Đồ án môn học Chi Tiết Máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải sử dụng HGT 1 cấp Trục Vít Bánh Vít( Đồ án 1 )

Đồ án Chi Tiết Máy Đồ án 1 là học phần bắt buộc , đồ án đầu tiên mà mỗi sinh viên thuộc toàn Viện cơ khí phải hoàn thành , trước đó là học phần Chi Tiết Máy và Nguyên Lý Máy.Thiết kế hệ dẫn động băng tải sử dụng HGT 1 cấp Trục vít Bánh vítFile bao gồm : Bài giảng , hướng dẫn đồ án Chi Tiết Máy TS. Vũ Lê Huy trưởng bộ môn Cơ sở thiết kế máy và robot Viện cơ khí ĐHBKHN Bản vẽ AutoCAD HGT 1 cấp Trục vít Bánh vítNội dung chính : Tính toán và thiết kế HGT 1 cấp Trục Vít Bánh VítMọi thắc mắc email : hiephd2008gmail.com

Trờng đại học bách khoa h nội Viện khí môn sở thiết kế máy v rôbốt BI giảng đồ án môn học chI tiết máy Giảng viên : TS Vũ Lê Huy hà nội_2012 Đồ án môn học Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn : Vũ Lê Huy Tài liệu tham khảo [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - Tập 1,2 - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Nxb Giáo dục [2] Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy - Trịnh Chất - Nxb Khoa học Kỹ thuật [3] Chi tiÕt m¸y - TËp 1, - Ngun Trọng Hiệp - Nxb Giáo dục [4] Hớng dẫn làm tập dung sai - Ninh Đức Tốn, Đỗ Trọng Hùng Trờng ĐHBKHN i1 Nội dung tiến độ I Tính động học hệ dẫn động (2 tuần) Chọn động Phân phối tỉ số truyền Tính thông số động lực học lập bảng tính II Tính toán chi tiết (4 tuần) TÝnh thiÕt kÕ c¸c bé trun TÝnh trơc, chän ỉ, khíp nèi, TÝnh kÕt cÊu III B¶n vẽ thuyết minh (7 tuần) Bản vẽ lắp hộp giảm tốc Viết thuyết minh Tuần 10 : nộp thuyết minh Tuần 14 : ký vẽ, chuẩn bị bảo vệ i2 Cách trình bầy thuyết minh - Khổ giấy : A4, đóng thành tập, bìa xanh - Trình bầy bìa : Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Rôbốt - Thuyết minh Đồ án môn học Chi tiết máy Sinh viên : Lớp : Giáo viên hớng dẫn : TS Vũ Lê Huy Hà Nội, /20 - Thø tù c¸c mơc thut minh : + Mục lục + Đầu đề thiết kế (Bản gốc) + Mở đầu : phân tích trình bầy sở sơ đồ cấu (không bắt buộc) + Phần I : Tính toán động học + Phần II : Tính toán thiết kế + Phần III : Lập bảng ghi + Tài liệu tham khảo ** Chú ý : - Ghi rõ số liệu đợc tra từ bảng : với từ bảng [1] tra đợc - Thuyết minh vẽ viết tay chế với máy tính - Thông qua : viết nháp, trình bầy rõ ràng - Thời gian th«ng qua : i3 Chọn động phân phối tỉ số truyền (Phần I : Tính động học) Các loại động điện - Động điện chiều : kích từ mắc song song nối tiếp hỗn hợp Động ®iƯn chiỊu : KÝch tõ m¾c song song KÝch từ mắc nối tiếp Kích từ mắc hỗn hợp - Động điện xoay chiều : pha pha : đồng không đồng : Rôto dây quấn Rôto ngắn mạch (lồng sóc) Động điện xoay chiều : pha pha Đồng Không đồng Rôto dây quấn Rôto ngắn mạch (lồng sóc) Rôto ngắn mạch : + Ưu điểm : kết cấu đơn giản, giá thành hạ, làm việc tin cậy, dễ bảo quản, mắc trực tiếp vào lới điện pha mà không cần biến đổi dòng điện + Nhợc điểm : hiệu suất hệ số công suất (cos) thấp, không điều chỉnh đợc vận tốc (Trong bảng tra động thờng cho : P nđb đợc lấy làm để chọn động cơ) Trình tự tính chọn động a Xác định công suất cần thiết động P Pct t Ví dụ với hệ dẫn động nh sơ ®å sau: k F v  ol  br  ot x  br  : hiÖu suÊt hÖ dÉn ®éng   br  x  k ot ol tra bảng 2.3 (T.19) ol ot hiệu suất cặp ổ k = 0,99 Pt công suất tính toán - Với tải trọng không đổi có : F.v Pt (kW) 1000 2.F.v víi trơc phÝa : (kW) Pt 1000 - Với tải trọng thay đổi :  Pi2 t i Pt  Ptd   t ck  Pi  P1  Pi  P1 t i t ck  P1 (kW) P1  t i t ck b Xác định số vòng quay đồng nđb : Đợc xác định theo số vòng quay s¬ bé nsb : n sb  n lv u t với : nlv : số vòng quay làm việc, với băng tải tang quấn cáp : 60000.v (vòng/phút) n lv .D 60000.v với xích tải : (vßng/phót) n lv  z.t ut : tØ sè trun tæng, u t  u h u n uh : TST cđa HGT un : TST cđa bé trun ngoµi (chọn sơ theo Bảng 2.4 (T.21)) chọn nđb gần với nsb theo dẫy sau : nđb = 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500 (n®b = 60.f/p , Việt Nam có f=50Hz, số đôi cực : p = 1, 2, 3, ) * Chó ý : + Nếu nđb tăng kích thớc khuôn khổ, khối lợng giá thành giảm (do số đôi cực giảm), hiệu suất hệ số cos tăng + Nếu nđb lín  cÇn HDD cã TST lín  kÝch th−íc giá thành truyền tăng c Chọn quy cách động : Từ phụ lục P.1.1 đến P.1.8 tra đợc : ký hiệu, Pđc, nđc, Tk/Tdn, dđc cần thoả mÃn : Pdc Pct ; n db  n sb ; Tmm T  Tk Tdn Ph©n phèi tØ sè trun a TÝnh TST cđa c¶ hƯ : u t  n dc n lv b Phân TST cho truyền : u t  u n u h un lµ TST cđa truyền ngoài, chọn sơ : u n u x  un  ud víi ud lÊy theo dÉy : ud = ; 2,24 ; 2,5 ; 2,8 ; 3,15 ; 3,56 ; ; 4,5;  TST cña hép : u h  u t n n - Víi HGT cÊp : uh chÝnh lµ TST cđa bé trun hép cho tho¶ m·n : uh = uBRtrơ = uh = uBRc«n = uh = uTV-BV = 10 40 - Víi HGT nhiỊu cÊp : uh  ui i ui TST truyền hép, bé trun thø i ViƯc ph©n phèi TST cho truyền đợc thực theo mục tiêu khác để đạt đợc yêu cầu cần thiết Xác định công suất P, mômen xoắn T số vòng quay n trục Xét trục thứ i : - Tính lần lợt từ trục ®éng c¬ trë ®i : Pi  Pi1   k k   n i  n i1 / u ( i1) i  Ti  9,55.10 Pi n i   k  ( d,ol,br ,x, ) : hiƯu st cđa bé phËn lµm viƯc trªn trơc thø i P0 = Pct ; n0 = n®c víi i=1, ,c (c : sè bé trun) - Lập bảng tính : Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền đai Trục Động I Th«ng sè P (kW) Pct P1 II P2 n (v/ph) n®c n1 n2 T (Nmm) T®c T1 T2 u u® uh Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền xích Trục Động I II Thông số P (kW) Pct P1 P2 Công tác P3 n (v/ph) n®c n1 n2 n3 T (Nmm) T®c T1 T2 T3 u uh ux Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền đai Trục Động I Th«ng sè P (kW) Pct P1 II III P2 P3 n (v/ph) n®c n1 n2 n3 T (Nmm) T®c T1 T2 T3 u uđ u1 u2 Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền xích Trục Động I II Thông số P (kW) Pct P1 P2 III Công tác P3 P4 n (v/ph) nđc n1 n2 n3 n4 T (Nmm) T®c T1 T2 T3 T4 u u1 u2 ux - Trên trục dẫn bánh phân đôi (trục chủ động) mômen xoắn là: Ti ' Ti Trên trục chủ động truyền xích đầu lấy T/2 để tính i4 TÝnh thiÕt kÕ c¸c bé trun Mét sè chó ý : - Sè liƯu thiÕt kÕ c¸c bé truyền : lấy từ bảng tính, theo sơ đồ bố trí HDD chế độ làm việc - Tính theo thø tù tõ cÊp nhanh ®Õn cÊp chËm Khi tÝnh truyền cuối cần xác định lại T u bảng tính - Các công thức tính sách cho T1, P1 n1 ứng với trục chủ động truyền xét T2 mômen xoắn trục bị động - Xuất phát từ tiêu để tính truyền : + Đai : khả chịu kéo tuổi thọ + Xích : tiêu mài mòn lề xích + BR, trục vít : sức bền mòn tiếp xúc - Trình tù c¸c b−íc thiÕt kÕ c¸c bé trun theo thø tự bớc, nhiên số trờng hợp có thay đôi - Kết tính toán : + Các thông số ăn khớp thông số hình học + Lực tác dụng lên trục ( Rx, Rđ, Ft, Fr, Fa ) Tính toán thiết kế đai b1 Chọn loại đai : - Đai dẹt : đai da, đai sợi bông, đai vải cao su, đai sợi tổng hợp, đặc biệt đai sợi tổng hợp v 60 m/s Có tiết diện b x h đợc tiêu chuẩn hoá, riêng đai sợi tổng hợp có thêm chiều dài đai l đợc tiêu chuẩn hoá - §ai thang : + Thang hÑp : v  40 m/s, có loại (theo tiêu chuẩn Nga) : УO, УA, УБ, УB + Thang th−êng : v  25 m/s, có loại (theo tiêu chuẩn Nga) : O, A, Б, B, Г, Д, E Cã b x h x l đợc tiêu chuẩn hoá Chọn tiết diện đai dựa vào P n theo hình 4.1 b2 Xác định thông số truyền a Đai dĐt : - §−êng kÝnh : TÝnh d1 d1  (1100  1300)3 P  (5,2  6,4)3 T1 n1  chän theo tiªu chuÈn  tÝnh d2 : d  d1 u(1  )  tÝnh l¹i u=d2/d1 cho : u  4% - TÝnh sơ khoảng cách trục : a (1,5 2)(d1 d ) - Chiều dài đai : l với đai vải cao su : l = l + (100 400) với đai sợi tổng hợp : lấy l tiêu chuẩn tính lại a - Góc ôm : đai vải cao su : 150 đai sợi tổng hợp : 1200 - Chiều dày đai : , cho  / d1  ( / d1 ) max - ChiỊu réng ®ai : b - KiĨm nghiƯm đai tuổi thọ thông qua số lần uốn đai gi©y : i  v l  i max = cho ®ai dĐt, = 10 cho đai thang - Tính lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục b Đai thang : - Xác ®Þnh ®−êng kÝnh : d1 chän theo tiÕt diƯn ®ai, tÝnh d  d1u(1  ) (lÊy theo tiªu chuẩn) - Khoảng cách trục : l => lấy theo tiêu chuẩn => tính khoảng cách trục : a    2  82 - Gãc «m : 1 - TÝnh sè ®ai : z - Chiều rộng bánh đai : B - Lực căng đai lực tác dụng lên trục Truyền động xích b1 Chän lo¹i xÝch : XÝch èng XÝch èng lăn Xích b2 Chọn số đĩa xích : z1 = 29 – 2.u z gi¶m => xÝch chãng mòn, nhng bị tuột xích z1 lấy số lẻ & chän z1  zmin => z2 = z1.u vµ z2 zmax 10 b3 Xác định bớc xích p p lÊy theo tiªu chuÈn, p  pmax , Pt  [P] Chó ý : + NÕu p ®−êng kÝnh ®Üa xÝch lín => cång kỊnh => dïng xÝch nhiỊu dÉy + [P] >> Pt => thừa khả tải => giảm z (z zmin) + Pt lớn [P] => tăng z1 => tính lại Pt chọn lại b4 Xác định thông số truyền - Tính sơ khoảng cách trục a : thờng dïng a = (30 40).p 2a z1  z (z1  z ) p - Sè m¾t xÝch : x    p 4 a Lấy x chẵn => tính lại a Để xích không bị căng => giảm a lợng : a = (0,002 0,004).a - KiĨm nghiƯm sè lần va đập lề xích giây : z n i  1  [i] 15.x b5 Kiểm nghiệm độ bền mòn : s [s] [s] tra bảng 5.10 Khi s < [s] cần thực : + Tăng số dẫy xích + Tăng bớc xích p + Giảm số đĩa xích z1 b6 Tính thông số đĩa xích : d1, d2, da1, da2 b7 KiĨm nghiƯm ®é bỊn tiÕp xóc đĩa xích : Tính H => tra chọn vật liệu làm đĩa xích (bảng 5.11 - trang 86), cho : H  [H] b8 TÝnh lùc t¸c dụng lên trục Tính thiết kế truyền Bánh b1 Chọn vật liệu - Nhóm I : HB 350 => có khả chạy mòn (chạy rà, chạy rốtđa) HB1 HB2 + (1015)HB - Nhóm II : HB > 350 => phải cắt trớc nhiệt luyện => phải dùng nguyên công tu sửa đắt tiền : mài, nghiền, b2 Xác định ứng suất cho phÐp : [H], [F], [H]max , [F]max 11 Khi tÝnh : 0   H lim    F lim  [ H ]   ; [ F ]    s  Z R Z v K xH K HL   s YRYs K xF K FL K Fc   H   F  LÊy s¬ bé : ZRZvKxH = YRYsKxF = => tÝnh kiĨm nghiƯm ph¶i tÝnh lại [H] [F] b3 Xác định sơ khoảng cách trục (chiều dài côn ngoài) : T1K H - BR trô : a w  K a (u  1)3 [ H ]2 u ba - BR c«n : R e  K R u  13 T1K H (1  K be )K be u[ H ]2 b4 Xác định thông số ăn khớp a/ Bánh trụ : - Môđun : m = (0,01 0,02)aw LÊy m theo tiªu chuÈn (−u tiªn dÉy : 1,25 ; 1,5 ; ; 2,5 ; ; ; ) => ph¶i kiĨm nghiƯm bỊn uốn Chú ý : + Với đờng kính vòng chia d, m lớn : - da tăng => chiều cao tăng, chiều rộng rÃnh tăng => khối lợng cắt gọt tăng - z giảm => tổn thất ăn khớp tăng => hiệu suất giảm => hệ số trùng khớp giảm => tiếng ồn tăng + Nếu m nhỏ => độ bền uốn giảm - Với BR nghiêng : chọn sơ góc nghiêng = 820 (với nghiêng thờng), = 2040 (với chữ V phân đôi) 2a cos - Tính số : => lấy z1 nguyên zmin = 17 z1  w m(u  1) z  u.z1 => lÊy z2 nguyªn m ( z1 z ) - Tính lại khoảng cách trục : a w  cos  + Chän l¹i giá trị aw + BR thẳng : xác định giá trị hệ số dịch chỉnh + BR nghiêng : tính lại góc nghiêng b/ Bánh côn : - Tính đờng kính chia côn : de1 - Tra bảng 6.22 theo de1 => đợc z1p => tính z1 => lấy z1 nguyên - Tính đờng kính môđun trung bình : dm1, mtm 12 - Xác định môđun : + BR côn thẳng : tính mte = mtm/(1-0,5.Kbe) => lấy mte tiêu chuẩn => tính lại : mtm = mte(1-0,5.Kbe) dm1 = mtm.z1 + BR côn nghiêng : chọn góc nghiêng m = 20 30 cung tròn : chọn góc nghiêng m = 35 => tính môđun pháp trung bình : mnm = mtcos => lấy mnm tiêu chuẩn => tính lại : mtm = mnm/cos dm1 = mtmz1 - Xác định số góc côn chia : z2 = u.z1 => lấy z2 nguyên => tính lại u=z2/z1 = arctg(z2/z1); = 90-1 b5 Kiểm nghiệm độ bền tiÕp xóc - TÝnh H - TÝnh chÝnh x¸c [H] = [H].ZRZvKxH - KiÓm tra : H  [H] + NÕu H > [H] chØ 4% => tÝnh l¹i b + Nếu H > [H] 4% => tăng aw (hoặc Re) => kiểm nghiệm lại, chọn lại vật liệu + Nếu H giảm aw (hoặc Re) => kiểm nghiệm lại b6 Kiểm nghiệm ®é bỊn n - TÝnh F1 vµ F2 - TÝnh [F1,2] = [F1,2].YRYsKxF - KiĨm tra ®iỊu kiƯn bỊn n : [F1,2] [F1,2] Nếu không thoả mÃn => tăng m chọn lại thông số khác tiến hành kiểm nghiệm lại b7 Kiểm nghiệm tải  H max   H K qt  [ H max ]  F max   F K qt  [ F max ] Kqt = Tnax/T = mômen xoắn tải / mômen xoắn danh nghĩa = Tmm/T b8 Xác định kích thớc hình học khác - Với BR trụ theo công thức bảng 6.11 - Với BR côn theo công thức bảng 6.19 Tính thiết kế truyền trục vít-bánh vÝt: b1 Chän vËt liÖu : - TÝnh vËn tèc trợt sơ : v s 4,5.10 5.n T2 => Chän vËt liƯu b¸nh vÝt : 13 (m/s) + vs  m/s => vËt liÖu nhãm I : ®ång thiÕc + vs < m/s => vật liệu nhóm II : đồng không thiếc đồng thau + vs < m/s => vật liƯu nhãm III : gang x¸m mỊm - VËt liƯu trục vít : thép cacbon chất lợng tốt thép hợp kim Chọn phơng pháp nhiệt luyện, độ rắn gia công theo tải trọng b2 Xác định ứng suất cho phÐp : [H], [F], [H]max , [F]max b3 Xác định thông số : - Chọn sè mèi ren trôc vÝt z1 = 1, 2, => z2 = u.z1 - Tính sơ khoảng cách trục : aw => làm tròn aw - Hệ số ®−êng kÝnh q : tÝnh theo c«ng thøc thùc nghiƯm q = (0,25  0,3).z2 => lÊy q theo tiªu chuẩn - Môđun : m = 2.aw/(z2+q) => lấy m theo tiêu chuẩn - Hệ số dịch chỉnh : x cần đảm bảo điều kiện x 0,7 không thoả mÃn => chọn lại q tăng giảm z2 phạm vi cho u < 4% b4 Kiểm nghiệm bánh vít độ bền tiếp xúc - Tính xác vận tốc trợt vs - Tính H - Xác định lại [H] [F] - Kiểm tra : H  [H] NÕu : H giảm aw H > [H] => tăng aw => xác định lại m, q, => kiểm nghiệm lại b5 Kiểm nghiệm bánh vít độ bền uốn - Xác định F - Kiểm tra : F [F], không thoả mÃn => tăng m chọn lại thông số khác b6 Kiểm nghiệm bánh vít tải : H max H K qt   H max  F max   F K qt   F max víi Kqt = Tmax/T = Tmm/T b7 Xác định kích thớc hình học - Quyết định lần cuối thông số ăn khớp - Các thông số khác theo bảng 7.9 7.10 b8 Tính nhiệt truyền động trục vít 14 td  to  1000(1  )P1  t d  [K t (A  A q )(1   )  K tq A q ] Chän khớp nối - Khớp nối đặt trục vào : từ Tđc dđc => D0 d - Khớp nối đặt trục : từ Tđc => D0 , sau tÝnh trơc => d 15 i.6 Ph©n tích lực Sơ đồ phân tích lực n2 Ft2 Fk n3 Fr2 Fr1 Ft1 F a4 n1 Ft3 Fr3 Fr4 Ft4 Fa3 Rx F v n3 n2 Fk n1 Fa2 Fr2 Ft2 Ft1 F a1 Fr1 n3 n2 F a3 Fr3 Ft3 F Ft4 v Fr4 Fa4 Fx Giá trị lực tác dụng 16 2.T1 Ft1  d  Ft w1  tg  a/ BR trô :  Fr  Fr1  Ft1 cos    Fa1  Ft1.tg  Fa   2.T2 2.T1. u   Fa1  Ft  d  d 2   b/ TV-BV :  Ft1  Fa  Fa1.tg (   )  F cos   Fr1  Fr  a1 tg cos   cos(   )  2.T1   Ft1  d  Ft m1   c/ BR côn thẳng : Fr1 Ft1.tg cos 1  Fa  F  F tg sin   F t1 r2  a1  (+) TV chủ động - Đối với bé trun ®ai & xÝch : lùc Fr (hay R® Rx) hớng từ tâm bánh (bánh xét) tới tâm bánh Nếu đờng nối tâm truyền không nằm ngang cần phân tích Fr thành thành phần Fx & Fy - Lực khớp nối tác dụng lên trục : Fr = (0,20,3)Ft với Ft = 2.T/Dt với Dt đờng kính qua tâm chốt ( phải chọn khớp nối trớc) Chiều Fr bất kỳ, nhiên nên chọn cho Fr làm tăng ứng suất biến dạng uốn trục có lắp khớp nối i.7 Tính thiết kế trục Lập sơ đồ tính khoảng cách : (h×nh SGK T.190, 192, 193, 194) Chän vËt liƯu chÕ t¹o trơc : VD : thÐp CT5, thÐp 45, 40X cã [] = 15 20 MPa (trÞ sè [] nhá cho trơc vµo, lín cho trơc => giảm đờng kính trục ra) Xác định sơ ®−êng kÝnh trôc : Ti di  0,2.[] 17 (mm) làm tròn di tận Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực : Từ đờng kính sơ bộ, tra bảng 10.2, 10.3 công thức 10.10 đến 10.13 Tính phản lực vẽ biểu đồ mômen : F => phản lực trªn gèi ỉ   M   => vẽ biểu đồ mômen : Mx , My , Mz hay T Hình vẽ : - Sơ đồ lực - Biểu đồ mômen uốn : Mx - Biểu đồ mômen uốn : My - Biểu đồ mômen xoắn : T - Kết cấu trục Tính mômen uốn tổng mômen tơng đơng : Tại tiết diện j trục i cã : M ij  M  M xij yij 2 M tdij  M ij 0,75.Tij Xác định đờng kính đoạn trục : M tdij d ij  0,1.[] [] øng suất cho phép tra bảng 10.5 => yêu cầu độ bền, lắp ghép công nghệ cần chọn lại đờng kính đoạn trục, dij lấy theo dẫy tiêu chuẩn (T.195) Tính kiểm nghiệm độ bền then : Từ di tra bảng 10.16 thu đợc khích th−íc tiÕt diƯn then : b, h, t1, t2 LÊy chiỊu dµi then : lt = (0,8 0,9).lm Theo điều kiện bền dập bền cắt : 2.T d   [ d ] d.l t (h  t ) c  2.T  [ c ] d.l t b 18 [d] đợc cho bảng 9.5 [c] = 60 90 MPa giảm [d] [c] 1/3 va đập nhẹ giảm [d] [c] 2/3 va đập mạnh Kiểm nghiệm trơc vỊ ®é bỊn mái KiĨm nghiƯm theo hƯ sè an toàn tiết diện j nguy hiểm trơc thø i theo c«ng thøc : s ij s ij s ij   [s]  1,5  2,5 2 s ij  s ij sij vµ sij xác định theo công thức 10.20 10.21 Nếu sij < [s] sij >> [s] => chọn lại đờng kính trục kiểm nghiệm lại 10 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh (không yêu cầu) 11 Kiểm nghiệm trục độ cứng (không yêu cầu) 12 Quyết định lần cuối tiết diện trục vẽ kết cấu trục i.8 Tính chọn ổ lăn Chọn sơ đồ bố trí ổ lăn : - Dựa vào : + Phơng pháp điều chỉnh lắp ghép chi tiết trục + Yêu cầu làm việc trục : di động, tuỳ động, cố định, - Các dạng sơ đồ bố trí ổ : Chọn ổ lăn : theo cách 19 - Chọn loại ổ : + Theo loại tải trọng tác dụng lên ổ : Fr Fr vµ Fa Fa i.Fr i.Fr Dùa vµo tØ sè : => nÕu  0,3 => dïng æ bi ®ì dÉy v.Fa v.Fa i.Fr  0,3 => dïng ổ đỡ chặn v.Fa + Theo đặc tính làm việc trục chi tiết lắp trục Đối với trục có lắp bánh côn bánh vít: yêu cầu cao độ cứng độ xác nên sử dụng ổ đũa côn Đối với trục vít dùng sơ đồ Trong có ổ đũa côn đặt phía, phía lại dùng ổ bi ®ì mét dÉy => chän kÝch th−íc ỉ dùa vào : loại ổ, đờng kính ngõng trục thoả m·n m·n ®iỊu kiƯn : C® = Q.L1/m < C - Chọn loại kích thớc ổ lăn => kiểm tra ỉ ®· chän theo ®iỊu kiƯn : C®  C + Tăng cỡ ổ Nếu Cđ > C => + Giảm thời hạn sử dụng ổ + Chọn loại ổ khác * Tuy nhiên cần ý mèi quan hƯ kÝch th−íc cđa ỉ víi c¸c bé phận khác Các bớc chọn ổ lăn : - B1 : Chän lo¹i ỉ + Fa = : dïng ỉ ®ì + NÕu Fa/Fr < 0,3 => dïng ổ bi đỡ dẫy Tuy nhiên tải lớn yêu cầu cao độ cứng ổ (các trục lắp truyền BR côn TV-BV) nên dùng ổ đũa côn + Nếu Fa/Fr 0,3 => dùng ổ đỡ chặn + Nếu Fa/Fr 1,5 => dùng ổ chặn đỡ (không sử dụng đồ án này) 20 => Sơ đồ bố trí ổ - B2 : Chän cÊp chÝnh x¸c cđa ỉ : 0, 6, 5, 4, => th−êng dïng æ cã CCX = - B3 : Chän s¬ bé cì ỉ => dựa vào đờng kính ngõng trục d tra đợc : + Ký hiệu ổ + Khả tải động C (kN) + Khả tải tĩnh C0 (kN) + Gãc tiÕp xóc  - B4 : TÝnh kiĨm nghiƯm khả tải động C d Qm L C víi : m : bËc ®−êng cong mái, víi ỉ bi m = 3, víi ỉ ®ịa m = 10/3 L : sè triƯu vßng quay cđa ỉ, L = 60.n.Lh/106 Q : tải trọng động quy ớc (kN), xác định theo công thức tuỳ theo loại ổ + ổ bi đỡ, bi đỡ-chặn ổ ®ịa c«n : Q = (X.V.Fr + Y.Fa).kt.k® + ỉ chặn-đỡ (ổ bi ổ đũa) Q = (X.Fr + Y.Fa).kt.kđ + ổ chặn : Q = Fa.kt.kđ + ổ đũa trụ ngắn đỡ (không chịu lực dọc trục) : Q = V.Fr.kt.kđ - B5 : Kiểm nghiệm khả t¶i tÜnh Qt  C0 víi : Qt = max{X0.Fr+Y0.Fa, Fr} - B6 : Kết luận dùng loại cỡ ổ gì, thống kê thông số ổ đà chän : ký hiÖu, d, D, B, C, C0 i.9 Bôi trơn hộp giảm tốc Bôi trơn truyền : a/ Phơng pháp bôi trơn : - Ngâm dầu : xét theo vận tốc dài xét đờng chia bánh ngâm dầu (với truyền BR BR lớn, truyền TV-BV với TV đặt dới TV đợc ngâm dầu chứa hộp) + BR : v  12 m/s + TV : v 10 m/s => chiều sâu ngâm dầu : hdầu = (0,75 2).hrăng 10 mm - Khi v = 0,8 1,5 m/s => chiều sâu ngâm dầu : 21 + hdÇu = (1/6).d2 : víi BR lín cÊp nhanh + hdÇu = (1/4).d2 : víi BR lín cấp chậm + Với BR côn : hdầu nên ngập chiều rộng vành BR côn lớn + Với TV đặt dới : hdầu phải ngập ren trục vít nhng không đợc vợt đờng tâm lăn dới - Bôi trơn lu thông : v = 12 14 m/s, b/ Chọn dầu bôi trơn : - Dầu công nghiệp : đợc dùng rộng rÃi cho nhiều loại máy Dùng dầu công nghiệp 45 với phơng pháp bôi trơn lu thông - Dầu tuabin : chất lợng tốt, dùng cho truyền BR quay nhanh - Dầu ôtô, máy kéo - HGT cỡ nặng : dầu hộp số ôtô, máy kéo, xi lanh (do nhiều chất nhựa nên không tốt bôi trơn lu thông) Bôi trơn ổ lăn : Chọn phơng pháp bôi trơn ổ lăn dựa vào vận tốc dài vành BR ngâm dầu : .n.d v 60000 - Khi v < m/s => bôi trơn ổ lăn mỡ, chọn loại mỡ xem Bảng 15.15a [1] - Khi v m/s => bôi trơn ổ lăn dầu, dùng dầu bôi trơn truyền đợc đa lên bôi trơn cho ổ lăn nhờ bắn toé (hoặc sơng mù) dùng thêm rÃnh dẫn dầu i.10 Tính yếu tố hộp giảm tốc chọn kết cầu điển hình Kết cấu BR, TV-BV a/ Bánh : T.9 -> T.13 (Tập [1]) Kiểm tra BR nhá l¾p liỊn hay rêi trơc b/ TV-BV : T.16 KÕt cÊu gèi ®ì trơc : T.21 - TV - BR côn nhỏ => dùng thêm cốc lót => đờng kính cốc lót: D' = D + 2. D : đờng kính ổ  : C.D (C : tra b¶ng) nh−ng D' ph¶i lớn đờng kính lớn BR côn trục vít 22 Các kích thớc khác xem bảng T.42 -> T.44 (mục 15.1.6) Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân : - BR : qua tâm BR - TV-BV : qua tâm BV Xác định kích thớc vỏ hộp : Bảng 18.1 (T.85) a/ Chiều dầy thành hộp : - Th©n hép :  = 0,03.a + > mm - Nắp hộp : = 0,9. b/ Gân tăng cứng : - Chiều dầy - Chiều cao - Độ dốc c/ Đờng kính bulông vít Tính chọn d theo tiêu chuẩn : Bảng P3.4 (T.216) d/ Mặt bích ghép nắp thân (T.82->T.88) e/ Kích thớc gối trục f/ Mặt đế hộp g/ Khe hở chi tiết h/ Số lợng bulông : tính L, B => số lulông Các kết cấu liên quan đến cấu tạo vỏ hộp (T.88 -> T.96) : a/ Cửa thăm b/ Nút thông c/ Nút tháo dầu d/ Bulông vòng vòng móc e/ Chốt định vị f/ Kích thớc rÃnh lắp vòng phớt vòng phớt (T.49) g/ Vòng chắn dầu (vòng chắn mỡ) có (T.53) i.11 Dung sai lắp ghép khoảng cách trục Dung sai khoảng cách trục : - BR trơ : tra b¶ng 21.22 - TV-BV : bảng 21.13 Kiểu lắp ổ lăn với trục vỏ hộp : T.129 -> T.134 ổ lăn chi tiÕt tiªu chn => chØ chän dung sai cđa trơc lỗ gối trục (hình vẽ .) Kiểu lắp BR trªn trơc : (T.120 -> 123) 23 - BR không di động dọc trục : lắp trung gian H7/js6 chịu tải nhẹ truyền không quan trọng H7/k6 chịu tải vừa có thay đổi va đập nhẹ H7/n6 chịu tải nặng có va đập - BR di ®éng däc trơc (hép sè) : H7/h8 - BR quay quanh trơc : H7/h6 KiĨu l¾p nắp ổ với gối ổ, bạc với trục : lắp lỏng - Lỗ gối ổ với nắp ổ : cã thĨ dïng H7/d11 - B¹c víi trơc : cã thể dùng D11/k6 Bảng dung sai kích thớc l¾p ghÐp STT KÝch th−íc 40 KiĨu l¾p H7 k6 Dung sai EI (ei) ES (es) +0,025 +0,002 +0,018 Vị trí lắp ghép Bánh với trục Bảng kê chi tiết lắp ghép STT Ký hiệu Tên gọi Trục 209 ổ bi đỡ dÉy Sè l−ỵng 24 VËt liƯu ThÐp 45 Ghi chó .. .Đồ án môn học Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn : Vũ Lê Huy Tài liệu tham khảo [1] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí - Tập 1, 2 - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Nxb Giáo dục [2] Cơ sở thiết kế máy chi. .. tốc cấp, truyền đai Trục Động I Thông số P (kW) Pct P1 II III P2 P3 n (v/ph) n®c n1 n2 n3 T (Nmm) Tđc T1 T2 T3 u uđ u1 u2 Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền xích Trục Động I II Thông số P (kW) Pct... II P2 n (v/ph) n®c n1 n2 T (Nmm) T®c T1 T2 u uđ uh Đối với hộp giảm tốc cấp, truyền xích Trục Động I II Thông số P (kW) Pct P1 P2 Công tác P3 n (v/ph) n®c n1 n2 n3 T (Nmm) T®c T1 T2 T3 u uh ux