Bài 1 mạch logic ứng dụng và các công nghệ sản xuất tự động trong công nghiệp

Bài 1: Mạch logic ứng dụng công nghệ sn xut t ng cụng nghip 1.1 Những khái niệm 1.2 Các phương pháp biểu diễn hàm logic 1.3 Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic 1.4 Các thiết bị điều khiển 1.5 Một số mạch điều khiển dùng Rơle 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái 1.1.2 Các hàm logic 1.1.3 Các phép tính 1.1.4 Tính chất số hệ thức 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái Trong sống vật tượng thể hai trạng thái như: bẩn, đắt rẻ, giỏi dốt, tốt xấu Trong kỹ thuật có khái niệm hai trạng thái: đóng cắt đóng điện cắt điện, đóng máy ngừng máy 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU Trong toán học ta dùng hai giá trị: 1, ta gọi giá trị giá trị logic Các nhà bác học đà xây dựng sở toán học để tính toán hàm biến lấy hai giá trị này, hàm biến gọi hàm biến logic, sở toán học để tính toán hàm biến logic gọi đại số logic có tên đại số Boole 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 1.1.2 Các hàm logic Một hàm y = f ( x , x , , x n )víi c¸c biÕn x1, x2, xn chØ nhận hai giá trị: hàm y nhận hai giá trị: gäi lµ hµm logic 1.1.2.1 Hµm logic mét biÕn: y = f ( x ) Víi biÕn x sÏ nhËn hai giá trị: 1, nên hàm y có khả hay thường gọi hàm y0, y1, y2, y3 Các khả ký hiệu mạch rơle điện tử hàm biến b¶ng 1.1 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 1.1.2.2 Hµm logic hai biÕn y = f ( x1 , x ) Víi hai biÕn logic x1, x2, biến nhận hai giá trị 1, có 16 tổ hợp logic tạo thành 16 hàm Các hàm thể bảng1.2 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 10 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 45 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 46 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 47 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 48 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 49 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 50 1.5.5 Sử dụng sensor 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 51 1.5.5 Điều khiển cửa tự động Nguyên lý hoạt động 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 52 1.5.5 Điều khiển cửa tự động Mạch điều khiển dùng rơle 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 53 1.5.8 Phân tích mơ hình điều khiển máy trộn liệu 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 54 1.5.9 Phân tích mơ hình điều khiển đèn giao thơng 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 55 1.5.10 Phân tích mơ hình tay máy “gắp – đặt” 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 56 1.5.10 Phân tích mơ hình tay máy “gắp – đặt” Cánh tay máy thực gắp vật băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B Trước xuất phát, vị trí cánh tay vị trí băng chuyền B (S1 tác động) Ấn nút Start → Cánh tay quay ngược chiều kim đồng hồ → S2 tác động → Dừng quay, băng chuyền A hoạt động → S3 tác động → Dừng băng chuyền A, gắp vật (A5 = 1) → S4 tác động → Cánh tay quay chiều kim đồng hồ → S1 tác động → Dừng Quay, nhả vật (A5 = 0; S4 = 0); Sau thực lặp lại hành trình Khi có cố bất thường xảy ra, ấn Stop → Dừng hệ thống; sau khắc phục xong cố → Ấn Reset → Cánh tay tự động quay lại vị trí xuất phát ban đầu dừng 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU 57 1.5.11 Phân tích mơ hình thang máy 22 21 20 19 18 S4.0 S4.1 17 S3.2 16 S3.0 S3.1 S2.2 S2.0 S2.1 15 Bàn phím cabin Bàn phím tầng S1.2 14 S1.0 13 12 10 11/10/15 10:42 11 BMC-K.DIENTU 58 1.5.11 Phân tích mơ hình thang máy S,v, a, ρ Bng thang Më m¸y Chế độ ổn định HÃm xuống Đến HÃm tầng dừng tèc ®é thÊp Møc dõng Dõng ρ ρ v a S t a a Mức đặt cảm biến 11/10/15 10:42 BMC-K.DIENTU ρ ρ 59 ... đóng gói sản phẩm 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 40 1. 5.5 Công nghệ đục lỗ 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 41 1.5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 42 1. 5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU... BMC-K.DIENTU 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 10 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 11 1. 1.2.3 Hµm logic n biÕn y = f ( x1 , x , , x n ) Víi hàm logic n... 43 1. 5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 44 1. 5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 45 1. 5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42 BMC-K.DIENTU 46 1. 5.5 Sử dụng sensor 11 /10 /15 10 :42