Tài liệu tham khảo Thiết kế máy nghiền má
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ CHỈÅNG 4 TÊNH CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT MẠY 4.1 Tênh gọc ngoảm ca mạ âäüng Gọc ngoảm l gọc tảo thnh giỉỵa bãư màût ca hm âäüng, k hiãûu l α, khi mạy dáûp lm viãûc, do hm âäüng chuøn âäüng làõc nãn gọc ngoảm thay âäøi (hçnh bãn). Khi hm âäüng åí gáưn hm ténh nháút (ỉïng våïi vë trê 0B) gọc ngoảm l α 2 cọ giạ trë låïn nháút khi hm âäüng åí xa hm ténh nháút (ỉïng våïi vë trê 0B 1 ) gọc ngoảm l α 1 , nh nháút. Giạ trë gọc ngoảm chãnh lãûch khäng âạng kãø nãn xem nhỉ nọ bàòng gọc ngoảm lục hm âäüng gáưn hm ténh nháút α 2 . Hçnh 4.1. Gọc ngoảm ca mạy nghiãưn mạ Màût khạc khi âiãưu chènh chiãưu räüng miãûng thạo khoạng gọc ngoảm cng thay âäøi. Khi gim chiãưu räüng miãûng thạo khoạng thç gọc ngoảm tàng lãn. Tỉïc l khi tàng gọc ngoảm thç mỉïc dáûp s tàng v nàng sút s gim vç chiãưu räüng miãûng thạo khoạng bë thu hẻp lải. Khi tàng chiãưu räüng miãûng thạo khoạng thç gọc ngoảm s gim, cng cọ nghéa l khi gim gọc ngoảm thç mỉïc dáûp s gim v nàng sút s tàng do nhiãưu miãûng thạo khoạng måí räüng ra. R rng gọc ngoảm cọ nh hỉåíng âãún cạc chè tiãu cháút lỉåüng v säú lỉåüng SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 35 α 2 α 1 α P 1 A P T A 1 B B 1 N Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ ca kháu dáûp, củc váût liãûu bë ẹp giỉỵa 2 hm chëu tạc dủng ca nhỉỵng lục sau âáy. P : ạp lỉûc ca hm âäüng P 1 : phn lỉûc ca hm ténh Hçnh .4.2. Cạc lỉûc tạc dủng lãn củc váût liãûu trong mạy nghiãưn mạ (Phỉång ca 2 lỉûc ny vng gọc våïi bãư màût cạc hm tỉång ỉïng fP : lỉûc ma sạt ca củc váût liãûu v hm âäüng fP1: lỉûc ma sạt ca củc váût liãûu v hm ténh (f l hãû säú ma sạt, phỉång ca hai lỉûc ny song song våïi bãư màût cạc hm) Trng lỉåüng củc váût liãûu ráút nh so våïi cạc lỉûc P v P 1 nãn khäng cáưn tênh âãún. Ạp lỉûc ca hm âäüng P cọ thãø phán têch ra 2 thnh pháưn: thnh pháưn nàòm ngang T v thnh pháưn thàóng âỉïng N xạc âënh theo: N = Psinα (4-1) V hỉåïng lãn trãn, cọ tạc dủng âáøy củc váût liãûu lãn trãn trỉåüt dc theo hm, nãúu gọc ngoảm α tàng thç lỉûc âáøy N s tàng v lỉûc ma sạt giỉỵa củc váût liãûu v bãư màût hm khäng âm bo giỉỵ chàõc nọ trong vng dáûp ca mạy. SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 36 x y α/2α/2 PP 1 fP 1 fP α Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Nãúu gọc ngoảm tàng quạ giåïi hản no âọ, lỉûc âáøy N cọ thãø vỉåüt quạ lỉûc ma sạt v củc váût liãûu bë vàng ra ngoi vng dáûp. Gọc ngoảm giåïi hản l gọc m khi âọ lỉûc âáøy cán bàòng våïi ma sạt, k hiãûu α 0 . Nãúu coi củc váût liãûu nhỉ mäüt váût cä láûp v âàût gọc ta âäü åí ca củc cọ thãø viãút âỉåüc phỉång trçnh cán bàòng ca cạc lỉûc trãn trủc OX v OY nhỉ sau: Âäúi våïi trủc OX: ∑ = α + α − α + α −= 0 2 sinfP 2 sinfP 2 cosP 2 cosPX 0 1 00 1 0 P 1 α + α = α + α 2 sinf 2 cosP 2 sins 2 cos 0000 P 1 = P (4-2) Âäúi våïi trủc OY: ∑ = α − α + α − α + α = 0 2 cossP 2 cosfP 2 sinfP 2 cosP 2 sinPX 00 1 0 1 00 1 Sau khi thay P = P 1 vo phỉång trçnh trãn ta âỉåüc 2 cosf2 2 sin2 00 α = α Hồûc 2 tg 0 α = f (4-3) Hãû säú ma sạt trỉåüt f cọ thãø thay bàòng tg ca gọc ma sạt ϕ nãn: ϕ= α tg 2 tg 0 (4-4) Do âọ: ϕ= α 2 0 ⇒ α 0 = 2ϕ (4-5) Nghéa l gọc ngoảm tåïi hản bàòng 2 láưn gọc ma sạt mún cho củc váût liãûu khäng bë trỉåüt thç gọc ngoảm phi nh hån 2 láưn gọc ma sạt. α 0 < 2ϕ SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 37 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Hãû säú ma sạt giỉỵa váût liãûu v bãư màût hm f = 0,3 tỉång ỉïng våïi gọc ma sạt ϕ=16 0 v gọc ngoảm cọ thãø âảt âãún 32 0 . Thỉûc tãú gọc ngoảm α ca mạy dáûp hm thỉåìng láúy tỉì 20 0 âãún 24 0 . Nãúu gim gọc ngoảm thç nàng sút ca mạy tàng lãn nháút l khi dáûp qûng cỉïng. Tuy nhiãn khi gim gọc ngoảm s lm cho mỉïc dáûp gim theo hay nọi khạc âi l tàng âäü hảt ca sn pháøm dáûp. Nãúu nhỉ âäü sn pháøm tàng lãn khäng cọ nh hỉåíng gç âãún giai âoản dáûp åí phêa sau hồûc u cáưu ca bäü tiãu thủ thç cọ thãø gim gọc ngoảm mäüt cạch thêch âạng âãø tàng nàng sút ca mạy. 4.2. Säú vng quay ca trủc lãûch tám Khi trủc lãûch tám quay 1 vng thç hm âäüng thỉûc hiãûn 1 chu l làõc, váût liãûu åí vng dáûp âỉåüc åí 1 láưn v âỉåüc thạo 1 láưn. Trong âọ váût liãûu â âỉåüc dáûp âãún âäü hải quy âënh chè thạo ra åí bỉåïc nghè. Nhỉ váûy nãúu tàng säú vng quay ca trủc lãûch tám cọ thãø tàng âỉåüc nàng sút mạy, nhỉng cng chè tàng âãún 1 giåïi hản no âọ. Nãúu tàng säú vng quay lãn quạ mỉïc thç váût liãûu â dáûp âãún âäü hảt u cáưu chỉa këp thạo ra hãút khi vng dáûp âạ bë âäüng ẹp vo hm lải. Thnh thỉí nàng sút gim âi m tiãu hao nàng lỉåüng váùn tàng lãn. Vç thãú säú vng quay ca trủc lãûch tám phi l säú vng quay cọ hiãûu qu. Âãø xạc âënh säú vng quay cso hiãûu qu ta gia âënh l khi hm âäüng ra xa hm ténh nháút thç lỉåüng váût liãûu åí vng dáûp cọ tiãút diãûn hçnh thang â âỉåüc dáûp nh s råi tỉû do xúng dỉåïi nhåì trng lỉåüng ca bn thán nọ. Thåìi gian hm âäüng ra xa hm ténh t 1 (thåìi gian thạo) phi â âãø váût liãûu nàòm åí màût âạy låïn ca hçnh thang råi tỉû do qua chiãưu cao h âãø thoạt ra khi vng dáûp ca mạy. Thåìi gian ny bàòng trủc lãûch tám quay âỉåüc nỉía vng. SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 38 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ t 1 = n 30 n 60 . 2 1 = (4-6) Thåìi gian t 2 cáưn thiãút âãø váût liãûu råi tỉû do âỉåüc chiãưu cao h xạc âënh theo phỉång trçnh. h = 2 2 t.g. 2 1 (4-7) Tỉì âáy rụt ra t 2 = )S( g h2 (4-8) Trong âọ g l gia täúc trng trỉåìng Âãø âm bo hãút c lỉåüng váût liãûu hçnh làng trủ (cọ tiãút diãûn hçnh thang ra khi vng dáûp thç thåìi gian thạo t 1 täúi thiãøu phi bàòng thåìi gian t 2 âãøn nọ råi tỉû do qua âỉåüc âäü cao h ra khi mạy. Cán bàòng t 1 v t 2 ta cọ: g h2 n 30 = (4-9) Tỉ âọ rụt ra: n = 30 h2 g (4-10) Càn cỉï vo quan hãû hçnh hc (hçnh 4.2) ta tênh âỉåüc: h = α tg S (4-11) Trong âọ: S : bỉåïc làõc ca hm âäüng åí miãûng thạo khoạng m α : gọc ngoảm (âäü) Thay trë säú vo biãøu thỉïc tênh trãn ta âỉåüc cäng thỉïc âãø xạc âënh säú vng quay tỉång ỉïng våïi nàng sút låïn nháút ca mạy dáûp hm v gi l säú vng quay täúi ỉu n tỉ . n tỉ = 30 S.2 tg.g α (v/ph) (4-12) α = 20 0 Nãúu láúy g = 9,81 m/s 2 thç cäng thỉïc trãn cso dảng: SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 39 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ n tỉ = 30 S 39 S2 20tg.81,9 0 = (v/ph) (4-13) Trong cäng thỉïc (4-13) chỉa kãø lỉûc ma sạt giỉỵa váût liãûu v cạch bưng nghiãng. Vç váûy khi láúy n v n theo cäng thỉïc ny nãn láúy giạ trë ω=2πn, n gim tỉì 5÷10%. Tỉì (4-13) ta cọ nháûn xẹt. Täúc âäü quay håüp l ca n ca trủc lãûch tá chè phủ thüc vo hnh trçnh ca mạ âäüng åí bỉåïc thạo liãûu âãø ch bỉåïc hnh trçnh S(mm) håüp l ta tham kho thäng säú k thût ca mäüt säú mạy nghiãưn mạ trong ti liãûu bng4. K hiãûu mạy Cäng sút N (KW) Hnh trçnh S Vng quay n (v/p) C-182Γ 20 15 300 CM-ΠΓ 28 18 250 CM-166A 28 18 275 C6 × 9 75 24 250 π6 × 9 75 36 250 Theo cäng thỉïc tênh nàng sút khi S thç nàng sút mạy tàng thç theo (3-13) váûn täúc quay ω gim. Nãúu cng våïi 1 cäng sút thiãút kãú N thç M x trãn trủc lãûch tám låïn hån, do âọ kãút cáúu mạy cäưng kãưnh hån, åí âáy do u cáưu thỉûc tãú ca mạy thiãút kãú nàng sút lm viãûc trung bçnh. Cäng sút thiãút kãú bẹ cho phẹp chn S nh âãø cho viãûc kãút cáúu ca mạy vãư sau. Dỉûa theo kinh nghiãûm chn S = 15mm = 0,015m. Sỉí dủng cäng thỉïc (4-13) n = 318 015,0 39 = (v/ph) Nhỉ â nọi âãø kãø âãún ma sạt giỉỵa váût liãûu våïi vạch nghiãưn láúy n gim (5÷10)% v chn theo dy säú ỉu tiãn ta chn n = 300 (v/ph) Täúc âäü quay trủc lãûch tám mạy thiãút kãú n =300 v/ph SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 40 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ 4.3. Xạc âënh nàng sút mạy 4.3.1.Tênh nàng sút mạy theo l thuút: Khi tênh nàng sút mạy ta cng gi thiãút nhỉ khi tênh säú vng quay håüp l coi nhỉ váût liãûu chè thạo ta trong thåìi gian mạ âäüng âi ra xa v âáy cng chênh l váût liãûu nåi ra trong mäüt quay trủc lãûch tám. Diãûn têch màût càõt F(m 2 ) ca váût liãûu råi xúng tỉì bưng nghiãưn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: F = α + = ++ tg S . 2 Se2 h. 2 eSe 0 (4-14) Våïi h 0 = α tg S e : chiãưu räüng cỉía ra âạ Thãø têch làng trủ váût liãûu råi xúng âỉåüc xạc âënh: V = L. tg S . 2 Se2 α + (4-15) b. Chiãưu di khe thạo liãûu [m] Nàng sút mạy (m 3 /s) v [kg/s] âỉåüc xạc âënh våïi cạc cäng thỉïc tỉång ỉïng sau âáy: Q V = V.n.k (4-16) Q S = V.n.k.S (4-17) n : hãû säú vng quay trủc lãûch tám k : hãû säú tåi xäúp ca váût liãûu thỉåìng k = 0,25÷0,7 giạ trë ca hãû säú tåi xäúp âäúi våïi mạy nghiãưn låïn, giạ trë láúy våïi mạy nghiãưn nh láúy k = 0,4 âäúi våïi mạy thiãút kãú. S : khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu nghiãưm [KG/m 3 ] Váût liãûu thạo ra âỉåüc xem nhỉ cọ kêch thỉåïc nhỉ sau d min = c v d max = c + S Khi âọ kêch thỉåïc trung bçnh ca máùu váût liãûu råi xúng âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: d cp = 2 Se2 2 eSe + = ++ (4-18) SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 41 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Thay giạ trë (4-15) v (4-18) vo cäng thỉïc (4-16) v (4-17) ta cọ: Q V = α tg k.d.S.L ncp (4-19) Q S = ξ α . tg k.d.S.L ncp (4-20) Khi α = 20 0 , tgα = 0,3443, n = S 39 (v/ph) Cäng thỉïc (4-19), (4-20) cọ dảng: Q V = 1,9 d cp .L.k. S (4-21) Q S = 1,9 d cp .L.k.S. S (4-22) Âãø tênh toạn nàng sút mạy thiãút kãú dỉûa vo cạc säú liãûu âỉåìng kênh trung bçnh máùu nảp D cp = 210 mm Âỉåìng kênh trung bçnh sn pháøm: d cp = (35÷60)mm Theo sạch dáûp nghiãưn sng khoạng sn trang 46 ta cọ: D cp = (0,8÷0,85) B Nhỉ váûy chiãưu räüng khe nảp liãûu [m]: B = ( ) ( ) 85,08,0 21,0 85,08,0 D cp ÷ = ÷ = (0,2625÷0,25)m M L = (1,4÷1,5) B våïi B = 0,4 L = (1,4÷1,5) 0,4 = (0,56 ÷0,6) m S = 0,015 mm Láúy L = 0,6m Ta tênh nàng sút tỉång ỉïng våïi giạ trë d cp1 = 0,035m V d ct = 0,065m l cạc giạ trë tåïi hản Q v 1 = 1,9 × 0,035 × 0,6 × 0,4 . 015,0 = 0,001955 (m 3 /s) Q V 2 = 1,9 × 0,065× 0,6× 0,4 025,0 = 0,00363 (m 3 /s) Q V = (7,038 ÷13,068) m 3 /h Âãø tênh nàng sút Q S ca mạy sỉí dủng Q S = S.Q u Våïi S = 2,5 táún/m 2 Q s = 2,5 (7,038 ÷13,068 = 17,6 ÷32,67 T/h SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 42 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ 4.3.2. Cạc cäng thỉïc thỉûc nghiãûm âãø tênh nàng sút Nàng sút ca mạy tênh åí 4.3 chè gáưn âụng vç trong thỉûc tãú cọ mäüt pháưn váût liãûu chỉïa trong thỉûc tãú cọ mäüt pháưn váût liãûu chỉïa tng thãø têch khäúi làng trủ tênh toạn cọ kêch thỉåïc nh hån chiãưu räüng ca khe thạo liãûu. Vç váûy sỉû thạo liãûu khäng chè xy ra khi mạ âäüng âi ra m c khi âäüng âi vo. Âãø tênh âãún cạc úu täú nh hỉåíng âãún nàng sút ca mạy nghiãưn nhai. Ngỉåìi ta â âỉa ra mäüt säú cäng thỉïc thỉûc nghiãûm. Vç cho âãún nay chỉa cọ mäüt l thuút hon chènh âãø kho sạt cạc úu täú nh hỉåíng âãún nàng sút mạy nghiãưn nhai. Trong cạc cäng thỉïc ny cạc hãû säú kãø âãún nh hỉåíng ca âiãưu kiãûn nghiãưn, âỉåüc xạc âënh bàòng thỉûc nghiãûm. Cäng thỉïc tênh nàng sút mạy nghiãưn ma ï(m 3 /s) Q V = α tg 19ntg.b.L.KC2 0 CP (4-23) Q V : nàng sút mạy nghiãưn (m 3 /h) K : hãû säú tênh âãún kêch thỉåïc mạy nghiãưn phủ thüc vo giạ trë khe nảp liãûu. Kêch thỉåïc khe nảp liãûu ≤ 600.900 900.1200 1200.1500 Säú k 1 1,25 1,35 C : hãû säú âäüng hc kãø âãún âàûc trỉng ca qu âảo chuøn âäüng ca mạ âäüng våïi mạ chuøn âäüng phỉïc tảp láúy C = 1 våïi mạy cọ chuøn âäüng âån gin láúy C=0,84. L, b chiãưu di v chiãưu räüng kheo thạo liãûu [m] S CP : giạ trë hnh trçnh trung bçnh ca mạ [m] S CP = 2 SS 21 + (4-24) S 1 : hnh trçnh ca mạ åí mỉïc thạo liãûu [m] L : chiãưu di khe nảp liãûu [m] S CP : giạ trë hnh trçnh trung bçnh ca mạ [m] SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 43 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ A = b + S chiãưu räüng låïn nháút åí mỉïc thạo liãûu [m] K KP : hãû säú tỉång ỉïng våïi cåí nảp liãûu K BR : hãû säú tỉång ỉïng våïi âäü áøm váût liãûu K TB : hãû säú tỉång ỉïng våïi âäü cỉïng váût liãûu Giạ trë ny âỉåüc chn nhỉ sau: Bng 5: Âäü áøm da % 4 5 6 7 8 9 10 11 Hãû säú K BR 1,0 1,0 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7 Giạ trë K TB theo thang chia MN 5-9 10 11-14 15 16-17 18 19-20 Hãû säú K TB 1,2 1,1 ,10 0,97 0,95 0,93 0,9 Lỉåüng chỉïa mỉïc 0,5B% 5 10 20 25-30 40 50 60 Hãû säú K KP 1,1 1,08 1,05 1,03 1,0 0,97 0,95 4.4. Tênh cäng sút âäüng cå âiãûn Gi thiãút l âạ xãúp âáưy bưng xãúp theo chiãưu di 2 ca mạ dáûp Lục âọ khäúi âạ V 1 trỉåïc khi dáûp cọ âỉåìng kênh âạ låïn nháút s l: V 1 = 6 d.L. d L . 6 d 23 Π = Π (4-26) D, d âỉåìng kênh âạ trỉåïc v sau khi nghiãưn D = 0,1 m, d = (0,035÷0,065)m L : chiãưu di mạ âäüng, V 2 khäúi âạ sau khi dáûp SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 44 600 P 1 P 2 P' 1 P' 2 860 [...]... R 12 µP = 765,33 (N/mm) Vë trê t R 12 Râ SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C n R 12 n R 43 Trang 57 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Ha 2 3 6 8 Ha Thỉûc Ha Thỉûc Ha Thỉûc âäư 1 Thỉûc (N) âäư (N) âäư (N) âäư (N) 27 5 52 (mm) 60 45 920 (mm) 20 15306, 19 6 14541, 30 22 956 17 3 13010, 29 22 194,6 19 6 14541, 30 22 956 19 3 19541, 31 23 725 ,2 (mm) 36 36 36 36 36 27 5 52 275 52 275 52 275 52 60 60 60 60 45 920 ... 48 12 46 (m/s2) 0,949 1,3 72 0,084 0,844 0,9 92 1,815 1,3 72 1,013 0 ,25 3 0,971 (m/s) (m/s2) (m/s2) 0 77 1, 625 17 0,359 0 ,21 4 65 1,3 72 57 1 ,20 3 0,409 34 0,717 37 0,781 0,3 92 52 1,097 5 0,106 0 48 1,013 15 0,317 0,596 114 2, 405 107 2, 258 0,151 69 1,456 68 1,435 0,409 59 1 ,24 5 113 2, 384 0,436 40 0,844 75 1,583 0,478 60 1 ,26 6 9 0,189 5.3 Tạch cå cáúu thnh nhọm ATXUA Cå cáúu gäưm nhọm Atxua (2, 3) v kháu dáùn... tênh cäng sút v lỉûc nghiãưn cáưn thiãút Âãø nghiãưn cåỵ â thä dng thuút thãø têch Kupnuycba_KuKa A= ( 2 2 2 V= ( V1 − V2 ) = Πδ 2 D 2 − d 2 2E 2E 12E ) (4 -27 ) Våïi giạ trë E = 7.1010N/m2 , δ = 15.1 02 N/m2; L = 1m A= ( ) Π.0,3(15.107 ) 2 0 ,21 2 − 0,0 52 = 5046 (N.m) 12 7.1010 Cäng sút : N= An 60% (4 .28 ) N : cäng sút âäüng cå W n : säú vng quay trủc lãûch tám v/ph η = 0,75: hiãûu sút truưn dáùn tỉì bưng... = 0, 021 1 [m/mm.s2] Khi âọ: 2 aB ω1 l AB 35, 62 × 0,001 Πb' = = = = 60 mm µa µa 0, 021 1 n 2 2 2 aCB VCB VCB VCB = = = b'nCB = mm µa µ al CB 0, 021 1 0,5 0,01055 × Π nc = n 2 2 ac VC VC V2 = = = C mm µ a µ al CD 0, 021 1× 0 ,24 0,005 SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 54 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Bng kãút qu váûn täúc v gia täúc µl = 0,001 [m/mm] µv = 0,0089 [m/mm.s] µa = 0, 021 1[m/mms2]... dủng lãn kháu 2 cọ phỉång R thàóng gọc våïi BC cọ âiãøm âàût D v giạ 12 trë R n 12 1 A ÂiãûmB âàût lỉûc M våïi CM = 300 mm B R12t Giạ trë ( P ) = Pmax = 45, 92 kN P â 2 Cạc lỉûc quạn tênh lãn kháu 2 (Pqt2) v lãn kháu 3 (Pqt3) âãưu ráút nh so våïi Pâ nãn2 thãø b qua cọ Pâ M 2 3 Trng lỉûc cạc kháu quạ bẹ so våïi lỉûc nghiãưn Pâ nãn cng b qua D 4 Phn lỉûc kháu 3 v kháu 3 tạc dủng lãn kháu 2 1 R32n C R 5.3.1... trë säú ca cạc lỉûc: 32 C R32t R43n D SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 55 B R43t R23n R43 R23 R23t Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ Hçnh 5.6 Så âäư phán têch lỉûc Ta láûp phỉång trçnh mämen ca mäùi kháu âäúi våïi âiãøm C Âäúi våïi kháu 2 ta cọ: Rt 12 BC - Pâ MC = 0 t R 12 = Pâ M C 45, 92 300 = = 27 ,55 KN BC 500 Âäúi våïi kháu 3 ta cọ: t R 43 BC = 0 t R 43 = 0 5.3 .2 V ha âäư lỉûc våïi... 0, 021 1[m/mms2] G.Trë VB VCB VC aC atCB at c HÂäư Thỉû HÂäư Thỉû HÂäư Thỉû HÂäư Thỉû HÂäư Thỉû HÂäư Thỉû (mm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 c 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 (m/s) 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 0,356 (mm) c 40 20 14 40 40 54 27 15 44 50 (mm) (m/s) 356 0,178 0, 125 0,356 356 0,481 0 ,24 0,134 0,3 92 0,445 0 24 46 44 0 67 17 46 49 20 c (mm) c (mm) c (mm) c 45 65 4 40 47 86 65 48 12 46... R 12 + R 43 + R â = 0 n t n R 12 + R 12 + R 43 + P =0 Chn t lãû xêch ca ha âäư lỉûc µP = 765,33 [N/mm] t Cạc vectå R 12 v P âỉåüc biãøu thë bàòng cạc vectå t R 12 27,55.103 = ab = = 36 mm µP 76533 , SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 56 Âäư ạn täút nghiãûp bc = Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ P 45 92. 103 , â = = 60 mm µP 76533 , Phỉång phạp v: t - Qua âiãøm a ty v biãøu thë gäúc ca vectå R 12. .. thë R 12 tỉì âiãøm b v âoản bc t vng gọc våïi BC v ngỉåüc chiãưu våïi R 12 biãøu thë R â - Tỉì âiãøm C v âỉåìng thàóng vng gọc våïi bc tỉïc (//BC) biãøu n diãùn phỉång ca R 12 - Tỉì âiãøm a v âỉåìng thàóng (∆') song song våïi CD biãøu diãùn n phỉång ca R 12 Hai âỉåìng thàóng (∆) càõt nhau tải d, xạc âënh cạc áøn sau: n cd biãøu thë R 12 n da biãøu thë R 43 ∆ t R 12 b Phỉång ca n R 43 n R 12 a... chuøn âäüng làõc nãn ta xạc âënh thám 2 vë trê biãn ca nọ Hai vë trê ny âỉåüc xạc âënh båíi 2 giao SVTH: Tráưn Qúc Hng - Låïp 97C1C Trang 48 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy nghiãưn mạ âiãøm giỉỵa 2 cung trong tám A, bạn kênh a1+a2 v a1-a2 våïi vng trn bạn kênh DC (qu âảo ca âiãøm C) 4 Láưn lỉåüt v cạc cung trn våïi bạn kênh BC=a2 v tám cạc âiãøm chia tỉì B1,B2,B10 Trãn qu âảo B ca tay quay AB thç