đồ án này. Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy, cô trong bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy để đồ án của em được hoàn thiện hơn cũng như kiến thức về môn học này. Em xin chân thành cảm ơn các thầy, cô giáo trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ em đặc biệt là thầy TS. Nguyễn Văn Dự. Thái Nguyên, ngày tháng năm 2008 Sinh viên Nguyễn Bá Học Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 3 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [I]. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TẬP I Trịnh Chất - Lê Văn Uyển. Nhà xuất bản giáo dục – 2005 [II]. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TẬP II Trịnh Chất - Lê Văn Uyển. Nhà xuất bản giáo dục – 2001 [III]. CHI TIẾT MÁY – TẬP 1, 2. Nguyễn Trọng Hiệp - Nhà xuất bản Giáo dục - 2006 [IV]. TẬP BẢN VẼ CHI TIẾT MÁY Nguyễn Bá Dương - Nguyễn Văn Lẫm - Hoàng Văn Ngọc - Lê Đắc Phong. Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp - 1978 Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 4 Thuyt Minh n Chi Tit Mỏy B Mụn C S Thit K Mỏy N MễN HC CHI TIT MY Phn I: Tớnh toỏn ng hc h dn ng c khớ I. Chn ng c in 1. Chn kiu, loi ng c õy l trm dn ng bng ti nờn ta chn ng c: 3 pha khụng ng b roto lng súc, do nú cú nhiu u im c bn sau: - Kt cu n gin, giỏ thnh thp. - D bo qun v lm vic tin cy. 2. Chn cụng sut ng c Cụng sut ca ng c c chn theo iu kin nhit , m bo cho khi ng c lm vic nhit sinh ra khụng quỏ mc cho phộp. Mun vy, iu kin sau phi tho món: dc dc dm dt P P (KW) Trong ú: dc dm P - cụng sut nh mc ca ng c. dc dm P - cụng sut ng tr trờn trc ng c. Do õy ti trng l khụng i nờn: ct dc dc lv dt lv P P P = = Vi: dc lv P - cụng sut lm vic danh ngha trờn trc ng c ct lv P - Giỏ tr cụng sut lm vic danh ngha trờn trc cụng tỏc: 3 3 . 4750.0,65 3,0875 10 10 ct t lv F V P = = = (KW) F t lc vũng trờn trc cụng tỏc (N); V vn tc vũng ca bng ti (m/s). - hiu sut chung ca ton h thng. Theo bng 2.3: Tr s hiu sut ca cỏc b truyn v (ti liu: Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ Tp 1 Trnh Cht & Lờ Vn Uyn NXB Giỏo Dc) [I] ta chn: 1 k = ; 0,99 ol = ; 0,96 brc = ; 0,97 brt = ; 0,92 x = Vy ta cú: 4 4 . . . . 1.0,99 .0,96.0,97.0,92 0,8230 k ol brc brt x = = = Suy ra, cụng sut lm vic danh ngha trờn trc ng c: 3,0875 3,7515 0,8230 ct dc lv lv P P = = = (KW) Sinh viờn: Nguyn Bỏ Hc Lp K41 CCM4 - H K Thut Cụng Nghip 5 P P P TR N G H KTC N TH I NGU YấN KH OA C KH B MễN C S THI T K MY **** * t Sơ đồ tải trọng K bd = 1,5 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Vậy suy ra: 3,7515 dc dc dm dt P P≥ = (KW) 3. Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ n đb Số vòng quay đồng bộ được chọn sao cho: Tỉ số truyền sơ bộ của hệ thống: db sb ct n U n = nằm trong khoảng tỉ số truyền nên dùng (tra bảng 2.4 – (I)): sb nd U U ∑ ∈ Trong đó: n ct – số vòng quay của trục công tác. Đây là hệ dẫn động băng tải nên: 3 3 60.10 . 60.10 .0,65 82,8025 3,14.150 ct V n D π = = = (v/ph) Trong đó: D - đường kính tang dẫn của băng tải (mm) V - vận tốc vòng của băng tải (m/s) Tỉ số truyển nên dùng của cả hệ thống phải bao gồm cả khoảng tỉ số truyền nên dùng của hộp giảm tốc và khoảng tỉ số truyền nên dùng của bộ truyền ngoài hộp. . X C T nd nd nd U U U − ∑ = = (1,5 ÷ 5).(8 ÷ 31,5) = 12 ÷ 157,5 Chọn sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ: n đb = 1500 (v/ph). Suy ra: 1500 18,1154 82,8025 sb U = = . Giá trị này thoả mãn sb nd U U ∑ ∈ Vậy ta chọn được số vòng quay đồng bộ của động cơ là: n đb = 1500 (v/ph). 4. Chọn động cơ Qua các bước trên ta đã xác định được: 3,7515 1500 / dc dm db P KW n v ph  ≥   =   Động cơ được chọn phải có công suất và số vòng quay sơ bộ thoả mãn những điều kiện trên. Căn cứ vào những điều kiện trên tra bảng phụ lục P1.1; P1.2: P1.3: Các thông số kỹ thuật của động cơ, ta chọn động cơ 4A100L4Y3. Bảng các thông số kỹ thuật của động cơ này. 5. Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện quá tải cho động cơ a. Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ Khi khởi động, động cơ cần sinh ra một công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ỳ của hệ thống. Vậy: dc dc mm bd P P ≥ (KW) Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 6 Kiểu động cơ Công suất KW Vận tốc quay (v/ph) Cos % η max dn T T k dn T T 4A100L4Y3 4,0 1420 0,84 84 2,2 2,0 4 3 1 2 F t 5 6 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Trong đó: P mm dc – Công suất mở máy của động cơ dc dc mm mm dm P K P= k mm dn T K T = - Hệ số mở máy của động cơ P bd dc – Công suất ban đầu trên trục động cơ K bd – Hệ số cản ban đầu (sơ đồ tải trọng) Từ các công thức trên ta tính được: . . 2.4 8 dc dc dc k mm mm dm dm dn T P K P P KW T = = = = . 3,7515.1,5 5,6273 dc dc bd lv bd P P K KW = = = Ta thấy: dc dc mm bd P P > . Vậy động cơ đã chọn thoả mãn điều kiện mở máy. b. Kiểm tra điều kiện quá tải cho động cơ Nhìn vào sơ đồ tải trọng ta thấy tính chất tải trọng là không đổi nên ta không cần kiểm tra quá tải cho động cơ. II. Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền chung của toàn hệ thống: 1420 17,1492 82,8025 dc ct n u n Σ = = = Trong đó: n dc – số vòng quay của động cơ đã chọn (v/ph) n ct - số vòng quay của trục công tác (v/ph) Ta có: . . ng h x h u u u u u Σ = = Với: u ng – tỉ số truyền của các bộ truyền ngoài hộp u h – tỉ số truyền của hộp giảm tốc u h = u 1 .u 2 u 1 , u 2 – tỉ số truyền của các bộ truyền cấp nhanh và cấp chậm 1. Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp Hệ dẫn động gồm hộp giảm tốc hai cấp bánh răng nối với 1 bộ truyền ngoài hộp. Nên u ng = (0,1 ÷ 0,15)u h ⇒ (0,1 0,15) (0,1 0,15).17,1492 1,3095 1,6039 ng u u ∑ = ÷ = ÷ = ÷ Kết hợp với bảng 2.4: Tỉ số truyền nên dùng [I] ta chọn: u ng = u x = 1,5 ⇒ 17,1492 11, 4328 1,5 h ng n u n ∑ = = = 2. Tỉ số truyền của các bộ truyền trong hộp giảm tốc Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 7 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy u h = u 1 .u 2 Với hộp giảm tốc bánh răng côn – trụ 2 cấp, để nhận được chiều cao hộp giảm tốc nhỏ nhất có thể tra tỉ số truyền bộ truyền bánh răng cấp nhanh u 1 theo đồ thị: Hình 3.21 [I], tương đương với việc tính theo công thức:  Tỉ số truyền của cập chậm (tỉ số truyền của bánh răng trụ) 2 3 2 2 . 1,073 (1 0,5 ) ba h be be u u k k ψ ≈ − Trong đó: k be – hệ số chiều rộng vành răng bánh răng côn (k be = 0,25 ÷ 0,3) 2ba ψ - hệ số chiều rộng bánh răng trụ ( 2 0,3 0,4 ba ψ = ÷ ) Chọn k be = 0,3 và 2 0,4 ba ψ = , ta có: 3 3 2 1,32 1,32 8,5746 2,7018 h u u≈ = =  Tỉ số truyền của cấp nhanh (tỉ số truyền của bánh răng côn) 1 2 11,4328 4,2315 2,7018 h u u u = = = III. Xác định các thông số trên các trục 1. Tính tốc độ quay của các trục (v/ph) - Tốc độ quay của trục I: 1420 1420 1 dc I k n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục II: 1 1420 335,5745 4,2315 I II n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục III: 2 335,5745 124,2040 2,7018 II III n n u = = = (v/ph) - Tốc độ quay của trục IV: 124,2040 82,8027 1,5 III IV x n n u = = = (v/ph) 2. Tính công suất trên các trục (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục động cơ: ( ) 3,7515 ct dc lv lv P P KW η Σ = = - Công suất danh nghĩa trên trục I: . . 3,7515.1.0,99 3,7140 dc I lv k ol P P η η = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục II: . . 3,7140.0,96.0,99 3,5298 II I I II ol P P η η − = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục III: . . 3,5298.0,97.0,99 3,3896 III II II III ol P P η η − = = = (KW) - Công suất danh nghĩa trên trục IV: . . 3,3896.0,92.0,99 3,0872 IV III III IV ol P P η η − = = = (KW) 3. Tính mômen xoắn trên các trục (Nmm) - Mômen xoắn trên trục động cơ: Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 8 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,7515 25230,1585 1420 dc dc dc P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục I: 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,7140 24977,9577 1420 I I I P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục II: 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,5298 100453,3718 335,5745 II II II P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục III: 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,3896 260625,1006 124,2040 III III III P T n = = = (Nmm) - Mômen xoắn trên trục IV: 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,0872 356060,3700 82,8027 IV IV IV P T n = = = (Nmm) 4. Lập bảng số liệu tính toán: Thông số Trục Tốc độ quay (v/ph) Tỉ số truyền Công suất (KW) Mômen xoắn (Nmm) Trục động cơ 1420 1 3,7515 25230,1585 Trục I 1420 4,2315 Trục II 335,5745 2,7018 Trục III 124,2040 3,3896 260625,1006 1,5 Trục IV 82,8027 3,0872 356060,3700 Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 9 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Phần II: Tính toán thiết kế các chi tiết truyền động I. Tính toán thiết kế các bộ truyền trong hộp 1. Chọn vật liệu cặp bánh răng côn và cặp bánh răng trụ - Do hộp giảm tốc ta đang thiết kế có công suất trung bình, nên chọn vật liệu nhóm I có độ cứng HB < 350 để chế tạo bánh răng. - Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng,nên nhiệt luyện bánh răng lớn đạt độ rắn thấp hơn độ rắn bánh răng nhỏ từ 10 đến 15 đơn vị độ cứng. ( ) 1 2 10 15H H HB ≥ + ÷ - Dựa vào bảng 6.1, [I]: Cơ tính của một số vật liệu chế tạo bánh răng, ta chọn: • Cặp bánh răng côn: Loại bánh Nhiệt luyện Độ rắn Giới hạn bền b σ (MPa) Giới hạn chảy ch σ (MPa) Bánh nhỏ Thép 45 – tôi HB 241…285 850 580 Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 10 [...]... 70 = 470 (MPa) 0 σ F lim 4 = 1,8 HB4 = 1,8.200 = 360 Bánh lớn: (MPa) (MPa)  KFC: Hệ số xét đến ảnh hưởng của việc đặt tải Vì hệ dẫn động ta thiết kế, tải được đặt một phía (bộ truyền quay 1 chiều)  KFC = 1  KHL,FL: Hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng của thời hạn phục vụ và chế độ tải trọng, được xác định theo công thức sau: K HL = mH N HO N HE (5) ; K FL = mF N FO N FE (6) Với: - mH, mF: bậc của đường... Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Vậy bộ truyền đảm bảo độ bền uốn Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy e) Kiểm nghiệm răng về quá tải Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải (thí dụ lúc mở máy, hãm máy v,v…) với hệ số quá tải Kqt = Tmax/T, trong đó T là mômen xoắn danh nghĩa, T max là mômen xoắn quá tải Vì vậy cần kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại Ta có: Kqt =... ra bánh răng côn 2 không chạm vào trục III Vậy điều kiện về chạm trục được thỏa mãn III Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài hộp: Bộ truyền xích Thiết kế truyền động xích bao gồm các bước: Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 33 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy - Chọn loại xích - Chọn số răng đĩa xích, xác định bước xích theo chỉ tiêu về độ bền mòn và... truyền quay nhanh, tải trọng lớn nên dùng xích 2, 3 hoặc 4 dãy vì sé làm giảm được bước xích, giảm tải trọng động và kích thước khuôn khổ của bộ truyền - Xích răng: Có ưu điểm khả năng tải lớn, làm việc êm, nhưng chế tạo phức tạp và giá thành đắt hơn xích con lăn, do vậy chỉ nên dùng xích răng khi vận tốc xích trên 10 đến 15 m/s Với bộ truyền xích ta đang thiết kế có: - Vận tốc đĩa xích dẫn là không cao:... các bộ truyền xích bị quá tải lớn khi mở máy hoặc thường xuyên chịu tải trọng va đập trong quá trình làm việc cần tiến hành kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn: s= Q ≥ [ s] kd Ft + Fo + Fv (3.1) Trong đó: Q – tải trọng phá hỏng Theo bảng 5.2, [I], với xích con lăn 1 dãy cóp = 25,4 mm thì: Q = 56,7 KN = 56700 N q = 2,6 Kg (khối lượng 1 mét xích) kđ – hệ số tải trọng động Chọn kđ = 1,2 (ứng với... suất tiếp xúc cho phép khi quá tải: [ σ H ] 'max = 2,8σ ch 4 = 2,8.427, 27 = 1196, 36 (Mpa) Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 14 Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết Máy - Ứng suất uốn cho phép khi quá tải: [ σ F 3 ] max = 0,8σ ch 3 = 0,8.450 = 360 [ σ F 4 ] max = 0,8σ ch 4 = 0,8.340 = 272 Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy (MPa) (MPa) 3 Tính toán truyền động bánh răng côn răng thẳng (cấp... cx = 246, 03 (MPa) (MPa) (MPa) F1 F2 Vậy bộ truyền đảm bảo độ bền uốn e) Kiểm nghiệm răng về quá tải Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải (thí dụ lúc mở máy, hãm máy v,v…) với hệ số quá tải Kqt = Tmax/T, trong đó T là mômen xoắn danh nghĩa, T max là mômen xoắn quá tải Vì vậy cần kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại Ta có: Kqt = Kbđ = 1,5 Để tránh biến... 0,3.4, 2315 = = 0, 75 2 − K be 2 − 0,3 Bộ truyền ta thiết kế thuộc dạng sơ đồ I trong tài liệu [I], trục lắp trên ổ bi, độ rắn mặt răng HB < 350, loại răng là răng thẳng nên theo [I], bảng 6.21 – Trị số của các hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng trong bộ truyền bánh răng côn, ta có: K H β = 1,3 - T1 – mômen xoắn trên trục bánh chủ động (Nmm) T1 = 24977,9577 (Nmm) [ σ H ] = 481,82... Đường kính vòng lăn Góc profin răng Góc ăn khớp Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy da4 = 208,08 mm df3 = 70,51 mm df4 = 199,08 mm dw3 = 75,68 mm dw4 = 204,34 mm αt = 20,370 αtw = 20,370 II Kiểm tra điều kiện bôi trơn và chạm trục 1 Kiểm tra điều kiện bôi trơn Sinh viên: Nguyễn Bá Học – Lớp K41 CCM4 - ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp 30 Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy X 4 max X 4 min X 2 max 2 min Thuyết Minh Đồ Án Chi Tiết... về tiếp xúc K H = K H β K H α K HV Trong đó: +) K H β : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Theo phần trên K H β = 1,3 +) K H α : Hệ số kể đến sự phân bố không đểu tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Với bánh răng côn răng thẳng: K Hα = 1 +) K HV : Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp Theo công thức 6.63, [I], ta có: K HV = 1 + vH bd m1 2T1