MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH NGÔ

- Máy liên hợp thu hoạch ngô Ngọc Phong mã hiệu sản phẩm 4YM-2 là loại máy liên hợp thu hoạch mía đặt nằm phối lắp sử dụng cùng máy kéo Thượng Hải-50, Thanh Giang-50,55,65,và Trâu Sắt –55,65.

Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 Lời nói đầu Công nghệ chế tạo máy là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quyết định trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Nhiệm vụ của công nghệ chế tạo máy là chế tạo ra các sản phẩm cơ khí cho mọi lĩnh vực của nghành kinh tế quốc dân, việc phát triển ngành công nghệ chế tạo máy đang là mối quan tâm đặc biệt của Đảng và nhà nước ta. Phát triển ngành công nghệ chế tạo máy phải được tiến hành đồng thời với việc phát triển nguồn nhân lực và đầu tư các trang bị hiện đại. Việc phát triển nguồn nhân lực là nhiệm vụ trọng tâm của các trường đại học. Hiện nay trong các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kĩ sư cơ khí và cán bộ kĩ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức cơ bản tương đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất. Môn học công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kĩ sư và cán bộ kĩ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các thiết bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế như công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực .vv Sau một thời gian tìm hiểu và với sự chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo : Phí Trọng Hảo đến nay Em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy. Trong quá trình thiết kế và tính toán tất nhiên sẽ có những sai sót do thiếu thực tế và kinh nghiệm thiết kế, em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo trong bộ môn công nghệ chế tạo máy và sự đóng góp ý kiến của các bạn để lần thiết kế sau và trong thực tế sau này được hoàn thiện hơn . Em xin chân thành cảm ơn. Ngày 20 tháng 4 năm 2003 SV: Đoàn văn Thịnh. 1 1 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 I - GIỚI THIỆU VỀ MÁY LIÊN HỢP THU HOẠCH NGÔ: a) Giới thiệu: - Máy liên hợp thu hoạch ngô Ngọc Phong mã hiệu sản phẩm 4YM-2 là loại máy liên hợp thu hoạch mía đặt nằm phối lắp sử dụng cùng máy kéo Thượng Hải-50, Thanh Giang-50,55,65,và Trâu Sắt –55,65. Hệ thống cùng một lúc có thể hoàn thành các công đoạn như lẫy bắp, tự động xả bắp bằng cơ, phay băm thân cây rải ruộng. Toàn bộ máy được gắn vào khung cố định của máy kéo sử dụng nguồn động lực và cơ cấu di động của máy kéo để làm việc. Trên máy kéo được sử dụng máy nổ tạo chuyển động cho các hộp số, từ hệ thống này truyền đến các bộ phận công tác nhờ các bộ truyền xích. Máy này có những ưu điểm như tính năng sử dụng tổng hợp tốt, kết cấu của máy liên hợp gọn, thao tác linh hoạt, thuận lợi, quay vòng ổn định, tổn thất nhỏ. So với máy liên hợp tự chạy cỡ lớn thì vốn đầu tư ít, thu hồi vốn đầu tư nhanh, hiệu quả kinh tế rõ rệt. Những cây ngô sau khi thu hoạch nhờ hệ thống phay thân cây sẽ dải ruộng, tương đương với lượng phân hữu cơ chứa trong 1000Kg rác thải. Máy liên hợp thu hoạch ngô là loại máy nông nghiệp phức tạp, các chi tiết chuyển động nhiều, môi trường làm việc không tốt. Sử dụng máy thu hoạch ngô nhằm nâng cao hiệu quả sẳn xuất và hiệu quả kinh tế, đồng thời rút ngắn được chu kỳ sản xuất. Chính vì vậy hiện nay 2 2 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 nhiều nước trên thế giới đã và đang ứng dụng rộng rãi máy thu hoạch ngô cho cánh đồng ngô. b) Các bộ phận hợp thành máy liên hợp thu hoạch ngô và quy trình công nghệ: Máy liên hợp thu hoạch ngô kiểu gánh gồm những bộ phận chủ yếu như :bàn cắt lẫy bắp, băng tải, thùng chứa bắp, phay băm thân cây, khung treo trước và sau. Bàn cắt lẫy bắp phía trước máy kéo ,bộ phận chuyển tải lắp bên phải máy kéo, phay băm thân lá cây lắp phía sau máy kéo, thùng chứa bắp lắp phía trên sau máy kéo. Tất cả các bộ phận thông qua khung treo trước sau và hộp số truyền động trục thu công suất liên kết với máy kéo thành một thể thống nhất,tạo thành máy liên hợp thu hoạch. Máy liên hợp thu hoạch ngô khi tiến hành làm việc, bộ phận vỏ gạt  ở phía trước bàn thu cắt sẽ dẫn đỡ cây lên đưa vào giữa hàng cắt, sau đó xích gạt  gạt ra phía sau vào trục lẫy bắp , trục lẫy bắp của máy này là một đôi trục xoắn bề mặt lắp móng lồi quay ngược chiều nhau lắp ở hai bên băng tải, tâm trục của nó tạo với mặt phẳng nằm ngang một góc 35 o . Khi cây tiến vào theo phương trục lẫy bắp, bị trục lẫy bắp kéo xuống và kéo ra phía sau, bắp ngô vì to hơn nên không thể lọt qua khe hở giữa hai trục, do đó bị móng trục giữ chặt và bẻ gẫy. Bắp ngô sau khi bị bẻ rơi vào rãnh băng tải . Băng tải lắp xích có mấu gạt sẽ kéo bắp để vào thùng chứa  phía sau máy kéo. Cây ngô chuyển động ra sau phía dưới trục lẫy và bị phay cuốn băm nhỏ. Như vậy chỉ một lần hoàn thành quá trình lẫy bẻ bắp, chuyển tải, đổ vào thùng chứa và băm thân cây rải ruộng. 3 3 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 7 9 8 4 10 11 12 2 1 3 6 5 Hình 1. Sơ đồ chung của máy thu hoạch ngô. 1-Mũi rẽ 2-Xích gạt 3-Trục lẫy bắp 4-Cơ cấu nâng hạ 5-Băng tải 6-Thùng chứa bắp 7-Phay băm thân cây 8-Bánh đỡ 9-Cơ cấu điều chỉnh độ sâu 10-Khung treo sau 11-Khung đỡ giữa 12-Khung treo trước c) Các cơ cấu chủ yếu: 1. Bàn cắt: Bàn cắt lẫy bắp đặt phía trước máy, giữa mũi rẽ, bộ phận trục lẫy bẻ bắp, xích gạt hợp thành, thông qua hai trục đỡ treo vào khung móc cẩu hình chữ U phía trước máy. Nhiệm vụ chính của bàn cắt lá lẫy bẻ bắp từ thân cây ngô ra. + Tổ hợp khung hàn: đây là thân chính của bàn cắt, do thép vuông, thép góc và thép lá tạo nên, dùng để lắp các chi tiết của bàn cắt. + Mũi rẽ: Mũi rẽ gồm ba phần là muĩ rẽ trái, mũi rẽ phải, dùng thép lá dập thành, lắp lên trên khung bàn cắt bằng các bulông. Khi máy làm việc, mũi 4 4 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 rẽ tiếp xúc với thân cây, do mũi rẽ hình côn nên có tác dụng rẽ đỡ cây lên , dẫn vào giữa lối cắt, tạo điều kiện để bẻ bắp. 3 2 1 Hình 2.Mũi rẽ. 1-Mũi rẽ phải 2-Mũi rẽ giữa 3-Mũi rẽ phải + Điều chỉnh vị trí thu bẻ bắp: Vị trí của bắp ngô thấp thì bàn cắt hạ thấp xuống thấp, vị trí bắp ngô cao thì nâng bàn cắt lên cao. Phương pháp điều chỉnh là dùng tay quay để quay cơ cấu nâng hạ làm cho bàn cắt cao hoặc thấp. Sau đó cắp chốt định vị vào lỗ định vị. + Hộp xích và xích gạt: Hộp xích Trên bàn cắt lắp tất cả bốn hộp xích và bốn đai xích gạt, mỗi hộp xích đều có vỏ hộp, ống đỡ, trục bánh răng côn và đĩa xích.Hộp xích có hai loại là hộp xích ống đỡ dài lắp ở phía trong hai bên lối cắt. Hộp xích ống đỡ ngắn lắp ở phía ngoài hai bên lối cắt. Nhiệm vụ của hộp số xích gạt là nhận chuyển động từ bàn cắt để truyền cho xích gạt. Xích gạt 5 5 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 4 2 3 1 Hình 3-Xích gạt 1-Má xích ngoài tiêu chuẩn 2-Chốt xích 3-Má xích gạt 4-Má xích trong. Xích gạt ở đây sở dụng xích con lăn điều khiển lắp thêm má xích có mẫu gạt thay vào một số má xích ngoài và tán vào xích. Nhiệm vụ của xích gạt là khi cây tiến vào máy thì gạt đẩy cây ra phía sau để nó đi vào trục cuốn bẻ lẫy bắp và kéo những bắp ngô được bẻ quá sớm lên trên và ra sau, làm cho bắp ngô rơi vào băng tải, tránh hiện tượng mắc kẹt. Mỗi một lối cắt lắp hai xích gạt dài bằng nhau, đối với phương trục cuốn bẻ lẫy bắp thì hai xích bố trí thành hai lớp dài phía trong ở lớp dưới, dài phía ngoài ở lớp trên, nhờ có lực nén của lò xo nên xích luôn ở trạng thái làm việc. Qua một thời gian sử dụng phỉa căng chỉnh lại xích, việc điều chỉnh được thực hiện bằng điều chỉnh độ dài của lò xo nén. Khi điều chỉnh chú ý không nên để lực nén lò xo quá lớn, xích quá căng, vì như vậy sẽ làm cho xích làm việc trong trạng thái không bình thường, dễ gây hư hỏng. + Hộp số và trục lẫy bẻ bắp: Nguyên lý và cách điều chỉnh hộp số và côn ly hợp : Nhiệm vụ của hộp số là nhận động lực từ trục trung gian để truyền động trục bẻ bắp và cơ cấu cung cấp. Bộ phận này do vỏ hộp, bánh răng và 6 6 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 côn ly hợp tạo thành, trên mỗi hộp số lắp hai trục cuốn bẻ bắp. Đề phòng sự cố xảy ra hư hỏng cơ cấu cung cấp vào trục cuốn và hệ thống xích gạt do một nguyên nhân nào đó lực cản quá lớn, nên trên mỗi hộp số đều có lắp côn ly hợp. Khi bất ngờ có sự cố ngàm côn mở ra và phát âm thanh “cạch, cạch, cạch”. Lúc đó trục chính của hộp số ngừng ngay. Hộp số do bộ ly hợp, đĩa xích, lò xo ly hợp và đai ốc điều chỉnh, giá đỡ lò xo tạo thành, lắp vào trên trục chủ động của hộp số. Đĩa xích lắp lồng vào trục, ngàm côn ly hợp ăn khớp với ngàm mặt bên của đĩa xích, lò xo nén côn ly hợp nén càng chặt thì lực càng lớn. Mô men lực truyền cho đĩa xích cũng sẽ lớn. Khi làm việc, đĩa xích thông qua ngàm côn chuyển tải côn ly hợp , côn ly hợp thông qua xích làm cho trục hộp số quay. Khi truyền động phát sinh sự cố, lực cản của côn ly hợp lập tức tăng lên, giữa đĩa xích và côn ly hợp sinh ra một lực dọc trục rất lớn, khi lực đẩy đó lớn hơn lực nén lò xo , côn ly hợp sẽ di chuyển dọc trục, đĩa xích tách ra khỏi côn và tự quay, côn ly hợp không truyền chuyển động nữa, làm cho các bộ phận làm việc tránh được hỏng hóc, nếu quá trình làm việc phát hiện hiện tượng không bình thường, cần kiểm tra lò xo và điều chỉnh đai ốc . Chú ý khi điều chỉnh tránh để lực nén lò xo quá lớn hoặc quá nhỏ đều làm cho côn ly hợp mất tác dụng. Trục cuốn bẻ bắp: Trục cuốn là một đôi trục quay ngược chiều nhau, bề mặt của nó là gân lồi xoắn và móng xoắn, cây ngô đứng đi vào giữa khe hở hai trục và bị bẻ lẫy bắp ra. Nhìn từ trước ra sau, dựa vào tác dụng của nó, có thể chia làm ba đoạn. Đoạn thứ nhất phía đầu trục là hình côn tương đối nhọn. Trên đoạn này cũng có gân xoắn nhưng bước xoắn tương đối nhỏ, thu dẫn cây ngô vào. Đoạn thứ hai ở giữa là đoạn làm việc, đoạn này dài nhất, phía trên có gân lồi với bước xoắn tương đối lớn và có cả móng xoắn, nhiệm vụ bẻ lẫy bắp chủ yếu được trực hiện ở đoạn này. Đoạn thứ ba ở phần sau gọi là đoạn kéo thân cây, bề mặt của nó có gân lồi hướng trục, có lực kéo tương đối mạnh, có thể nhanh chóng kéo thân cây ra khỏi đoạn này nhằm chống tình trạng tắc kẹt. 7 7 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 1 2 8 9 7 6 4 3 5 Hình 4-Trục cuốn bẻ lẫy bắp. 1-Đoạn kéo thân cây 2-Đoạn làm việc 3-Giá điều chỉnh tâm trục 4-Chốt chẻ 5-Đai ốc 6-Đoạn côn dẫn 7-Vít điều chỉnh khe hở 8-Đai ốc 9-Đai ốc hãm + Điều chỉnh khe hở trục cuốn: Khe hở giữa hai trục cuốn có chính xác hay không, có ảnh hưởng rất lớn đến việc giảm hao hụt và phòng tắc kẹt. Cần phải căn cứ vào giống ngô, độ lớn nhỏ của bắp, độ lớn nhỏ của thân cây để kịp thời điều chỉnh khe hở, gối đỡ ngoài của trục cuốn có mối liên kết với cơ cấu điều chỉnh khe hở. Nới ốc hãm , vặn đai ốc  có thể thay đổi được khe hở giữa hai trục. Quay đai ốc theo chiều kim đồng hồ là nới rộng khe hở, ngược lại là giảm khe hở. Khi điều chỉnh đến mức thích hợp thì dừng lại. II. BĂNG TẢI: Băng tải gồm có thân băng tải, đĩa xích chủ động và bị động, xích tải, thanh cào hợp thành. Vỏ băng tải do thép lá, lập là và thép góc hàn lại. 8 8 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 21 6 5 43 987 Hình 7: Băng tải 1-Tấm chắn 2-Đĩa xích bị động 3-Thanh cào 4-Xích tải 5-Thanh cào 6-Thân băng tải 7-Đĩa xích chủ động 8-Giá đỡ 9-Hộp che xích Khi làm việc, động lực từ trục trung gian truyền đến, thông qua đĩa xích làm cho xích tải chuyển động. Xích tải là loại xích con lăn lắp thêm thanh cào. Đĩa xích chủ động lắp ở phía dưới băng tải, còn đĩa xích bị động lắp ở phía sau trên băng tải. Đĩa xích bị động có thể điều chỉnh để căng xích tải. Nhiệm vụ của băng tải là chuyển bắp ngô đã được bẻ ra thùng chứa. II. THÙNG CHỨA VÀ HỆ THỐNG CHUYỂN TẢI Thùng chứa và hệ thống truyền tải chủ yếu gồm thùng chứa bắp, giá đỡ sau, hệ thống thanh kéo, băng tải. Nhiệm vụ chính là chuyển những bắp ngô đã bẻ đưa vào thùng chứa. Sau đó thùng chứa đầy bắp, người lái điều khiển cần kéo để mở cửa thùng ra, bắp tự động đổ. 9 9 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 3 4 2 5 1 6 7 8 Hình 9-Thùng chứa bắp và hệ thống truyền tải 1-Thùng chứa bắp 2-Thanh đỡ sau 3-Thanh kéo ngang 4-Thanh chống 5-Thanh kéo 6-Tấm đỡ 7-Băng tải 8-Giá đỡ 9-Hệ thống thanh kéo III. KHUNG TREO VÀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ Khung treo phía trước gồm các bộ phận như đế khung rời, thanh dẫn hướng đế khung trước, cơ cấu nâng hạ. Chức năng chủ yếu của nó là treo bàn cắt đồng thời tuỳ theo địa hình và độ cao thấp của cây khác nhau để điều chỉnh độ cao thấp của bàn cắt. Khi cần, chỉ kéo tay điều khiển cơ cấu nâng hạ là có thể thực hiện được việc điều chỉnh cao thấp. 10 10 [...]... hạn chế  Cơ cấu treo liên kết với các thanh treo thu lực của máy kéo, người lái có thể điều chỉnh độ lên xuống của phay thông qua cần điều chỉnh cơ 12 12 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 II - PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC VÀ TÍNH CÔNG NGHỆ CỦA HỘP SỐ PHAY THÂN CÂY Hộp số phay thân cây ngô là một bộ phận không thể thiếu được của máy liên hợp thu hoạch ngô, hộp số phay được... Nguyên công 6: Phay mặt bích ổ vuông góc a Chọn máy : Máy phay ngang 6H82Γ Chọn máy phay ngang 6H82Γ có các đặc tính kỹ thu t sau: Số vòng quay trục chính (vòng/phút) 30-1500 Bước tiến của bàn máy( mm/ph) 30-900 Hiệu suất của máy η = 0,75 Lực lớn nhất cho phép cơ cấu tiến của máy( kg) 1500 kg Bảng 3 Thông số máy phay ngang b Dụng cụ : Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, dao phay có đường kính 150mm,... bằng cơ cấu bulông liên động, điểm kẹp vào 2 lỗ theo chiều hướng từ trên xuống d Các bước gia công : + Phay thô + Phay tinh đạt Rz20 4 Nguyên công 4 : Khoan, doa 4 lỗ Φ13 a Chọn máy : Máy khoan cần 2H55 Các thông số kỹ thu t: Kích thước máy Đường kính gia công lớn nhất d(mm) 22 1000x2445 90 22 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 Khoảng cách từ trục chính tới bàn máy( mm) 450-1600... mặt đế a Chọn máy : Máy phay 6H12 Có các thông số kỹ thu t: Khoảng cách từ trục hoặc mặt đầu dao tới bàn máy (mm) 100-450 Số cấp chạy dao 23 Chạy dao dọc ( mm/phút ) 45-1140 Chay dao ngang 35-850 Chạy dao đứng 25-480 Số cấp tốc độ 24 Giới hạn vòng quay ( vòng/phút) 1500 Công suất động cơ truyền động chính ( kW ) 7 Bảng 1 Thông số máy phay đứng 6H12 b Dụng cụ : Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng... đập và ứng suất thay đổi + Dạng sản xuất hàng loại vừa Cơ tính và độ chính xác của phôi đúc tuỳ thu c vào phương pháp đúc và kỹ thu t làm khuôn Tuỳ theo tính chất, vật liệu của chi tiết đúc, trình độ kỹ thu t đúc để chọn các phương pháp đúc khác nhau Chọn phôi hợp lý chẳng những đảm bảo tốt những tính kỹ thu t của chi tiết mà còn có ảnh hưởng tốt đến năng suất và giá thành sản phẩm Chọn phôi tốt sẽ... vị chưa được gia công Kẹp chặt : chi tiết được kẹp chặt bằng cơ cấu bulông liên động, điểm kẹp vào 2 lỗ theo chiều hướng từ trên xuống d Các bước gia công : + Phay thô + Phay tinh đạt Rz20 2 Nguyên công 2: Phay mặt đầu nắp a Chọn máy : Máy phay 6H12 (các thông số của máy như bảng 1) b Dụng cụ : Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, dao phay có đường kính 250mm, số răng Z = 20 răng c Sơ đồ... kẹp chặt bằng cơ cấu bulông liên động, điểm kẹp vào mặt bắt bulông theo chiều hướng từ trên xuống d Các bước gia công : + Phay thô + Phay tinh đạt Rz20 10 Nguyên công 10: Khoét ,doa lỗ Φ90 a Chọn máy : Máy doa ngang 2615 Đường kính trục chính(mm) 80 Khoảng cách từ tâm trục chính tới bàn máy( mm) 120 Giới hạn lượng chạy dao ( mm/phút ) 2,2-1760 Giới hạn lượng chạy dao của bàn máy ( mm/phút ) 1,4-1110 Giới... chặt : chi tiết được kẹp chặt bằng cơ cấu bulông liên động, điểm kẹp vào mặt đáy theo chiều hướng từ trên xuống d Các bước gia công : + Khoan lỗ Φ 11,5 + Khoét đạt Φ 12,8 24 24 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh _ CTM3 k43 + Doa đạt Φ 13 5 Nguyên công 5: Phay mặt bích ổ a Chọn máy : Máy phay 6H12(bảng 1) b Dụng cụ : Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, dao phay có đường kính 150mm,... định vị đã được gia công Kẹp chặt : chi tiết được kẹp chặt bằng cơ cấu bulông liên động, điểm kẹp vào 2 lỗ theo chiều hướng từ trên xuống d Các bước gia công : + Phay thô + Phay tinh đạt Rz20 3 Nguyên công 3: Phay mặt bắt bulông a Chọn máy : Máy phay 6H12(thông số như bảng 1) b Dụng cụ : Dao phay ngón chuôi côn có gắn mảnh hợp kim cứng BK6, dao phay có chiều dài L=255mm, số răng Z = 6 răng, côn mooc... một bộ phận không thể thiếu được của máy liên hợp thu hoạch ngô, hộp số phay được đặt dưới gầm phía đuôi máy kéo bông sen Nó có nhiệm vụ nhận công suất từ trục thu công suất thông qua bộ truyền đai kép để truyền momen cho bộ phận phay để phay băm thân cây ngô rải ruộng Tốc độ vòng quay của trục phụ thu c vào tỉ số truyền của cặp bánh răng Từ bản vẽ cho thấy: - Các lỗ Φ80mm, 2 lỗ Φ90mm trên hộp có thể