Báo cáo đồ án máy liên hợp thu hoạch ngô

a) Giới thiệu: Máy liên hợp thu hoạch ngô Ngọc Phong mã hiệu sản phẩm 4YM2 là loại máy liên hợp thu hoạch mía đặt nằm phối lắp sử dụng cùng máy kéo Thượng Hải50, Thanh Giang50,55,65,và Trâu Sắt –55,65. Hệ thống cùng một lúc có thể hoàn thành các công đoạn như lẫy bắp, tự động xả bắp bằng cơ, phay băm thân cây rải ruộng.Toàn bộ máy được gắn vào khung cố định của máy kéo sử dụng nguồn động lực và cơ cấu di động của máy kéo để làm việc. Trên máy kéo được sử dụng máy nổ tạo chuyển động cho các hộp số, từ hệ thống này truyền đến các bộ phận công tác nhờ các bộ truyền xích. Máy này có những ưu điểm như tính năng sử dụng tổng hợp tốt, kết cấu của máy liên hợp gọn, thao tác linh hoạt, thuận lợi, quay vòng ổn định, tổn thất nhỏ. So với máy liên hợp tự chạy cỡ lớn thì vốn đầu tư ít, thu hồi vốn đầu tư nhanh, hiệu quả kinh tế rõ rệt. Những cây ngô sau khi thu hoạch nhờ hệ thống phay thân cây sẽ dải ruộng, tương đương với lượng phân hữu cơ chứa trong 1000Kg rác thải. Máy liên hợp thu hoạch ngô là loại máy nông nghiệp phức tạp, các chi tiết chuyển động nhiều, môi trường làm việc không tốt.Sử dụng máy thu hoạch ngô nhằm nâng cao hiệu quả sẳn xuất và hiệu quả kinh tế, đồng thời rút ngắn được chu kỳ sản xuất. Chính vì vậy hiện nay nhiều nước trên thế giới đã và đang ứng dụng rộng rãi máy thu hoạch ngô cho cánh đồng ngô.b) Các bộ phận hợp thành máy liên hợp thu hoạch ngô và quy trình công nghệ:Máy liên hợp thu hoạch ngô kiểu gánh gồm những bộ phận chủ yếu như :bàn cắt lẫy bắp, băng tải, thùng chứa bắp, phay băm thân cây, khung treo trước và sau. Bàn cắt lẫy bắp phía trước máy kéo ,bộ phận chuyển tải lắp bên phải máy kéo, phay băm thân lá cây lắp phía sau máy kéo, thùng chứa bắp lắp phía trên sau máy kéo.Tất cả các bộ phận thông qua khung treo trước sau và hộp số truyền động trục thu công suất liên kết với máy kéo thành một thể thống nhất,tạo thành máy liên hợp thu hoạch. Máy liên hợp thu hoạch ngô khi tiến hành làm việc, bộ phận vỏ gạt ở phía trước bàn thu cắt sẽ dẫn đỡ cây lên đưa vào giữa hàng cắt, sau đó xích gạt gạt ra phía sau vào trục lẫy bắp , trục lẫy bắp của máy này là một đôi trục xoắn bề mặt lắp móng lồi quay ngược chiều nhau lắp ở hai bên băng tải, tâm trục của nó tạo với mặt phẳng nằm ngang một góc 35o. Khi cây tiến vào theo phương trục lẫy bắp, bị trục lẫy bắp kéo xuống và kéo ra phía sau, bắp ngô vì to hơn nên không thể lọt qua khe hở giữa hai trục, do đó bị móng trục giữ chặt và bẻ gẫy. Bắp ngô sau khi bị bẻ rơi vào rãnh băng tải . Băng tải lắp xích có mấu gạt sẽ kéo bắp để vào thùng chứa phía sau máy kéo. Cây ngô chuyển động ra sau phía dưới trục lẫy và bị phay cuốn băm nhỏ. Như vậy chỉ một lần hoàn thành quá trình lẫy bẻ bắp, chuyển tải, đổ vào thùng chứa và băm thân cây rải ruộng.

Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Lời nói đầu Công nghệ chế tạo máy ngành then chốt, đóng vai trò định nghiệp công nghiệp hoá đại hoá đất nớc Nhiệm vụ công nghệ chế tạo máy chế tạo sản phẩm khí cho lĩnh vực nghành kinh tế quốc dân, việc phát triển ngành công nghệ chế tạo máy mối quan tâm đặc biệt Đảng nhà nớc ta Phát triển ngành công nghệ chế tạo máy phải đợc tiến hành đồng thời với việc phát triển nguồn nhân lực đầu t trang bị đại Việc phát triển nguồn nhân lực nhiệm vụ trọng tâm trờng đại học Hiện ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng đòi hỏi kĩ s khí cán kĩ thuật khí đợc đào tạo phải có kiến thức tơng đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thờng gặp sản xuất Môn học công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng chơng trình đào tạo kĩ s cán kĩ thuật thiết kế, chế tạo loại máy thiết bị khí phục vụ ngành kinh tế nh công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực vv Sau thời gian tìm hiểu với bảo nhiệt tình thầy giáo : Phí Trọng Hảo đến Em hoàn thành đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy Trong trình thiết kế tính toán tất nhiên có sai sót thiếu thực tế kinh nghiệm thiết kế, em mong đợc bảo thầy cô giáo môn công nghệ chế tạo máy đóng góp ý kiến bạn để lần thiết kế sau thực tế sau đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Ngày 20 tháng năm 2003 SV: Đoàn văn Thịnh Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 I - Giới thiệu máy liên hợp thu hoạch ngô: a) Giới thiệu: - Máy liên hợp thu hoạch ngô Ngọc Phong mã hiệu sản phẩm 4YM-2 loại máy liên hợp thu hoạch mía đặt nằm phối lắp sử dụng máy kéo Thợng Hải-50, Thanh Giang-50,55,65,và Trâu Sắt 55,65 Hệ thống lúc hoàn thành công đoạn nh lẫy bắp, tự động xả bắp cơ, phay băm thân rải ruộng Toàn máy đợc gắn vào khung cố định máy kéo sử dụng nguồn động lực cấu di động máy kéo để làm việc Trên máy kéo đợc sử dụng máy nổ tạo chuyển động cho hộp số, từ hệ thống truyền đến phận công tác nhờ truyền xích Máy có u điểm nh tính sử dụng tổng hợp tốt, kết cấu máy liên hợp gọn, thao tác linh hoạt, thuận lợi, quay vòng ổn định, tổn thất nhỏ So với máy liên hợp tự chạy cỡ lớn vốn đầu t ít, thu hồi vốn đầu t nhanh, hiệu kinh tế rõ rệt Những ngô sau thu hoạch nhờ hệ thống phay thân dải ruộng, tơng đơng với lợng phân hữu chứa 1000Kg rác thải Máy liên hợp thu hoạch ngô loại máy nông nghiệp phức tạp, chi tiết chuyển động nhiều, môi trờng làm việc không tốt Sử dụng máy thu hoạch ngô nhằm nâng cao hiệu sẳn xuất hiệu kinh tế, đồng thời rút ngắn đợc chu kỳ sản xuất Chính nhiều nớc giới ứng dụng rộng rãi máy thu hoạch ngô cho cánh đồng ngô b) Các phận hợp thành máy liên hợp thu hoạch ngô quy trình công nghệ: Máy liên hợp thu hoạch ngô kiểu gánh gồm phận chủ yếu nh:bàn cắt lẫy bắp, băng tải, thùng chứa bắp, phay băm thân cây, khung treo trớc sau Bàn cắt lẫy bắp phía trớc máy kéo ,bộ phận chuyển tải lắp bên phải máy kéo, phay băm thân lắp phía sau máy kéo, thùng chứa bắp lắp phía sau máy kéo Tất phận thông qua khung treo trớc sau hộp số truyền động trục thu công suất liên kết với máy kéo thành thể thống nhất,tạo thành máy liên hợp thu hoạch Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Máy liên hợp thu hoạch ngô tiến hành làm việc, phận vỏ gạt phía trớc bàn thu cắt dẫn đỡ lên đa vào hàng cắt, sau xích gạt gạt phía sau vào trục lẫy bắp , trục lẫy bắp máy đôi trục xoắn bề mặt lắp móng lồi quay ngợc chiều lắp hai bên băng tải, tâm trục tạo với mặt phẳng nằm ngang góc 35 o Khi tiến vào theo phơng trục lẫy bắp, bị trục lẫy bắp kéo xuống kéo phía sau, bắp ngô to nên lọt qua khe hở hai trục, bị móng trục giữ chặt bẻ gẫy Bắp ngô sau bị bẻ rơi vào rãnh băng tải Băng tải lắp xích có mấu gạt kéo bắp để vào thùng chứa phía sau máy kéo Cây ngô chuyển động sau phía dới trục lẫy bị phay băm nhỏ Nh lần hoàn thành trình lẫy bẻ bắp, chuyển tải, đổ vào thùng chứa băm thân rải ruộng 10 11 12 Hình Sơ đồ chung máy thu hoạch ngô 1-Mũi rẽ 2-Xích gạt 3-Trục lẫy bắp 4-Cơ cấu nâng hạ 5-Băng tải 6-Thùng chứa bắp 7-Phay băm thân 8-Bánh đỡ 9-Cơ cấu điều chỉnh độ sâu 10-Khung treo sau 11-Khung đỡ 12-Khung treo trớc c) Các cấu chủ yếu: Bàn cắt: Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Bàn cắt lẫy bắp đặt phía trớc máy, mũi rẽ, phận trục lẫy bẻ bắp, xích gạt hợp thành, thông qua hai trục đỡ treo vào khung móc cẩu hình chữ U phía trớc máy Nhiệm vụ bàn cắt lẫy bẻ bắp từ thân ngô + Tổ hợp khung hàn: thân bàn cắt, thép vuông, thép góc thép tạo nên, dùng để lắp chi tiết bàn cắt + Mũi rẽ: Mũi rẽ gồm ba phần muĩ rẽ trái, mũi rẽ phải, dùng thép dập thành, lắp lên khung bàn cắt bulông Khi máy làm việc, mũi rẽ tiếp xúc với thân cây, mũi rẽ hình côn nên có tác dụng rẽ đỡ lên , dẫn vào lối cắt, tạo điều kiện để bẻ bắp Hình 2.Mũi rẽ 1-Mũi rẽ phải 2-Mũi rẽ 3-Mũi rẽ phải + Điều chỉnh vị trí thu bẻ bắp: Vị trí bắp ngô thấp bàn cắt hạ thấp xuống thấp, vị trí bắp ngô cao nâng bàn cắt lên cao Phơng pháp điều chỉnh dùng tay quay để quay cấu nâng hạ làm cho bàn cắt cao thấp Sau cắp chốt định vị vào lỗ định vị + Hộp xích xích gạt: Hộp xích Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Trên bàn cắt lắp tất bốn hộp xích bốn đai xích gạt, hộp xích có vỏ hộp, ống đỡ, trục bánh côn đĩa xích.Hộp xích có hai loại hộp xích ống đỡ dài lắp phía hai bên lối cắt Hộp xích ống đỡ ngắn lắp phía hai bên lối cắt Nhiệm vụ hộp số xích gạt nhận chuyển động từ bàn cắt để truyền cho xích gạt Xích gạt Hình 3-Xích gạt 1-Má xích tiêu chuẩn 2-Chốt xích 3-Má xích gạt 4-Má xích Xích gạt sở dụng xích lăn điều khiển lắp thêm má xích có mẫu gạt thay vào số má xích tán vào xích Nhiệm vụ xích gạt tiến vào máy gạt đẩy phía sau để vào trục bẻ lẫy bắp kéo bắp ngô đợc bẻ sớm lên sau, làm cho bắp ngô rơi vào băng tải, tránh tợng mắc kẹt Mỗi lối cắt lắp hai xích gạt dài nhau, phơng trục bẻ lẫy bắp hai xích bố trí thành hai lớp dài phía lớp dới, dài phía lớp trên, nhờ có lực nén lò xo nên xích trạng thái làm việc Qua thời gian sử dụng phỉa căng chỉnh lại xích, việc điều chỉnh đợc thực điều chỉnh độ dài lò xo nén Khi điều chỉnh ý không nên để Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 lực nén lò xo lớn, xích căng, nh làm cho xích làm việc trạng thái không bình thờng, dễ gây h hỏng + Hộp số trục lẫy bẻ bắp: Nguyên lý cách điều chỉnh hộp số côn ly hợp : Nhiệm vụ hộp số nhận động lực từ trục trung gian để truyền động trục bẻ bắp cấu cung cấp Bộ phận vỏ hộp, bánh côn ly hợp tạo thành, hộp số lắp hai trục bẻ bắp Đề phòng cố xảy h hỏng cấu cung cấp vào trục hệ thống xích gạt nguyên nhân lực cản lớn, nên hộp số có lắp côn ly hợp Khi bất ngờ có cố ngàm côn mở phát âm cạch, cạch, cạch Lúc trục hộp số ngừng Hộp số ly hợp, đĩa xích, lò xo ly hợp đai ốc điều chỉnh, giá đỡ lò xo tạo thành, lắp vào trục chủ động hộp số Đĩa xích lắp lồng vào trục, ngàm côn ly hợp ăn khớp với ngàm mặt bên đĩa xích, lò xo nén côn ly hợp nén chặt lực lớn Mô men lực truyền cho đĩa xích lớn Khi làm việc, đĩa xích thông qua ngàm côn chuyển tải côn ly hợp , côn ly hợp thông qua xích làm cho trục hộp số quay Khi truyền động phát sinh cố, lực cản côn ly hợp tăng lên, đĩa xích côn ly hợp sinh lực dọc trục lớn, lực đẩy lớn lực nén lò xo , côn ly hợp di chuyển dọc trục, đĩa xích tách khỏi côn tự quay, côn ly hợp không truyền chuyển động nữa, làm cho phận làm việc tránh đợc hỏng hóc, trình làm việc phát hiện tợng không bình thờng, cần kiểm tra lò xo điều chỉnh đai ốc Chú ý điều chỉnh tránh để lực nén lò xo lớn nhỏ làm cho côn ly hợp tác dụng Trục bẻ bắp: Trục đôi trục quay ngợc chiều nhau, bề mặt gân lồi xoắn móng xoắn, ngô đứng vào khe hở hai trục bị bẻ lẫy bắp Nhìn từ trớc sau, dựa vào tác dụng nó, chia làm ba đoạn Đoạn thứ phía đầu trục hình côn tơng đối nhọn Trên đoạn có gân xoắn nhng bớc xoắn tơng đối nhỏ, thu dẫn ngô vào Đoạn thứ hai đoạn làm việc, đoạn dài nhất, phía có gân lồi với bớc xoắn tơng đối lớn có móng xoắn, nhiệm vụ bẻ lẫy bắp chủ yếu đợc trực Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 đoạn Đoạn thứ ba phần sau gọi đoạn kéo thân cây, bề mặt có gân lồi hớng trục, có lực kéo tơng đối mạnh, nhanh chóng kéo thân khỏi đoạn nhằm chống tình trạng tắc kẹt Hình 4-Trục bẻ lẫy bắp 1-Đoạn kéo thân 2-Đoạn làm việc 3-Giá điều chỉnh tâm trục 4-Chốt chẻ 5-Đai ốc 6-Đoạn côn dẫn 7-Vít điều chỉnh khe hở 8-Đai ốc 9-Đai ốc hãm + Điều chỉnh khe hở trục cuốn: Khe hở hai trục có xác hay không, có ảnh hởng lớn đến việc giảm hao hụt phòng tắc kẹt Cần phải vào giống ngô, độ lớn nhỏ bắp, độ lớn nhỏ thân để kịp thời điều chỉnh khe hở, gối đỡ trục có mối liên kết với cấu điều chỉnh khe hở Nới ốc hãm , vặn đai ốc thay đổi đợc khe hở hai trục Quay đai ốc theo chiều kim đồng hồ nới rộng khe hở, ngợc lại giảm khe hở Khi điều chỉnh đến mức thích hợp dừng lại Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 II Băng tải: Băng tải gồm có thân băng tải, đĩa xích chủ động bị động, xích tải, cào hợp thành Vỏ băng tải thép lá, lập thép góc hàn lại Hình 7: Băng tải 1-Tấm chắn 2-Đĩa xích bị động 3-Thanh cào 4-Xích tải 5-Thanh cào 6-Thân băng tải 7-Đĩa xích chủ động 8-Giá đỡ 9-Hộp che xích Khi làm việc, động lực từ trục trung gian truyền đến, thông qua đĩa xích làm cho xích tải chuyển động Xích tải loại xích lăn lắp thêm cào Đĩa xích chủ động lắp phía dới băng tải, đĩa xích bị động lắp phía sau băng tải Đĩa xích bị động điều chỉnh để căng xích tải Nhiệm vụ băng tải chuyển bắp ngô đợc bẻ thùng chứa Ii Thùng chứa hệ thống chuyển tải Thùng chứa hệ thống truyền tải chủ yếu gồm thùng chứa bắp, giá đỡ sau, hệ thống kéo, băng tải Nhiệm vụ chuyển bắp ngô bẻ đa vào thùng chứa Sau thùng chứa đầy bắp, ngời lái điều khiển cần kéo để mở cửa thùng ra, bắp tự động đổ Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Hình 9-Thùng chứa bắp hệ thống truyền tải 1-Thùng chứa bắp 2-Thanh đỡ sau 3-Thanh kéo ngang 4-Thanh chống 5-Thanh kéo 6-Tấm đỡ 7-Băng tải 8-Giá đỡ 9-Hệ thống kéo iii Khung treo hệ thống nâng hạ Khung treo phía trớc gồm phận nh đế khung rời, dẫn hớng đế khung trớc, cấu nâng hạ Chức chủ yếu treo bàn cắt đồng thời tuỳ theo địa hình độ cao thấp khác để điều chỉnh độ cao thấp bàn cắt Khi cần, kéo tay điều khiển cấu nâng hạ thực đợc việc điều chỉnh cao thấp Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Hình 10-Khung treo cấu nâng hạ phía trớc 1-Đế khung rời 2-Thanh dẫn hớng 4-Đế khung 5-Thanh dằng ngang 7-Dầm ngang 8-Cơ cấu nâng hạ 3-Thanh dằng 6-Trụ đứng sau Iv Phay băm thân Phay băm thân nằm phía sau máy kéo, liên kết với cấu treo, mục đích băm nhỏ thân sau bẻ bắp để rải ruộng Phay kết cấu theo kiểu móng búa quay theo mặt phẳng nằm ngang 10 Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Hình 8: Phay băm thân 1-Móng búa 2-Bánh đà 3-Nắp bảo hiểm đai 4-Trục 5-Vỏ hộp 6-Cơ cấu treo 7-Vỏ bao phay 8-Trục phay 9-Bánh đỡ Nhận công suất từ trục thu công suất máy kéo, thông qua trục đăng truyền vào hộp số , sau tăng tốc thay đổi chiều quay, thông qua phận đai truyền đến cho phận phay băm thân Dới tác dụng lực nén, thân bị đa vào vỏ bao phay dạng đờng gãy gặp phải dãy thứ nhất, chịu lực cắt móng búa răng, tiếp đến móng búa quay tốc độ cao kết cấu vỏ bao phay, bị kéo sau băm cắt Cuối cùng, lực quán tính, thân qua hai lần băm đợc rải ruộng Để đề phòng móng vuốt làm việc tốc độ cao tiếp xúc với đất dẫn đến mài mòn h hỏng, tiêu hao công suất lớn, phía sau lắp thêm bánh đỡ hạn chế Cơ cấu treo liên kết với treo thuỷ lực máy kéo, ngời lái điều chỉnh độ lên xuống phay thông qua cần điều chỉnh 11 [...].. .Đồ án tốt nghiệp gia công hộp số Đoàn văn Thịnh ctm3-k43 Hình 8: Phay băm thân lá 1-Móng búa 2-Bánh đà 3-Nắp bảo hiểm đai 4-Trục chính 5-Vỏ hộp 6-Cơ cấu treo 7-Vỏ bao phay 8-Trục phay 9-Bánh đỡ Nhận công suất từ trục thu công suất của máy kéo, thông qua trục các đăng truyền vào hộp số , sau khi tăng tốc và thay đổi chiều... phay, cây bị kéo ra thanh răng sau cùng băm cắt Cuối cùng, do lực quán tính, thân cây qua hai lần băm đợc rải ra ruộng Để đề phòng móng vuốt khi làm việc ở tốc độ cao tiếp xúc với đất dẫn đến mài mòn h hỏng, tiêu hao công suất quá lớn, ở phía sau còn lắp thêm một bánh đỡ hạn chế Cơ cấu treo liên kết với các thanh treo thu lực của máy kéo, ngời lái có thể điều chỉnh độ lên xuống của phay thông qua