ĐỀ CƯƠNG máy NÂNG tự HÀNH

 Khái niệm MNC phía trước Fork lift: Là loại máy nâng tự hành trong đó hàng được nằm trên chạc và được nâng theo phương thẳng đứng nhờ một khung nâng có kết cấu viễn kính tele khung lồ

ĐỀ CƯƠNG MÁY NÂNG TỰ HÀNH

Câu 1: Định nghĩa và phân loại máy nâng tự hành

 Định nghĩa: MNTH là loại máy nâng vận chuyển tự hành dùng để múc hàng rời, ngoạm hàng khối, nâng và di chuyển từ kho bãi lên các phương tiện vận tải ( chủ yếu là ô tô và tàu hỏa) hoặc dỡ hàng từ phương tiện vận tải xuống kho bãi

Do tính chất cơ động nên MNHT được sử dụng rộng rãi trong công tác xếp dỡ và vận chuyển hàng hóa trong kho bãi, cầu tàu, ở các cảng sông, cảng biển hoặc xí nghiệp xếp dỡ

chuyên vận chuyển hàng hóa

- Phân loại theo thiết bị di chuyển: MN di chuyển bánh xích MN di chuyển bánh lốp

- Phân loại theo nguồn NL của máy: MN sử dụng NL điện MN sư dụng ĐCĐT

- Phân loại theo công cụ mang hàng: MN hàng dùng chạc, MN hàng dùng gầu

- Phân loại theo công dụng: Máy công dụng chung ( vạn năng), Máy chuyên dùng

Câu 2: Trình bày đặc tính hàng hóa vận chuyển bằng máy nâng tự hành

 Tính chất hàng khối ( hàng hòm, bao, kiện…)

Trong một đống hàng có rất nhiều hạt với kích thước trung bình khác nhau Gọi dmax, dmin

là kích thước hạt TB max và TB min Nếu dmax/dmin > 2,5: hàng chưa phân loại Nếu

dmax/dmin<2,5 hàng đã phân loại

+ Với hàng chưa phân loại, nếu khối lượng của các hạt có kích thước lớn nhất chiến >10% tổng khối lượng thì d=dmax, nếu khối lượng ≤ 10% thì lấy d=0,8dmax

+ Với hàng đã phân loại thì d = (dmax + dmin)/2

Căn cứ vào kích thước hạt trung bình d, ta phân hàng thành các loại sau: Bụi d ≤ 0,05 mm, Bột: d > 0,05-5mm, Hạt nhỏ: d>0,5-2mm, Hạt lớn: d> 2-10mm, cục nhỏ >10-60mm, cục vừa

>60-160, cục lớn d>160

- Độ linh động của hàng: Được đánh giá bằng khả năng các phần tử của hàng trượt nhẹ trong đống hàng dưới tác dung của ngoại lực Độ linh động phụ thuộc vào hệ số ma sát trong và đánh giá bằng thông số lực cản trượt T = N.f + C.F ( N- áp lực của đống hàng lên hạt, f-hệ số

ma sát trong, C-lực bám đặt trên 1 đv diện tích bề mặt trượt, F-diện tích bề mặt trượt)

- Hệ số ma sát ngoài: Khi vật liệu chuyển động qua máy cần chú ý đến hệ số ma sát giữa vật liệu và bề mặt chứa nó (thép, gỗ, bê tông, cao su…)

- Tính dính bám của hàng: là khả năng các phần tử hàng rời dính bám tên bề mặt của bộ phận mang hàng

- Các tính chất khác: nhiệt độ, độ ẩm, tính có cạnh sắc, tính giòn, dễ gãy…

Câu 3: Trình bày khái niệm, đặc điểm cấu tạo của MNC phía trước Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng của ô tô nâng và máy nâng điện

 Khái niệm MNC phía trước (Fork lift): Là loại máy nâng tự hành trong đó hàng được nằm trên chạc và được nâng theo phương thẳng đứng nhờ một khung nâng có kết cấu viễn kính tele ( khung lồng)

Hình 1 – Máy nâng chạc phía trước

Máy nâng chạc phía trước là loại MNC mà thiết bị công tác được bố trí phía trước của máy, theo nguồn cung cấp NL cho máy ta có 2 loại: Ô tô nâng và máy nâng điện

1 2

 Đặc điểm, cấu tạo của ô tô nâng và máy nâng điện:

- Cấu tạo chung: Thiết bị công tác và máy cơ sở

- Ô tô nâng: Nguồn động lực cung cấp cho hoạt động của máy và các cơ cấu là ĐCĐT Hệ thống truyền lực và thiết bị di chuyển sử dụng khá nhiều chi tiết của ô tô như: ly hợp, động cơ, hộp số, các đăng… Được chế tạo với sức nâng tương đối lớn, thường >3,2T

- Máy nâng điện: Nguồn động lực cung cấp chủ yếu cho hoạt động của máy và các cơ cấu

là động cơ điện Sức nâng bị hạn chế 1-2T, phổ biến 1T

Ưu điểm + Công suất và sức nâng lớn (3,2T)

+ Làm việc ở kho hở

+ Tính cơ động cao, khả năng vượt tốt, khả năng ổn định tốt khi di chuyển

+ Làm việc không thải ra khí độc

+ Nhiệt độ của máy không tăng trong quá trình làm viêc

+ Làm việc êm Nhược điểm + Khi làm việc thải ra khí độc gây ô

nhiễm MT + Tiếng ồn lớn, hiệu suất không cao

+ Tăng nhiệt độ của máy trong quá trình làm việc

+ Sức nâng bị hạn chế (1-2T) + Tính linh động không cao

+ Sau 4-5h phải nạp điện

+ Tính tải của máy kém

Phạm vi sử

dụng

+ Sử dụng phổ biến rộng rãi tại các kho hở, cầu tầu bến cảng… Khoảng cách vận chuyển từ 100-150m

+ Sử dụng ở các toa xe, kho kín, khoảng cách vận chuyển từ 70-80m

- Thiết bị công tác:

+ Chạc: Chạc hàng là công cụ để mang hàng, hàng được đặt trên 2 chạc

+ Bàn trượt: Dùng để treo các chạc hàng, bản thân bàn trượt được kéo bởi hai xích nâng, bàn trượt có chuyển động theo phương thẳng đứng nhờ các con lăn trượt trên khung động + Xích nâng: Gồm có 2 xích nâng, 1 đầu được kẹp chặt vào bàn trượt một đầu liên kết với

vỏ xilanh thủy lực hoặc với xà ngang dưới của khung nâng

+ Puly xích: Gồm 2 puly xích dùng để dẫn hướng chuyển động của xích nâng, 2 puly xích này được lắp trên 1 trục nằm ngang

+ XLTL nâng: dùng để nâng khung động chuyển động theo phương thẳng đứng đồng thời bàn trượt có gắn chạc cùng với hàng nằm trên chạc đi lên XLTL nâng là xi lanh tác dụng

1 chiều

+ Khung nâng: Kết cấu của khung nâng gồm 1 khung nâng ngoài ( khung tĩnh) với một hoặc nhiều khung trong gọi là khung động Các khung động chuyển động tương đối so với khung tĩnh khi nâng hàng Khung tĩnh đc liên kết với khung nâng của máy bằng khớp bản

lề

+ XLTL nghiêng khung: gồm 2 xi lanh nằm 2 bên của khung nâng, 1 đầu liên khớp với khung tĩnh, đuôi xilanh liên kết với sàn máy bằng các khớp bản lề XLTL nghiêng khung làm nhiệm vụ nghiêng toàn bộ khung nâng về phía trước hoặc phía sau so với phương thẳng đứng XLTL nghiêng khung là XL 2 chiều

+ Khung máy: là kết cấu thép gồm các dầm dọc và dầm ngang liên kết lại với nhau bằng mối ghép hàn tạo thành khung cứng để hở và lắp toàn bộ các bộ phận của máy nâng

+ Thiết bị di chuyển: thường sử dụng là bánh lốp, cầu chủ động đặt phía trước của máy là phía có bố trí thiết bị công tác , trục lái bố trí phía sau

+ Hệ thống điều khiển được bố trí trên cabin điều khiển Hệ thống truyền động được bố trí

để truyền động từ động cơ tới cơ cấu di chuyển và các thiết bị công tác

Câu 4: Định nghĩa, đặc điểm cấu tạo của ô tô nâng bên sườn? Nêu sự khác biệt về cấu tạo của thiết bị công tác của MNC bên sườn với máy nâng chạc phía trước? Trình tự khai thác ô tô nâng bên sườn xếp dỡ hàng từ kho bãi lên phương tiện vận tải?

 Khái niệm về MNC bên sườn

- MNC là loại MNTH trong đó hàng được đặt trên chạc và được nâng theo phương thẳng đứng nhờ 1 khung nâng có kết cấu viễn kính ( dạng lồng)

- MNC bên sườn là loại MNC mà thiết bị công tác được bố trí bên sườn xe

 Đặc điểm cấu tạo:

- Chiều dài của ô tô nâng bên sườn bằng chiều dài của mã hàng

- Cơ cấu nâng có cấu tạo và hoạt động như MNC phía trước

- MNC bên sườn không có cơ cấu nghiêng khung, thay vào đó là cơ cấu dịch chuyển

khung thuận lợi cho việc lấy hàng

- Khi vận chuyển hàng thì hàng được đặt trên sàn của máy

- Để đảm bảo ổn định cho MNC bên sườn khi nâng hàng thì trên ô tô nâng bên sườn có kết cấu các chân chống phụ, trong thao tác xếp dỡ phải hạ các chân chống phụ xuống ( tuy nhiên nhiều loại không có)

 Đặc điểm hàng hóa:

- Loại hàng hóa vận chuyển trên MNC bên sườn là loại hàng có chiều dài lớn như thép bó, thép ống Hàng được đặt trên khay hoặc giá đỡ Chiều dài máy nâng được tiết kế theo chiều dài hàng vận chuyển, thuy nhiên nó chỉ xếp dỡ loại hàng vận chuyển <8m

 Sự khác biệt về cấu tạo của thiết bị công tác của MNC bên sườn so với MNC phía trước

- MNC bên sườn không có xilanh thủy lực nghiêng khung mà thay vào đó là xilanh thủy lực dịch chuyển khung để di chuyển khung nâng ra vào so với sàn xe, nhằm thuận lợi cho việc lấy hàng

- Có hệ thống chân chống phụ

 Trình tự khai thác của MNC bên sườn từ khi bãi lên phương tiện vận tải

- Di chuyển máy nâng đến khu vực lấy hàng, hạ chân chống phụ xuống, đưa toàn bộ khung nâng và chạc ra ngoài, khi đưa ta có thể nâng hạ chạc đến độ cao thích hợp để lấy hàng

- Tiến khung nâng từ từ về phía mã hàng sao cho 2 chạc hàng tiến vào khoảng trống của khay đỡ hàng, tiếp tục tiến khung nâng cho đến khi hàng đã nằm trên chạc Sau đó đưa khung nâng, chạc và hàng đã nằm trên chạc vào bên trong sàn xe

- Sau khi vào phía trong sàn xe, ta hạ khung nâng và chạc sao cho hàng được đỡ trên sàn

xe, thu hồi chân chống phụ

- Di chuyển máy nâng mang hàng đến vị trí cần dỡ hàng Khi tiến đến phương tiện vận tải,

từ từ hạ chân chống phụ xuống rồi nâng chạc lên đỡ hàng cách sàn xe 10cm rồi đưa toàn bộ khung nâng và chạc hàng ra ngoài xếp hàng lên phương tiện vận tải ( trước khi xếp hàng lên ta

ta nâng hàng đến độ cao cần thiết đủ để đặt hàng lên sàn xe)

Câu 5: Giới thiệu máy nâng 1 gầu

 Định nghĩa: MN1G là một loại máy nâng tự hành với bộ phận mang hàng cơ bản của máy chủ yếu được sử dụng là một gầu xúc để xếp dỡ các loại hàng rời như cát, đá, than đá, grafit, cao lanh… chủ yếu dùng để bốc hàng rời lên các phương tiện vận tải như ô tô, tàu hỏa với khoảng cách vận chuyển trung bình <50m

 Phân loại MN1G:

- Phân loại theo sức nâng: Sức nâng nhỏ (Q=0,5-2T), Sức nâng TB (Q=2-4T), Sức nâng lớn Q=4-10T, Sức nâng rất lớn Q>10T

- Phân loại theo thiết bị di chuyển: Di chuyển bằng bánh lốp, Di chuyển bằng bánh xích

- Phân loại theo Chassis (Xắc xi) của máy: MN1G lắp trên khung chuyển dùng, MN1G lắp trên khung của máy kéo

- Phân loại theo phương pháp xếp dỡ hàng hóa: MN1G dỡ tải phía trước, MN1G dỡ tải phía sau, MN1G dỡ tải phía trước và hai bên (bán quay)

- Ngoài ra còn phân thành: MN1G vạn năng, MN1G chuyên dùng

 Vẽ sơ đồ kết cấu và mô tả MN1G dỡ tải phái trước

1 – Gầu, 2 – Cần, 3 – Thanh đòn, 4 – đòn gánh, 5 – XLTL xoay gầu

6 – XLTL nâng cần, 7 – Khung nâng và thiết bị di chuyển

- Mô tả kết cấu

Thiết bị công tác của MN1G dỡ tải phía trước gồm hệ các khâu liên kết khớp với nhau bằng các khớp bản lề Các khâu bao gồm: gầu, cần, thanh đòn, đòn gánh, XLTL xoay gầu, XLTL nâng cần Các khâu này tạo thành 2 cơ cấu là cơ cấu nâng và cơ cấu xoay gầu Cơ cấu

xoay gầu gồm 2 XLTL Cơ cấu nâng cần dùng 2 XLTL để nâng toàn bộ thiết bị với gầu có hàng lên độ cao cần thiết để dỡ hàng

Khung máy và thiết bị di chuyển: khung máy có thể là khung máy của một máy kéo cơ sở bánh lốp hoặc bánh xích hoặc khung được chế tạo chuyên dùng Trên khung máy có bố trí các cụm: nguồn động, hệ thống truyền động, hệ thống điều khiển, thiết bị di chuyển

 Nêu sự khác biệt về thiết bị công tác giữa MN1G dỡ tải phía trước, phía sau và bán quay MN1G dỡ tải phía trước MN1G dỡ tải phía sau MN1G bán quay

Thiết bị công tác gồm: Gầu,

Múc hàng phái trước, dỡ tải phía sau

Thiết bị công tác gồm: Gầu, cần, hệ tay đòn xoay gầu, 2XLTL xoay gầu, 2XLTL nâng cần

Múc hàng phái trước và hai bên, dỡ tải phái trước và hai bên

Câu 6: Nêu các phương pháp xúc vật liệu bằng gầu xúc

PP múc độc lập PP Múc bậc PP Múc phối hợp PP múc liên hợp

+ Di chuyển máy nâng

đến đống vật liệu với

góc vục gầu từ 5-7 độ

với chiều sâu tiến gầu x

= chiều dài thành sau

đáy gầu

+ Kết thúc giai đoạn

tiến gầu, tiến hành xoay

gầu trong đống vật liệu

để thoát gầu ra ngoài

+ Các thao tác tiến gầu

và xoay gầu được tiến

hành độc lập

+ Tiến gầu trong đống vật liệu 1 đoạn ngắn x, sau đó nâng gầu lên 1 khoảng nhỏ, sau đó lại tiếp tục tiến gầu

+ Quá trình tiến gầu

và nâng gầu được tiến hành liên tục cho đến khi chiều sâu đủ lớn

để điền đầy gầu thì tiến hành xoay gầu thoát ra khỏi đống vật liệu

+ Tiến gầu vào đống vật liệu, chiều sâu tiến gầu không lớn lắm từ

½ - 1/3 chiều dài sau đáy gầu Sau đó xoay gầu trong đống vật liệu 1 góc nhỏ

+ Tiến hành vừa di chuyên máy về phía trước vừa tiến hành nâng gầu Hai thao tác này được tiến hành đồng thời

+ Lúc đó chuyển động của gầu trong đống vật liệu tạo quỹ đạo lưỡi cắt luôn //bề mặt ngoài của đồng vật liệu ( lớp cắt không đổi)

+ Khi điền đầy, tiến hành nâng gầu để thoát ra khỏi đống vl

+ Trình tự thao tác: OA: tiến gầu AB: múc phối hợp BC: múc độc lập CD: múc phối hợp DE: múc độc lập

+Thao tác đơn giản + Lực cản tiến gầu

không lớn nên khả năng điền đầy gầu tốt

+ Lực cản tiến gầu không lớn nên khả năng điền đầy tốt

+ Rút ngắn được thời gian múc hàng vào gầu , các chi tiết ko phai đóng mở liên tục nên năng suất được nâng cao, chi tiết ko bị mòn nhanh

+ Đòi hỏi người điều khiển có tay nghề cao

Lực cản tiến gầu nhỏ, khả năng điền đầy tốt

+ Các chi tiết và thiết bị đóng mở liên tục làm các chi tiết bị mòn nhanh nên thường xuyên phải thay thế chi tiết

+ Đòi hỏi tay nghề cao

+ Phương pháp này múc

vật liệu nhẹ có độ tươi

xốp như xỉ lò, than đá

+ Phương pháp này múc vật liệu có cục lớn hoặc đất loại nặng

+ Phương pháp này được sử dụng rộng rãi nhất

+ PP này múc hàng đống khi ko có đủ lực bám giữa bánh

xe và nền hoặc công suất của ĐC máy ko lớn lắm

Câu 7: Trình bày các thông số kỹ thuật của máy nâng 1 gầu

 Các thông số kỹ thuật:

Q

G Gk

b

O

x t

Be ta

a m p h a

+ Sức nâng Q (T)

+ Chiều cao dỡ tải H (m)

+ Vận tốc nâng hạ cần (rad/ph)

+ Vận tốc di chuyển của máy nâng (km/h)

+ Cơ sở A của máy

+ Kích thước giữa tâm các bx trên cùng 1

trục B1

+ Góc ổn định ngang β, ổn định dọc α

+ Trọng lượng toàn bộ máy nâng G (T)

+ Dung tích gầu V (m3) + Tầm với của gầu tại độ cao dỡ tải lớn nhất + Vận tốc xoay gầu (rad/ph)

+ Các thông số trong quá trình múc vật liệu: góc vục gầu, góc xoay gầu trong đống vl…

+ Kích thước tổng thể của MN1G: B1.H1.L1 + Bán kính vượt dọc Rd, bán kính vượt ngang Rn, bán kính quay vòng

+ Tăng khẩu độ, tăng cơ sở A

+ Xuống dốc không được phanh gấp

b

O

x t

P

G là trọng lượng phần máy kéo cơ sở

Gc là trọng lượng của thiết bị cong tác (gầu, cần, XLTL) đặt tại giữa cần

Q là sức nâng

P là áp lực cho phép tác dụng lên cầu trước của bánh xe

a khoảng cách từ trọng tâm hàng đến cầu trươc

b là khoảng cách từ trọng tâm của thiết bị công tác đến cấu trước

A là cơ sở của máy

+ Lấy momen với điểm O ta có:

Q V



Trong đó: kd = 1,25 là hệ số điền đầy vật liệu, γ=1,6T/m3 là khối lượng riêng của vật liệu

 Chiều cao dỡ tải, tầm với của gầu, các góc công tác của gầu, lực tì máy nâng, lực vục gầu, tốc độ hành trình công tác

- Chiều cao dỡ tải của gầu H (m), H = hT + 0,5.BT, ht – chiều cao lớn nhất của thành xe tải,

- Lực vục gầu: Đối với máy nâng đầu gầu có tấm tỳ thì NB = (2-3)Q Đối với máy nâng đầu gầu không có tấm tỳ thì NB = (G.xt – Gc.b)/l, trong đó xt,b,l là các cánh tay đòn của G,Gc,

NB lấy đối với trục cầu trươc

- Tốc độ hành trình công tác: Tốc độ di chuyển của máy nâng khi có hàng V = 2,5-4 km/h, Tốc độ khi không hàng bằng (1,2-1,3) khi có hàng

Câu 9: Năng suất máy nâng 1 gầu

 Năng suất của MN1G là lượng hàng hóa hoặc vật liệu mà máy xếp dỡ và vận chuyển được trong 1 đơn vị thời gian

 Năng suất lý thuyết

3600

( / )

d LT





t1 – thời gian múc hàng vào gầu, gồm thời gian tiến gầu và xoay gầu

t2 – thời gian lùi máy ra khỏi vị trí lấy hàng

t3 – thời gian di chuyển có hàng t3 = 3,6.(L/vdc) (L – quãng đường vận chuyển)

t4 – thời gian dỡ tải ( nâng gầu, xoau gầu, hạ gầu)

t5 – thời gian di chuyển máy nâng không hàng

t6 – tổng thời gian chi phí để khắc phục các khe hở truyển động đến hộp truyền và bộ phận phân phối t6 = 5 -15

 Năng suất kỹ thuật

.

KT kt LT

P  k P

Trong đó: kkt=0,85-0,9 – hệ số kỹ thuật tính đến điều kiện kinh tế kỹ thuật và công nghệ

 Năng suất sử dụng trong một ca

Là năng suất thực tế làm việc trong một ca máy, có tính đến điều kiện khai thác và tổ chức sản suất trong ca:

Pca = Z.Pkt.KSd (Tấn/ca) Trong đó: Pkt – năng suất kỹ thuât, Z – số giờ làm việc trong 1 ca, Ksd - hệ số sử dụng máy trong 1 ca

Câu 10: Trình bày sơ đồ kết cấu chung của thiết bị công tác MNC phía trước

 Kết cấu chung của thiết bị công tác

1 – Chạc, 2 – bàn trượt, 3 – xích nâng, 4 – puly xích, 5 – trục puly xích, 6a – khung tĩnh, 6b – khung động 7 – XLTL nâng, 8 – XLTL nghiêng khung, 9 – Tai treo, 10 – Vít định vị

Chạc được lắp với bàn trượt nhờ vít định vị số 10 có thể thay đổi khoảng cạch giữa hai chạc trên bàn trượt

Bàn trượt 2 được treo bởi 2 nhánh xích nâng, xích nâng này được vòng quay puly xích, đầu còn lại liên kết với vỏ ngoài của xylanh hoặc bệ máy Trên khung của bản trượt có lắp con lăn dẫn hướng bán trượt, trượt trên khung động

Các puly xích được lắp trên các trục của puly xích, trục puly xích được treo vào thanh ngang trên khung động nhờ 2 tai treo 9

Khung nâng bao gồm khung động 6b vào khung tĩnh 6a Khung tĩnh có lắp các con lăn dẫn hướng để khung tĩnh trượt trên khung động Khung tĩnh được liên kết với khung của máy bằng

1 khớp bản lề Các thanh đứng của khung động làm nhiệm vụ dẫn hướng cho bàn trượt nên nó còn được gọi là thanh dẫn hướng

XLTL nâng khung là XLTL 1 chiều, khi hạ nhờ trọng lượng của chạc, bàn trượt, khung động và hàng XLTL này cùng với puly xích, xích tạo thành hệ palang nghịch

XLTL nghiêng khung gồm 2 XLTL 2 chiều bố trí 2 bên khung nâng, đàu cần piston được liên kết với khung tĩnh qua khớp bản lề, đuối XLTL cũng được liên kết với khung máy qua khớp bản lề XLTL này làm nhiệm vụ nghiêng toàn bộ khung về trc 1 góc α, về sau 1 góc β

 Vẽ sơ đồ kết cấu và mô tả chạc liên kết cứng với bàn trượt và liên kết chốt với bàn trượt

- Chạc liên kết cứng với bàn trượt

Khi xếp dỡ hàng có kích thước lớn, người ta lắp thêm vào chạc đoạn nối dài chạc Đoạn nối dài cố định với chạc bằng bulong kẹp chặt 3 Chạc được lắ trên bàn trượt nhờ 2 vít định vị 6

có thể thay đổi khoảng cách giữa 2 chạc

Thông số: h – khoảng cách giữa hai 2 gối đỡ, L chiều dài chạc tính đến thành trước, l khoảng cách từ trọng tâm hàng đến thành trước của chạc, b,s - các kích thước tiết diện của chạc

1 2

3 4

5 6a 6b

7

8

1

2 3

9

10

1 – Chạc, 2 – Bộ phận nối dài chạc, 3 – Bulong kẹp chặt bộ phận nối dài chạc, 4 – Móc

treo, 5 – Gối đỡ trên, 6 – Vít định vị

 Chạc liên kết chốt với bàn trượt

Chạc liên kết với bàn trượt quay một khớp loại 5

Các thông số: L – chiều dài chạc tính đến thành trước, s,b – kích thước các tiết diện chạc h- khoảng cách 2 khối đỡ

Câu 11: Trình bày các cơ cấu của thiết bị công tác của MNC phía trước

 Cơ cấu nâng ( sơ đồ cấu tạo, nguyên lý hoạt động)

3

4 5

L

1 – chạc, 2 – bàn trượt, 3 – xích nâng, 4 – puly xích, 5 – trục puly xích, 6 – con lăn bàn trượt,

7 – con lăn khung động, 8 – khung động, 9- xilanh thủy lực nâng, 10 – khung tĩnh

Puly xích Vì vậy khi piston chuyển động, trục puly cùng với puly và xích nâng, khung động chuyển động lên trên Vì một đầu của xích nâng gắn cố định với vỏ xilanh nên khi lhoois các puly xích chuyển động đi lên thì các xích nâng cũng chuyển động vòng qua puly xích tiến hành nâng bàn trượt, chạc và hàng nằm trên chạc chuyển động đi lên Hệ ba lăng nâng bao gồm XLTL nâng, xích nâng, puly xích tạo thành hệ pa lăng nghịch với i = 2 Gọi hành trình của xilanh là h thì chiều cao nâng hàng

Là H=2h Gọi tốc độ chuyển động của piston là v thì tốc độ chuyển động của hàng là 2v Nếu bỏ qua ma sát thì lực tác dụng lên cần piton bằng 2 lần trọng lượng hàng

Khi muốn hạ hàng, mở cửa dầu thủy lực, trọng lượng hàng , chạc, khung động, bàn trượt

sẽ tạo áp lực đẩy piston đi xuống

 Cơ cấu nghiêng khung ( giới thiệu chung, nguyên tắc hoạt động)

- Giới thiệu chung: Cơ cấu nghiêng khung gồm 2 XLTL tác dụng

2 chiều làm việc song song, với nhiệm vụ nghiêng khung về trước 1 góc α hoặc về sau 1 góc β so với phương thẳng đứng, Đầu cần piston được liên kết khớp bản lề với khung tĩnh, đuôi xilanh liên kết khớp bản

lề với bệ máy

- Nguyên lý hoạt động: Khi muốn nghiêng khung về phìa trước hoặc phía sau, ta cấp dầu thủy lực với áp suất cao vào khoang dưới hoặc khoang trên của XLTL nghiêng khugn, áp suất chất lỏng lên bề mặt piston sẽ đẩy piston chuyển động tịnh tiến so với xilanh Cần piston sẽ thực hiện đẩy khung nâng về phía trước hay kéo chúng về phía sau Dưới tác dụng của lực này, khung sẽ quay xunh quanh khớp bản lề liên kết với khung nâng với máy

Câu 12: Hệ thống truyền động thủy lực của máy nâng chạc

 Giới thiệu chung

- Truyền động thủy lực: Ưu điểm của truyền động thủy lực là kết cấu gọn nhẹ, khả năng truyền lực công suất lớn ( phát sinh lực lớn), quán tính nhỏ, truyền động êm, có thể điều chỉnh với tốc độ vô cấp Nhược điểm của nó là khó chế tạo do áp suất làm việc lớn, độ kín khít cao

2 2

5

6 7 8

ampha

beta

yêu cầu chế tạo chính xác, hạn chế vận tốc chuyển động của chất lỏng do hiện tượng xâm thực xảy ra, yêu cầu dầu thủy lực có chất lượng cao, nhiệt độ thích hợp

- Hệ thống truyền động thủy lực trên máy nâng chạc phổ biến là dùng truyền động thủy lực thể tích, với hệ thống hở

 Vẽ sơ đồ, mô tả các phần tử thuỷ lực và nêu nguyên lý hoạt động của hệ thống thuỷ lực

có trợ lực lái

1 – XLTL nghiêng khung, 2 – XLTL nâng, 3 – Cụm van tiết lưu điều chỉnh đc ( gồm 1van tiết lưu + 1 van 1 chiều), 4,5,12 – Van điều khiển hướng, 6 – van an toàn áp suất điều chỉnh được, 7 – van tiết lưu ko điều chỉnh đc, 8 – trợ lực lau, 9 –bơm 10 – phin lọc, 11 – két

 Nguyên lý hoạt động:

Khi máy nâng bắt đầu hoạt động, bơm 9 bắt đầu làm việc, chất lỏng sẽ đc hút từ két dầu 11 lên đường ống cao áp Khi chưa có cơ cấu nào hoạt động, chất lỏng theo đường 0-0 trở về két Đối với cơ cấu nâng, khi muốn nâng ta gạt tau change điều khiển vè bị trí phía trước, lúc này đường dầu 0-0 sẽ bị bịt lại.dầu sẽ theo chiều mũi tên ở ngăn kéo phía trên của van 5, của P thông với cửa A, chất lỏng sẽ được bơm qua van 1 chiều của cụm tiết lưu số 3 vào khoang dưới

3

6

8 12

0

10 6

9

11

10

6 7

7

1

T P A A

B T P A

B T P

của xilanh số 2, dưới áp dụng của chất lỏng tác dụng lên bề mặt piston sẽ đẩy piston đi lên Khi muốn hạ khung nâng, kéo tay change điều khiển về phía sau, ở van 5 cửa A thông với cửa T, dầu sẽ đi theo chiều mũi tên ở ngăn kéo phía dưỡi, dầu thủy lực đc xả về két 11 qua tiết lưu và bầu lọc, dưới tác dụng của trọng lượng của hàng và thiết bị nó sẽ tự động đi xuống

Đối với XLTL nghiêng khung thì nguyên lý hoạt động tương tự Các van tiết lưu đóng vai trò điều chỉnh tốc độ, còn van một chiều chống việc rơi hàng đột ngột khi có sự cố rò rỉ dầu

 Áp suất của van an toàn và van 1 chiều “ chống rơi tải” được đặt bằng 1,25-1,5 áp suấ hệ thống

Câu 13 : Hệ thống thủy lực của MN1G dỡ tải phía trước

 Giới thiệu chung

- Hệ thống thủy lực: Ưu điểm của hệ thống thủy lực là kết cấu gọn nhẹ, khả năng truyền được công suất lớn ( phát sinh lực lớn), quán tính nhỏ, truyền động êm, có thể điều chỉnh vô cấp Nhược điểm: khó chế tạo do áp suất lớp việc lớn, độ kín khít cao do đó yêu cầu chế tạo chính xác, hạn chế chuyển động của dòng chất lỏng do hiện tượng xâm thực, yêu cầu dầu thủy lực chất lượng cao, nhiệt độ thích hợp

- Hệ thống thủy lực của MN1G dỡ tải phía trước thông thường là dùng truyền động thủy lực thủy tĩnh với hệ thống hở

 Vẽ sơ đồ, mô tả các phần tử thuỷ lực và nêu nguyên lý hoạt động của hệ thống thuỷ lực

có trợ lực lái

1 – XLTL nghiêng khung, 2 – XLTL nâng cần, 3 – Cụm van tiết lưu điều chỉnh đc ( gồm 1van tiết lưu + 1 van 1 chiều), 4,5,12 – Van điều khiển hướng, 6 – van an toàn

áp suất điều chỉnh được, 7 – van tiết lưu ko điều chỉnh đc, 8 – trợ lực lau, 9 –bơm 10 – phin lọc, 11 – két

 Nguyên lý: giống trên

 Áp suất của van an toàn và van 1 chiều “ chống rơi tải” được đặt bằng 1,25-1,5 áp suấ hệ thống

6

8 12

0

10 2

B T P A

B

T

P

Câu 14: Trình bày sơ đồ tính toán kết cấu thép chạc và bàn trượt

 Sơ đồ kết cấu, sơ đồ tính chạc, biểu đồ nội lực, xác định ứng suất

Trong đó: F, Wu – diện tích và momen chống uốn của mặt cắt c-c

[σ] - ứng suất cho phép của vật liệu chế tạo chạc