Đề cương máy nâng chuyển

Đề cương máy nâng chuyển khái niệm MNC ,ứng dụng ,thông số Máy nâng chuyển (MNC) tên gọi chung máy công tác dùng để thay đổi vị trí vật nặng dạng khối vật phẩm rời Ví dụ cầu trục với thông số chủ yếu vụn với khối lượng lớn nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo, gầu ngoạm, gián tiếp băng tải, xích tải, lăn, đường ống, Tải trọng nâng Q - Là khối lượng lớn vật phẩm mà máy nâng Q = Qv + Qm, N Chiều cao nâng H (m) - Là khoảng cách từ mặt sàn làm việc hay đường ray chân cầu trục (hay cần trục nói chung) đến vị trí cao cấu nâng Vận tốc nâng (m/min, m/s) + Vận tốc nâng vn: vận tốc vật nâng nâng hàng theo phương thẳng đứng =(10 ÷ 30)m/min (cầu trục luyện kim = 1,7 ÷ 12m/min) + Vận tốc di chuyển cầu vc: tốc độ di chuyển cầu trục ray vc = (50 ÷ 100)m/min (cầu trục luyện kim vc = 60 ÷ 80m/min) + Vận tốc xe vx: vận tốc xe di chuyển dầm ngang vx =(20 ÷ 50)m/min (cầu trục luyện kim vc = 20 ÷ 40m/min) - 4.Nhịp L (đối với cầu trục): khoảng cách hai đường tâm đường ray cầu trục hay khoảng cách tâm hai bánh xe cầu trục ;- 5Tầm với R (đối với cầu trục): khoảng cách từ đường tâm móc nâng hàng đến tâm quay cần cẩu tính theo phương ngang Chế độ làm việc máy trục - Là thông số đánh giá mức độ làm việc máy trục thông qua số tiêu đặc trưng Ngoài vài thông số bổ xung như: + Trọng lượng máy cấu;+ Tải nén bánh xe;+Kích thước phủ bì;+ Khối lượng riêng máy+ Công suất riêng máy trục +Các tiêu đặc trưng: -Hệ số sử dụng tải cấu Ksd = Q tb Q dm n voi Q tb = ∑t Q i =1 Qtb- tải trọng làm việc trung bình ca, N; Qdm- tải trọng định mức (tải trọng nâng cho phép lớn nhất), N 1.2 Hệ số sử dụng thời gian ngày 1.3 Hệ số sử dụng thời gian năm 1.4 Cường độ làm việc cấu t thời gian chạy máy chu kỳ làm việc, s; t = Σtm + Σtv + Σtp i Tck i Tck thời gian làm việc chu kỳ máy cấu, s; Tck = Σtm + Σtv + Σtp + Σtn Σtm tổng thời gian mở máy, s; Σtv tổng thời gian vận chuyển, s; Σtp tổng thời gian phanh, s; Σtn tổng thời gian nghỉ, s Thời gian chu kỳ Tck máy trục thường không 10 so sánh ưu – nhược điểm cấu loại 1, 2, Mv = M p  P.R D0 Q= + So sánh cấu nâng 1-2: - Khả tải cấu loại II tăng lên io lần (tức lực P (hoặc mômen M) định cấu nâng loại II nâng vật nâng lớn gấp io lần so với cấu nâng loại I); - Tuy nhiên io tăng độ phức tạp cấu lớn, giá thành tăng cao, độ xác giảm, hiệu suất giảm + So sánh cấu nâng 2-3: - Khả tải cấu loại III tăng lên lần (mà thực chất giảm tải tác dụng vào tang xuống lần Lực cản hiệu suất puli Cau 10 :cấu tạo ,phân loại loại móc ,yêu cầu móc + Cấu tạo : - Vật liệu chế tạo móc thép 20, đạt độ cứng 95 ÷ 135HB; loại thép nhiều cacbon, gang đúc không phép dùng có khả gẫy đột ngột + Phân loại : * Theo hình dáng: - Móc đơn: có ngạnh treo vật; - Móc kép: có hai ngạnh treo vật * Theo phương pháp chế tạo: - Móc đúc: dùng; - Móc rèn dập: dùng phổ biến cả; - Móc ghép: gồm mảnh thép ghép lại đinh tán (dùng có yêu cầu đặc biệt chiều dài móc, thùng chứa kim loại lỏng, hoá chất lỏng…) + Yêu cầu: - Kích thước nhỏ gọn nhất; - Trọng lượng thân nhẹ nhất; - Có sức bền hầu hết tiết diện; Đơn giản, dễ chế tạo Cau 11:cấu tạo ,kể tên cá cách phân loại cáp mý trục so sánh cáp bện xuôi cáp bện chéo   Cấu tạo: - Là loại dây chế tạo từ sợi thép cacbon cao (thép 60, thép 65) có giới hạn bền tăng lên cao (gấp 2÷3 lần); - Đường kính sợi ds = 0,1 ÷ 0,3 m Phân loại: - Theo tiết diện có loại: + Hình cạnh - Các sợi đường kính, bện lần, bước xoắn, sợi tiếp xúc đường, sợi lọt vào khe sợi - Nhược điểm cứng khó uốn, dễ đứt sợi góc cào xước chi tiết quấn=> dùng + Hình tròn : j Dùng sợi đường kính, bện chiều xoắn, lớp có bước xoắn khác nhau, sợi có tiếp xúc điểm lại có khe hở (khoảng trống) lớn; - Ưu điểm mềm so với loại cạnh, dễ uốn dễ tự lỏng sợi thép; - Được sử dụng cấu quấn quanh tang, palăng dùng để buộc + Hình cánh hoa: - Cáp bện qua bước Đầu tiên dùng sợi thép bện thành dánh, sau dánh bện thành sợi cáp có tiết diện hình cánh hoa quanh lõi sợi đay sợi thép Lõi đay có tác dụng dễ uốn vừa có tác dụng chứa chất bôi trơn cáp; Lõi thép làm tăng độ bền cho cáp - Theo chiều bện cáp phân thành: + Cáp bện xuôi: chiều bện sợi thép dánh chiều với chiều bện dánh Loại tiếp xúc đường, mềm, dễ uốn, bề mặt có độ bóng cao, dễ tự lỏng ra, dùng cấu nâng palăng + Cáp bện chéo: chiều bện sợi thép dánh ngược chiều với chiều bện dánh Loại có ưu điểm lực đàn hồi theo hai hướng ngược chiều nên cáp bị vặn, khó tự lỏng ra, nhược điểm cứng, khó uốn, độ bóng bề mặt không cao, chóng mòn (vì tiếp xúc điểm) Loại chiều bện dùng nhiều cấu nâng cỡ lớn trung bình + Cáp bện hỗn hợp: Hai dánh cáp kề có chiều bện ngược Loại dùng máy trục Cau 12 So sánh ưu nhược điểm cáp xích - Đối với cáp :+ Cáp có trọng lượng đơn vị chiều dài nhỏ nhất; + Cáp uốn tất phương, điều dẫn tới chi tiết quấn cáp tương đối đơn giản; + Cáp có độ bền lâu cao, dễ kiểm tra để tránh đứt đột ngột; + Cáp làm việc êm, không ồn vận tốc;: + Tuy nhiên cáp có nhược điểm phải uốn với bán kính cong lớn Điều dẫn tới kích thước cấu cồng kềnh -Đối với xích hàn :+ Xích hàn có ưu điểm dễ gập theo tất phương, uốn bán kính cong nhỏ, dẫn tới chi tiết quấn xích toàn cấu nhỏ gọn; + Chế tạo xích hàn đơn giản, giá thành rẻ (đặc biệt với cấu chịu tải nhỏ, vận tốc thấp, thao tác tay); - Nhược điểm xích hàn :là trọng lượng thân lớn; - Kết cấu mắt xích xen kẽ vuông góc với dẫn tới chi tiết quấn phức tạp; - Làm việc ồn, làm việc vận tốc cao; - Khó kiểm tra độ bền, dễ đứt đột ngột, độ tin cậy thấp -Đối với xích lề: + Xích lề có ưu điểm độ bền cao, truyền lực tốt, dễ uốn (trong mặt phẳng vuông góc với trục lề), dẫn tới chi tiết quấn xích toàn cấu nhỏ gọn; + Có độ tin cậy cao so với xích hàn, thấp so với cáp; + Va đập nhẹ so với xích hàn, làm việc vận tốc cao (< 25 m/s); Trọng lượng thân lớn so với cáp; - Chỉ quấn mặt phẳng, không quấn quanh tang Cau Chiều dài tang L (quấn lớp cáp Lc = Hmax.a, mm Lc chiều dài cáp quấn vào tang, mm Lo = (z1 + zbs).t Cau 14 cấu tạo phanh má hành trình dài Cau 18 : phanh má hành trình ngắn Cau 22 :yêu cầu đối vói phanh -có momen phanh đủ lớn điều kiện làm việc cho mức phanh Mph = k Mx -đống phanh nhanh ,nhạy, độ tin cậy cao ;-kết cấu đơn giản dễ chế tạo đảm bảo độ bền thành phần phanh ;- dễ kiểm tra ,điều chỉnh thay chi tiết mòn ;-nhỏ gọn trọng lượng nhẹ ;có giá thành rẻ ,bề mặt làm việc mòn ;-cơ cấu phanh thường đc đăỵ trục có momen phanh nhỏ(thường la trục động cơ) Cau 24 : loại Đường ray,hiện tượng gậm nhấm đường ray +Đường ray đỡ máy : - Là loại đường ray thường đặt đất đá, tường kết cấu kim loại toàn cấu di chuyển chuyển dịch Gồm tiết diện: - Hình chữ nhật (hình a), - Hình vuông (hình b), - Hình chữ I (hình c, d, e), hình c loại I thông dụng; d, e loại hình chữ I đặc chủng a/ b/ c/ d/ e/ f/ Hình 5-1 Các loại đường ray phân theo tiết diện + Đường ray treo máy - Loại đường ray thường bố trí khoảng trống không gian nhờ trụ treo móc, toàn cấu di chuyển đề treo phía đường ray Loại ray thường có tiết diện chữ I chữ T - Tất loại đường ray dùng máy trục tiêu chuẩn hoá  Hiện tượng gặm nhấm đường ray:Đó tượng ray bị mòn lỗ chỗ không ma sát thành bánh xe đường ray Đây tượng hỏng phổ biến đường ray Nguyên nhân phát sinh phức tạp, chủ yếu do: - Ray không song song;- Bánh xe không đồng vê tốc độ (không đồng tốc); - Kích thước bánh xe không nhau. > Nói chung tượng khó khắc phục triệt để, song làm giảm cách chế tạo bánh xe có kết cấu mặt thành bánh lớn chiều rộng ray, dùng lăn phụ kẹp lăn mặt đường ray Cau 25: cách tính lực cản chuyển động cấu di chuyển đường ray (cơ cấu đặt ray ) Câu 27 :kích thủy lực (cấu tạo nguyên lý hoạt động) Ưu- nhược điểm: - Kết câu gọn nhẹ, sử dụng tiện lợi, làm việc êm, có độ tin cậy cao, dễ điều khiển; - Tải trọng nâng lớn, thông dụng Q = ÷ 300 lớn hơn, tới 750 tấn; Hiệu suất cao, đạt 70%; - Chế tạo phức tạp, độ xác cao; - Vận tốc thấp; khối lượng thân không lớn lắm, khoảng 15 ÷ 700 kg - Chiều cao nâng nhỏ, thông thường H = 0,15 ÷ 0,2 m, có đến 0,7m Câu 17 cấu tạo nlhđ cấu dừng lăn Thiết bị cho phép quay chiều thường áp dụng cấu nâng hạ cần cần trục cần máy xúc nhằm hạn chế tốc độ quay tời nâng hạ cần giữ cho cần không bị rơi tự có cố Vành tang; Trục quay; Con lăn; Trục ép; Lò xo ép Hình 4-2 Khoá dừng lăn câu 16 : cấu bánh cóc Hình 4-4 Sơ đồ tính toán cấu bánh cóc [...]... trí ở khoảng trống trong không gian nhờ các trụ hoặc treo móc, toàn bộ cơ cấu di chuyển đề được treo phía dưới đường ray Loại ray này thường có các tiết diện chữ I hoặc chữ T - Tất cả các loại đường ray dùng trong máy trục đều được tiêu chuẩn hoá  Hiện tượng gặm nhấm đường ray:Đó là hiện tượng ray bị mòn lỗ chỗ không đều do ma sát giữa thành bánh xe và đường ray Đây là hiện tượng hỏng rất phổ biến... máy : - Là loại đường ray thường đặt trên nền đất đá, trên tường hoặc trên các kết cấu kim loại để cho toàn bộ cơ cấu di chuyển chuyển dịch trên đó Gồm các tiết diện: - Hình chữ nhật (hình a), - Hình vuông (hình b), - Hình chữ I (hình c, d, e), trong đó hình c là loại I thông dụng; d, e là loại hình chữ I đặc chủng a/ b/ c/ d/ e/ f/ Hình 5-1 Các loại đường ray phân theo tiết diện + Đường ray treo máy. .. song song;- Bánh xe không đồng đều vê tốc độ (không đồng tốc); - Kích thước bánh xe không bằng nhau. > Nói chung hiện tượng này rất khó khắc phục triệt để, song có thể làm giảm bằng cách chế tạo bánh xe có kết cấu mặt trong của thành bánh lớn hơn chiều rộng ray, hoặc dùng con lăn phụ kẹp lăn mặt trong của đường ray Cau 25: cách tính lực cản chuyển động của cơ cấu di chuyển trên đường ray (cơ cấu đặt... thông thường H = 0,15 ÷ 0,2 m, có khi đến 0,7m Câu 17 cấu tạo nlhđ cơ cấu dừng con lăn Thiết bị này chỉ cho phép quay một chiều và thường được áp dụng trong cơ cấu nâng hạ cần của cần trục hoặc cần của máy xúc nhằm hạn chế tốc độ quay của tời nâng hạ cần và giữ cho cần không bị rơi tự do khi có sự cố 1 Vành tang; 2 Trục quay; 3 Con lăn; 4 Trục ép; 5 Lò xo ép Hình 4-2 Khoá dừng con lăn câu 16 : cơ cấu... gọn nhẹ, sử dụng tiện lợi, làm việc êm, có độ tin cậy cao, dễ điều khiển; - Tải trọng nâng khá lớn, thông dụng Q = 5 ÷ 300 tấn hoặc lớn hơn, có thể tới 750 tấn; Hiệu suất khá cao, có thể đạt 70%; - Chế tạo khá phức tạp, độ chính xác cao; - Vận tốc thấp; khối lượng bản thân không lớn lắm, khoảng 15 ÷ 700 kg - Chiều cao nâng nhỏ, thông thường H = 0,15 ÷ 0,2 m, có khi đến 0,7m Câu 17 cấu tạo nlhđ cơ cấu ... trí cao cấu nâng Vận tốc nâng (m/min, m/s) + Vận tốc nâng vn: vận tốc vật nâng nâng hàng theo phương thẳng đứng =(10 ÷ 30)m/min (cầu trục luyện kim = 1,7 ÷ 12m/min) + Vận tốc di chuyển cầu vc:... p  P.R D0 Q= + So sánh cấu nâng 1-2: - Khả tải cấu loại II tăng lên io lần (tức lực P (hoặc mômen M) định cấu nâng loại II nâng vật nâng lớn gấp io lần so với cấu nâng loại I); - Tuy nhiên io... chu kỳ máy cấu, s; Tck = Σtm + Σtv + Σtp + Σtn Σtm tổng thời gian mở máy, s; Σtv tổng thời gian vận chuyển, s; Σtp tổng thời gian phanh, s; Σtn tổng thời gian nghỉ, s Thời gian chu kỳ Tck máy trục