CÁC LOẠI cửa tụ ĐỘNG HIỆN NAY

ĐẠI ĐẠIHỌC HỌCBÁCH BÁCHKHOA KHOAHÀ HÀNỘI NỘI CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƯA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng là: cửa thường đóng mở dược có tác động người vào 21 Đồ Đồán ántốt tốtnghiệp nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Chính ưu điếm nối bật cửa tự’ động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt đ động cửa tự’ động đế ngày đại hơn, tiện ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Loại có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI sạn lớn Vì nơi có lượng người qua lại lớn, đồng thời nơi lại yêu cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi đáp ứng yêu cầu • Khảo sát cửa tự động ỏ' sân bay Nội Bài - Hà Nội Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hình 1.4 Của tự động sân bay Nội Bài Đồ án tốt nghiệp ĐẠI ĐẠI HỌC HỌC BÁCH BÁCH KHOA KHOA HÀ HÀ NỘI NỘI CHƯƠNG II vận tốc chậm so với lúc mở đế tránh gây cảm giác cho người muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI + Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế + Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt 2.1.1 Yêu cầu chương trình chung 2.2 Mục đích việc chế tạo mô hình 10 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 11 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU KHÍ 12 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hình 5.8 Lõi biến áp 51 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG VI ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA Tự ĐỘNG 6.1 Thiết bị điều khiển PLC ó.l.l.Khái niệm chung: 52 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Thiết bị điều khiến logic khả trình PLC có ứng dụng rộng rãi thay đựơc mảng rơle, PLC giống máy tính nên lập trình Chương trình PLC thay đổi dễ dàng, chương trình sửa đổi nhanh chóng 53 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI hệ thống bị tê liệt hoàn toàn Các thiết bị xuất thông thường là: Động cơ, cuộn dây nam châm , relay, còi báo Thông qua hoạt động motor, 6.1.3 Cấu trúc 6.I.3.I PU C 54 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Chế tạo công nghệ vi xử lý, có như: 55 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 6.1.3.5 Ghép nối - Console 56 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 57 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thòi gian 190 h PLC nguồn nuôi 58 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI truyền thông nội kiểm tra lỗi Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyến nội dung đếm ảo tới cống 6.3.5 Cấu trúc chưong trình S7-200: 59 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI + Định nghĩa LAD 60 Đồ án tốt nghiệp ĐẠIHỌC HỌCBACH BÁCH BÁCHKHOA KHOAHA HÀ HÀNỌI NỘI NỘI ĐẠI ĐẠI HỌC BACH KHOA HA NỌI Network Network I Khoi tao chuông trinh I Kiem tra va cho phep dong cua SM0.1 —I _ T38 SMO.O I—I M1.0 T37 I—Ị Q0.1 ' I -c ) 2500- IN M0.1 ŨUT -MW20 M0.1 MI 3000- -MW21 Netvvork Dem xung Encorder Khi mo thuc hien dem tien Khi dong thuc MO.O I0.0 Cho phep dong cua M1.2 — Network \?J CO QO.O M1.3 Chong nhieu cam bien (nhieu su kien ben ngoai) c) T37 10.1 SMO.O Nelvvork o Network Ị Cho6 chay van toc VI So sanh xung dem duoc voi gia tri dat —\?J M1.0 >11- QQ.2 I I -c ) 10.1 I0.2 MO.O MW23 MW21 CO MW2Õ M1.0 Network I Kiem tra gia tri xung bo dem voi gia tri dat dong —I T38 I—^—\J\ -c ) ì M0.1 CO M1.2 MW2Õ CO Network 11 CO M1.1 Ị Cho chay van toc V2 —I I—I— [}l\ c ) MW23 Network Kiem tra va cho phep mo cua SMO.O CO co T37 Network I Cho chay van toc V3 M1.2 Q0.3 M1.3 [...]... KHOA HÀ NỘI Hình 4.11, vẽ các kiếu hệ thống tù' có thế có của loại máy này Kiếu a và b có cách bố trí nam châm hình tia thông dụng cho các máy nhiều cực khi 2p = 4 Vì chiều dài của nam châm ngắn , tác dụng khử tù' của sức từ động phần ứng dọc theo đường sức từ ở kết cấu này rất rõ rệt Đe giảm hiện tượng đó cần chế tạo nam châm có lực kháng từ mạnh ( nam châm Ferittberi ) và làm các mặt cực của nam châm... truyền động của cửa tự động 13 Hình 3.1 Khung mô hình Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.3 Cánh cửa 14 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 15 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 16 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Rãnh trượt dưới được làm từ thanh nhôm hình chữ u 17 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN Cơ CỦA MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG 18... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các nghành công nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ như cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải mà điều quan trọng là các ngành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện một chiều 19 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI b) Phần quay hay rôto 20 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI +Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi... biệt thích hợp khi 2p = 2 , khi đó các nam châm đặt theo hướng tiếp tuyến có chiều dài theo phương tù' hóa lớn ở trường hợp này có thể dùng các loai vật liệu từ có lực kháng từ tương đối nhỏ nhưng có năng lượng riêng lớn Cũng ngay chính loại này co the kàm theo hình d ỏ' đây hệ thống tù' là một vành xác định đã được từ hóa làm bằng vật liệu tù' cưngd Ưu điếm cử loại này là kết cấu đơn giản nhưng... s= 4.1.4.2 -ỊL JT co ÁCỚ co M \p\*>0* < Nguyên lí điều chỉnh từ thông động cơ - Sai số tương đối của tôc độ ở đặc tính cơ thấp nhất là: ek h — + —— do co, 32 Đồ án tốt nghiệp r K u ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -Trong Do Thường điều chỉnh điều tốcchỉnh độ quấn bằng từ thông cáchthích giảm thì điện từ thông áp phần nênứng đối được với các giữđông nguyên cơ đó rkkhi : điện trở dây kích bằngtừgiá mà thông... thông bị hạn chế bởi khả năng chuyến mạch của cố góp điện Khi giảm tù' thông đế tăng tốc độ quay của động cơ thì đồng thời điều kiện chuyển mạch của cổ góp cũng bị xấu đi vì vậy, đế đảm bảo điêu kiện chuyển mạch bình thường thì cần phải giảm dòng điện phần ứng cho phép, kết quả là momen cho phép trên trục động cơ -=r - 33 Đồ án tốt nghiệp b+ r k ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Củ Hình 4.9 Sơ đồ thay thế 34 Đồ... mạch M ntính I n mcủa 0 x =y ar cơ điện một chiềukích từ độc m =Kcơ Hình 4.6 Đặc động lập khi giảm từ thông 4.1.3.3 Vấn đề đảo chiều 28 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 4.I.3.4 Một số yêu cầu kĩ thuật khác a) Độ trơn ỵ= Củ 29 Đồ án tốt nghiệp ^L ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI + comm bị chặn bởi yêu cầu về mômen khởi động, khả năng quá tải và sai số tốc độ làm việc cho phép c) Chống mất kích từ Eb... lõi sắt thường chia thành những đoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thối qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt 21 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ọCkt Rk _TYT\ Rt o u o R, Hình 4.1 Sơ đồ nổi dây của động cơ kích tù' song song u CKT Rkt Đồ án tốt nghiệp Ukt Ư ì ——.0.n 60 a ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ru* u CKT „ Rkt p N Eư= ^—0.CO=K.0.CO... mát dễ dàng hơn , kích thích lăp đật , trọng lượng và giá thành ( với loai co công 37 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG V GIỚI THIỆU MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐIỆN DÙNG TRONG MÔ HÌNH CỦA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG 38 5.1 R o l e Đồ án tốt nghiệp ... KHOA HÀ NỘI Chính ưu điếm nối bật cửa tự’ động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt đ động cửa tự’ động đế ngày đại hơn, tiện ĐẠI HỌC... trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi đáp ứng yêu cầu • Khảo sát cửa tự động ỏ' sân bay Nội Bài - Hà Nội Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hình 1.4 Của tự động sân bay Nội Bài Đồ án tốt... nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.2 Cơ cấu truyền động cửa tự động 13 Hình 3.1 Khung mô hình Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 3.3 Cánh cửa 14 Đồ án tốt nghiệp ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI